JPH025489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塑性変性し得る物体の歪み、即ち当該
物体の所望の形状に対する形状のずれを修正する
ための修正方法及び修正装置に関するものであ
る。

［従来技術］ 従来、ある物体を所望の形状に形成しようとす
る場合、当該物体は機械的な加工を施される前
に、或いは当該機械的な加工の中間に所定の処理
操作を受けることがある。例えば物体が鋼鉄製の
場合、当該物体の大部分は熱処理加工を受ける必
要がある。しかし乍ら熱処理加工の方法は順次改
良されているにもかかわらず、このような熱処理
加工を受けた物体は形状に歪みが生じてしまい、
当該物体が製品として完成される前に当該歪みを
修正する必要がある。例えば軸を折り曲げたりリ
ングを楕円形にひずませたりしようとすると残留
歪みによりしばしば形状に欠陥が生ずることがあ
る。このような形状歪みを修復するのに最もよく
用いられる第１の修正方法としては、物体の加工
ゆとりを多めにとり、例えば研削などの機械的な
加工方法により形状歪みを修正する方法がある。

また第２の修正方法は、手によつて行なわれる
修正あるいは整える作業を含んでいる。この種の
第２の修正方法に通常用いられる作業内容として
は、最初に物体の形状歪みを測定し、次に折り曲
げや衝撃により物体の形状の欠陥、即ち歪みを取
ることがある。

物体の形状歪みの第３の修正方法は、歪み取り
プレスによつて物体としての製品又は品物を修正
し歪みを取ることである。この第３の修正方法は
主にそれらの形状や寸法や材料の堅さ等のために
手で歪みを取つたり修正することができない物体
のために意図されている。

［発明が解決しようとする課題］ 機械加工により歪み取りのための前述の第１の
修正方法に於いては、多めに設定された加工ゆと
りのために機械的な加工処理時間が多く必要とさ
れ、従つて第１の修正方法は製造コストが非常に
高価につくという欠点を有している。特に研削に
より形状歪みを修正することはより加工時間を多
く必要とし、とりわけ製造コストが高価につく。
仕上げ後熱処理がおこなわれる場合に於いては、
この第１の修正方法によつて、あるいは費用がか
かる追加の加工操作を含んでいる各種の加工方法
によつて物体の形状の修正を行なうことは困難で
ある。

前述の第２の修正方法、即ち手で操作する修正
歪み取りに関する方法の欠点は、修正精度が非常
に不正確であるということにある。従つてこのよ
うな修正方法は、厳密な公差が必要とされるとき
には使用することができない。また、この修正方
法は大きな寸法あるいは高い剛性を有する物体の
修正にも使用することができる。この修正方法の
別の欠点は、しばしば時間が経過するにつれ形状
歪みが再び生じてくるということがある。即ち、
衝撃による形状歪みの修正のために材料に新たな
力が生じてくることにある。この修正方法は、歪
み取りを行う人に多くの経験と高い専問的熟練と
が要求される。しかし乍ら、この修正方法は、環
境問題と同様に人間工学的にも問題があり、従つ
て産業界は進んで手による修正歪み取りを学ぼう
とする人材を募集するのに大変困難な状態にあ
る。

前述の第３の修正方法、即ち歪み取りプレスに
よる修正方法は、硬い材料から構成されており、
比較的大きな物体だけに用いられている。しかし
乍ら、この第３の修正方法は前述の第２の修正方
法と同様に修正精度の不正確さ及び労働福祉の観
点からくる欠点のために、最近ますます受容され
ないものとなつてきている。歪み取りプレスによ
る修正作業の困難さと安全性の規則とがあるため
このような修正方法は非常に時間がかかり、従つ
て製造のためのコストが非常に高価なものとなつ
てきている。

前述の第２及び第３の修正方法では物体の形状
歪みに対する修正は、所望の理想的な形状が再び
得られるような程度に、及び、そのような方向に
物体を変形させることによりおこなわれている。
歪み取りプレスでの修正と同様に手による修正で
も、物体は形状歪みの寸法に対応した一定の修正
長さ、即ち変位量が加えられることにより変形さ
れる。しかし手による歪み取りでは力の大きさも
修正長さも制御できず、その結果当該歪み取りの
正確さは完全にオペレータの経験と熟練度に依存
している。一方、歪み取りプレスによる歪み取り
では加えるべき力は比較的よく制御され得るが、
形状歪みの寸法の関数であつて、物体に応力を加
えるべく修正工程において用いられる修正長さ
は、厳密に正確でなく手で調整されている。手に
よる修正の場合と同様に、前述の修正長さの選択
はプレスオペレータの経験及び熟練度に依存して
いる。

本発明は上述の諸点に鑑み成されたものであ
り、その目的とするところは塑性変形し得る物体
の形状歪みを修正するための新しい方法を提案
し、このための新しい装置を提供することであ
る。本発明の修正方法及び修正装置は、前述した
従来の修正方法及び修正装置の欠点を避け、高い
正確度で物体の形状歪みを迅速に自動的に修正す
ることができる。

即ち、本発明の目的は歪みされるべき物体の特
性が製造過程中に徐々に変化するのを自動的に考
慮して修正加工するための方法を提案し、このた
めの装置を提供することである。このような変化
としては物体を硬化させるプロセスにおける当該
物体の状態の変化の結果として起る硬度変化、或
いは当該物体を機械加工するための道具の摩耗の
結果として生じる当該物体の壁の厚みの変化等が
挙げられる。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、前記目的は、塑性変形し得る
物体に所定の応力を生じさせるための修正長さと
当該物体に生じた当該所定の応力から生じる当該
物体の残留歪み量との間の関係を予め記憶する第
１の記憶段階と、 物体の所望の形状に対応する第１のデータを予
め記憶する第２の記憶段階と、 物体の実際の形状を測定する第１の測定段階
と、 第２の記憶段階で記憶された第１のデータを読
み出して、この読み出された第１のデータと第１
の測定段階で測定された物体の実際の形状に対応
する第２のデータとを比較して、当該第１のデー
タと第２のデータとの差を第１の修正すべき歪み
量として検出する第１の検出段階と、 この第１の検出段階で検出された第１の修正す
べき歪み量を基にして第１の記憶段階で記憶され
た修正長さを読取る読取段階と、 読み取られた修正長さを得るために所定の応力
を物体に生じさせて第１の修正すべき歪み量を修
正する修正段階と、 この修正段階で修正された物体の実際の形状を
測定する第２の測定段階と、 第１のデータと検出すべき修正された物体の実
際の形状に対応する第３のデータとを比較して、
当該第１のデータと第３のデータとの差を第２の
修正すべき歪み量として検出する第２の検出段階
と、 第１及び第２の修正すべき歪み量の差を基にし
て第１の記憶段階で記憶された関係を更新する更
新段階とを有しており、 更新段階は、第１及び第２の修正すべき歪み量
の差に反比例する係数を、修正長さに乗ずること
により第１の記憶段階で記憶された関係を更新す
ることを特徴とする塑性変形し得る物体の形状歪
みの修正方法によつて達成される。

また、本発明によれば、前記目的は、塑性変形
し得る物体に所定の応力を生じさせるための修正
長さと当該物体に生じた所定の応力から生じる当
該物体の残留歪み量との間の関係及び当該物体の
所望の形状に対応するデータを夫々記憶するため
の記憶装置と、物体の実際の形状を測定するため
の測定装置と、物体に所定の方向から所定の応力
を生じさせるための歪み修正装置と、記憶装置、
測定装置及び歪み修正装置に夫々接続されたデー
タ処理装置とを有してなり、データ処理装置は、
記憶装置に記憶された物体の所望の形状に対応す
るデータと測定装置によつて測定された物体の実
際の形状に対応するデータとから第１の修正すべ
き歪み量を算出し、当該第１の修正すべき歪み量
を基にして修正長さを読取り、当該読取られた修
正長さを得るために当該所定の応力を当該物体に
加えて当該物体を修正すべく歪み修正装置を制御
し、物体の所望の形状に対応するデータと測定装
置によつて測定された実際の形状に対応するデー
タとから第２の修正すべき歪み量を算出し、第１
及び第２の修正すべき歪み量間の差を基にして記
憶された修正長さと残留歪み量との関係を更新す
るように構成された塑性変形し得る物体の形状歪
みの修正装置により達成される。

［作用］ 本発明は、修正長さに対応する応力が加えられ
た後の物体の実際の形状を測定する段階と、当該
実際の形状のデータと物体の所望の形状のデータ
との間の差、即ち歪みを検出する段階と、当該歪
みと修正長さに対応する応力が加えられる前の物
体の歪みとの差を検出する段階と、当該検出され
た差に反比例する係数を予め記憶されている修正
長さに乗ずることによつて、予め記憶されている
修正長さと当該物体の残留歪み量との関係を更新
する更新段階とを有しているため、実際に物体に
ついて修正を行なつてみた結果に基づいて、歪み
すべき歪みの大きさとこの修正すべき歪みに対応
する修正長さとの関係を常に修正して更新するこ
とができる。従つて、本発明によれば、物体の形
状修正の結果が記憶された修正すべき歪みと修正
長さの関係に逐次フイードバツクされ、当該関係
が常に最新の状態に更新されているため、予め記
憶された修正長さと歪みとの関係を更新せずに予
め記憶された修正長さと歪みとの関係に基づいて
物体の歪みの修正を繰返して行う場合に較べて、
短時間で物体を所望の形状に修正することがで
き、高い歪み修正効率が得られる。

本発明は、形状が修正されるべき物体の形状の
欠陥の寸法、即ち形状歪みの量に適応して正確に
決定された修正長さにわたり修正動作を当該物体
が受けるという原理に基いている。前述の修正動
作は、物体を変形させるために充分に大きい一定
の力によつて引き起される。前述の修正長さは、
形状について所望の残留する変化が得られる応力
を及ぼすように長くすべきである。修正長さと応
力との間の代表的な関係が塑性変形し得る材料に
関して示されている第１図を参照されたい。原則
的な例として、第１図の全体の修正長さ（歪み修
正部材の変位量）Ａを与えると弾性変形Ｃと塑性
変形Ｂとが生じる。

本発明によると、形状歪みの寸法の正確な決定
が、まず最初におこなわれる。次に各種の形状歪
みについて修正長さが計算されると共に記憶され
る。また、実際の形状歪みに対応する修正長さが
決定され得る。歪み修正操作に於いては、次に、
当該物体の形状歪みを修正すべく前述の修正長さ
に対応する応力を物体に加えることにより物体は
当該修正長さに対応する形状歪みの修正を受け
る。

次に前述の歪み修正操作の後、物体の形状は再
び測定され、残留する形状の歪みが決定される。
修正長さと形状歪みの大きさとの間の前述の関係
は、次の物体に対する形状歪みの修正を改良する
ために前述の測定された残留する形状歪みに対応
して更新される。修正長さと形状歪みとの関係の
このような更新においては、形状歪みの修正が大
きすぎたか又は小さすぎたかが考慮に入れられ
る。

なお、本発明においては、上述のように、修正
操作の後に物体の実際の形状の再測定が行われ
る。その際、物体の形状に残留歪みが存在するな
らば、修正操作が十分でなかつたことになり、記
憶装置に記憶された関係は更新される。

修正操作の前後の歪みの差が大きい場合には、
物体は、所望の形状に対して大きな変化を受けて
いることになり、修正操作は効果的であつたこと
を示しており、修正長さは大きく変更される必要
がないことになる。他方、修正操作前後の歪みの
差が小さい場合には、物体の形状は大きく修正さ
れなかつたことになり大きな歪みが残存する。従
つてこの場合には修正操作は有効でなかつたこと
になり、修正長さは大きく修正される。このよう
な観点から、修正長さは、修正操作前後における
歪みの差に逆比例する係数を予め記憶された修正
長さに乗ずることによつて修正される。

［実施例］ 以下、本発明の好ましい実施例について添付図
面を参照しながら詳細に説明する。

第３図は本発明による物体の形状歪みの修正装
置の実施例の概略を示す。第３図では物体２は図
式的に示されている。物体２の形状は、好ましく
は誘導型の測定トランスミツタ４により測定さ
れ、物体の実際の形状に対応する第２のデータが
検知される。測定トランスミツタ４は物体２の所
望の形状の第１のデータとしての呼び寸法からの
歪みを表わすアナログ信号を発生する。測定トラ
ンスミツタ４から出力される前述のアナログ信号
は電子測定装置６に送られる。物体２は対称とな
る部分を有するように構成されており、物体２
は、検知が行われている間、測定トランスミツタ
４が物体２の周囲を移動するように回転される。

電子測定装置６では物体２の呼び寸法に対して
最大に歪んだ部分が測定トランスミツタ４からの
信号により決定され、この最大の歪み状態が記憶
される。これらの測定トランスミツタ４及び電子
測定装置６により測定装置が構成されている。

電子測定装置６から物体２の呼び寸法に対する
最大の歪みを表わす出力信号が得られる。この出
力信号はデータ処理装置としてのマイクロコンピ
ユータ８に送られる。マイクロコンピユータ８と
して、例えばルクソル（Luxor）により製作され
たABC80などの適当な商業的に入手出来るマイ
クロコンピユータが使用され得る。

マイクロコンピユータ８に接続された記憶装置
としてのメモリ９には、第２図に示されるような
種類の歪み修正曲線が記憶される。これらの曲線
の正確な形は実験により歪みが修正されるべき
各々の物体２に対し決定されるのが好ましい。本
発明による物体の形状歪みの修正装置は以下に詳
細に説明するようにこれらの曲線の決定に用いら
れてもよい。又以下でより詳細に説明するように
物体の形状歪みを長く連続して修正する場合に
は、修正装置を適応する構成にすることによつ
て、曲線は連続的に修正される。これらの曲線の
形はとりわけ材料の硬さや組成と同様物体の形状
や寸法に依存している。

マイクロコンピユータ８は、前述の呼び寸法と
物体の実際の形状に対応するデータとの差、即ち
第１の修正すべき歪み量としての測定された形状
歪みを求め、対応する記憶された形状歪みの修正
曲線から、前述の測定された形状歪みに対応する
修正長さを算出する。この修正長さを表わす信号
は、この決定された修正長さに従つて歪み修正装
置の歪み修正部材を調整すべく、液圧システムに
接続された位置サーボ装置１０に送られる。位置
サーボ装置１０に於いては、次にマイクロコンピ
ユータ８から得られた修正長さが、歪み修正部材
としての歪み修正ブロツク１２の位置と比較され
る。そのために、歪み修正ブロツク１２には位置
サーボ装置１０に歪み修正ブロツク１２の実際の
位置を指示するための位置指示器１４が設けられ
ている。

位置サーボ装置１０は、歪み修正ブロツク１２
の動きを制御している液圧ポンプ１８と液圧シリ
ンダ２０間の液圧回路に接続されているサーボ弁
１６に接続されている。

液圧ポンプ１８は、代表的には70バールから
120バールである高い圧力下で、好ましくは油で
ある液圧流体を供給すべくサーボ弁１６を介して
液圧シリンダ２０に接続されている。サーボ弁１
６は当該サーボ弁１６のスライダが変化してどの
位置をもとり得る型が好ましく、即ち、サーボ弁
１６の開口部の寸法は連続的に変えられ得る型が
好ましい。このようにして液圧シリンダ２０の動
きの速度は０から最大速度までの間で連続的に変
えることができる。

位置サーボ装置１０としては、「position
servotyp1 och komparatormodul Ｈ−２−
KK」という名称によりBofors Elektronik AB
により市場に出された型の自動制御システムが使
用され得る。位置サーボ装置１０は次にデジタル
式にマイクロコンピユータ８により制御され得
る。修正長さの寸法に関する情報に加えて歪み修
正ブロツク１２の動きにおける望ましい分解能の
ような他の情報も位置サーボ装置１０に送られ得
る。

位置サーボ装置１０はＤ／Ａコンバータを含ん
でいる。従つてサーボ弁１６は位置サーボ装置１
０からのアナログ出力信号により制御される。

液圧シリンダ２０の動きはレバー手段２２によ
り歪み修正ブロツク１２に送られる。レバー手段
２２は、本実施例では液圧シリンダ２０の動きと
歪み修正ブロツク１２の動きとの間で、１：10の
伝動比率が得られるように構成された軸２４の周
りで回動し得る。歪み修正ブロツク１２、レバー
手段２２、液圧シリンダ２０、サーボ弁１６、位
置サーボ装置１０及びステツプモータ２６は本発
明に係る歪み修正装置を構成している。

歪み修正操作の後、測定トランスミツタ４は再
び物体２の形状を測定して検知し、修正された物
体２の実際の形状に対応する第３のデータを決定
し、当該形状における第２の修正すべき歪み量と
しての残留する歪みを決定する。物体２の実際の
形状に対応する信号が測定トランスミツタ４から
電子測定装置６を介してマイクロコンピユータ８
に送られる。このマイクロコンピユータ８は物体
２の実際の形状における前述の測定された残留す
る歪みに従つてメモリ９に記憶された形状修正曲
線を更新する。従つて、次に歪み修正を行つた場
合、修正状態が改良される。即ち、修正長さが長
すぎたか或いは短かすぎたかが考慮される。この
ようにして歪み修正ブロツク１２の適応制御の状
態が得られる。修正長さを更新するには例えば単
に形状修正操作前及び後の物体２の形状歪みの差
に反比例する係数を当該修正長さに掛算すること
によりなされ得る。物体２の形状、材料の厚さ、
断面積等が前記係数の値にとつて重要である。更
に前述の係数は本発明による物体の形状歪みの修
正装置により適宜決定され得る。

第４図は第３図に示された実施例の修正装置が
どのようにして作動するかをフローチヤートで示
している。

本発明による物体の形状歪みの修正装置は、好
ましくは10と50の間にある定数の歪み修正操作の
間、修正長さが連続的に記憶され、その後の歪み
修正操作用の修正長さが記憶された修正長さの平
均値として決定されるように修正できるのが利点
である。このようにして、大きく変形して歪んだ
物体がその後の物体の修正に悪影響を及ぼすのが
避けられる。

第３図に関して説明された実施例に於いては全
体の規制範囲は、通常±0.01mmの精度で例えば±
1.25mmに達する。物体２と接触するまでの歪み修
正ブロツク１２の動きの最大速度は通常１mm／
secに達する。形状を修正するときのプレスその
ものの速度は例えば0.5mm／secに達する。

また、マイクロコンピユータ８には物体２の形
状を測定する間に当該物体２を回転させるように
構成されたステツプモータ２６が接続されてい
る。物体２の形状における最大の歪み状態を決定
した後、ステツプモータ２６は、マイクロコンピ
ユータ８により制御される。従つて物体２は、測
定トランスミツタ４が物体２の形状における最大
の歪みの部分を表わす位置に向けられる。

次に、物体２は前述の位置が維持されたまま歪
み修正装置に送られる。従つて歪み修正ブロツク
１２は物体２の形状について所望の修正を得るた
めに最も適した正しい場所において物体２と係合
する。

次に、第５図は物体としての棒の形状を有し
た、回転する際に対称となる部分を有した軸２８
の形状の検知、即ち測定の状態を詳細に示してい
る。軸２８は支持部材３０，３２の上で回転し得
るように配置されており、軸２８は、軸２８の部
分３６に接触している駆動ホイール３４を介して
ステツプモータ２６によりその軸２８の形状を検
知する間、回転させられる。ステツプモータ２６
と測定トランスミツタ４とは軸２８に関し垂直に
調整し得るロールスライダのような調整手段３８
の上に装着されている。測定をおこなつた後、軸
２８の形状の最大の歪みを決定し、測定トランス
ミツタ４が最大の歪みを指示する位置に軸２８を
回転させた後、ステツプモータ２６を伴う調整手
段３８と測定トランスミツタ４とは軸２８から除
去される。次に、支持部材３０，３２（Ｖ−支
え）と係合する代りに、軸２８の両端と係合して
軸２８の端部を回転可能に保持するように空気に
より駆動されるダボピン４０，４２が設けられて
いる。

前述の測定を遂行した後、軸２８は第６図の点
線で示すような測定位置４４から実線で示す歪み
修正位置４６に動かされる。この移動は液圧等に
より調整し得るＶ支え４８，５０によりおこなわ
れる。物体２の形状歪み修正や軸２８の歪みの修
正は歪み修正部材５２でおこなわれる。歪み修正
部材５２の動きは液圧シリンダ２０により生起さ
れる。次に、歪み修正部材５２は、計算された修
正長さに対応する距離にわたり一定の充分に大き
い力で軸２８と交差する方向に当該軸２８に対し
て押しつけられる。Ｖ支え４８，５０は軸２８と
交差する方向、即ち第６図に於ける縦方向に動か
され得る。Ｖ支え４８，５０の動きはマイクロコ
ンピユータ８によつて制御されている。従つてＶ
支え４８，５０は軸２８の形状歪みの修正のため
の最適の位置に置かれる。

第７図は、特にリング、シリンダ等の長円度を
修正するのに適合した歪み修正装置の別の実施例
を示している。この歪み修正装置は、サーボ制御
される液圧シリンダ２０によつて操作される歪み
修正ブロツク１２に加えて、当該歪み修正ブロツ
ク１２の反対側に配置された液圧により駆動され
る係合ブロツク５６を含んでいる。修正されるべ
き物体としてのリングあるいはシリンダ５４は前
述のようにステツプモータ２６により回転された
ブロツク１２及び５６の間に位置決めされる。従
つて長円形のシリンダ又はリング５４の端部はブ
ロツク１２，５６の直前に位置している。リング
又はシリンダ５４の形状歪みの修正はサーボ制御
された歪み修正ブロツク１２を前述のように修正
長さに対応する距離だけ動かすことによりおこな
われる。

第８図はリング又はシリンダ５４の２つの異な
る場合あるいはステーシヨンで、測定段階と実際
の形状修正段階とがどのようにしておこなわれる
かを示している。リング又はシリンダ５４は、ス
テツプモータ２６により回転駆動され得る支持部
材５８の上に配置されている。更に、支持部材５
８は一点鎖線で示した上部測定位置６０と実線で
示した下部歪み修正位置６２との間で第８図に示
された垂直方向に動き得る。上部測定位置６０に
リング又はシリンダ５４を配置し、シリンダ又は
リング５４の形状の測定を前述のように行なう。
測定トランスミツタは回転センタリングデバイス
６４に配置された測定ヘツド６６を含んでいる。
図示された実施例ではリング又はシリンダ５４の
内部の形状は２つの測定接点６３及び６５により
測定される。測定ヘツド６６は代りに外部の形状
を測定するように構成しても良い。

形状の測定を終え、リング又はシリンダ５４の
形状における最大の歪みを決定した後、リング又
はシリンダ５４は歪み修正位置６２に動かされ、
歪み修正ブロツク６８，７０が最大のひずみ度の
部分に係合するような位置に配向される。リング
又はシリンダ５４の形状を修正する歪み修正に於
いては、歪み修正ブロツク６８，７０の少なくと
も一つが前述のように当該形状の歪みに対して計
算された修正長さに対応する距離だけ動かされ
る。

本発明による修正方法は修正長さと形状歪みと
の間の正確な関係を決定するのに用いられ得る。
形状における異なる歪みを有する幾つかの物体が
選択され、当該形状の修正は修正長さと形状歪み
との関係の大体の見積り段階から開始される。前
述の修正方法により、このようなおよその見積り
により得られる前述の関係に基づいて、各種の形
状歪みについて修正長さと形状歪みとの間の正確
な関係が次第に得られるであろう。

本発明は幾つかの繰返された修正段階を含むの
が好ましい。第２図のグラフａから決定された修
正長さで最初の形状歪みの修正をおこなつた後、
物体は物体の形状を繰返し測定するための測定ス
テーシヨンに戻され得る。所望の形状が得られな
かつたならば形状歪みの修正方法の全体が繰返さ
れ、次に修正長さが第２図のグラフｂにより決定
される。物体の特定の冷間加工が最初の歪み修正
操作で生じるためグラフｂはグラフａの上に位置
している。原則としてこの形状歪みの修正プロセ
スは所望の修正が得られるまで任意に何回も繰返
され得る。実際には経済的な考慮から形状歪みの
修正プロセスが繰返される回数に対し上限が設け
られるであろう。最後の形状歪みの修正の後、物
体が受容され得るか或いは拒絶されねばならない
かを決定するため物体の形状が測定される。前述
の説明と同様に修正グラフａ，ｂ，ｃは、多段階
的な方法で必要に応じて適合するように修正され
得る。

本発明による形状歪みの修正装置の実施例は、
直径が例えば約200mmで、長さが例えば約700mmの
外部寸法を有する物体、即ち生産品に対し0.01mm
から0.05mmの範囲での受容できる形状の公差にま
で形状歪みを修正するように意図されている。

明らかに、前述の実施例の範囲内で諸々の変形
が可能である。例えば幾つかの軸方向に分離され
た測定トランスミツタは軸の形状を測定するのに
用いられ得、２つ以上の歪み修正部材は、勿論、
用いられ得る。液圧により駆動される歪み修正部
材のかわりに、例えばねじ山により純粋に機械的
に駆動される歪み修正部材を用いても良い。

本発明は前述の実施例の説明と関連して説明さ
れた適用例以外にも使用され得る。即ち、本発明
は回転対称形でない物体の形状歪みの修正にも用
いられ得る。また、本発明は所望の正確に限定さ
れた形状に、例えば所与の公差内の平面形にシー
トを形成するために用いられ得る。更にまた、本
発明は例えばリングを注意深く与えられた公差内
で所望の長円度に構成するためにも用いられ得
る。

本発明の実施例による修正方法のプロセスを行
うための時間は15秒から35秒と見積られている。
しかし手による修正又は歪み取りプレスにおける
修正のための平均時間は（Volvo Komponenter
AB、Koping、Swedenからの情報によると）２
分以下になることはない。更に、本発明の実施例
に於いては、物体の形状歪みの修正はオペレータ
から完全に独立して遂行され得る。本発明の実施
例による物体の形状歪みの修正装置は現在用いら
れている歪み取りプレスよりも組立てるのにはる
かにより安い費用ですむ。

［発明の効果］ 本発明は、修正長さに対応する応力が加えられ
た後の物体の実際の形状を測定する段階と、当該
実際の形状のデータと物体の所望の形状のデータ
との間の差、即ち歪みを検出する段階と、当該歪
みと修正長さに対応する応力が加えられる前の物
体の歪みとの差を検出する段階と、当該検出され
た差に比例する係数を予め記憶されている修正長
さに乗ずることによつて、予め記憶されている修
正長さと当該物体の残留歪み量との関係を更新す
る更新手段とを有しているため、実際に物体につ
いて修正を行なつてみた結果に基づいて、修正す
べき歪みの大きさとこの修正すべき歪みに対応す
る修正長さとの関係を常に修正して更新すること
ができる。従つて、本発明によれば、物体の記憶
段階修正の結果が記憶された修正すべき歪みと修
正長さの関係に逐次フイードバツクされ、当該関
係が常に最新の状態に更新されるため、予め記憶
された修正長さと歪みとの関係を更新せずに予め
記憶された修正長さと歪みとの関係に基づいて物
体の歪みの修正を繰返して行う場合に較べて、短
時間で物体を所望の形状に修正することができ、
高い歪み修正効率が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塑性変形し得る材料について引張りテ
ストを行つた際の応力と修正長さとの関係を示す
説明図、第２図は形状歪みと、必要とされる修正
長さとの間の関係を示す修正グラフの説明図、第
３図は本発明の実施例の説明図、第４図は第３図
の実施例の作動を示すフローチヤート図、第５図
は物体の形状を測定する測定装置の実施例の説明
図、第６図は物体の歪みを修正する装置の実施例
の説明図、第７図は例えばリングなどの歪みを修
正するための係合ブロツクの実施例を示す説明
図、第８図はリングの形状歪みの修正のために意
図された本発明の実施例の好ましい例の説明図で
ある。 ２……物体、４……測定トランスミツタ、６…
…電子測定装置、８……マイクロコンピユータ、
９……メモリ、１０……サーボ装置、１２……歪
み修正ブロツク、１４……位置指示器、１６……
サーボ弁、１８……液圧ポンプ、２０……液圧シ
リンダ、２２……レバー、２６……ステツプモー
タ、２８……軸、５４……リング又はシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塑性変形し得る物体に所定の応力を生じさせ
   るための修正長さと当該物体に生じた当該所定の
   応力から生じる当該物体の残留歪み量との間の関
   係を予め記憶する第１の記憶段階と、 前記物体の所望の形状に対応する第１のデータ
   を予め記憶する第２の記憶段階と、 前記物体の実際の形状を測定する第１の測定段
   階と、 前記第２の記憶段階で記憶された前記第１のデ
   ータを読み出して、この読み出された第１のデー
   タと前記第１の測定段階で測定された前記物体の
   実際の形状に対応する第２のデータとを比較し
   て、当該第１のデータと第２のデータとの差を第
   １の修正すべき歪み量として検出する第１の検出
   段階と、 この第１の検出段階で検出された第１の修正す
   べき歪み量を基にして前記第１の記憶段階で記憶
   された修正長さを読取る読取段階と、 前記読み取られた修正長さを得るために前記所
   定の応力を前記物体に生じさせて前記第１の修正
   すべき歪み量を修正する修正段階と、 この修正段階で修正された前記物体の実際の形
   状を測定する第２の測定段階と、 前記第１のデータと検出すべき前記修正された
   物体の実際の形状に対応する第３のデータとを比
   較して、当該第１のデータと第３のデータとの差
   を第２の修正すべき歪み量として検出する第２の
   検出段階と、 前記第１及び第２の修正すべき歪み量の差を基
   にして前記第１の記憶段階で記憶された関係を更
   新する更新段階とを有しており、 前記更新段階は、前記第１及び第２の修正すべ
   き歪み量の差に反比例する係数を、前記修正長さ
   に乗ずることにより前記第１の記憶段階で記憶さ
   れた関係を更新することを特徴とする塑性変形し
   得る物体の形状歪みの修正方法。 ２ 前記物体の前記所望の形状は、当該物体を回
   転させた際に対称となるべき部分を有しており、
   前記第１及び第２の測定段階は対称となるべき前
   記部分の非対称性を測定する段階を有しており、
   前記修正段階は前記物体の非対称性の部分を対称
   とすべく当該物体に前記所定の応力を前記修正長
   さで所定の方向に生じさせる段階を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方
   法。 ３ 前記物体を回転させた際に対称となる部分は
   円形であり、前記物体の前記非対称性の部分は長
   円形であり、前記所定の応力が前記長円形の長軸
   の伸延方向に関して互いに向い合う方向に加えら
   れることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の修正方法。 ４ 前記所定の応力が一定であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項又は第３項に記載の方
   法。 ５ 塑性変形し得る物体に所定の応力を生じさせ
   るための修正長さと当該物体に生じた前記所定の
   応力から生じる当該物体の残留歪み量との間の関
   係及び当該物体の所望の形状に対応するデータを
   夫々記憶するための記憶装置と、前記物体の実際
   の形状を測定するための測定装置と、前記物体に
   所定の方向から所定の応力を生じさせるための歪
   み修正装置と、前記記憶装置、前記測定装置及び
   前記歪み修正装置に夫々接続されたデータ処理装
   置とを有してなり、前記データ処理装置は、前記
   記憶装置に記憶された前記物体の所望の形状に対
   応するデータと前記測定装置によつて測定された
   前記物体の実際の形状に対応するデータとから第
   １の修正すべき歪み量を算出し、当該第１の修正
   すべき歪み量を基にして前記修正長さを読取り、
   当該読取られた修正長さを得るために当該所定の
   応力を当該物体に加えて当該物体を修正すべく前
   記歪み修正装置を制御し、前記物体の所望の形状
   に対応するデータと前記測定装置によつて測定さ
   れた修正された実際の形状に対応するデータとか
   ら第２の修正すべき歪み量を算出し、前記第１及
   び第２の修正すべき歪み量間の差を基にして前記
   関係を更新するように構成された塑性変形し得る
   物体の形状歪みの修正装置。 ６ 前記物体の前記所望の形状は、当該物体を回
   転させた際に対称となる部分を有しており、前記
   歪み修正装置は前記物体の形状を測定する間当該
   物体を回転させる回転装置を有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記歪み修正装置は、前記物体の非対称性が
   最大の部分を対称とすべく当該物体の当該最大の
   部分を位置決めする位置決め装置を有しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装
   置。 ８ 前記歪み修正装置は、液圧により駆動され相
   互に接近離反する歪み修正ブロツクを有してお
   り、前記物体は前記歪み修正ブロツクの間に配置
   されることを特徴とする特許請求の範囲第５項か
   ら第７項のいずれか一項に記載の装置。