JPH0253335B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253335B2 JPH0253335B2 JP58074099A JP7409983A JPH0253335B2 JP H0253335 B2 JPH0253335 B2 JP H0253335B2 JP 58074099 A JP58074099 A JP 58074099A JP 7409983 A JP7409983 A JP 7409983A JP H0253335 B2 JPH0253335 B2 JP H0253335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- pipe
- pressure receiving
- receiving cup
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9013—Arrangements for scanning
- G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプラインの腐食を探査する等の目
的で管内を走行せしめるための管内走行体に関す
る。
的で管内を走行せしめるための管内走行体に関す
る。
パイプラインの腐食等を探査する目的でインス
ペクシヨンピグ（管内探査装置）が実用化されて
いる。この種の装置は圧送等により管内を移動せ
しめられ、その途中で腐食による減肉状況等を探
査するものである。ところで、原油荷揚用の海底
パイプラインでは荷揚停止時に管内に海水が入れ
られるが、その管体の腐食は沈澱物が溜る管体下
部にほぼ限定されるという特徴があり、従つてこ
の種のパイプラインでは、管体下部の減肉探査を
行うだけで探査の目的が十分果たされることにな
る。しかしながら従来の装置は、走行中における
本体そのものの周方向での位置、姿勢が一定せ
ず、必然的に測定器（センサー）の位置も周方向
で一定しないという問題があり、結局、周方向を
カバーし得る多数台の測定器（センサー）を設
け、本体の変位にかかわらず管体下部を探査でき
るようにする必要がある。しかし、この種の非破
壌検査を目的とした測定器はそれ自体高価なもの
であるため、これを多数台搭載する必要がある従
来の装置では全体として極めて高価なものとなつ
てしまい、加えて電力も多量に消費するため大量
の電池を搭載する必要があり、また多数台の測定
器からの出力を記録するための大容量のデータレ
コーダを搭載する必要がある。また、このような
多数台の測定器及びこれに要する大量の電池や大
容量のデータレコーダ等のため走行体の容積その
ものが大きくなり、このため通過できるパイプラ
インベンド部の範囲が比較的小さい曲率のものに
限られてしまうという欠点がある。
ペクシヨンピグ（管内探査装置）が実用化されて
いる。この種の装置は圧送等により管内を移動せ
しめられ、その途中で腐食による減肉状況等を探
査するものである。ところで、原油荷揚用の海底
パイプラインでは荷揚停止時に管内に海水が入れ
られるが、その管体の腐食は沈澱物が溜る管体下
部にほぼ限定されるという特徴があり、従つてこ
の種のパイプラインでは、管体下部の減肉探査を
行うだけで探査の目的が十分果たされることにな
る。しかしながら従来の装置は、走行中における
本体そのものの周方向での位置、姿勢が一定せ
ず、必然的に測定器（センサー）の位置も周方向
で一定しないという問題があり、結局、周方向を
カバーし得る多数台の測定器（センサー）を設
け、本体の変位にかかわらず管体下部を探査でき
るようにする必要がある。しかし、この種の非破
壌検査を目的とした測定器はそれ自体高価なもの
であるため、これを多数台搭載する必要がある従
来の装置では全体として極めて高価なものとなつ
てしまい、加えて電力も多量に消費するため大量
の電池を搭載する必要があり、また多数台の測定
器からの出力を記録するための大容量のデータレ
コーダを搭載する必要がある。また、このような
多数台の測定器及びこれに要する大量の電池や大
容量のデータレコーダ等のため走行体の容積その
ものが大きくなり、このため通過できるパイプラ
インベンド部の範囲が比較的小さい曲率のものに
限られてしまうという欠点がある。
本発明はこのような従来の欠点に鑑み発明され
たもので、少ない測定器で管体周方向の所望の箇
所の安定した探査を可能ならしめる管内走行体を
提供せんとするものであり、このため本発明は、
測定器が取付けられた本体、該本体の外周に軸受
を介して回転可能に取付けられた受圧カツプ、前
記本体に取付けられた偏心ウエイトとから構成
し、測定器が取付けられた本体の周方向における
姿勢が、受圧カツプの周方向で変位にかかわらず
常に一定に維持されるようにしたものである。
たもので、少ない測定器で管体周方向の所望の箇
所の安定した探査を可能ならしめる管内走行体を
提供せんとするものであり、このため本発明は、
測定器が取付けられた本体、該本体の外周に軸受
を介して回転可能に取付けられた受圧カツプ、前
記本体に取付けられた偏心ウエイトとから構成
し、測定器が取付けられた本体の周方向における
姿勢が、受圧カツプの周方向で変位にかかわらず
常に一定に維持されるようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面に示すものについ
て説明する。
て説明する。
本発明の走行体は、測定器が搭載される本体
１、該本体の外周に回転可能に設けられる受圧カ
ツプ２及び前記本体に取付けられた偏心ウエイト
３から構成されている。
１、該本体の外周に回転可能に設けられる受圧カ
ツプ２及び前記本体に取付けられた偏心ウエイト
３から構成されている。
前記本体１は筒状に構成され、通常はその外周
に測定器（図示せず）が取付けられる。
に測定器（図示せず）が取付けられる。
前記受圧カツプ２は環状をなし、本体長手方向
２箇所の外周に、軸受４を介して回転可能に取付
けられている。受圧カツプ２はゴム等の可撓性部
材により構成され、その外周縁が管内面Ｐに密着
当接するようになつており、走行体はこの受圧カ
ツプ２及び前記本体１により管内の流体圧を受け
走行するようになつている。
２箇所の外周に、軸受４を介して回転可能に取付
けられている。受圧カツプ２はゴム等の可撓性部
材により構成され、その外周縁が管内面Ｐに密着
当接するようになつており、走行体はこの受圧カ
ツプ２及び前記本体１により管内の流体圧を受け
走行するようになつている。
前記偏心ウエイト３は、受圧カツプ２に対して
回転可能な本体１を、受圧カツプの周方向での変
位にかかわらず偏心ウエイト取付側を下にして常
に一定の姿勢に維持せしめるものである。本実施
例では筒状本体の一側長手方向に沿つて取付けら
れている。
回転可能な本体１を、受圧カツプの周方向での変
位にかかわらず偏心ウエイト取付側を下にして常
に一定の姿勢に維持せしめるものである。本実施
例では筒状本体の一側長手方向に沿つて取付けら
れている。
前記測定器は管周方向の所望の方向を測定する
よう本体１に取付けられる。この測定器として
は、水浸超音波探触子、渦流センサーコイル、漏
洩磁束センサー等がある。
よう本体１に取付けられる。この測定器として
は、水浸超音波探触子、渦流センサーコイル、漏
洩磁束センサー等がある。
このような装置は図示するように管内に位置せ
しめられ、図中矢印方向からの流体圧をその受圧
カツプ２及び本体１で受け、管内を圧送される。
この走行中、偏心ウエイト３の作用により、本体
１は常にウエイト取付側を下にした姿勢に維持さ
れ、これにより例えば偏心ウエイト取付側に測定
器に取付けておくことにより、管体下側の減肉状
況を的確に測定することができる。また、このよ
うな管体の下側の測定に限らず、例えば管体上側
やその他の方向の測定も、測定器の取付位置を適
当に選択することにより的確に行うことができ
る。
しめられ、図中矢印方向からの流体圧をその受圧
カツプ２及び本体１で受け、管内を圧送される。
この走行中、偏心ウエイト３の作用により、本体
１は常にウエイト取付側を下にした姿勢に維持さ
れ、これにより例えば偏心ウエイト取付側に測定
器に取付けておくことにより、管体下側の減肉状
況を的確に測定することができる。また、このよ
うな管体の下側の測定に限らず、例えば管体上側
やその他の方向の測定も、測定器の取付位置を適
当に選択することにより的確に行うことができ
る。
また、周方向の全域を測定したいような場合に
は、測定器の取付範囲を本体周方向の数分の１
（例えば1/3）程度にし、管周方向を数回に分けて
探査することができる。
は、測定器の取付範囲を本体周方向の数分の１
（例えば1/3）程度にし、管周方向を数回に分けて
探査することができる。
以上述べた本発明によれば、走行中、測定器を
搭載した本体を受圧カツプの周方向での変位にか
かわらず周方向で常に一定の姿勢に維持すること
ができるので、管内周方向の特定方位の測定を行
うような場合でも、その方位に対応した本体箇所
に測定器を設けるだけで精密な測定を行うことが
でき、これにより装置自体を安価に提供すること
ができるとともに、消費電力も従来装置に較べ大
幅に低減せしめることができるため測定器用の電
池も少量で済み、またデータレーダも小容量のも
ので済むという利点がある。加えて、このように
測定器、電池等の搭載数量が少なくて済むことか
ら、走行体そのものを小型化することができ、大
きい曲率のパイプラインベンド部であつても容易
に通過することができるなど、従来にない優れた
効果を有するものである。
搭載した本体を受圧カツプの周方向での変位にか
かわらず周方向で常に一定の姿勢に維持すること
ができるので、管内周方向の特定方位の測定を行
うような場合でも、その方位に対応した本体箇所
に測定器を設けるだけで精密な測定を行うことが
でき、これにより装置自体を安価に提供すること
ができるとともに、消費電力も従来装置に較べ大
幅に低減せしめることができるため測定器用の電
池も少量で済み、またデータレーダも小容量のも
ので済むという利点がある。加えて、このように
測定器、電池等の搭載数量が少なくて済むことか
ら、走行体そのものを小型化することができ、大
きい曲率のパイプラインベンド部であつても容易
に通過することができるなど、従来にない優れた
効果を有するものである。
図面は本発明の一実施例を概略的に示す縦断面
図である。 図において、１は本体、２は受圧カツプ、３は
偏心ウエイト、４は軸受を各示す。
図である。 図において、１は本体、２は受圧カツプ、３は
偏心ウエイト、４は軸受を各示す。
Claims (1)
- １ 測定器が取付けられた本体、該本体の外周に
軸受を介して回転可能に取付けられた受圧カツ
プ、前記本体に取付けられた偏心ウエイトとから
なる管内走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074099A JPS59200959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074099A JPS59200959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200959A JPS59200959A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0253335B2 true JPH0253335B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=13537395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074099A Granted JPS59200959A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 管内走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200959A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137545A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-20 | Shinichi Matsuda | パイプ内検査用テレビカメラ装置 |
| JPS63305242A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-13 | Tokyo Gas Co Ltd | 管体の外面腐蝕検査装置 |
| JP5940921B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-06-29 | トヨタ自動車九州株式会社 | 搬送装置 |
| JP2018203455A (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-27 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| JP2019014555A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| JP2019048684A (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 株式会社ディスコ | 気送管装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129183A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Vni I Pk I Torubopurobuodonimu | Device of transporting cargo in conduit line by means of current of fluid |
| JPS549880A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-25 | Sudo Shizuo | Safety travelling capsule car |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58074099A patent/JPS59200959A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59200959A (ja) | 1984-11-14 |
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