JPH0322669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気デイスク駆動方式に関し、特に
フレキシブルデイスク装置において、デイスク媒
体の長寿命化と、記録再生ヘツドの媒体表面への
粘着防止を図ることができる磁気デイスク駆動方
式に関するものである。

〔発明の背景〕

従来のフレキシブルデイスク装置には、２つの
方式がある。その１つは、スピンドルモータを電
源投入後定常回転し続け、記録再生時にヘツドロ
ーデイング機構により記録再生ヘツドを媒体上に
ロードする方式であり、他の１つはヘツドローデ
イング機構を具備せずに、常時、記録再生ヘツド
と媒体とを接触させておき、記録再生時にスピン
ドルモータを回転動作させ、終了時に回転を止め
る方式である。前者は、スピンドルモータが常時
回転し続けているため、消費電力が大であり、ま
た後者は、記録再生ヘツドと媒体とが常時接触し
ているため、媒体の摩耗、減磁、粘着等が生じて
いる。

前者の構造および動作を、第５図および第６図
により説明する。

第５図において、１は記録円板、２はスピンド
ル、３はドア・アーム、４はコレツト、５は磁気
ヘツド、６は保護ケース、７はシヤフト、９はソ
レノイド、１０は支持ピン、１１はアームであ
る。

フレキシブルデイスク装置に電源を投入する
と、スピンドル２の回転動作が始まり、一定時間
で定常回転数Ｎ〔r.p.m〕に達する。その後、記録
媒体〔記録円板１と保護ケース６は一体化され記
録媒体を構成している）を装置内に挿入すると、
スピンドル２とコレツト４が記録円板１を挟持す
ることにより、停止していた記録円板１を駆動す
る。その後記録再生時になると、フレキシブルデ
イスク装置が接続されている上位装置よりのヘツ
ドロード信号によりソレノイド９が動作する。上
下動作するソレノイド９が動作すると、アーム１
１の一端を上げることにより、支持ピン１０を支
点としてアーム１１の他端が下げられ、中間物体
を介して記録再生ヘツド５を記録円板１に接触さ
せ、記録再生動作を行う。

第６図は、第５図のフレキシブルデイスク装置
の動作特性図である。

装置の電源投入により、スピンドル・モータが
起動し、その回転数は時間の経過とともに上昇し
て定常回転数Ｎに達する。その後、記録媒体を装
置に挿入することにより、スピンドル２が記録円
板１を挟持する。さらに、上位装置からのヘツド
ロード信号によりマグネツトに通電すると、磁気
ヘツド５を記録円板１に対して不勢し、ヘツドロ
ード信号からｃ秒後にヘツトロード・オン信号を
出して記録再生動作を行う。記録再生動作が終了
すると、ヘツドロード信号を受けてからｄ秒後に
ヘツドロード・オフ信号を出すことにより、マグ
ネツトの通電を切断し、復帰バネによつて磁気ヘ
ツド５を記録円板１より離脱させる。

後者の方式、つまりヘツドローデイング機構が
ないフレキシブルデイスク装置の構造および動作
を、第７図〜第９図により説明する。

第７図、第８図は、フレキシブルデイスク装置
の記録媒体排出状態および挿入状態を示す断面構
造図である。

第７図の状態で、記録媒体（記録円板１の保護
ケース６）が挿入され、ドア３が閉じられると同
時に、ドア３と連結されているアーム８を介して
記録再生ヘツド５が記録円板１に接触し、第８図
の状態で記録再生動作が開始される。

第７図、第８図の動作は、第９図に示されてい
る。

第７図に示す媒体未挿入状態において、上位装
置からスピンドルモータ起動信号が入力すること
により、スピンドルモータが起動され、回転数を
定常回転数Ｎ〔r.p.m〕まで上昇させる。この後、
記録再生動作時の直前に記録媒体を挿入すると、
第７図の状態から第８図の状態となつて、コレツ
ト４により記録円板１を挟持するとともに、記録
再生ヘツド５が記録円板１に接触して（ヘツドロ
ードON）、記録再生動作が開始される。記録再
生動作が終了すると、スピンドルモータ起動停止
信号の入力により、スピンドルモータの回転を停
止させる。なお、このような装置は、例えば実開
昭51−85710号公報に記載されている。

第９図より明らかなように、スピンドルモータ
は記録再生動作の度ごとに起動と停止を繰り返す
ので、常時回転する第５図の方式に比較すれば消
費電力は少なくてすむ。しかし、記録媒体が挿入
されると同時に、ヘツドロードONとなつて媒体
が排出されるまで記録再生ヘツド５が記録円板１
に接触し続けるため、前記媒体磁性面の摩耗およ
び減磁が加速され、記録円板１の寿命が短縮され
てしまう。また、記録再生動作を行つていないと
きには、記録円板１と記録再生ヘツド５が接触状
態で停止しており、その表面は鏡面状となつてい
るため、粘着等が起こり、データが破壊された
り、あるいは記録媒体が排出できなくなる等の欠
点がある。

フレキシブルデイスク装置の小形大容量化は急
速に進んでおり、それに伴つて、媒体の信頼性向
上と装置の消費電力低減は必要不可欠となつてい
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、これら従来の課題を解決し、
記録再生動作を開始できるまでの時間（アクセス
タイム）を短縮することができ、かつ記録媒体磁
性面の摩耗、減磁および記録媒体表面と記録再生
ヘツドの粘着を防止し、しかも消費電力を低減で
きる磁気デイスク駆動方式を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の磁気デイス
ク駆動方式は、高速の回転数Ｎと低速回転数Ｍで
（ただし、Ｍ＜Ｎ）記録媒体を回転させ、高速回
転数Ｎの回転中に記録媒体に対して記録および再
生を行い、低速回転数Ｍの回転中に記録媒体の挿
入および挟持を行い、かつ低速回転数Ｍから高速
回転数Ｎに移る途中、および高速回転数Ｎから低
速回転数Ｍに移る途中で記録再生ヘツドのロー
ド／アンロード動作を行うことに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面により説明す
る。

第４図は、本発明の一実施例を示すフレキシブ
ルデイスク装置の断面構造図である。

第４図に示す装置の構造は、第５図と全く同一
であり、符号も同一のものを示している。

第４図のフレキシブルデイクク装置が、第５図
と異なつているのは、その動作方法であつて、記
録再生を行う時点でスピンドルモータおよびヘツ
ドロードの駆動を行う点であり、先ず記録媒体を
挿入してもこれらを駆動せず、上位装置からスピ
ンドルモータおよびヘツトロード駆動信号が入力
したとき、両者が同時に駆動する。その場合、ス
ピンドルモータが定常回転に達する時間を、ヘツ
ドローデイング時間より長くするとともに、記録
再生動作が終了してスピンドルモータを停止する
場合には、スピンドルモータが完全に停止する前
に、ヘツドローデイングをオフさせる。

第４図の状態では、記録円板１はスピンドル２
に挟持されており、スピンドル２は停止状態にあ
る。このとき、記録再生ヘツド５は、記録円板１
から離れた状態、つまりヘツドロードオフの状態
にある。記録再生ヘツド５はソレノイド９に通電
されることにより、記録円板１の方向（矢印Ａ方
向）に押付けられる機構（第５図と同じ機構でよ
い）を備えている。上位装置からスピンドモータ
およびヘツドロード駆動信号が入力したとき、ス
ピンドル２が駆動されて回転すると同時に、ソレ
ノイド９に通電して記録再生ヘツドが記録円板に
接触し、記録再生が可能となる。

第１図は、本発明の基本となるフレキシブルデ
イスク装置の動作タイムチヤートである。

第１図では、すでに第４図の状態にあり、記録
媒体はフレキシブルデイスク装置に収納され、ス
ピンドル２に記録円板１が挟持されている。そし
て、スピンドル２は停止状態、記録再生ヘツド５
はヘツドロードOFFの状態にある。

情報の記録または再生を行うため、上位装置か
らスピンドルモータおよびヘツドロード駆動信号
が入力すると、第１図に示すように、スピンドル
およびヘツドロードが同時に起動される。スピン
ドルモータが起動すると、回転数が時間とともに
上昇し、定常回転数Ｎに達するが、起動からＮに
達するまでの時間をａ〔秒〕とする。一方、ソレ
ノイド９が通電されると、記録再生ヘツド５が付
勢されて記録円板１に接触するが、記録再生ヘツ
ド５が記録円板１と離れている状態（ヘツドロー
ドOFF）から記録円板１に接触する状態（ヘツ
ドロードON）までの時間をｃ〔秒〕とする。時
間ａが時間ｃより長い場合には、スピンドルモー
タ起動時点から時間ａ秒後に、記録再生動作が可
能となる。

次に、記録再生動作が終了した場合には、スピ
ンドルモータおよびヘツドロード停止信号が入力
するので、これによりスピンドルモータの回転は
停止状態に移行し、時間ｂ秒後に停止する。同時
に、ソレノイド９の通電も停止されるため、内蔵
されたバネの力により記録再生ヘツド５は記録円
板１から引き離され、時間ｄ秒後に再びヘツドロ
ードOFF状態となる。

このように、第１図の駆動方式では、次のよう
な特徴点がある。

(a) 記録再生ヘツド５が記録円板１に接触すると
き、記録円板１は既に回転している。

(b) 記録円板１が停止したときには、既に記録再
生ヘツド５は記録円板１から離脱している。

したがつて、第１図の駆動方式によれば、スピ
ンドル停止状態では、記録再生ヘツド５が記録円
板１に接触することはないので、記録円板磁性面
の摩耗、減磁が少なく、かつ記録再生ヘツド５と
記録円板表面との粘着は防止される。また、スピ
ンドルモータが常時回転していることはなく、記
録再生時にのみ回転するので、消費電力は減少す
る。

なお、上記(a)と(b)の条件が満足されるならば、
必ずしもスピンドルモータの起動停止の動作開始
とヘツドロードON／OFFの動作開始とを一致さ
せることはなく、各々開始、終了の時間に差を持
たせてもよい。例えば、上位装置からヘツドロー
ド動作停止信号のみを入力し、ヘツドロードの起
動、停止時点より遅れてスピンドルモータを起
動、停止させてもよい。

第２図は、本発明の一実施例を示すフレキシブ
ルデイスク装置の動作タイムチヤートである。

第２図の実施例では、前記ａ，ｂの条件が満足
される動作として、スピンドル２の停止状態と定
常回転状態との間に第３の回転数Ｍの低速状態を
設けて、この低速状態時に記録円板１の挿入およ
び挟持を行い、記録再生動作は定常回転状態時に
のみ行う。

先ず、スピンドル２を起動させた後、第３の回
転数Ｍまで回転速度を上昇してから、記録媒体の
挿入および挟持を行う。それ以後は、上位装置か
ら信号が入力しない限り、回転数Ｍの低速状態を
維持する。情報の記録再生を行うとき、上位装置
からスピンドルモータおよびヘツドロード駆動信
号が入力するので、これによりスピンドルモータ
は低速状態から定速回転数Ｎの高速状態に移ると
ともに、ヘツドロードOFF状態からヘツドロー
ドON状態に移る。記録再生が終了したときに
は、上位装置からの停止信号により、スピンドル
モータは高速状態から低速状態に移るとともに、
ヘツドロードON状態からヘツドロードOFF状態
に移る。

この場合にも、ａ＞ｃ、ｂ＞ｄの条件を満足さ
せる必要があることは勿論である。

第２図によれば、記録再生動作を開始できるま
での時間（アクセスタイム）が、回転数ＭからＮ
まで上昇させる時間ａ〔秒〕でよいので、第１図
の場合よりも短縮される。

第３図は、本発明の応用例を示すフレキシブル
デイスク装置の動作タイムチヤートである。

第３図は第１図の場合の停止時に、スピンドル
モータを一定時間（Ｔ秒）だけ回転し続けるよう
にしたものである。すなわち、第１図の実施例で
は、スピンドルモータおよびヘツドロード駆動信
号が入力してから、記録再生動作が開始されるま
での時間（アクセスタイム）は、スピンドルモー
タの起動から回転数Ｎの定常状態に達するまでの
時間ａによつて決まつてしまう。これに対して、
第３図の実施例では、記録再生動作終了後、記録
再生ヘツド５をアンロードするが、スピンドルモ
ータは一定時間（Ｔ秒）回転し続けるので、もし
このＴ秒の期間内に上位装置から記録再生を行う
命令が再度入力した場合には、スピンドルモータ
をそのまま高速で回転させ、記録再生ヘツド５に
対してのみヘツドロードONにすればよい。ヘツ
ドロードOFFからヘツドロードONまでの時間を
ｃ〔秒〕とすれば、ｃ＜ａであるから、アクセス
タイムはｃ〔秒〕となり、第１図の場合のアクセ
スタイムａ〔秒〕より短縮される。勿論、Ｔ秒の
期間内に、上位装置から命令が入力しなかつた場
合には、スピンドル２の回転を停止する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、高速回
転中に記録／再生動作を行い、低速回転中に記録
媒体のセツトを行い、かつ高速回転状態から低速
回転状態への途中、および低速回転状態から高速
回転状態への途中で記録再生ヘツドのロード／ア
ンロードを行うので、記録再生動作を開始できる
までの時間（アクセスタイム）を短縮することが
できる。また、記録再生ヘツドと記録媒体が常時
接触していないので、常時接触する従来方式に比
べて、媒体の摩耗は減少し、長寿命化するととも
に、減磁作用を軽減できる。さらに、記録媒体の
停止時に、記録再生ヘツドと記録媒体とが接触し
ないので、粘着は防止され、データが破壊された
り、あるいは記録媒体が排出できなくなる等の不
都合がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本となる磁気デイスク駆動
方式を示す動作タイムチヤート、第２図は本発明
の一実施例を示す磁気デイスク駆動方式の動作タ
イムチヤート、第３図は本発明の応用例を示す磁
気デイスク駆動方式の動作タイムチヤート、第４
図は本発明の適用されるフレキシブルデイスク装
置の断面構造図、第５図は従来のフレキシブルデ
イスク装置の断面構造図、第６図は第５図の動作
タイムチヤート、第７図、第８図は従来の他の例
を示すフレキシブルデイスク装置の断面構造図、
第９図は第７図、第８図の動作タイムチヤートで
ある。 １：記録円板、２：スピンドル、３：ドアアー
ム、４……コレツト、５：記録再生ヘツド、６：
保護ケース、７：シヤフト、８：アーム、９：ソ
レノイド、１０：支持ピン、１１：アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体を両側から挟持して回転させる機構
   と、上記記録媒体に記録再生ヘツドを接触させる
   ローデイング機構とを備える磁気デイスク装置に
   おいて、高速の回転数Ｎと低速回転数Ｍで（ただ
   し、Ｍ＜Ｎ）該記録媒体を回転させ、上記高速回
   転数Ｎの回転中に上記記録媒体に対して記録およ
   び再生を行い、上記低速回転数Ｍの回転中に該記
   録媒体の挿入および挟持を行い、かつ上記低速回
   転数Ｍから高速回転数Ｎに移る途中、および上記
   高速回転数Ｎから低速回転数Ｍに移る途中で上記
   記録再生ヘツドのロード／アンロード動作を行う
   ことを特徴とする磁気デイスク駆動方式。