JPH0321461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 本発明は、IC用リードフレームの材料のよう
な薄板の複数枚が積層された積層薄板群の最下端
の一枚の薄板を、その対向する二辺を側面から圧
縮して変形させることにより、この積層薄板群か
ら確実に分離する積層薄板の分離装置である。

〔産業上の利用分野〕

本発明はIC（インテグレイテド・サーキツト）
用リードフレームのような薄板の複数枚が積層さ
れた積層薄板群から一枚の薄板を確実に分離する
自動化技術に係り、さらに詳しく言えば、この一
枚の薄板を弧状に変形させて分離する積層薄板の
分離装置に関するものである。

ICの製造方法に用いるリードフレームのよう
な薄板を、その積層状態から一枚づつ確実に分離
して生産効率を向上させるために、この分離工程
の高速化と高信頼化及び薄板の品質維持を確実に
行える自動機が要望されている。

〔従来の技術〕

従来の積層薄板の分離装置による薄板の分離方
法について第７図及び第８図により説明する。

第７図は真空チヤツクによる分離方法で、同図
において、１は積層された凹凸のある積層薄板
群、４０は真空チヤツク、１−２は吸着されて分
離された薄板である。

この真空チヤツク４０は上下動作が可能で、積
層されている最上段の１−２を降下時に真空によ
り吸着し、その後上昇することにより、この薄板
１−２が積層薄板群１から分離される構造であ
る。

第８図はくさび状のつめによる分離方法で、同
図において、１は積層された凹凸のある積層薄板
群、４１はくさび状のつめ、３は支持具、１−１
は分離された薄板である。積層された薄板群１は
支持具３により支持されており、この状態でくさ
び状のつめ４１を最下段とその上の薄板との間に
強制的に挿入し、支持具を水平に移動してその間
隔を薄板の幅より広くすると、最下段の薄板１−
１が自重により落下して薄板１−１が積層された
凹凸のある積層薄板群１から分離され、その後支
持具３の間隔を元の間隔にした後、つめ４１の間
隔を元の間隔にして積層薄板群１を支持部３で支
持する。

〔発明が解決しようとする課題〕

真空チヤツクによる分離方法においては、積層
薄板群からその上部の一枚の薄板を吸着する際
に、特にその薄板に凹凸がある場合には、真空チ
ヤツク６を引き上げた時に２〜３枚が重なつた状
態で真空チヤツクに吸着されて分離される場合が
あるという問題点があり、また薄板の形状によつ
ては真空チヤツクにより薄板を吸着できない場合
もある。

くさび状のつめによる分離方法では、つめを強
制的に薄板の間に挿入するため、積層された薄板
に不均一な隙間があると、くさび状のつめと分離
する薄板の高さが合わないために薄板の表面を傷
つけるという品質上の問題が生じていた。

本発明はこのような点に鑑み発明されたもの
で、構成が簡単で、迅速、確実にかつ薄板を傷つ
けないで薄板を分離することが可能な積層薄板の
分離装置の提供を目的としたものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明の積層薄板の分離装置は、第１のカムに
より支柱に沿つて垂直方向に移動可能な支持台
と、第２のカムによりこの支持台の間に設けた第
１の案内棒に沿つて水平方向に移動可能な、複数
枚の薄板を積層した積層薄板群を支持する支持具
と、固定台の間に設けた第２の案内棒に沿つて第
３のカムにより水平方向に移動可能な挟持具とを
具備するよう構成し、この複数枚の薄板を積層し
た積層薄板群の最下端の一枚の薄板を、この積層
薄板群から分離するよう構成する。

〔作 用〕

本発明においては、複数枚の薄板を積層した積
層薄板群を支持具により支持させ、この支持具の
水平方向の移動を案内する案内棒を支持する支持
台を、第１のカムにより支柱に沿つて下降させ、
この積層薄板群の最下端の薄板を、挟持具の水平
な平坦部に当接し、第２のカムによつてこの積層
薄板群を支持している支持具の間隔を広げ、、第
３のカムによつてこの挟持具を固定台の間に設け
た案内棒に沿つて水平方向に移動させてこの積層
薄板群の最下端の一枚の薄板の両側面をこの挟持
具の垂直なつめ部分で挟持し、このつめ部分の間
隔を支持具のつめ部分よりも狭くすると、この最
下端の薄板を積層薄板群から分離することができ
る。

この後、支持具の間隔を元通りに戻して狭く
し、挟持具の間隔も元通りにして広くし、第１の
カムによつて支持台を上昇させると、積層薄板群
を支持する支持具が、挟持具の位置の上方に上昇
するので、薄板の分離を一層確実にすることが可
能となる。

〔実施例〕

以下第１図により本発明の原理を、第２図〜第
６図により本発明による一実施例を詳細に説明す
る。

第２図は支持具３と挟持具４と積層薄板群１と
の要部の関係を示す平面図、第３図は第２図の側
面図、第４図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第５図は
第２図のＢ−Ｂ矢視図、第６図は透視図である。

支持具３と挟持具４は第２図に示すように、平
面的には交互に櫛状に配設されており、支持具３
は４個所において対向しており合計８個所、挟持
具４は３個所において対向しており合計６個所で
積層薄板群１にそれぞれ接している。

第２図及び第３図は支持具３の間隔が積層薄板
群１を支持する間隔であり、かつ支持具３が最上
の位置にある状態を示している。（第１図ａの状
態） この状態で積層薄板群１を上から支持具３のつ
め部分３−１に載せて装填する。ここで後述する
第１のカム１５により、支持具３は挟持具４の平
坦部４−１に積層薄板群１が当接する位置まで下
降し、ついで支持具３のつめ部３−１の先端の間
隔を薄板の幅よりも広くする。（第１図ｂの状態） つぎに挟持具４の間隔を狭くし、その垂直なつ
め部分４−２で積層薄板群１の最下端の一枚の薄
板、即ち挟持具４の平坦部４−１に当接している
一枚の薄板１−１をその両側面から第５図の矢印
の方向に挟持し、更にその薄板の幅よりも狭く圧
縮する。即ち、薄板幅40mmに対し更に0.2mm程度
狭くなるまで圧縮する。この際支持具３の間隔を
元の状態に戻して支持具３で積層薄板群１を支持
する。

この時積層薄板群１は自重によりその中央部が
僅かに下方に垂下しているので、両側から圧縮さ
れた薄板１−１は下方に膨れるような形で容易に
湾曲し、下から２枚目の薄板から分離する。（第
１図ｃの状態） 挟持具４のつめ部分４−２の高さは薄板の厚さ
より低く設定されているので、この場合に下端か
ら二枚目の薄板はそのままの状態であり、挟持具
４の上面によつて傷つけられることもない。

ついで、積層薄板群１を支持する支持具３は第
１のカム１５により支柱１６に沿つて上昇し、同
時に挟持具４の間隔を元通りに広げると、分離さ
れた一枚の薄板１−１はその弾性により平坦な形
状に復帰し、分離する薄板と積層薄板群１とは確
実に分離される。（第１図ｄの状態） この圧縮による変形は、充分に弾性限度内であ
るので、この薄板１−１には何ら後遺症的な変形
が残留することはない。

ここで第４図及び第５図により上記の支持具３
と挟持具４の開閉と昇降を行うカム機構について
詳細に説明する。

第４図に示すように、支持具３はそれを貫通す
る２本の案内棒１７により案内されて水平に移動
可能である。そして支点２１を中心として回動可
能な一対のレバー２０が、スプリング２２により
ローラを介してカム１４に圧着され、このカム２
２の回転に応じてレバー２０が支点２１を中心と
して回動し、支持具３に設けた切り込み部分３−
２に、このレバー２０の上部の先端に取り付けら
れたローラー２３が嵌入されているので、支持具
３を案内棒１７に沿つて水平に移動することが可
能である。

支持具３は、この案内棒１７を支持している支
持台１３が４本の垂直な支柱１６に沿つて垂直方
向に移動できるので、上昇或いは下降することが
可能であり、支柱１６上の固定具２４により支持
されたスプリング２５は常に支持台１３を持ち上
げているが、支持台１３から出ているレバー２６
の先端部に取り付けられたローラ２７がカム１５
によつて押し下げられることにより、支持台１３
はカム１５の回転に応じて上下動する。

第５図に示すように、挟持具４はこれを貫通す
る一対の案内棒１９により案内されて水平方向に
移動可能である。この案内棒１９は、上記の４本
の垂直な支柱１６により固定された固定台１１
に、その両端が固定されている。支点３１を中心
として回動可能な一対のレバー３０が、スプリン
グ３２によりローラを介してカム１８に圧着さ
れ、このカム１８の回転に応じてレバー３０が支
点３１を中心として回動し、挟持具４に設けた切
り込み部分４−２に、このレバー３０の上部の先
端に取り付けられたローラー３３が嵌入されてい
るので、挟持具４を案内棒１９に沿つて水平に移
動することが可能である。

上記のカム１４，１５，１８は一体化して共通
の軸によつて同時に駆動され、上記の支持具３及
び挟持具４の水平移動及び垂直移動の順序及び変
位量はこれらのカムの形状と軸への取り付け角度
により設定することが可能である。

第６図の透視図は単純化のため省略されている
部分があるが、案内棒１７と１９はそれぞれ一対
で２本、カム１４と１５はそれぞれ一対で２個、
カム１８は挟持具４の中央に１個設けられてい
る。

分離する薄板の形状は単純な平板だけでなく、
図示のようにICチツプ取り付け用の凹部を有す
る場合には、その凸部を変形湾曲方向に持つてく
ることにより、挟持具４による圧縮変形を容易に
行うことができる。

上記の実施例は、積層薄板群の最下端の一枚の
薄板を分離する装置の場合について説明たが、積
層薄板群の最上端の一枚の薄板を、或いは横方向
に積層した積層薄板群の最端部の一枚の薄板を分
離する場合においても、本発明を適用することが
可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、構成が簡単
で、迅速、確実にかつ薄板を傷つけないで、積層
薄板の分離を行うことが可能となる積層薄板の分
離装置を提供をすることが可能であり、その工業
的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
の一実施例の要部平面図、第３図は第２図の側面
図、第４図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第５図は第
２図のＢ−Ｂ矢視図、第６図は本発明の一実施例
の透視図、第７図は従来の方法の説明図、第８図
は従来の他の方法の説明図、である。 図において、１は積層薄板群、１−１は分離さ
れた一枚の薄板、３は支持具、４は挟持具、であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１のカム１５により支柱１６に沿つて垂直
   方向に移動可能な支持台１３と、 第２のカム１４により前記支持台１３の間に設
   けた第１の案内棒１７に沿つて水平方向に移動可
   能な、複数枚の薄板を積層した積層薄板群１を支
   持する支持具３と、 固定台１１の間に設けた第２の案内棒１９に沿
   つて第３のカム１８により水平方向に移動可能な
   挟持具４と、 を具備し、複数枚の薄板を積層した前記積層薄板
   群１の最下端の一枚の薄板１−１を、前記積層薄
   板群１から分離することを特徴とする積層薄板の
   分離装置。