JPH0251782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は、門形に形成された洗車機本体内に
洗浄ブラシを配し、所定のシーケンスに従つて車
体を自動洗浄するタイプの洗車機に関する。 ［従来技術およびその問題点］ 従来、この種の洗車機では、洗浄する車体の保
護のため各部に複数のセンサーを備え、洗車中に
故障・誤動作等の異常が生じると洗車作業を緊急
停止するよう構成されていた。 ところで、こうした従来の洗車機では、発生し
た異常の原因を適切に把握するための手段がな
く、原因の究明に手間取つて復旧に長時間を要し
たり、原因をつきとめられずに同様の異常停止を
繰り返すといつた不都合があつた。例えば洗浄ブ
ラシの動作に異常が発生したとしても、ブラシ
の毛が引掛つてブラシの回転や移動が阻害されて
異常とある場合、洗浄ブラシを移動させる作動
装置が故障または誤動作した場合、自動車の形
状が複雑でブラシの移動が阻害された場合、軸
受の摩耗・破損等による動作不良が生じた場合な
ど、様々な原因が考えられ、その原因によつて対
応の仕方が異なつてくるのである。特に、異常発
生後にサービスマンを呼んで修復を依頼するよう
な場合、洗車機が異常の発生した状態で保全され
ていないと、異常発生の場所や状況が分からず原
因の究明に手間取り、修理に長時間を要してしま
う不都合があつた。 ［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記点に対処してなされ、異常を
感知したセンサーを判別して異常が発生した箇所
を検知する手段と、各部の動作に応じ実行中のシ
ーケンスを複数ステツプの洗車工程に区切つて認
識し異常が発生した時点の洗車工程を検知する手
段と、前記両検知手段で検知した異常発生の箇所
および洗車工程を記憶する手段と、同じく異常発
生の箇所および洗車工程を表示する手段と、入力
操作を受け付ける入力手段と、前記センサーから
の信号に基づき異常発生を検知すると実行中の洗
車動作を停止すると共に異常発生の箇所および洗
車工程を前記記憶手段に記憶させ、前記入力手段
において所定の入力操作があれば前記記憶手段に
記憶する異常発生の箇所および洗車工程を前記表
示手段へ表示させるよう制御する手段とを備え
て、異常発生の原因は何かを容易に把握できるよ
う改善したものである。 ［実施例］ 以下、図に示す実施例を基に説明する。 第１図および第２図は、本発明に係る実施例の
構成を示す正面図および斜視図である。１は門形
を成して内部に各種回転ブラシを配した洗車機本
体で、一対のレール２，２′上を走行して該レー
ル２，２′間に停車される自動車を洗浄するよう
構成されている。３，３′は左右一対のサイドブ
ラシで、本体天部に架設されるブラシレール４に
吊下され、洗浄する車の形状に従つて該レール４
上を回転しながら移動し、車体側部の洗浄を行
う。５は本体両側に軸支された一対のスイングア
ーム６，６′に支持されるトツプブラシで、車の
形状に従つて上下動を行い車体上面を洗浄する。
７，７′は本体両側下半部に設けられる左右一対
のロツカーブラシで、スイングアーム８，８′に
支持されて左右に移動し、主に車のタイヤおよび
車体側面下半部の洗浄を行う。９は本体天部に支
持される乾燥用のブロワノズルで、リンクアーム
１０を介して車の形状に応じた上下動を行い、車
体に空気を吹き付けて付着した水滴を飛散させ乾
燥を促進する。１１は本体前面に備えられる操作
パネルで、デイスプレイ装置および入力ボードを
有し本体の動作を操作・管理するもので、その詳
細は後述する。 この他に本体内には、水・洗剤・ワツクス液を
それぞれ散布するノズル管を備え、適宜シーケン
スに従つてそれぞれの散布を行う。 次に各部に設けられるセンサーについて説明す
る。１２は本体下端に設けられる走行センサー
で、レール２，２′沿いの前後部にそれぞれ形成
され本体１の移動限界位置を示す凸片１３，１
３′を感知してスイツチング動作を行い、本体１
が走行できる範囲を検知する。１４，１４′はサ
イドブラシ３，３′を吊下げるアーム１５，１
５′に対し取り婦けられる車体検知センサーで、
サイドブラシ３，３′が洗浄する車のバンパーに
接して前後に傾動するのを感知してスイツチング
動作を行い、車体前面の位置を検知する。１６，
１７はサイドブラシ３，３′開閉用のエアシリン
ダー１８に取り付けられるサイドブラシ開閉セン
サーで、エアシリンダー１８のピストンに内蔵さ
れる磁石に応動してスイツチングするリードスイ
ツチより成り、サイドブラシ３，３′がレール４
上を移動して開成および閉成したのを検知する。
１９，２０はトツプブラシ５のスイングアーム
６，６′と一体に回転するセンサーで、センサー
杆２１に取り付けられる磁石に応動するリードス
イツチより成り、トツプブラシ５の昇降状態を検
知している。２２はロツカーブラシ７，７′のス
イングアーム８，８′を駆動するエアシリンダー
２３に設けられるロツカーブラシ開閉センサー
で、上記開閉センサー１６，１７と同様にリード
スイツチより成り、ロツカーブラシ７，７′の開
閉状態を検知している。２４はブロワノズル９の
リンクアーム１０を駆動するエアシリンダー２５
に設けられるブロワノズル昇降センサーで、上記
センサー１６，１７，２２と同様にリードスイツ
チより成り、ブロワノズル９の昇降状態を検知し
ている。２６はプロワノズル９のサブリンク２７
に対し設けられる車高異常センサーで、車高設定
の異常等により車体がブロワノズル９に接しこの
ノズル９が傾動するのを感知してスイツチングを
行う。２８は本体前方天部に設けられる車高セン
サーで、超音波発信器および同受信器を備え、車
体に照射した超音波の反射波を受信しその反射時
間を測定して洗浄する自動車の高さを判定する。
２９，２９′は本体入口部にその感知棒を突出さ
せた車幅センサーで、感知棒に触れるか否かで洗
車できる車幅の限界を示し、洗車に支障を来すよ
うな車幅の自動車や偏つて停車された自動車を検
知している。この他、本体に設けられる空圧管路
および水管路には、それぞれ圧力センサーが備え
られ、それぞれの空圧・水圧を感知している。 第３図は操作パネル１１部の拡大説明図で、上
方にデイスプレイ装置３０、その下方に入力ボー
ド３１を配している。デイスプレイ装置３０は、
ここではLCD（液晶デイスプレイ）を使用してお
り、入力ボード３１に対する入力に応じて対話形
式で必要データや操作手順等を表示し、使用者の
希望に応じた洗車作業および管理ができるよう案
内する。 以下入力ボード３１の各キーについて説明す
る。３２は各ボタン毎に異なる洗車コースの選択
ボタンで、ワツクス処理の有無・洗車スピードの
高低等により区別され、顧客の好みに応じて選択
できる。３３は緊急時の手動回避や選択ボタン３
２による自動洗車ではカバーできない細かな動の
調節等を行うマニユアルボタンで、サイドブラシ
３，３′の開閉、トツプブラシ５の上下、本体１
の前進後退をそれぞれ手動で操作できる。３４は
選択ボタン３２で選択設定した洗車コースを開始
するスタートボタン。３５は水抜きボタンで、水
管路内にコンプレツサーからの圧縮空気を導入し
て強制排水すると共に各ブラシ３，３′，５，７，
７′を回転して水切りを行ない、寒冷時の凍結防
止が行なえる。 ３６は電源投入を行うキースイツチで、「管理」
「運転」の二つのモードがあり、「管理」モードで
は主にデイスプレイ３０を利用して日計・月計等
の集計および始業点検・終業点検といつた洗車機
の管理を行ない、「運転」モードでは本来の洗車
作業を行う。３７は会員カードでは本来の洗車作
業を行う。３７は会員カードの挿入口、３８はコ
インの投入口である。 上記各ボタン３２，３３，３４，３５にはそれ
ぞれランプが内蔵されると共に、カード挿入口３
７とコイン投入口３８には補助ランプ３９，４０
がそれぞれ備えられており、操作手順に従つて操
作されるべき部分のランプが点灯もしくは点滅す
るよう構成され、この各ランプの点灯もしくは点
滅する順番に操作すれば操作方法を知らない顧客
でも簡単にこの洗車機を運転できるよう構成され
ている。 ４１はテンキー４２・リターンキー４３・カー
ソルキー４４・訂正キー４５をそれぞれ有する入
力キーセツトで、会員登録車のナンバーや金銭デ
ータ等の入力および前記「管理」モードにおける
デイスプレイ表示に対する応答入力等を行う。 第４図はこの実施例の制御系を示すブロツク図
で、４６はメインの制御ボード、４７はモータ
ー・電磁弁等の各出力機器４８への継電操作を集
中して行うリレーボード、４９はデイスプレイ装
置３０および入力ボード３１との信号授受を行う
サブ制御ボードである。ここで、入力ボード３１
において希望する洗車の選択入力が行われると、
その入力信号はサブボード４９を介してメインボ
ード４６へ至り、メインボードではその入力に応
じたシーケンスプログラムを実行してリレーボー
ド４７に信号出力し洗車を開始する。５０は前記
各種センサー等より成る入力機器のブロツクで、
この入力機器からの感知信号が随時メインボード
４６へ入力され、この入力信号に応じてメインボ
ード４６では実行中のシーケンスプログラムを進
行させる。 ここで、万一入力機器５０からの信号が異常を
示すものであることをメインボードで判断・検知
すると、リレーボード４７へ非常停止出力をする
と共に、サブボード４９へ異常検知箇所および異
常が発生した洗車工程を表す信号を出力し、サブ
ボードではこの信号を内蔵するRAMへ記憶する
と同時にその信号に応じたデータをデイスプレイ
装置３０上へ出力する。従つて、異常発生時に
は、洗車作業を中断して車体の保護を計るばかり
でなく、その異常発生の発生した箇所および工程
をデイスプレイ３０上へ表示し、更にその異常デ
ータを記憶して修理等の際には参考データとして
任意にデイスプレイ３０に取り出せるよう構成さ
れている。 第５図はこの実施例の洗車作業に係る各部のタ
イミングチヤート図で、ここでは例として本体１
がレール２，２′上を二往復して洗車を完了する
最も基本的な洗車シーケンスを示し、入力ボード
において選択される各洗車コースは洗車速度・ワ
ツクス処理の有無等の差があるだけでブラシ等の
動作は殆ど共通である。以下、図に示す１３のス
テツプに分割された洗車工程に従つてこの実施例
の動作を説明する。 ステツプ１：スタートボタン３４がONされる
と、サイドブラシ３，３′を回転させると共に
エアシリンダー１８の附勢を解いて中央部へ移
動させ、開閉センサー１６でブラシが閉成状態
となつたのを感知すると次のステツプへ移行す
る。 ステツプ２：トツプブラシ５を回転させると共に
洗車位置まで下降させ、本体１を前進させる。
本体の前進に伴い、車体検知センサー１４，１
４′において自動車のバンパーがサイドブラシ
３，３′と接したのを検知して、本体１の前進
を停止する。 ステツプ３：本体１の走行が停止すると、サイド
ブラシ３，３′を車体前面の洗浄をさせつつ開
くと共に、ロツカーブラシ７，７′を回転させ
ながら洗車位置まで移動させる。開閉センサー
１７におてサイドブラシ３，３′が開成したの
を感知すると次のステツプに移行する。 ステツプ４：各ブラシを回転させた状態で本体１
を前進させる。各ブラシは車体形状に沿つて車
体に作用し、サイドブラシ３，３′が車体後面
に回り込んで閉じたのを開閉センサー１６で感
知すると本体１の走行を止め、同時にロツカー
ブラシ７，７′の動作を停止する。 ステツプ５：トツプブラシ５の回転を一旦停止
し、本体１を後進させて車体検知センサー１
４，１４′でサイドブラシ３，３′が車体に接し
たのを検知すると本体１の後進を止める。 ステツプ６：サイドブラシ３，３′を回転させて
車体後面を洗浄させつつ開くと共に、トツプブ
ラシ５を回転させて洗車可能な状態とする。開
閉センサー１７においてサイドブラシ３，３′
が開成したのを検知して次のステツプに移行す
る。 ステツプ７：サイドブラシ３，３′およびトツプ
ブラシ５を回転させた状態で本体１を後進させ
る。双方のブラシは車体形状に沿つて車体に作
用し、走行センサー１２で本体１の停止位置を
検知すると、トツプブラシ５の回転を停止する
と共に本体１の後進を止める。 ステツプ８：サイドブラシ３，３′が車体前面に
回り込んで閉じたのを開閉センサー１６で検知
すると次のステツプに移行する。 ステツプ９：トツプブラシ５を回転させると共に
洗車位置まで下降させ、本体１を前進させる。
本体の前進に伴い、車体検知センサー１４，１
４′において自動車のバンパーがサイドブラシ
３，３′と接したのを検知して、本体１の前進
を停止する。 ステツプ10：本体１が停止した状態で、サイドブ
ラシ３，３′を車体前面の洗浄をさせつつ開き、
開閉センサー１７においてこのサイドブラシが
開成したのを感知すると次のステツプに移行す
る。 ステツプ11：サイドブラシ３，３′およびトツプ
ブラシ５を回転させた状態で本体１を前進させ
る。両ブラシは車体形状に沿つて車体に作用
し、サイドブラシ３，３′が車体後面に回り込
んで閉じたのを開閉センサー１６で感知すると
本体１の走行を停止する。 ステツプ12：ブロワを駆動してブロワノズル９よ
り送風を開始すると共に、サイドブラシ３，
３′を開き、トツプブラシ５の回転を停止して
上昇させる。開閉センサー１７においてサイド
ブラシ３，３′が開成したのを検知すると同ブ
ラシの回転を止めて次のステツプに移行する。 ステツプ13：ブロワノズル９を下降させて本体１
を後進させ、車体の乾燥を行う。走行センサー
１２において本体１の停止位置を検知すると、
ブロワを停止すると共に本体１の走行を止め、
一連の洗車シーケンスを終了する。 以上のように、各ステツプは対応するセンサー
の感知信号によつて切り換えられ、前記制御ボー
ド４６では、センサーから上記のプログラムされ
た通りに感知信号が出力されなかつたり、プログ
ラムされた以外の感知信号が出力されたりするの
を検知して異常の発生を認知できる。 第６図は前記デイスプレイ装置３０における異
常発生時の表示例を示すもので、図中△・□・〇
が記された部分には可変データが表示される。す
なわち、△部には前記入力ボード３１の選択ボタ
ン３２において選択された洗車コースＡ〜Ｅが表
示され、□部には前記各ステツプに分割された洗
車工程０１〜１３が表示され、〇部には下記表１
に例示される異常箇所ａ〜ｋが表示される。 次に、ここに表示される前記異常箇所ａ〜ｋに
ついて説明する。（表１参照） ａ 車高センサー：車高センサー２８において感
知した自動車の高さが異常に高いかまたは低い
かして、制御ボード４６において洗車が不可能
と判断されると洗車の受付を中止してこの表示
をする。 ｂ 車高異常：車高異常センサー２６において車
体がブロワノズル９に直接接したのを感知する
と、洗車の受付を中止してこの表示をする。 ｃ エア圧力：空圧管路に設けた圧力センサーに
おいて該管路内の圧力が異常に低下したのを感
知すると、洗車を中断してこの表示をする。 ｄ 停車位置 横：車幅センサー２９において停
車位置が横方向に偏つていたり斜めになつてい
たりして該センサーの感知棒に触れると、洗車
を中断してこの表示をする。

【表】 ｅ 停車位置 前後：車体検知センサー１４，１
４′において停車位置が所定位置より前後にず
れているためプログラムされた所定のタイミン
グで車体が検知されない場合に、洗車を中断し
この表示をする ｆ 水圧不足：水管路に設けた圧力センサーにお
いて該管路内の圧力が異常に低下したのを感知
すると、洗車を中断してこの表示をする。 ｇ 走行リミツト：走行センサー１２において手
前側の凸片１３′感知して本体１が走行限界に
達したのを検出すると、洗車を中断してこの表
示をする。 ｈ リセツト位置：走行センサー１２において本
体１のスタート時に本体１が後方の凸片１３を
感知する位置すなわちリセツト位置にあるか否
かを検知し、リセツト位置になければ洗車の受
付を中止してこの表示をする。 ｉ サイドブラシ：サイドブラシ開閉センサー１
６，１７においてサイドブラシ３，３′が設定
された洗車コースのシーケンスに従つた正しい
開閉動作を行わない場合、洗車を中断してこの
表示をする。 ｊ トツプブラシ：トツプブラシ昇降センサー１
９，２０においてトツプブラシ５が設定された
洗車コースのシーケンスに従つて正しい昇降動
作を行わない場合、洗車動作を中断してこの表
示をする。 ｋ ロツカーブラシ：ロツカーブラシ開閉センサ
ー２２においてロツカーブラシ７，７′が洗車
シーケンスに従つて正しい開閉動作を行わない
場合、洗車を中断してこの表示をする。 尚、異常箇所の項目は、この他にもサーマルセ
ンサーによるモーターの過負荷検出等の更に多く
の項目が、実使用上は必要となる。また、こうし
た異常時の表示データは、日付データを付加して
前記サブボード４９のRAMへ記憶され、この記
憶データは前記キースイツチ３６が「管理」モー
ドのときデイスプレイ装置３０に呼び出すことが
できる。 第７図は制御ボード４６，４７における制御動
作のフローチヤート図で、以下主にサブボード４
９のRAMへ記憶した表示データの呼び出し方法
について説明する。 (1) キースイツチ３６により電源を投入。 (2) キースイツチ３６のモードを確認し、「運転」
モードであれば洗車ルーチンを実行し、「管理」
モードであれば選択画面Ａ（表２参照）を表示
し管理項目の選択を指示する。 (3) 選択画面Ａに基づき、テンキー４２において
会員登録を選択する入力があれば登録ルーチン
を実行する。

【表】 (4) 選択画面Ａに基づき、集計を選択する入力が
あれば集計ルーチンを実行する。 (5) 選択画面Ａに基づき、点検を選択する入力が
あれば選択画面Ｂ（表２参照）を表示し点検項
目の選択を指示する。 (6) 選択画面Ｂに基づき、テンキー４２において
始業点検を選択する入力があれば始業点検のル
ーチンを実行する。 (7) 選択画面Ｂに基づき、終業点検を選択する入
力があれば終業点検のルーチンを実行する。 (8) 選択画面Ｂに基づき、異常データを選択する
入力があれば、サブボード４９のRAMに記憶
された最近の異常データから順次デイスプレイ
装置３０に表示させる。 (9) 表示される異常データは、一定時間毎に新し
いものから古いものへ順次切り換えられ、記憶
されたデータを全て表示し終えると、ステツプ
(1)へリタンする。 従つて、サブボード４９に記憶された異常デ
ータをデイスプレイ装置３０へ呼び出し、その
洗車機が過去にどのような異常を生じたかが容
易に把握できるのである。 尚、この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば表示手段として前記デイスプレイ
装置３０の代わりにプリンターを備えて記憶され
た異常デーを印字するようにしても良い。 ［発明の効果］ この発明は以上のように構成され、異常発生の
箇所および洗車工程を記憶し表示することができ
るので、異常が発生した場所と発生時の状況が容
易に把握でき、異常原因の迅速な究明が可能で、
修復作業を正確かつ容易に行うことができる。ま
た、洗車作業者の手に負えない故障の場合でも、
異常発生の箇所および洗車工程を表示させサービ
スマンに電話等で伝えておけば、サービスマンは
それに対応した修理の方策を立ててから現地へ向
かうことができ、修理を迅速に行うことができ
る。更に、異常発生の箇所および洗車工程を記憶
し必要に応じて表示できるので、サービスマンに
よる修理に際し、過去の異常発生の経歴が把握で
きて根本的な原因の究明が容易となり、同じ異常
を繰り返すことのない完全な修理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の正面図。第２図は同
実施例の構成を示す斜視説明図。第３図は同実施
例の要部拡大図。第４図は同実施例の制御系を示
すブロツク図。第５図は同実施例の洗車動作時の
各部の動作タイミングチヤート図。第６図は同実
施例における異常データ表示画面の説明図。第７
図は同実施例の制御動作を示すフローチヤート
図。 １は洗車機本体、３，３′，５，７，７′は洗浄
ブラシ、１２〜２９，２９′はセンサー、３０は
表示手段たるデイスプレイ装置、４６は検知手
段、記憶手段および制御手段として機能する制御
ボードである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 門形に形成された洗車機本体内に洗浄ブラシ
   を配し、所定のシーケンスに従つて自動車の車体
   を自動洗浄するタイプの洗車機であつて、各部の
   動作を感知する複数のセンサーを備え、該センサ
   ーからの信号に基づき異常発生の有無を検知し、
   異常発生と判断されると洗車動作を停止するもの
   において、 異常を感知したセンサーを判別して異常が発生
   した箇所を検知する手段と、各部の動作に応じ実
   行中のシーケンスを複数ステツプの洗車工程に区
   切つて認識し異常が発生した時点の洗車工程を検
   知する手段と、前記両検知手段で検知した異常発
   生の箇所および洗車工程を記憶する手段と、同じ
   く異常発生の箇所および洗車工程を表示する手段
   と、入力操作を受け付ける入力手段と、前記セン
   サーからの信号に基づき異常発生を検知すると実
   行中の洗車動作を停止すると共に異常発生の箇所
   および洗車工程を前記記憶手段に記載させ、前記
   入力手段において所定の入力操作があれば前記記
   憶手段に記憶する異常発生の箇所および洗車工程
   を前記表示手段へ表示させるよう制御する手段と
   を備えたことを特徴とする洗車機。