JPH0323247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はヘミング加工方法およびその装置に
関するものであり、特に、一連の動きにより、板
状被加工物の縁部端縁を後方に折返し、さらにそ
の先端部を、上記後方に折返された部分と平行に
なるように、前方に折返すことのできるヘミング
加工方法およびその装置に関するものである。

［従来の技術］ ヘミング加工とは部品の縁を曲げあるいは折り
たたむ加工をいう。ヘミング加工された部品を用
いて作製された製品を第４図に示す。

第４図は電子レンジの一例を示す外観斜視図で
ある。電子レンジ１は、本体２および扉３からな
る。本体２は内箱４と外枠２０を含む。内箱４
は、第５図の略図的斜視図および第６図（第５図
における−線に沿う断面図）に示すように、
前板５、胴部６および後板（図示せず）から構成
されている。前板５の周辺部には後方向に向いて
延びる後方張出部５ａが設けられている。

次に、外枠２０と内箱４との接続構造について
説明する。第７図は外枠２０と内箱４の接続構造
の断面図である。

外枠２０の縁部は、２重折返し構造になつてお
り、内方向に向いて折返された第１の折辺し部２
１ａと第１の折辺し部２１ａの縁をさらに内方に
折返して形成される第２の折返し部２１ｂを含
む。そして、外枠２０と内箱４の接続は、前板５
の周辺部に設けられた後方張出部５ａを第１の折
返し部２１ａと第２の折返し部２１ｂとで形成さ
れる空間部に嵌め入れることによつて達成され
る。このような接続は、溶接等によつて行なわれ
る接続に比べ、操作が簡便であり、上述の電子レ
ンジだけでなく、他の電気製品、機械製品等と多
方面に応用されている。

次に、外箱２０等に応用される板状被加工物の
縁部に２重折返し部を形成する従来のヘミング加
工方法について説明する。

第８Ａ図〜第８Ｇ図は、従来のヘミング加工を
断面図で示したものである。特に、第８Ｇ図は最
終の仕上がり品の断面図を示したものである。

第８Ｇ図を参照して、板状被加工物３０の端部
は、２重折返し構造になつており、内方向に向い
て折返された第１の折返し部３１ａと第１の折返
し部３１ａの縁をさらに折返して形成される第２
の折返し部３１ｂを含む。

次に、第８Ａ図〜第８Ｆ図を参照して、第８Ｇ
図に示す最終の仕上り品に至るまでの工程を説明
する。

第８Ａ図を参照して、板状被加工物３０を準備
し、次に第８Ｂ図および第８Ｇ図を参照して、板
状被加工物３０の縁を外方向Ａに折曲げ、第２の
折返し部３１ｂとなる第２の折返し部前駆体３１
b′を形成する。このとき、第２の折返し部前駆体
３１b′の端部は若干前方向Ｂに折曲げられる。

次に、第８Ｃ図を参照して、第２の折返し部前
駆体３１b′を後方向Ｃに若干傾ける。

次に、第８Ｃ図、第８Ｄ図および第８Ｇ図を比
較参照して、第２の折返し部前駆体３１b′をさら
に後方向に傾けて、板状被加工物の表面３０ａに
近接させると、第２の折返し３１ｂが形成され
る。

次に、第８Ｅ図および第８Ｇ図を比較参照し
て、板状被加工物３０の縁部のさらに後方に位置
する部分を内方向Ｄに折曲げて、第１の折返し部
３１ａとなる第１の折返し部前駆体３１a′を形成
する。

次に、第８Ｆ図を参照して、第１の折返し部前
駆体３１a′を後方方向Ｃに若干傾ける。

次に、第８Ｇ図を参照して、第１の折返し部前
駆体３１a′をさらに後方方向Ｃに傾け、板状被加
工物の裏面３０ｂに近接させると、第１の折返し
部３１ａが形成される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のヘミング加工は以上のように構成されて
おり、たとえば第８Ａ図〜第８Ｅ図に示す工程を
１つの装置で行ない、第８Ｆ図〜第８Ｇ図に示す
工程を別の装置で行なうという具合に、１つの加
工装置で加工処理を完了させることができなかつ
た。そのため操作が煩雑となつていた。

この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、１つの加工装置で一工程で、
板状被加工物の縁部端縁を後方に折返し、さらに
その先端部を、上記後方に折返された部分と平行
になるように、前方に折返すことができ、加工操
作の容易化を図れるヘミング加工方法およびその
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、一連の動きにより、板状被加工物の
縁部端縁を後方に折返し、さらにその先端部を、
上記後方に折返された部分と平行になるように、
前方に折返すヘミング加工装置に係るものであ
る。当該ヘミング加工装置は、上記板状被加工物
の縁部分を突出させた状態で、該板状被加工物の
本体部を挟んで把持する第１の上金型と第１の下
金型とを含む本体部把持手段と、 上記板状被加工物に対する上記本体部把持手段
による把持点から離隔した位置で、該板状被加工
物の縁部端縁を挟んで把持する第２の上金型と第
２の下金型とを含む端縁把持手段と、 上記端縁把持手段を上記把持点を中心として円
弧運動させる駆動手段と、 上記円弧運動の際に、上記板状被加工物に対す
る上記端縁把持手段の把持姿勢を一定にした状態
を維持する姿勢維持手段と、 上記第１の下金型に連結され、上記円弧運動の
途中で該第１の下金型を上記ヘミング加工位置か
ら後方へ逃がすように移動させる第１の下金型移
動手段と、 上記第２の上金型に連結され、上記円弧運動の
途中で該第２の上金型を上記ヘミング加工位置か
ら前方へ逃がすように移動させる第２の上金型移
動手段と、を備えている。

そして、一連の動きにより、板状被加工物の縁
部端縁を後方に折返し、さらにその先端部を、上
記後方に折返された部分と平行になるように、前
方に折返すヘミング加工方法としては、 上記板状被加工物の縁部分を突出させた状態
で、該板状被加工物の本体部を、第１の上金型と
第１の下金型とで挟んで把持する工程と、 上記板状被加工物が把持されている把持点から
離隔した位置で、該板状被加工物の縁部端縁を、
第２の上金型と第２の下金型とで挟んで把持する
工程と、 上記板状被加工物の縁部端縁の把持姿勢を一定
の状態に維持したまま、上記第２の上金型および
上記第２の下金型を円弧運動させることにより、
上記把持点を中心に該板状被加工物の縁部端縁を
円弧運動させる工程と、 上記円弧運動の途中であつて、上記第１の上金
型の下方に上記第２の下金型が回りこんだとき
に、上記第１の下金型をヘミング加工位置から後
方へ逃がし、かつ上記第２の上金型をヘミング加
工位置から前方に逃がす工程と、を備える方法が
ある。

［発明の作用効果］ 本発明に係るヘミング加工方法および装置で
は、板状被加工物の本体部を、第１の上金型と第
１の下金型で挟み、板状被加工物の縁部端縁を第
２の上金型と第２の下金型で挟む。

次に、板状被加工物の縁部端縁の把持姿勢を一
定の状態に維持したまま、第２の上金型および第
２の下金型を円弧運動させることにより、把持点
を中心に板状被加工物の縁部端縁を円弧運動させ
る。

第２の上金型と第２の下金型とからなる端縁把
持手段が第１の上金型と第１の下金型とからなる
本体部把持手段の下方にきたとき（円弧運動の途
中）に、第１の下金型を加工位置から後方に逃が
せ、第２の上金型を加工位置から前方に逃がす。

次に、円弧運動の最終時に、第１の上金型と第
２の下金型とで加工部を挟む。これにより、第１
の折返し部と第２の折返し部が平行になつた形状
のヘミング加工品が得られる。

そして、これらの工程が一連の動きにより達成
できるように構成されているので、一工程でヘミ
ング加工が完了する。その結果、加工装置が１つ
のみで足りる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明す
る。

第１Ｈ図は本発明にかかるヘミング加工によつ
て作製された最終仕上り品の断面図である。

第１Ｈ図を参照して、板状被加工物３０の端部
は、２重折返し構造になつており、板状被加工物
の縁部端縁が後方に折返され（第１の折返し部３
１ａ）、さらにその先端部が、第１の折返し部３
１ａと平行になるように、前方に折返されている
（第２の折返し部３１ｂ）。次に、この２重折返し
構造を形成する本発明にかかる装置および方法を
説明する。

第１Ａ図は本発明にかかるヘミング加工を実現
するための装置の概念図である。当該装置は、固
定部１４と移動部１５とからなる。図中、３０は
板状被加工物である。固定部１４は、板状被加工
物３０の縁部分３０ｃを突出させた状態で、該板
状被加工物３０の本体部を把持する本体部把持手
段７を含む。本体部把持手段７は、板状被加工物
３０を下から支える第１の下金型８と板状被加工
物３０を上から押える第１の上金型９を備える。
第１の下金型８の底面には斜面８ａが形成されて
おり、この斜面８ａは第２図の下金型１２の円弧
運動を妨げないようにその形状が選ばれている。
第１の上金型９は、装置本体４０に固定されたシ
リンダ１０により上下動できるようにされてい
る。第１の下金型８は、シリンダ２７によつてピ
ストン運動方向に移動できるようになつている。

移動部１５は、板状被加工物３０に対する上記
本体部把持手段７による把持点２６（突出した縁
部分３０ｃを動かないようにしている点）から離
隔した位置で、該板状被加工物３０の縁部端縁３
０ｄを把持する端縁把持手段１１を備えている。
端縁把持手段１１は、板状被加工物３０の縁部端
縁３０ｄを下から支える第２の下金型１２と、縁
部端縁３０ｄを上から押える第２上金型１３を備
える。第２の上金型１３の底面１３ａと第２の下
金型１２の上面には、所定の型が形成されてい
る。この型の形状は、第２の上金型１３の底面１
３ａと第２の下金型１２の上面とで縁部端縁３０
ｄを挟んだとき、第２の折返し部３１ｂ（第１Ｈ
図参照）の形状が形成されるように、選ばれてい
る。また、第２の上金型１３の上面にも斜面１３
ｂが形成されている。斜面１３ｂの形状寸法は、
第１の折返し部３１ａの縁をさらに内方に折返せ
るように（第１Ｈ図参照）選ばれている。第２の
上金型１３は、移動部１５に回動可能に取付けら
れたシリンダ１６によつて、上下動するようにな
つており、かつ移動部１５に回動可能に取付けら
れたシリンダ１７により、矢印１８の方向に移動
（往復運動を含む）できるようになつている。

移動部１５にはピン１９が設けられており、ピ
ン１９には支持部材２１の一方端部が回動可能に
取付けられている。支持部材２１の他方端部は、
モータ（図示せず）の回転力によつて回転するピ
ン２２に連結固着されている。ピン２２は、把持
点２６を通る紙面に垂直な線上に設けられる。支
持部材２１の働きは次のとおりである。すなわ
ち、モータの回転によりピン２２が回転すると、
支持部材２１はピン２２を中心にして回動する。
支持部材２１が回動すると、ピン１９はピン２２
を中心とする円弧運動を行ない、ひいては移動部
材１５も円弧運動する。すなわち、支持部材２１
は、端縁把持手段１１を把持点を中心として円弧
運動させるための駆動手段である。ピン１９の円
弧運動に沿うように長孔２３が設けられている。
この長孔２３は、支持部材２１が丈夫な材質で形
成されている場合には必ずしも必要なものでな
い。

移動部材１５には、ピン１９と離れた位置に、
もう１つのピン２４が設けられている。そして、
ピン２４をガイドするために、長孔２３を平行移
動させたような長孔２５が、当該装置に設けられ
ている。このような長孔２５を設けたのは、移動
部材１５が円弧運動する際、板状被加工物３０に
対する端縁把持手段１１の把持姿勢を一定の状態
に維持させるためである。すなわち、ピン１９、
ピン２４、長孔２３および長孔２５は、円弧運動
の際に、板状被加工物３０に対する端縁把持手段
１１の把持姿勢を一定にした状態を維持するため
の姿勢維持手段である。

次に、第１Ａ図〜第１Ｈ図を参照して、このヘ
ミング加工装置を用いて、板状被加工物の縁部に
２重折返し部を形成する方法を説明する。

第１Ａ図を参照して、板状被加工物３０の本体
部を第１の下金型８の上に置き、板状被加工物３
０の縁部端縁３０ｄを第２の下金型１２の上に置
く。

次に、第１Ａ図および第１Ｂ図を参照して、シ
リンダ１０を作動させて第１の上金型９を押し下
げて、板状被加工物３０の本体部を第１の上金型
９と第１の下金型８とで強く挟みつける。一方、
シリンダ１６を作動させて第２の上金型１３を押
し下げて、板状被加工物３０の縁部端縁３０ｄを
第２の上金型１３と第２の下金型１２とで強く挟
みつける。このときに、第２の上金型の底面およ
び第２の下金型の上面に形成された型により、板
状被加工物の縁部端縁３０ｄに第２の折返し部３
１ｂ（第１Ｈ図参照）の形状が形成される。この
状態を略記したのが第１Ｃ図である。第１Ｃ図〜
第１Ｈ図においては、図面を簡単にするために、
金型の動きだけを抜き出して記載している。

次に、第１Ｄ図（第１Ｂ図も同様に参照）を参
照して、モータ（図示せず）を駆動して、ピン２
２を回転させて支持部材２１をピン２２を中心に
して回動させる。すると、ピン１９は長孔２３に
沿つて円弧運動し、移動部１５全体が長孔２３に
沿つて円弧運動する。ひいては端縁把持手段１１
が把持点２６を中心に円弧運動する。この円弧運
動の際、長孔２５と長孔２３は平行に設けられて
いるため、長孔２５の働きにより、板状被加工物
３０に対する端縁把持手段１１の把持姿勢は一定
状態に維持される。

次に、第１Ｄ図および第１Ｅ図を参照して、さ
らに端縁把持手段１１を円弧運動させると、端縁
把持手段１１が本体把持手段７の下方に回り込む
状態が実現する。このとき、板状被加工物３０の
縁部分であつて、本体部把持手段７の把持点２６
と端縁把持手段１１の把持点３３の間に位置する
部分３４（第１Ｄ図参照）は、第２の上金型１３
の上面に形成された斜面１３ｂおよび第１の下金
型８の底面に形成された斜面８ａに当接し、第１
の折返し部３１ａ（第１Ｈ図参照）となる第１の
折返し部前駆体３１a′が形成される。この状態と
なつたとき、第１Ｆ図（同時に第１Ｂ図も参照）
を参照して、シリンダ１７を駆動して第２の上金
型１３を矢印２８の方向に移動させ、同時にシリ
ンダ２７を駆動して第１の下金型８を矢印２９の
方向に移動させ、これらを加工位置から逃がす。

次に、第１Ｇ図を参照して、さらに第２の下金
型１２の円弧運動を続けると、第２の下金型１２
と第１の上金型９が対向し、第１の折返し部前駆
体３１ａが板状被加工物３０の裏面３０ａに当接
する。

次に、板状被加工物３０を装置から取出すと、
第１Ｈ図に示す、板状被加工物３０の縁部端縁が
後方に折返され、さらにその先端部が、上記後方
に折返された部分と平行になるように、前方に折
返された板状被加工部が形成される。

以上のように、本実施例では、２重折返し部の
形成を一連の切目のない動きで達成できるので、
加工操作が容易となる。

なお、上記実施例では、端縁把持手段を把持点
を中心として円弧運動させる手段として、第１Ａ
図を参照して、モータ（図示せず）と支持部材２
１と長孔２３とからなる駆動手段を例示したがこ
の発明はこれに限られるものでなく、第２図およ
び第１Ａ図を参照して、モータと支持部材２１の
代わりに移動部１５にシリンダ３５を取付け、こ
のシリンダ３５により移動部１５を長孔２３およ
び長孔２５に沿つて移動させるようにしても上述
の実施例と同様の効果を実現する。

また上記実施例では、移動部１５の円弧運動の
際に、上記板状被加工物に対する上記端縁把持手
段１１の把持姿勢を一定にした状態に維持する姿
勢維持手段として、長孔２３と長孔２５を設ける
場合について例示した。しかし、この発明はこれ
に限られるものでない。すなわち、第３図を参照
して、長孔を設ける代わりに、移動部１５に取付
けられたピン１９およびピン２４のそれぞれに同
じ長さの支持部材２１，２１′の一端を回動可能
に取付け、支持部材２１，２１′の他端をピン２
２，２２′に連結固定し、このピン２２，２２′を
支持部材２１，２１′が互いに平行になるように
配置する。そして、このピン２２，２２′をモー
タ等により同じ速度で回転させ、支持部材２１，
２１′を同じ速度で回動させる。このような構成
であつても、実施例と同様の効果を実現する。

以上、具体的な実施例を挙げてこの発明を説明
したが、本明細書に記載した好ましい実施例は例
示的ものであり、限定的なものでない。本発明の
範囲は、特許請求の範囲によつて示されており、
その特許請求の範囲の意味の中に含まれるすべて
の変形は本願発明に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図はこの発明を実現するためのヘミング
加工装置の概念図である。第１Ｂ図〜第１Ｈ図
は、第１Ａ図に示すヘミング加工装置を用いて、
板状被加工物をヘミング加工する方法を示した図
である。第２図は、この発明にかかるヘミング加
工装置の他の実施例の概念図である。第３図は、
この発明にかかるヘミング加工装置のさらに他の
実施例の概念図である。第４図は、電子レンジの
斜視図てある。第５図は、電子レンジの内箱の斜
視図である。第６図は、第５図における−線
に沿う断面図である。第７図は、電子レンジの外
枠と内箱との接続構造の断面図である。第８Ａ図
〜第８Ｇ図は、ヘミング加工方法の従来の工程を
断面図で示したものである。 図において、７は本体部把持手段、８は第１の
下金型、９は第１の上金型、１１は端縁把持手
段、１２は第２の下金型、１３は第２の上金型、
１９はピン、２１は支持部材、２２はピン、２３
は長孔、２６は把持点、３０は板状被加工物、３
０ｃは縁部分、３１ａは第１の折返し部、３１ｂ
は第２の折返し部である。なお、各図中、同一符
号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一連の動きにより、板状被加工物の縁部端縁
   を後方に折返し、さらにその先端部を、前記後方
   に折返された部分と平行になるように、前方に折
   返すヘミング加工装置であつて、 前記板状被加工物の縁部分を突出させた状態
   で、該板状被加工物の本体部を挟んで把持する第
   １の上金型と第１の下金型とを含む本体部把持手
   段と、 前記板状被加工物に対する前記本体部把持手段
   による把持点から離隔した位置で、該板状被加工
   物の縁部端縁を挟んで把持する第２の上金型と第
   ２の下金型とを含む端縁把持手段と、 前記端縁把持手段を前記把持点を中心として円
   弧運動させる駆動手段と、 前記円弧運動の際に、前記板状被加工物に対す
   る前記端縁把持手段の把持姿勢を一定にした状態
   を維持する姿勢維持手段と、 前記第１の下金型に連結され、前記円弧運動の
   途中で前記第１の下金型を前記ヘミング加工位置
   から後方へ逃がすように移動させる第１の下金型
   移動手段と、 前記第２の上金型に連結され、前記円弧運動の
   途中で該第２の上金型を前記ヘミング加工位置か
   ら前方へ逃がすように移動させる第２の上金型移
   動手段と、を備えたヘミング加工装置。 ２ 一連の動きにより、板状被加工物の縁部端縁
   を後方に折返し、さらにその先端部を前記後方に
   折返された部分と平行になるように、前方に折返
   すヘミング加工方法であつて、 前記板状被加工物の縁部分を突出させた状態
   で、前記板状被加工物の本体部を、第１の上金型
   と第２の上金型とで挟んで把持する工程と、 前記板状被加工物が把持されている把持点から
   離隔した位置で、該板状被加工物の縁部端縁を、
   第２の上金型と第２の下金型とで把持する工程
   と、 前記板状被加工物の縁部端縁の把持姿勢を一定
   の状態に維持したまま、前記第２の上金型および
   前記第２の下金型を円弧運動させることにより、
   前記把持点を中心に該板状被加工物の縁部端縁を
   円弧運動させる工程と、 前記円弧運動の途中であつて、前記第１の上金
   型の下方に前記第２の下金型が回りこんだ状態の
   ときに、前記第１の下金型をヘミング加工位置か
   ら後方に逃がし、かつ前記第２の上金型をヘミン
   グ加工位置から前方に逃がす工程と、を備えたヘ
   ミング加工方法。