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JPH0327066B2 - - Google Patents
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JPH0327066B2 - - Google Patents

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JPH0327066B2
JPH0327066B2 JP59247987A JP24798784A JPH0327066B2 JP H0327066 B2 JPH0327066 B2 JP H0327066B2 JP 59247987 A JP59247987 A JP 59247987A JP 24798784 A JP24798784 A JP 24798784A JP H0327066 B2 JPH0327066 B2 JP H0327066B2
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JP
Japan
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signal
peeling
impact sound
striking
tile
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JP59247987A
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Japanese (ja)
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JPS61126463A (en
Inventor
Juji Korenaga
Yasunobu Myazaki
Yasuhiro Sato
Shigeru Kikuchi
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Kajima Corp
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Kajima Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/045Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、建築物の壁面に取付けられたタイル
面を打撃して、その際発生する打撃音を受信し
て、その受信した信号によつてタイルの剥離の状
態を判別する壁面タイルの剥離検知方法に関す
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a method of striking a tile surface attached to a wall of a building, receiving the striking sound generated at the time, and using the received signal. The present invention relates to a method for detecting peeling of wall tiles, which determines the state of peeling of tiles.

[従来技術] 建築物の壁面にモルタルで取付けたタイル等が
剥離して落下すると、危険であるから、従来打撃
音によつてタイル等の添着の状態を検知する剥離
検知装置が、本出願人によつて特公昭56−20498
号公報、特公昭57−23221号公報、実公昭53−
1992号公報等で提案されている。
[Prior Art] It is dangerous when tiles, etc. attached to the wall of a building with mortar peel off and fall. Therefore, the present applicant developed a conventional peeling detection device that detects the state of adhesion of tiles, etc. by the sound of impact. By special public service Showa 56-20498
Publication No. 57-23221, Publication No. 53-
This is proposed in Publication No. 1992, etc.

これ等の公知の技術はそれ自体効果的なもので
あるが、(a)直径5cm程度の小さな剥離や、深さ7
cm程度の表面から奥深いところにある剥離は検知
が困難である、(b)検知装置の移動に時間がかか
り、また凹凸部の多い壁面には実施しにくい、(c)
データの処理や図面化に時間と労働力を必要とす
る、という欠点があつた。
Although these known techniques are effective in themselves, (a) small peels as small as 5 cm in diameter or 7 cm deep;
It is difficult to detect peeling that is deep within a cm of the surface; (b) It takes time to move the detection device, and it is difficult to perform this on walls with many uneven surfaces; (c)
The drawback was that it required time and labor to process data and create drawings.

そこで、本出願人は、特願昭59−67470号にお
いて、剥離の大きさや深さも検知でき、移動が容
易であり、かつデータを簡単に図面化できる剥離
検知装置を提案した。
Therefore, in Japanese Patent Application No. 59-67470, the present applicant proposed a peeling detection device that can detect the size and depth of peeling, is easy to move, and can easily visualize data.

本発明をよく理解するために、まず、第1図お
よび第1a図を参照して前記特願昭59−67470号
で提案した装置について説明する。
In order to better understand the present invention, the apparatus proposed in the aforementioned Japanese Patent Application No. 59-67470 will first be explained with reference to FIGS. 1 and 1a.

第1図は建築物Bの壁面Wに添着したタイルT
の剥離の程度を検知しようとしている所が示され
ており、全体を符号1で示す吊下げ移動部は建築
物Bの屋上に形成されているパラペツトPの両側
部と係合して固定されてる複数の固定金具2と、
それらの複数の固定金具2上に固定されてパラペ
ツトPの上部を延びるガイドレール3と、そのガ
イドレール3上を走行する車輪4および係合部5
を有し全体的にコ字状に形成された吊下げユニツ
ト6とを備えている。この吊下げユニツト6の壁
面W側には下方に延びる一対のロツド7,7が固
着されており、そしてこのロツド7,7にはそれ
ぞれパラペツトPの側面と係合する案内車輪8,
8が回転自在に設けられ、かつその下端にはそれ
ぞれパラペツトPの下側を壁面Wの方に延びる一
対のアーム9,9が水平面内を回動自在に設けら
れている。これらの各アーム9,9の壁面W側の
端部にはそれぞれプーリ10,10が設けられ、
これらのプーリ10,10にはガイドワイヤ1
1,11がそれぞれ巻回されている。
Figure 1 shows the tile T attached to the wall W of building B.
The area in which the degree of peeling is to be detected is shown, and the hanging moving part, which is indicated by reference numeral 1, is fixed by engaging with both sides of the parapet P formed on the roof of building B. A plurality of fixing fittings 2,
A guide rail 3 fixed on the plurality of fixing fittings 2 and extending above the parapet P, and wheels 4 and engaging portions 5 running on the guide rail 3.
and a hanging unit 6 formed in a U-shape as a whole. A pair of rods 7, 7 extending downward are fixed to the wall W side of the hanging unit 6, and guide wheels 8, which engage with the side surfaces of the parapet P, respectively, are attached to the rods 7, 7.
8 is rotatably provided, and at its lower end, a pair of arms 9, 9 extending from the lower side of the parapet P toward the wall surface W are provided rotatably in a horizontal plane. Pulleys 10, 10 are provided at the ends of the arms 9, 9 on the wall surface W side, respectively.
A guide wire 1 is attached to these pulleys 10, 10.
1 and 11 are wound respectively.

これらのガイドワイヤ11,11には全体を符
号12で示す打撃部が取付けられていると共に、
ワイヤ11,11の下端には駆動部13が設けら
れ、したがつて駆動部13に設けた図示しないモ
ータを作動することによつてガイドワイヤ11は
移動し、ガイドワイヤ11の移動によつて打撃部
12は上下動するようになつている。そして打撃
部12は前述の如く壁面Wに沿つて上下するの
で、適数の案内ローラ14を有している。
These guide wires 11, 11 are attached with a striking part, the entirety of which is indicated by the reference numeral 12.
A drive unit 13 is provided at the lower ends of the wires 11, 11. Therefore, by operating a motor (not shown) provided in the drive unit 13, the guide wire 11 moves, and the movement of the guide wire 11 causes an impact. The portion 12 is adapted to move up and down. Since the striking portion 12 moves up and down along the wall surface W as described above, it has an appropriate number of guide rollers 14.

第1a図に示すように、打撃部12には打撃ユ
ニツトUが設けられている。この打撃ユニツトU
は打撃部12のほぼ中央部を横方向に延びる案内
ロツド15と、その案内ロツド15に沿つて図示
しないモータで図面の左右方向に移動する移動部
16と、この移動部16に設けられた打撃ハンマ
17と、その打撃ハンマ17の先端に設けられた
荷重検出器18と、その打撃ハンマ17でタイル
Tを打撃したときの打撃音を検知するマイクロフ
オン19とを備えている。
As shown in FIG. 1a, the striking section 12 is provided with a striking unit U. This striking unit U
1, a guide rod 15 extending laterally from approximately the center of the striking part 12, a moving part 16 that moves in the left-right direction in the drawing along the guide rod 15 by a motor (not shown), and a striking part provided on the moving part 16. It is provided with a hammer 17, a load detector 18 provided at the tip of the striking hammer 17, and a microphone 19 for detecting the striking sound when the tile T is struck with the striking hammer 17.

したがつて打撃部12の上下移動と、移動部1
6の左右移動とによつて打撃ハンマ17は壁面W
を面状に検査することができる。上記の駆動部1
3および移動部16の移動指令や荷重検出器18
およびマイクロフオン19からの信号は制御部2
0に送受される。すなわち制御部20は制御盤2
1を備え、各種の作動は操作盤22で行われる。
そして制御部20にはデータ処理を行うためにモ
ニタ23、フロツピーデイスク24、プリンタ2
5およびホストコンピユータ26を備えている。
Therefore, the vertical movement of the striking part 12 and the movement of the moving part 1
Due to the left and right movement of 6, the striking hammer 17 hits the wall surface W.
can be inspected in a planar manner. The above drive unit 1
3 and the movement command of the moving part 16 and the load detector 18
and the signal from the microphone 19 is transmitted to the control unit 2.
0 is sent and received. In other words, the control unit 20 is the control panel 2
1, and various operations are performed on an operation panel 22.
The control unit 20 includes a monitor 23, a floppy disk 24, and a printer 2 for data processing.
5 and a host computer 26.

建築物BのパラペツトPに移動自在に設けた吊
下げユニツト6は前述の如く横移動自在である
が、説明を解り易くするために、壁面Wの検査範
囲は第1図において一対のワイヤ11,11の間
の範囲内であるものとし、したがつて吊下げユニ
ツト6は固定されているものとする。
The hanging unit 6, which is movably installed on the parapet P of the building B, is horizontally movable as described above, but to make the explanation easier to understand, the inspection range of the wall W is shown as a pair of wires 11, 11, and therefore the suspension unit 6 is assumed to be fixed.

制御部20からの移動指令信号によつて所定位
置に打撃部12が移動し、移動体16が所定位置
に移動する。すると打撃位置検出器30が打撃ハ
ンマ17の打撃位置X,Yを検出してホストコン
ピユータ26にその座標信号を送る。他方打撃ハ
ンマ17の打撃作動により荷重検出器18は荷重
すなわち打撃力を、またマイクロフオン19はそ
の打撃音を剥離判定部31に送る。この剥離判定
部は剥離部の大きさ、深さを判定するものであ
り、その判定信号はホストコンピユータ26に送
られる。このようにしてワイヤ11,11の間の
各位置(各座標)の判定結果がホストコンピユー
タ26に記憶され、その結果はフロツピーデイス
ク24に格納され、モニタ23に表示され、また
プリンタ25で印字される。
The striking part 12 is moved to a predetermined position by a movement command signal from the control part 20, and the movable body 16 is moved to a predetermined position. Then, the striking position detector 30 detects the striking positions X and Y of the striking hammer 17 and sends the coordinate signals to the host computer 26. On the other hand, due to the impact operation of the impact hammer 17, the load detector 18 sends the load, that is, the impact force, and the microphone 19 sends the impact sound to the peeling determining section 31. This peeling determination section determines the size and depth of the peeled portion, and the determination signal is sent to the host computer 26. In this way, the determination results for each position (each coordinate) between the wires 11, 11 are stored in the host computer 26, and the results are stored in the floppy disk 24, displayed on the monitor 23, and printed by the printer 25. be done.

他方、近時電子機器の発展に伴い、音声判別装
置が各方向で利用されている。その一例を第2図
で説明すると、マイクロフオン30からの音声
は、前処理回路31において、増幅されフイルタ
をかけて特定の周波数のレベルを上げ、そして
AD変換回路32においてAD変換され、処理回
路33において音声の周波数の特性から周波数を
まとめてパラメータを生成し、必要に応じてその
パラメータを圧縮し、これを記憶回路34にパタ
ーンとして登録する。このようにして記憶回路3
4には、各種の音声がパターンとして登録され
る。次いで同様にして別の音声が判定回路35に
入力パターンとして入力されると、比較回路36
において記憶回路34に登録されたパターンと判
定回路35からの入力パタンとを比較し、パタン
距離が比較的に小さい場合は入力された音声は登
録されたパタンと一致するものと、パタン距離が
ある場合は次のパタンを求める(ステツプS1)。
次いで次のパタンの有無を調べ(ステツプS2)、
ある場合は再び比較し、ない場合およびステツプ
S1でパタンと一致した場合は、その結果を表示
装置に表示する(ステツプS3)。このようにして
入力された音声の表示を行うようになつている。
On the other hand, with the recent development of electronic equipment, voice discrimination devices are being used in various directions. An example of this is shown in FIG. 2. In the preprocessing circuit 31, the sound from the microphone 30 is amplified and filtered to increase the level of a specific frequency.
An AD conversion circuit 32 performs AD conversion, a processing circuit 33 collects frequencies from the frequency characteristics of the audio, generates parameters, compresses the parameters as necessary, and registers them as a pattern in a storage circuit 34. In this way, the memory circuit 3
4, various sounds are registered as patterns. Next, when another voice is similarly input to the determination circuit 35 as an input pattern, the comparison circuit 36
The pattern registered in the memory circuit 34 is compared with the input pattern from the determination circuit 35, and if the pattern distance is relatively small, the input voice matches the registered pattern and there is a pattern distance. If so, find the next pattern (step S1).
Next, check for the presence or absence of the next pattern (step S2),
If yes then compare again, if not and step
If it matches the pattern in S1, the result is displayed on the display device (step S3). In this way, the input voice is displayed.

さて、第1図記載のタイル剥離検知装置におい
て、第2図記載の音声認識ポートを利用すると、
その比較作業が比較的に簡単であり、かつ確実で
ある。
Now, if the voice recognition port shown in Fig. 2 is used in the tile peeling detection device shown in Fig. 1,
The comparison work is relatively simple and reliable.

しかしながら、音声の場合、例えば「ア」とい
う通常発音は約0.3秒間継続しているが、打撃音
の場合は約10ミリ秒程度しか継続しない。そのた
めに、打撃音を通常の市販されている音声認識手
段で判別すると、不正確となり、正しい剥離の常
態すなわち剥離の位置、大きさ等が判別できな
い。
However, in the case of voice, for example, the normal pronunciation of "a" lasts about 0.3 seconds, but in the case of a percussion sound, it lasts only about 10 milliseconds. Therefore, if the impact sound is discriminated by a normal commercially available voice recognition means, it will be inaccurate and the correct state of peeling, that is, the position, size, etc. of the peeling cannot be determined.

[発明の目的] したがつて、本発明の目的は、通常の音声認識
手段を用いて正確に打撃音からタイルの剥離の状
態を判断できる壁面タイルの剥離検知方法を提供
するにある。
[Object of the Invention] Therefore, an object of the present invention is to provide a method for detecting peeling of a wall tile, which can accurately determine the state of peeling of a tile from the impact sound using ordinary voice recognition means.

[発明の構成] 本発明によれば、受信した打撃音の信号を一次
記憶し、その一次記憶した打撃音の信号のくり返
し信号を生成し、そのくり返し信号から打撃音の
特徴パタンを求め、この特徴パタンを登録された
信号の特徴パタンと比較する。
[Structure of the Invention] According to the present invention, a received impact sound signal is temporarily stored, a repetitive signal of the temporarily stored impact sound signal is generated, a characteristic pattern of the impact sound is determined from the repeated signal, and a characteristic pattern of the impact sound is determined from the repeated signal. The feature pattern is compared with the feature pattern of the registered signal.

[発明の作用効果] したがつて、繰返し信号によつて10ミリ秒程度
の短い打撃音の波形は音声に近い時間、例えば
0.3秒程度の波形となり、その比較判別が容易と
なる。しかも繰返し信号であるから、打撃音の特
性は何ら変更されず、剥離の程度の判別が確実と
なる。
[Operations and Effects of the Invention] Therefore, due to the repetitive signal, the waveform of a short impact sound of about 10 milliseconds can be changed to a time close to that of a sound, e.g.
The waveform is approximately 0.3 seconds long, making it easy to compare and distinguish. Furthermore, since the signal is a repeated signal, the characteristics of the impact sound are not changed in any way, and the degree of peeling can be reliably determined.

[実施例] 以下、第3図以下の図面を参照して本発明の実
施例を説明する。
[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings from FIG. 3 onwards.

第3図において打撃ハンマ40は荷重計41を
備え、打撃ハンマ40の近くにマイクロフオン4
2が設けられている。マイクロフオン42から打
撃音は前処理回路43に入力される。マイクロフ
オン42から交通騒音や風切り音などの有害な音
が入るので、これらの有害な音は前処理回路43
に設けたバイパスフイルタで除去され、またエリ
アシングを防止するためにローパスフイルタが設
けられている。
In FIG. 3, the impact hammer 40 is equipped with a load cell 41, and a microphone 4 is provided near the impact hammer 40.
2 is provided. The impact sound is input from the microphone 42 to a preprocessing circuit 43. Since harmful sounds such as traffic noise and wind noise enter from the microphone 42, these harmful sounds are processed by the pre-processing circuit 43.
A bypass filter is provided to remove the light, and a low-pass filter is provided to prevent aliasing.

前処理回路43で処理された打撃音はAD変換
回路44に入力される。AD変換回路44は荷重
計41からの信号によつて動作し、必要に応じて
荷重計からの信号の大小によつて補正されて一次
記憶回路に打撃音が記憶される。次いで繰返し波
形生成回路46によつて繰返し波形が生成され
る。例えば一次記憶回路45に記憶された波形が
第4図に示すようなものであり、打撃者は10ミリ
秒程度で減衰してしまうので、第2図に示した音
声判別回路では判別が困難である。しかるに繰返
し波形生成回路46によつて例えば第5図に示す
ようにn個(例えば6個)の波形を繰返して生成
する。したがつて約0.3秒程度の波形を音声判別
回路47に入力できる。
The impact sound processed by the preprocessing circuit 43 is input to the AD conversion circuit 44. The AD conversion circuit 44 operates based on the signal from the load cell 41, and the impact sound is corrected according to the magnitude of the signal from the load cell as necessary and stored in the primary storage circuit. Next, a repetitive waveform is generated by the repetitive waveform generating circuit 46. For example, the waveform stored in the primary memory circuit 45 is as shown in FIG. 4, and since the waveform of the batter is attenuated in about 10 milliseconds, it is difficult for the voice discrimination circuit shown in FIG. be. However, the repetitive waveform generating circuit 46 repeatedly generates n (for example, 6) waveforms as shown in FIG. 5, for example. Therefore, a waveform of about 0.3 seconds can be input to the voice discrimination circuit 47.

このようにして、あらかじめ音声判別回路47
(例えば第2図に示すもの)に打撃音のパタンを
登録しておけば、打撃音によつて剥離の程度、す
なわち大きさ、深さ、等を明瞭に判別できる。打
撃音の健全パタンは各現場毎に記憶し、登録させ
ればよいので、作業を簡単に行うことができる。
In this way, the voice discrimination circuit 47
By registering the pattern of the impact sound (for example, as shown in FIG. 2), the degree of peeling, that is, the size, depth, etc., can be clearly determined from the impact sound. Since the sound pattern of the impact sound can be memorized and registered for each site, the work can be carried out easily.

[まとめ] 以上の如く、本発明によれば、繰返し波形によ
り打撃音を比較的長い時間の波形に変換するの
で、通常の音声判別装置を用いて正確なタイルの
剥離の状態を知ることができる。
[Summary] As described above, according to the present invention, since the impact sound is converted into a relatively long-time waveform using a repetitive waveform, it is possible to accurately determine the state of tile peeling using a normal sound discrimination device. .

特に通常のマイコンと接続してタイル剥離検査
の自動化、省力化が達成できる。また現場毎に健
全部のデータが異なつても現場毎にパタンを記憶
させればよいので、作業が簡単である。判定の結
果は表示、記録、プリントアウトして各現場毎に
比較対象できる。
In particular, it can be connected to a regular microcomputer to automate tile peeling inspection and save labor. Furthermore, even if the data of healthy parts differs from site to site, it is sufficient to memorize the pattern for each site, which simplifies the work. Judgment results can be displayed, recorded, and printed out for comparison at each site.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基礎となる壁面タイル剥離検
知装置の説明図、第1a図はその打撃部分の説明
図、第2図は公知の音声判別装置を示すブロツク
図、第3図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第4図は打撃音の波形を示す図、第5図は本
発明による繰返し生成された波形を示す図であ
る。 42……マイク、45……一次記憶回路、46
……繰返し波形生成回路、47……音声判別回
路。
Fig. 1 is an explanatory diagram of a wall tile peeling detection device which is the basis of the present invention, Fig. 1a is an explanatory diagram of its striking part, Fig. 2 is a block diagram showing a known voice discrimination device, and Fig. 3 is a diagram of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a waveform of a percussion sound, and FIG. 5 is a diagram showing a waveform repeatedly generated according to the present invention. 42...Microphone, 45...Primary memory circuit, 46
. . . Repetitive waveform generation circuit, 47 . . . Voice discrimination circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 建築物の壁面に取付けられてたタイル面を打
撃して、その際発生する打撃音を受信して、その
受信した信号によつてタイルの剥離の状態を判別
する壁面タイルの剥離検知方法において、受信し
た打撃音の信号を一次記憶し、その一次記憶した
打撃音の信号のくり返し信号を生成し、そのくり
返し信号から打撃音の特徴パタンを求め、この特
徴パタンを登録された信号の特徴パタンと比較す
ることを特徴とする壁面タイルの剥離検知方法。
1. In a wall tile peeling detection method that involves hitting a tile surface attached to a building wall, receiving the impact sound generated at the time, and determining the peeling state of the tile based on the received signal. , temporarily stores the received impact sound signal, generates a repeating signal of the temporarily stored impact sound signal, obtains a characteristic pattern of the impact sound from the repeated signal, and converts this characteristic pattern into a characteristic pattern of the registered signal. A method for detecting peeling of wall tiles, which is characterized by comparing with.
JP59247987A 1984-11-26 1984-11-26 Detecting method of peeling of wall surface tile Granted JPS61126463A (en)

Priority Applications (1)

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JPS61126463A JPS61126463A (en) 1986-06-13
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