JPH0240577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける巻取方法に関
する。

〔従来の技術〕

綾振ドラムによつて表面接触駆動するパツケー
ジに糸を巻取ることが行われている。このような
自動ワインダーにおいては、上記綾振ドラムとパ
ツケージの回転数が整数倍あるいは整数分の１に
なつた時に、綾振周期とパツケージの巻取周期が
同調して、巻取られる糸が同じ所に集まり重なり
合いリボン状に巻かれることが起きる。

従つて、従来から種々のリボン巻防止装置が提
案されている。即ち、パツケージを機械的にドラ
ムに対して移動させてスリツプを生じさせるタイ
プ、あるいは、ブレーキをドラムにかけつつ巻取
るタイプ等の種々のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら上記各種リボン巻防止装置はパツ
ケージの糸巻取中常に作用しており、従つて、ド
ラムの回転、あるいはパツケージの回転を常時変
化させることはパツケージの生産効率を低下させ
る原因となる。あるいは、巻取中のパツケージと
ドラム間のスリツプが多ければ多い程糸に与える
損傷の増大が避けられない。

本発明は上記問題を解決することを目的するも
のである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、表面接触する綾振ドラムによつてパ
ツケージを回転させて糸を巻取る自動ワインダー
において、パツケージ径のリボン巻が発生するパ
ツケージ径付近においてのみリボンブレーカの動
作を行うものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施する装置に従つて説明す
る。

多数のワインデイングユニツトを並設した自動
ワインダーにおいて、各ワインデイングユニツト
では、給水ボビンから引出される糸は、バルーン
ブレーカ、テンサー、ワキシング装置、スラブキ
ヤツチヤー等を経て走行し、綾振ドラムによつて
左右にトラバースされつつ、上記ドラムに表面接
触して回転するパツケージに所定の形状、糸量と
なるように巻とられる。上記パツケージはユニツ
トのクレードルアームに近持式、あるいは両持式
に巻取管が支持されて巻取られ、巻取量の増大に
伴つて、グレードルアームが一軸を支点に旋回す
るようになつている。

第１図に本発明方法を実施する装置の一例を示
す。Mnは各巻取ユニツト単独に設けられるモー
タで、該モータMnによつて綾振ドラム１が回転
する。綾振ドラム１は公知のドラムで、ワインド
数WDも1.5、２、2.5等種々のものが適用可能で
あり、上記綾振ドラム１よつて表面接触回転する
巻取パツケージＰは一軸２ドルアーム３に片持、
あるいは両持式に回転自在に支持される。

上記クレードルアーム３の旋回動に追従して移
動する巻径指示部材４が、本実施例の場合へは、
扇形レバー４として一軸５に枢支される。上記部
材３，２，４間の運動伝達部材６，７，８がレバ
ー、ロツド等で構成されており、クレードルアー
ム３の旋回角度が正確に同角度、あるいは同比率
で伝達可能である。上記扇形レバー４の周面９上
には一定ピツチで鉄片ｔ１〜ｔ４が固着されてお
り、上記鉄片ｔ１〜ｔ４を検出する近接センサー
等の検出器Snが所定位置に設置される。なお、
上記鉄片とセンサSnの位置関係は、パッケージ
Ｐの巻径ｄがｄ＝Ｄ×DW／PW…(イ)の関係を満足す るような時に、鉄片が丁度センサ位置にあるよう
に設定される。ただしＤはドラム径、DWはドラ
ムのワインド数、PWはパツケージのワインド数
である。

例えば、第１図において、ドラム１の直径Ｄを
100mmとし、ドラムのワインド数WDを２とする
と、リボン巻きの発生するパツケージ径ｄは、パ
ツケージのワインド数WPを４，２，１，0.5とし
て(イ)式に代入すると、Dl＝50mm，ｄ２＝100mm，
ｄ３＝200mm，ｄ４＝400mmであり、各パツケージ
径の近傍において、リボン巻が発生することにな
る。従つて、鉄片ｔ１はパツケージの巻径がｄ１
の時にセンサSnの作動位置に位置し、鉄片ｔ２
はｄ２の時、鉄片ｔ３はｄ３の時、鉄片ｔ４はｄ
４の時に各々センサSnの作動位置に位置するよ
うにレバー４上に固着されている。

なお、パツケージのワインド数については第８
−〜８−図に示す。

上記鉄片ｔ１〜ｔ４のいづれかがセンサSnを
作動させると、センサSnからの信号がドラム駆
動モータMnの制御回路Rnに入力し、第２図示の
回路によつて、モータ駆動電流がオン・オフされ
るようになつている。

第２図において、各巻取ユニツトＵ１〜Unに
設けられる綾振ドラム駆動用モータＭ１〜Mn
は、駆動電源１０，メイン配線１１から分岐配線
１２ａ〜１２ｎを介して駆動される。電源１０は
ワインダーの機台端部に設けれる制御ボツクス１
３において、設定電圧にされて各モータ共通の電
源となつている。

上記分岐配線１２ａ〜１２ｎの途次、即ち各巻
取ユニツトＵ１〜Unには２方向性半導体スイツ
チ、いわゆるトライアツク１４ａ〜１４ｎが設け
られ、該トライアツクのオン・オフにより各モー
タＭ１〜Mnは駆動・停止する。

上記各ユニツトのトライアツク１４ａ〜１４ｎ
へのオン・オフ信号は本体制御ボツクス１３に設
けられるパルス信号発振器１５から発せられ、該
パルス信号１６はメイン配線１７から各ユニツト
の分岐配線１８ａ〜１８ｎおよびアンド回路Ａ１
〜Anを経てトライアツク１４ａ〜１４ｎに入力
される。上記アンド回路Ａ１〜Anには各ユニツ
トの上記センサＳ１〜Snからの信号線１９ａ〜
１９ｎが接続されており、従つてセンサＳ１〜
Snの作動時のみ、即ちパツケージがリボン巻を
発生する径近傍に致ると、トライアツクが設定周
期でオン・オフ即ち無接点スイツチが開・閉して
モータＭ１〜Mnの駆動電流が断続的に流れる。

従つて、例えば第１図において、巻取ユニツト
Unのドラム１の直径Ｄが100mmであり、ワインド
数WDが２であるため、パツケージ径がまず50mm
付近において鉄片ｔ１がセンサSnを作動させて、
前記の如くモータMn電流が断続的にオン・オフ
されるためパツケージとドラム間にスリツプが生
じ、綾振される糸の糸道がパツケージ分散しリボ
ン巻が回避される。パツケージ径が50〜100mmの
間においては、鉄片ｔ１，ｔ２の中間にセンサ
Snがあるため、第２図のアンド回路Anにはセン
サSnからの信号が入力されず、従つてトライア
ツク１４ｎはオン状態を続け、モータ電流は流れ
続け、モータは一定の速度で回転し、通常の巻取
速度が維持される。

続いて、パツケージ径が100mm付近になると、
前記した如くして、再びドラムモータMnの電流
がオン・オフされてリボン巻が防止される。

上記の各状態を第３〜６図に示す。第３図はパ
ツケージの巻径の変化を示し、第４図ドラムモー
タの回転数の変化を示し、第５図はトライアツク
のオン・オフ状態を示し、第６図はセンサSnの
オン・オフ状態を示す。即ち、例えばリボン巻発
生径ｄ２，ｄ４の付近において、センサSnのオ
ンＴ２，Ｔ４によりトライアツクがオンａ，オフ
ｂし、ドラムモータの回転数が変化するのである
が、上記トライアツクのオンａの間はドラムモー
タが増速する時間であり、該時間ａをアツプイン
ターバルと称し、トライアツクのオフｂの間はド
ラムモータは減速するので該時間ｂをダウンイン
ターバルと称す。

上記各インターバルabは第２図の制御ボツク
ス１３内の調節つまみVa，Vbによつて設定され
る。即ち、アツプインターバルａは0.5〜２秒、
ダウンインターバルｂは0.5〜2.5秒の範囲で調節
を行うことが望ましい。さらに好ましくは、アツ
プインターバルａは、1.0秒以下では回転低下す
るのみで、リボン巻防止の効果は少なく、ダウン
インターバルｂも1.8秒以上では効果は少なく、
例えばパツケージ径がドラム径より大きい場合に
リボン巻が目立つ場合には、アツプインターバル
ａを約１秒、ダウンインターバルｂを1.2〜1.5秒
程度とすることにより、リボン巻防止が効果的に
行われ、またドラムの回転数の低下率（Min回転
数／Max回転数×100）も80〜85％程度であり、
巻取効率も大きく低下することがない。

なお、上記各インターバルの設定は、糸種、パ
ツケージ重量、あるいはドラム材質、接圧等の
種々の条件により発生リボンのスリツプによる分
散角度、集束本数等が異なるため、前記したイン
ターバルの範囲内で、アツプインターバルａを小
さく、ダウンインターバルｂを大きくする等して
実際に上記発生リボンの分散角度、集束本数等を
測定し、条件に適したインターバルを設定するこ
とが必要である。

さらに、上記センサのオン時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４の時間、即ちトライアツクがオン・オフ
している時間は、リボン巻発生径の付近のみであ
ることは前述したが、実際の時間Ｔ１〜Ｔ４はパ
ツケージの巻径により異なる。即ち、パツケージ
径の小さい時はリボン巻径は短時間で通過し、パ
ツケージ径が大きい時ほど、リボン発生径付近の
時間は長くなる。なお、リボン巻発生径付近の時
間は長くなる。なお、リボン巻発生径付近とは例
えば第７−図、第７−図に示す如くである。
即ち、パツケージＰが巻径ｄ４の時リボン巻が発
生したとすると、該発生径以前のｄ４−αの巻径
ではトラバースする糸の折返し端部がＹ１→Ｙ２
→Ｙ３のように距離ｅずつずれてマイナス方向に
移動していき、上記距離ｅが巻径がｄ４に近づく
につれてゼロに近くなり、ゼロとなつた時が理論
上の巻径ｄ４がドラム直径の整数倍となつた時と
一致する。この時がリボン巻が最も顕著に表れ、
さらにパツケージ径が増大し、ｄ４＋αに到る
と、前記トラバース端部が距離ｅずつ移動する方
向が前記と逆にプラス方向となり、巻径の増大と
共に距離ｅがさらに大きくなり、リボン巻発生径
域を脱するのである。

従つて、上記実施例中のリボン巻発生径付近di
とは、第７−〜第７−図の場はｄ４−α＜di
＜ｄ４＋αであり、この間のみトライアツクをオ
ン・オフさせるという意味である。なお、上記糸
層厚さの変化分αは各リボン巻発生径ｄ１〜ｄ４
において略等しいものとすると、上記糸層αの糸
を巻取るための時間は、巻径が小さい時ほど小さ
く、従つて、各リボン巻発生径において糸層αの
糸を巻取る時間は異なり、当然トライアツクの作
動時間、即ちドラムモータが速度変化している間
の時間も異なるようにすることが好ましい。例え
ば、上記実施例の場合、満巻パツケージを巻取る
のに要する時間を２時間とし、リボン巻発生径ｄ
１〜ｄ４が４回であるとする。上記αを５mm、糸
速が約1000ｍ／分とすると、巻径ｄ１付近でのド
ラムモータの変動時間Ｔ１を１分、ｄ２付近で２
分、ｄ３付近で４分、ｄ４付近で８分というよう
に、巻径の相異により、Ｔ１〜Ｔ４の時間も異な
らせて設定する。また上記Ｔ１〜Ｔ４におけるド
ラムモータの平均回転数が通常の回転速度の85％
であるとすると、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４即ち上
記例の場合15分間は通常の巻取速度の85％で巻取
ることになり生産速度が低下するということであ
る。即ち、通常の糸速をβｍ／分とし、２時間一
定の速度で巻取つたとすると、120β（ｍ）の糸が
生産でき、一方上記15分は85％の糸速で巻取つた
場合は２時間では（0.85β×15）＋105β＝117.75β
（ｍ）となり、生産効率は98.1％とわずかにダウ
ンすることになる。なお、巻取中常時ドラムモー
タを変動させて巻取る場合には平均糸速が85％の
場合、当然生産効率は15％も低下することにな
る。

なお、上記センサの作動時間Ｔ１〜Ｔ４の時間
設定は、第１図の鉄片ｔ１〜ｔ４の巾を変えるこ
と、あるいは電気的にシーケンス回路を用いて行
うこと等により、簡単に設定可能である。

第９図は、ドラムモータを制御する他の実施例
である。前記実施例ではドラムモータをトライア
ツクによつてオン・オフさせたが第９図では、ド
ラムモータＭ１〜Mnの回転数をインバータによ
り制御するものである。即ち、各巻取ユニツトＵ
１〜UnのドラムモータＭ１〜Mnは各ユニツトに
設けられるインバータＩ１〜Inを介して電源１０
に接続されている。即ち各ユニツトではインバー
タによつて単独モータ駆動して綾振ドラムが回転
しており、インバータの周波数変更によりドラム
モータの回転数が変化するものである。リボン発
生径付近の巻径になつたことを検出する前記セン
サＳ１〜Snからの信号は周波数回路Ｃ１〜Cnに
入力され、インバータＩ１〜Inの周波数を規則
的、あるいはランダムに変更し、モータＭ１〜
Mnの回転数が変化する。上記モータの回転数変
化は第３図示の場合と同様にセンサＳ１〜Snが
作用している時のみ、即ちリボン巻発生径の付近
においてのみ行われることは前記実施例と同様で
ある。この場合異なるのは、前記実施例の場合は
モータ電流のオン・オフによりモータは消極的に
回転数が変化していたが、インバータによる場合
はドラムの回転低下いわゆるダウンインターバル
の際も電流はオンしており、いわば積極的な回転
数の変化を行わせる。なお、本実施例の場合もリ
ボン巻きが回避される原理は前記実施例で説明し
たのと同様であり、ドラム回転数の変化によるパ
ツケージ表面のスリツプによりリボン巻きが防止
される。

なお上記実施例ではリボンブレーカ動作として
ドラムの回転速度を変化させる場合について述べ
たが、勿論他のリボン巻防止機構、例えば前述し
た如く、パツケージを機械的にドラムに対して移
動させるタイプ、即ち、パツケージを支持するク
レードルアームを周期的または非周期的に上下動
させてドラム表面にパツケージの表面を離反、接
触させるタイプの場合においても同様に、リボン
巻が発生するパツケージ径付近においてのみパツ
ケージを離接すべくクレードルアームの作動装置
を働かせることにより上記実施例と同様の効果が
得られる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、パツケージのリボン
巻発生径の付近のみ、ドラムモータを増速、減速
して、パツケージとドラム間にスリツプを生じさ
せて糸道を分散するようにしたので、巻取ユニツ
トの巻取効率即ち糸生産量を低下させることな
く、リボン巻が防止できる。又各ユニツトでのド
ラムモータの制御が行えるので、各ユニツトでの
きめ細かなリボン巻防止動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の一例を示す概
略構成図、第２図はドラムモータの制御装置の実
施例を示す回路図、第３図は巻取パツケージの巻
径の時間との関係を示す線図、第４図はリボン巻
発生径付近におけるドラムモータの回転数の変化
を示す線図、第５図はトライアツクのオン・オフ
状態を示す図、第６図はセンサー（Sn）の動作
タイミングを示す線図、第７−図〜第７−図
はリボン巻発生径付近のパツケージ表面の綾並び
を示す模式説明図、第８−図〜第８−図はパ
ツケージのワインド数を説明する図、第９図はド
ラムモータ回転数の制御装置の他の実施例を示す
回路図である。 １……綾振ドラム、Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４……パツケ
ージ、Ｍ１〜Mn……モータ、１４ａ〜１４ｎ…
…トライアツク、di……リボン巻発生径付近、Ｉ
１〜In……インバータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 綾振ドラムによつて表面接触駆動するパツケ
   ージに糸を巻取るワインダーにおいて、上記パツ
   ケージのリボン巻発生径を検出する検出手段から
   の信号によつて、上記綾振ドラム駆動モータを増
   減速しパツケージとドラム間にスリツプを生じさ
   せて、綾振される糸の糸道をパツケージ上に分散
   して巻取るようにしたことを特徴とするワインダ
   ーにおける巻取方法。