JPH029331B2

JPH029331B2 -

Info

Publication number: JPH029331B2
Application number: JP9176481A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ishiguro
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1981-06-15
Filing date: 1981-06-15
Publication date: 1990-03-01
Also published as: JPS57205726A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トグルバネを利用したミラー作動機
構をモータにより駆動するのに好適なミラー駆動
回路に関する。

トグルバネが配置され、該トグルバネの中性点
を境にして両方向に作動習性を有する作動部材に
よりミラーのアツプ、ダウンを制御するミラー作
動機構は、そのダウン状態（下死点）及びアツプ
状態（上死点）が、夫々そのトグルバネの張力に
より保持されるので、特に係止機構を必要としな
い。従つて、反面では、ミラーのダウン状態にお
いて、カメラにある方向の衝撃が加わると、ミラ
ー作動機構系の慣性により、ミラーがアツプ状態
に変位してしまうことがあり、次の撮影に支障を
きたす。

本発明は上記の欠点を除去するもので、そろ目
的とするところは、トグルバネを利用したミラー
作動機構をモータにより駆動する作動装置におい
て、撮影前にミラーがアツプ状態に変化している
場合は、レリーズ操作の初期状態において、回路
系に給電されるのと同時に、モータにミラー作動
機構をダウンさせる間欠的な給電が行われるよう
にしてミラーをダウン状態に復帰させ、またミラ
ー作動機構が正常に動作してダウン状態からアツ
プ状態へ変位したそのアツプ状態時には、モータ
にはそのダウンのための給電は行われないように
したミラー駆動回路を提供するものである。

以下図面に基づいて、本発明の実施例を詳細に
説明する。

先ず第１，２図において、１はミラーボツクス
の側壁で、円弧状の長溝１ａを形成している。２
はミラーで、側壁１の内側において軸３に枢着さ
れ、張板２ａ上に長溝１ａから側壁１の外側（紙
面表側）に突出する支軸２ｂを植設している。４
は第１クランクレバーで、側壁１上の軸５に枢着
され、支軸４ａを植設している。６は第２クラン
クレバーで、第１クランクレバー４に植設された
支軸４ａとミラー２と一体の部材に植設された支
軸２ｂとに枢着されている。７はトグルバネで、
支軸４ａを介して軸５と支軸２ｂとの間に掛けら
れている。８はミラー操作レバーで、側壁１上の
軸９に枢着され、ミラー２と一体の支軸２ｂを操
作する腕８ａ，８ｂと反射板部８ｃを形成してい
ると共に、ピン８ｄを植設している。１０及び１
１（T₁）は位置検出回路を構成する発光素子及
び受光素子（ホトトランジスタ）で、側壁１上に
支持されている。

また、ミラーボツクスの下部には、ヨーク１
２，１３、永久磁石１４、鉄芯１５、コイル枠１
６、コイル１７（Lm）、コイル枠１６に支持さ
れ前記ミラー操作レバー８のピン８ｄを嵌合させ
た駒１８によつて構成されたリニヤモータが配置
されている。

次に第３図において、T₁は第１，２図におけ
るホトトランジスタ、BA₁〜BA₃はバツフア増幅
器、FF₁，FF₂はフリツプフロツプ、CO₁〜CO₆
はカウンタ、NAG₁〜NAG₇はナンドゲート、I₁
〜I₁₄及びI₁₈はインバータ、ANG₁〜ANG₄はアン
ドゲート、ORG₁，COG₂はオアゲート、NAG₁₀，
NAG₁₁はフリツプフロツプFF₃を構成するナンド
ゲートである。NAG₈，I₁₅，I₁₆，Ｃ及びＲは周
知の発振器OSCを構成するナンドゲート、イン
バータ、コンデンサ及び抵抗で、発振周波数が例
えば₀＝32.768KHzに設定されている。CO₇，
CO₈，I₁₇及びNAG₉はその接続によりパルス発生
回路を構成するカウンタ、インバータ及びナンド
ゲートで、例えば500ｍｓ毎に64ｍｓ幅の間欠出
力パルスを発生する。T₂〜T₇はトランジスタ、
Lmは第１，２図のリニヤモータにおけるコイ
ル、Loはシヤツタの開放レリーズ或は開放駆動
を制御する電磁装置のコイル、Lcはシヤツタの
閉鎖レリーズ或は閉鎖駆動を制御する電磁装置の
コイルである。

なお、回路の給電が行われ、そして発振器
OSCが動作すると、カウンタCO₁〜CO₆のクロツ
ク入力端子CKには、カウンタCO₇の出力端子Q₂
からのクロツクパルスが与えられると共に、後述
するナンドゲートNAG₆、カウンタCO₆インバー
タI₆によつて形成される時間幅パルスの立下り
で、カウンタCO₁〜CO₆とフリツプフロツプFF₁，
FF₂がクリヤされるものである。また、夫々のナ
ンドゲート、カウンタ、及びインバータの組合わ
せ回路は、各々の機能に応じた時間幅のパルス発
生回路を構成している。

更に、インバータI₁₃，I₁₈、フリツプフロツプ
FF₃及びナンドゲートNAG₇は反転回路を構成
し、又アンドゲートANG₃及びフリツプフロツプ
FF₂はセツト回路を構成するものとする。

次に、第１，２図と第３図及び第４図によりそ
の動作を説明する。

先ず、何等かの原因によつて撮影前にミラー作
動機構が第２図の如く変位してミラー２がアツプ
状態にある時の動作を説明する。

その状態で、カメラのレリーズ操作が行われ、
初期に図示していない電源スイツチが閉成され、
回路の各部に給電が行われると、ホトトランジス
タ１１（T₁）は、反射板部８ｃを介して発光素
子１０からの光を受けるので、エミツタ・コレク
タ電流が大きく流れる（第２出力）。この結果、
フリツプフロツプFF₃はインバータI₁₃を介して負
のパルスを受けて、出力Ｑが「Ｈ」レベルへ反転
し、出力が「Ｌ」レベルへ反転する（第１状
態）。従つて、オアゲートORG₁の出力が「Ｈ」
レベルへ反転するので、発振器OSCは動作を開
始し、ナンドゲートNAG₉の出力には、上述の如
く、64ｍｓ幅の出力パルスが500ｍｓ毎に発生し
得る。この時、フリツプフロツプFF₂の出力が
「Ｈ」レベルである（非セツト状態）ので、ナン
ドゲートNAG₉の出力パルスは、ゲート回路を構
成するアンドゲートANG₄を通つてオアゲート
ORG₂の出力に現われる。依つて、トランジスタ
T₅とT₂がONして、コイルLm（１７）には点線
矢示方向の電流が間欠的に流れ得る。従つて、コ
イル１７（Lm）を巻装したコイル１６は、第２
図において、鉄芯１５上を右上へ移動する。この
結果、ミラー操作レバー８は、ピン８ｄと駒１８
との嵌合関係により、トグルバネ７の張力に抗し
て左旋させられる。このミラー操作レバー８の左
旋により、腕８ｂが支軸２ｂを押動するので、ミ
ラー２がダウンして行くと共に、第１クランクレ
バー４及び第２クランクレバー６が揺動する。

そして、ミラー２のダウン及び該レバー４，６
の揺動過程において、トグルバネ７は、軸５と軸
３とを結ぶ線上に対し、支軸２ｂが右側に位置す
る間は、ミラー２をアツプさせようとする方向の
力として作用しているが、支軸２ｂがその中性点
を超えて左側に位置するようになると、ミラー２
をダウンさせる方向の力として作用し、従つて、
ミラー作動機構は、第１図の状態へ変位し、正常
な撮影準備状態となる。

なお、上述のミラーアツプ状態中において、レ
リーズ操作が進行し、レリーズバルスＰがアンド
ゲートANG₃に与えられても、フリツプフロツプ
FF₃の出力が「Ｌ」レベルへ反転しているの
で、フリツプフロツプFF₂はセツトされない。

ミラー作動機構が第１図のミラーダウン状態に
復帰すると、ホトトランジスタT₁が光を受けな
くなり、かくしてエミツタ・コレクタ電流が減少
する（第１出力）と、インバータI₁₃の出力が
「Ｈ」レベルへ反転する。

従つて、上述のナンドゲートNAG₉の出力パル
スが立下つて、インバータI₁₈の出力が「Ｈ」レ
ベルへ反転した時、ナンドゲートNAG₇の出力が
「Ｌ」レベルへ反転し、その結果、フリツプフロ
ツプFF₃はリセツトされ、出力Ｑが「Ｌ」レベル
へ反転し、出力が「Ｈ」レベルへ反転する（第
２状態）。従つて、発振器OSCの動作が一旦停止
し、インバータI₁₄を介してカウンタCO₇，CO₈が
クリヤされると共に、レリーズパルスＰの通過が
可能となる。

この状態でレリーズ操作が進行し、レリーズパ
ルスＰがアンドゲートANG₃に与えられると、フ
リツプフロツプFF₂はセツトされ、出力Ｑが
「Ｈ」レベルへ反転し、出力が「Ｌ」レベルへ
反転する（セツト状態）。従つて、発振器OSCは
再び動作を開始する。なお、発振器OSCの動作
により、ナンドゲートNAG₉の出力に上述の出力
パルスが発生するが、フリツプフロツプFF₂の出
力が「Ｌ」レベルへ反転しているので、その出
力はオアゲートORG₂には現われない。

また、フリツプフロツプFF₂の出力Ｑが「Ｈ」
レベルへ反転することにより、アンドゲート
ANG₁の出力が「Ｈ」レベルへ反転するので、ト
ランジスタT₄とT₃がONして、コイルLm（１７）
には実線矢示方向の電流が流れる。依つて、コイ
ル１７（Lm）を巻装したコイル枠１６は、第１
図において、鉄芯１５上を左方へ移動する。従つ
て、ミラー操作レバー８は、ピン８ｄと駒１８と
の嵌合関係により、トグルバネ７の張力に抗して
右焼させられる。このミラー操作レバー８の右旋
により、腕８ａが支軸２ｂを押動するので、ミラ
ー２がアツプして行くと共に、第１クランクレバ
ー４及び第２クランクレバー６が揺動する。

そして、ミラー２の跳ね上り及び該レバー４，
６の揺動過程において、トグルバネ７は、軸５と
軸３とを結ぶ線上に対し、支軸２ｂが左側に位置
する間は、ミラー２をダウンさせようとする方向
の力として作用しているが、支軸２ｂがその中性
点を超えて右側に位置するようになると、ミラー
２をアツプさせる方向の力として作用し、従つ
て、ミラー作動機構は、第２図の状態へ変位す
る。

こゝで、前記支軸２ｂが前記中性点を超えた直
後から、ミラー操作レバー８の反射板部８ｃが発
光素子１０と受光素子１１（ホトトランジスタ
T₁）の上にかぶさるようになり、従つて、ホト
トランジスタT₁は発光素子１０の光を受ける。

この結果、ホトトランジスタT₁のコレクタ・
エミツタ電流が増大するので、アンドゲード
ANG₂の出力が「Ｈ」レベルへ反転し、フリツプ
フロツプFF₁はセツト入力端子Ｓの正の入力を受
けてセツトされ、出力Ｑが「Ｈ」レベルへ反転す
る。

依つて、ナンドゲートNAG₁の出力が「Ｌ」レ
ベルへ反転するので、カウンタCO₁はクロツクバ
ルスを読み込み、所定時間（TD₁）後に出力Qc
が「Ｈ」レベルへ反転する。この結果、インバー
タI₇を介し、アンドゲートANG₁の出力が「Ｌ」
レベルへ反転するので、トランジスタT₄，T₃も
再びOFFとなり、コイルLm（１７）への給電は
停止される。

上記の如く、トグルバネ７が既にミラー２をア
ツプさせる力として作用しているので、ミラー作
動機構は第２図の状態へ変位する。また、インバ
ータI₁を介してナンドゲートNAG₁の出力が
「Ｈ」レベルへ反転させられるから、その時点で
クロツクパルスの読み込みを中止する。そして、
この所定時間TD₁は、ミラー作動機構の上記中性
点を超えてからアツプ状態に達するまでの時間
と、アツプ後のバウンドが治まるまでの時間に相
当させて設定されているものである。

カウンタCO₁の出力Qcが「Ｈ」レベルへ反転
することにより、ナンドゲートNAG₄の出力が
「Ｌ」レベルへ反転するので、トランジスタT₆は
ONし、コイルLoに給電が行われる。これによつ
て、図示していないシヤツタ（開放羽根）が開放
される。一方、カウンタCO₄はクロツクパルスを
読み込み、所定時間（T₁）後に出力が「Ｈ」レ
ベルへ反転し、またインバータI₄を介して該
NAG₄の出力が「Ｈ」レベルへ反転させられるか
ら、その時点でクロツクパルスの読み込みを中止
する。同時にトランジスタT₆はOFFしてコイル
Loへの給電を停止させる。この所定時間T₁はシ
ヤツタの開放レリーズ或は開放駆動を完了するの
に要する時間に設定されている。

また、カウンタCO₁の出力Qcが「Ｈ」レベル
へ反転することにより、ナンドゲートNAG₂の出
力が「Ｌ」レベルへ反転するので、カウンタCO₂
はクロツクパルスを読み込み、所定時間（Ts）
後に出力Qxが「Ｈ」レベルへ反転し、またイン
バータI₂を介して該ナンドゲートNAG₂の出力が
「Ｈ」レベルへ反転させられるから、その時点で
クロツクパルスの読み込みを中止する。なお、カ
ウンタCO₂の出力端子（Qx）は露光時間（Ts）
の設定に応じて選択されるものである。

更に、カウンタCO₂の出力Qxが「Ｈ」レベル
へ反転することにより、ナンドゲートNAG₅の出
力が「Ｌ」レベルへ反転するので、トランジスタ
T₇はONし、コイルLcに給電を行わせる。これ
によつて図示していないシヤツタ（閉鎖羽根）が
閉鎖される。一方、カウンタCO₅はクロツクパル
スを読み込み、所定時間（T₂）後に出力Qaが
「Ｈ」レベルへ反転し、またインバータI₅を介し
て該NAG₅の出力が「Ｈ」レベルへ反転させられ
るから、その時点でクロツクパルスの読み込みを
中止する。同時にトランジスタT₇はOFFしてコ
イルLcへの給電を中止させる。この所定時間T₂
はシヤツタの閉鎖レリーズ或は閉鎖駆動を完了す
るのに要する時間に設定されている。

また、カウンタCO₂の出力Qxが「Ｈ」レベル
へ反転することにより、ナンドゲートNAG₃の出
力が「Ｌ」レベルへ反転するので、カウンタCO₃
はクロツクパルスを読み込み、所定時間（TD₂）
後に出力Qbが「Ｈ」レベルへ反転し、またイン
バータI₃を介して該NAG₃の出力が「Ｈ」レベル
へ反転させられるから、その時点でクロツクパル
スの読み込みを中止する。この所定時間TD₂は、
シヤツタの閉鎖動作が完全に終了（羽根が閉じき
る）するまでの時間に設定されている。

更にまた、カウンタCO₃の出力Qbが「Ｈ」レ
ベルへ反転することにより、ナンドゲートNAG₆
の出力が「Ｌ」レベルへ反転するので、インバー
タI₈及びオアゲートORG₂を介してトランジスタ
T₂，T₅がONさせられ、コイルLm（１７）には
点線矢示方向の電流が流れる。依つて、コイル枠
１６は、第２図において右方へ移動し、ミラー２
は第１図の状態へダウンする。

一方、ナンドゲートNAG₆の出力が「Ｌ」レベ
ルへ反転することにより、カウンタCO₆はクロツ
クパルスを読み込み、所定時間（T₃）後に出力
Qdが「Ｈ」レベルへ反転し、またインバータI₆
を介して該ナンドゲートNAG₆の出力が「Ｈ」レ
ベルへ反転させられるから、その時点でクツクパ
ルスの読み込みを中止する。同時にトランジスタ
T₂，T₅がOFFしてコイルLm（１７）への給電は
停止される。この所定時間T₃は、ミラー３のア
ツプ状態（上死点）から上述の中性点を超えるま
で、或はダウン状態（下死点）に達するまでの時
間に設定されている。

以上の正常状態からの動作行程は、第４図に示
した通りである。

なお、インバータI₇の入力接続点は、カウンタ
CO₁の出力端子Qcとしてあるが、フリツプフロ
ツプFF₁の出力端子Ｑでもよい。即ち、ミラー作
動機構のアツプ動作行程において、その中性点を
超えた状態が検出されれば、コイルLmへの給電
を停止させてもよい。

また、ミラー作動機構のアツプ過程における中
性点を超える位置を検出させる部材は、ミラー操
作レバーのほか、ミラーそのものでもよく、また
その検出手段は、無接点式が好ましいことに変わ
りないが、光電式のほか、磁電式等でもよい。

以上の如く、本発明のミラー作動機構は、トグ
ルバネを利用したミラー作動機構をモータにより
駆動する作動装置において、撮影前にミラーが上
死点に変位している場合は、レリーズ操作の初期
状態において、回路系に給電されるのと同時に、
モータにミラー作動機構をダウンさせる間欠的な
給電が行われるようにしてミラーを下死点に復帰
させ、また、ミラー作動機構が正常に動作して下
死点から上死点へ変位したその時には、モータに
はそのダウンのための給電は行われないようにす
るものであるから、撮影に支障をきたすことがな
く、常に正常な撮影が行われ、またその復帰動作
時の電力消費は少くて済むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はミラー作動機構のダウン、
アツプ状態の説明図、第３図は本発明の実施例を
示した回路図、第４図はその動作説明図である。２……ミラー、４，５……クランクレバー、７
……トグルバネ、８……ミラー操作レバー、１０
……発光素子、１１……受光素子、１６……コイ
ル枠、１７……コイル。T₁……ホトトランジス
タ、BA₁〜BA₃……バツフア増幅器、FF₁，FF₂
……フリツプフロツプ、NAG₁〜NAG₁₁……ナ
ンドゲート、CO₁〜CO₈……カウンタ、I₁〜I₁₈…
…インバータ、ANG₁〜ANG₄……アンドート、
ORG₁，ORG₂……オアゲート、T₂〜T₅……トラ
ンジスタ、Lm，Lo，Lc……コイル。

Claims

【特許請求の範囲】１トグルバネが配置され該トグルバネの中性点
を境にして上死点方向と下死点方向とに作動習性
を有するミラー作動機構と、該ミラー作動機構を
下死点及び上死点より駆動するモータと、前記ミラー作動機構が、下死点側に位置した時
第１出力を発生し、上死点側に位置した時第２出
力を発生する位置検出回路と、該位置検出回路が第２出力を発生する状態にな
つた時に間欠パルス出力を発生するパルス発生回
路と、前記ミラー作動機構が上死点側に位置する場合
には前記第２出力により第１状態をとり、又前記
ミラー作動機構が下死点側に位置する場合には前
記第１出力により第２状態をとる反転回路と、電源投入の初期において該反転回路が第１状態
にある場合には非セツト状態にあり、第２状態に
ある場合にはレリーズパルス信号が入力されて、
ミラー作動機構を上死点側へアツプさせるための
セツト状態をとり、しかも反転回路が第２状態か
ら第１状態へ反転した後においてもセツト状態に
維持されるセツト回路と、該セツト回路が非セツト状態にある時のみ開い
て前記パルス発生回路の出力を通過させて、前記
モータにミラー作動機構を下死点側へダウンさせ
るための給電を行わせるゲート回路と、を備えたミラー駆動回路。