JPH0253334B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253334B2 JPH0253334B2 JP58074098A JP7409883A JPH0253334B2 JP H0253334 B2 JPH0253334 B2 JP H0253334B2 JP 58074098 A JP58074098 A JP 58074098A JP 7409883 A JP7409883 A JP 7409883A JP H0253334 B2 JPH0253334 B2 JP H0253334B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- pipe
- attached
- tube
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
- G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプラインの腐食を探査する等の目
的で管内を走行せしめるための管内走行体に関す
る。
的で管内を走行せしめるための管内走行体に関す
る。
パイプラインの腐食等を探査する目的でインス
ペクシヨンピグ（管内探査装置）が実用化されて
いる。この種の装置は圧送又は自走等により管内
を移動せしめられ、その途中で探査を行うもので
あるが、探査の目的が特に管の減肉状況であるよ
うな場合、管内の周方向を密に測定しながら走行
し、パイプラインの全周、全長を探査する必要が
あり、このため従来の管内走行体では、管内周方
向を密に測定するための多数の測定器を搭載して
いる。しかし、この種の非破壊検査を目的とした
測定器はそれ自体高価なものであるため、これを
多数台を搭載する必要がある従来の装置では全体
として極めて高価なものとなつてしまい、加え
て、電力も多量に消費するため大量の電池を搭載
する必要がある。またこのような多数台の測定器
及びこれに要する大量の電池等のため走行体の容
積そのものが大きくなり、このため通過できるパ
イプラインベンド部の範囲が比較的小さい曲率の
ものに限られてしまうという欠点がある。
ペクシヨンピグ（管内探査装置）が実用化されて
いる。この種の装置は圧送又は自走等により管内
を移動せしめられ、その途中で探査を行うもので
あるが、探査の目的が特に管の減肉状況であるよ
うな場合、管内の周方向を密に測定しながら走行
し、パイプラインの全周、全長を探査する必要が
あり、このため従来の管内走行体では、管内周方
向を密に測定するための多数の測定器を搭載して
いる。しかし、この種の非破壊検査を目的とした
測定器はそれ自体高価なものであるため、これを
多数台を搭載する必要がある従来の装置では全体
として極めて高価なものとなつてしまい、加え
て、電力も多量に消費するため大量の電池を搭載
する必要がある。またこのような多数台の測定器
及びこれに要する大量の電池等のため走行体の容
積そのものが大きくなり、このため通過できるパ
イプラインベンド部の範囲が比較的小さい曲率の
ものに限られてしまうという欠点がある。
本発明はこのような従来の欠点に鑑み発明され
たもので、少ない測定器でしかも精密な測定を可
能ならしめる管内走行体を提供せんとするもので
あり、このため、測定器を有する本体、該本体の
外周に軸受を介して回転可能に取付けられた受圧
カツプ及び本体周方向に取付けられた管内面当接
用の複数のローラ体からなり、該ローラ体を走行
体進行方向に対して角度をもたせて取付け、走行
体進行時における管内面上での転動により本体に
対して一方向での回転力を付与するようにしたも
のであり、このように走行体の走行中、測定器を
搭載した本体を積極的に回転せしめることによ
り、少ない測定器により管内周方向の精密な測定
が可能となる。
たもので、少ない測定器でしかも精密な測定を可
能ならしめる管内走行体を提供せんとするもので
あり、このため、測定器を有する本体、該本体の
外周に軸受を介して回転可能に取付けられた受圧
カツプ及び本体周方向に取付けられた管内面当接
用の複数のローラ体からなり、該ローラ体を走行
体進行方向に対して角度をもたせて取付け、走行
体進行時における管内面上での転動により本体に
対して一方向での回転力を付与するようにしたも
のであり、このように走行体の走行中、測定器を
搭載した本体を積極的に回転せしめることによ
り、少ない測定器により管内周方向の精密な測定
が可能となる。
以下本発明の一実施例を図面に示すものについ
て説明する。
て説明する。
本発明の走行体は、測定器が搭載される本体
１、該本体の外周に回転可能に設けられる受圧カ
ツプ２及び管内面当接用の複数のローラ体３から
構成されている。
１、該本体の外周に回転可能に設けられる受圧カ
ツプ２及び管内面当接用の複数のローラ体３から
構成されている。
前記本体１は筒状に構成され、通常はその外周
に測定器（図示せず）が取付けられる。この測定
器としは水浸超音波探触子、渦流センサーマイ
ル、漏洩磁束センサー等がある。前記受圧カツプ
２は環状をなし、本体長手方向２箇所の外周に、
軸受４を介して回転可能に取付けられている。受
圧カツプ２はゴム等の可撓性部材により構成さ
れ、その外周縁が管内面Ｐに密着当接するように
なつており、走行体はこの受圧カツプ２及び前記
本体１により管内の流体圧を受け走行するように
なつている。
に測定器（図示せず）が取付けられる。この測定
器としは水浸超音波探触子、渦流センサーマイ
ル、漏洩磁束センサー等がある。前記受圧カツプ
２は環状をなし、本体長手方向２箇所の外周に、
軸受４を介して回転可能に取付けられている。受
圧カツプ２はゴム等の可撓性部材により構成さ
れ、その外周縁が管内面Ｐに密着当接するように
なつており、走行体はこの受圧カツプ２及び前記
本体１により管内の流体圧を受け走行するように
なつている。
前記管内面当接用のローラ体３は本体の周方向
に複数設けられるもので、本実施例では、本体１
の後部に設けられた脚部５を介して周方向４箇所
に設けられている。各ローラ体３は互いにスキユ
ー角が付され、走行体進行方向に対して適当な角
度をもつて保持されており、走行体進行時に管内
面Ｐに当接した各ローラ体が管内面を螺旋状に転
動することにより、これらローラ体３と一体の本
体１を前記軸受４を介して一方向に回転させるよ
うにしている。上記ローラ体３の走行体進行方向
に対する取付角度は10〜40゜程度が好ましい。
に複数設けられるもので、本実施例では、本体１
の後部に設けられた脚部５を介して周方向４箇所
に設けられている。各ローラ体３は互いにスキユ
ー角が付され、走行体進行方向に対して適当な角
度をもつて保持されており、走行体進行時に管内
面Ｐに当接した各ローラ体が管内面を螺旋状に転
動することにより、これらローラ体３と一体の本
体１を前記軸受４を介して一方向に回転させるよ
うにしている。上記ローラ体３の走行体進行方向
に対する取付角度は10〜40゜程度が好ましい。
また本実施例では、ローラ体３を常に管内面Ｐ
に圧接するため、各ローラ体３が取付けられた脚
部５が本体１に対して回動可能に構成されるとと
もに、この脚部５と本体１とがスプリング６によ
り連結されており、このスプリング６が脚部５を
拡げるような方向に引張り、ローラ体３を管内面
に圧接するようにしている。
に圧接するため、各ローラ体３が取付けられた脚
部５が本体１に対して回動可能に構成されるとと
もに、この脚部５と本体１とがスプリング６によ
り連結されており、このスプリング６が脚部５を
拡げるような方向に引張り、ローラ体３を管内面
に圧接するようにしている。
このような装置は第１図に示すようにして管内
に位置せしめられ、図中矢印方向からの流体圧を
その受圧カツプ２及び本体１で受け、管内を圧送
されるとともに、この走行中、管内面上を螺旋状
に転動するローラ体３の作用により本体１だけが
回転せしめられる。このような走行中、本体に設
けられた測定器による減肉測定等が行われるが、
走行中本体１は常に回転しているため少ない測定
器により周方向での精密な測定が可能となる。
に位置せしめられ、図中矢印方向からの流体圧を
その受圧カツプ２及び本体１で受け、管内を圧送
されるとともに、この走行中、管内面上を螺旋状
に転動するローラ体３の作用により本体１だけが
回転せしめられる。このような走行中、本体に設
けられた測定器による減肉測定等が行われるが、
走行中本体１は常に回転しているため少ない測定
器により周方向での精密な測定が可能となる。
以上述べた本発明によれば、走行中測定器を搭
載した本体を積極的に回転させることができるの
で、従来に較べて1/2〜1/3程度の少ない台数の測
定器で周方向の精密な測定を行うことができ、こ
れにより装置自体を安価に提供することができる
とともに、消費電力も従来装置に較べ大幅に低減
せしめることができ、測定器用の電池も少量で済
むという利点がある。加えて、このように測定
器、電池等の搭載数量が少なくて済むことから、
走行体そのものを小型化することができ、大きい
曲率のパイプラインベンド部であつても容易に通
過することができるなど、従来にない優れた効果
を有するものである。
載した本体を積極的に回転させることができるの
で、従来に較べて1/2〜1/3程度の少ない台数の測
定器で周方向の精密な測定を行うことができ、こ
れにより装置自体を安価に提供することができる
とともに、消費電力も従来装置に較べ大幅に低減
せしめることができ、測定器用の電池も少量で済
むという利点がある。加えて、このように測定
器、電池等の搭載数量が少なくて済むことから、
走行体そのものを小型化することができ、大きい
曲率のパイプラインベンド部であつても容易に通
過することができるなど、従来にない優れた効果
を有するものである。
図面は本発明の一実施例を概略的に示すもの
で、第１図は縦断面図、第２図は第１図中―
線に沿う矢視図である。 図において、１は本体、２は受圧カツプ、３は
ローラ体、４は軸受を各示す。
で、第１図は縦断面図、第２図は第１図中―
線に沿う矢視図である。 図において、１は本体、２は受圧カツプ、３は
ローラ体、４は軸受を各示す。
Claims (1)
- １ 測定器が取付けられた本体、該本体の外周に
軸受を介して回転可能に取付けられた受圧カツ
プ、及び本体周方向に取付けられた管内面当接用
の複数のローラ体からなり、該ローラ体を走行体
進行方向に対して角度を持たせて取付け、走行体
進行時における管内面上での転動により前記本体
に一方向での回転力を付与するようにしてなる管
内走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074098A JPS59200958A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074098A JPS59200958A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200958A JPS59200958A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0253334B2 true JPH0253334B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=13537366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074098A Granted JPS59200958A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200958A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6417462U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | ||
| JP2566641B2 (ja) * | 1988-12-14 | 1996-12-25 | 株式会社イトーキクレビオ | 搬送装置 |
| JP6154911B2 (ja) * | 2013-11-23 | 2017-06-28 | 清華大学Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 海中の石油・ガスパイプライン用の内部検出装置 |
| JP6552844B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2019-07-31 | 三菱日立パワーシステムズ環境ソリューション株式会社 | 検査システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129183A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Vni I Pk I Torubopurobuodonimu | Device of transporting cargo in conduit line by means of current of fluid |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58074098A patent/JPS59200958A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59200958A (ja) | 1984-11-14 |
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