JPH026687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属コイル梱包用側板の製作装置に
関する。

（従来の技術） 金属コイルの梱包に際しては、防錆紙、防湿紙
等の梱包紙、プラスチツクシート等の内装材を巻
き、内装材が破れないように、外側から外装鉄板
を当て、コイル端面にはコイル内孔に相当する中
空の側板を当てて、バンドで結束されている。

従来側板の製作は長尺の金属コイルから板取り
されるのが通常であるが、例えばコイル内孔に相
当する中空部は、コイルから切除されるので、歩
留低下はさけられなかつた。又、第４図に示すよ
うに、端板１，２，３及び４を基板５に接合し
て、歩留の向上を図つているが、板どりに工夫を
要し、完全自動化には不向きである。図中斜線は
切り取り面を示す。

最近コイルの大単重化の傾向と、作業の省力化
の要請から梱包作業の自動化が図られているが、
側板の製作にもこの要求が強い。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はストリツプコイルから台形板を切出し
て多角形素板とし、製品側板をうる自動化に適し
た側板の製作装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明はコイル軸ａを与えられたコイル受台
と、コイル引出流路に角度可変カツターを設け、
コイル軸ａと並行に搬送テーブルを配列し、下流
側に位置ぎめテーブルを回転自在に設け、搬送テ
ーブルと位置ぎめテーブルとの間に、固定軸を立
設し、固定軸に旋回及び昇降自在な移載機を設
け、移載機に吸着器を設け、位置ぎめテーブルの
中心に指向するシーム溶接機とトリミング機と
を、位置ぎめテーブル方向に摺動自在に設けたこ
とを特徴とする金属コイル梱包用側板の製作装置
である。

以下本発明を図面について説明する。

第１図ａにおいて、例えば幅Ｗを有するコイル
から台形板１０を切出すが、コイル幅Ｗは台形板
の高さとして用いられる。又台形板の中心角θは
360゜／ｎによつて与えられ、例えば６枚の台形板
が予定されるときは、中心角θ＝60゜となる。

前記台形板１０−１〜１０−６は同図ｂに示す
ように、円形状に溶接１１されてｎ角形素板が得
られる。該素板の内周１３及び外周１２をトリミ
ングして、所望の径ｔの側板をうる（同図ｃ）。

第２図は本発明の装置の平面図である。

本発明はコイル軸ａを与えられたコイル受台２
０−１，２０−２が設けられ、上下方向に昇降自
在である。コイル引出流路に、角度可変としたカ
ツター２１を設ける。可変角度はコイル軸ａと平
行な線より±θ／２の角度が選ばれる。

コイルから板取りされた台形板１０の搬送方向
に、搬送テーブル２２がコイル軸ａに平行に設け
られる。搬送テーブル２２は任意の搬送手段が与
えられている。搬送テーブル２２の下流側に、位
置ぎめテーブル２４を設け、角度θずつ回転する
ように回転自在に設計される。又搬送テーブル２
２と、位置ぎめテーブル２４の軸ｂとは同一線上
に設け、移載機２３が所望の旋回角度を与えられ
て設けられる。

移載機２３は、第３図に例示したように、固定
軸３０に設けられ、上下動（矢印３１）及び旋回
（矢印３２）が可能な可動軸３３を有し、可動軸
３３には前後進（矢印３４）が可能なアーム３５
を設け、アーム３５の先端には複数個の吸着パツ
ト３６を下端に有し、回動（矢印３７）自在な吸
着器３８を有する。

従つて移載機２３は、前記吸着パツトによつ
て、台形板の吸着移送に供されるとともに、台形
板を180゜回転する機構を持つ。

位置ぎめテーブル２４の中心に指向して、シー
ム溶接機２５及びトリミング機２６が配設され
る。シーム溶接機２５の溶接ヘツドは、位置ぎめ
テーブル２４の中心位置に移動可能である。又ト
リミング機２６は、形成された多角形素板の内周
及び外周を、予め定められた径の側板をうるよう
にセツトされる。第２図はコイル受台２０−１，
２０−２を並列に設けた例を示したが、側板の種
類によつて複数個設けるものとし、その数は格別
限定されない。

本発明の構成は以上の通りであるが、本発明に
よると、コイル受台２０に位置ぎめされたコイル
は、必要の長さ引き出されて、角度可変としたカ
ツター２１により切断される。例えば台形板１０
が６枚予定されるときは、台形板１０の中心角±
θ／２＝±30゜をうるようにカツターの角度がセ
ツトされ、先端側の切断と後端側の切断の間に首
振り動作を行ない、台形板を切り出す。このた
め、台形板は１枚おきに１０−７，１０−８，１
０−９に示す如く、短辺と長辺の方向が入れかわ
つて切断される。

所望の台形板１０が得られると、搬送テーブル
２２に移送され、更に移載機２３の吸着パツトに
キヤツチされて、位置ぎめテーブル２４に配置さ
れる。この際、台形板１０−７は切り出されたま
まで、位置ぎめテーブルに配置されるが、台形板
１０−８は移載機２３の先端に設けられた台形板
回転機能により、180゜回転されて位置ぎめテーブ
ル上に配置される。

位置ぎめテーブル２４では、６枚の台形板１０
が順次６角形素板を得るように配置され、ついで
シーム溶接機２５により、台形板１０が隣接台形
板と溶接される。

かくして溶接して得られた６角形素板には、６
角形の中孔が形成されているので、内、外周をト
リミング機２６によりトリミングして、所望の径
を有する側板が得られる。

（実施例） 幅650mmの金属コイルから中心角60゜の台形板を
６枚切り出し、６角形に配置して、重ね代50mmを
与えて、各重ね代をシーム溶接して６角形素板を
製作した。内径20インチ、外径1800mmにトリミン
グして側板を製作したが、この製作歩留は85％で
あつた。

従来法としてコイルを矩形に切り出し、四辺に
端板を接合して、側板を板取りする方法による
と、歩留は50％であつた。

（発明の効果） 本発明はコイル幅を高さとする台形板を切り出
して多角形素板を得て、内周及び外周をトリミン
グすることによつて側板をうるので、側板製作を
自動化し得るとともに、トリミング量のみを切り
屑にして側板をうるので、高歩留りの製作が可能
となり、工業的効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃは本発明の工程の説明図、第
２図は本発明の製作装置の平面図、第３図は本発
明の移載機を例示する斜視図、第４図は従来法の
説明図である。 ２０；コイル受台、２１；可変カツター、２
２；搬送テーブル、２４；位置ぎめテーブル、２
５；シーム溶接機、２６；トリミング機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル軸ａを与えられたコイル受台と、コイ
   ル引出流路に角度可変カツターを設け、コイル軸
   ａと並行に搬送テーブルを配列し、下流側に位置
   ぎめテーブルを回転自在に設け、搬送テーブルと
   位置ぎめテーブルとの間に、固定軸を立設し、固
   定軸に旋回及び昇降自在な移載機を設け、移載機
   に吸着器を設け、位置ぎめテーブルの中心に指向
   するシーム溶接機とトリミング機とを、位置ぎめ
   テーブル方向に摺動自在に設けたことを特徴とす
   る金属コイル梱包用側板の製作装置。