JPH0327066B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建築物の壁面に取付けられたタイル
面を打撃して、その際発生する打撃音を受信し
て、その受信した信号によつてタイルの剥離の状
態を判別する壁面タイルの剥離検知方法に関す
る。

［従来技術］ 建築物の壁面にモルタルで取付けたタイル等が
剥離して落下すると、危険であるから、従来打撃
音によつてタイル等の添着の状態を検知する剥離
検知装置が、本出願人によつて特公昭56−20498
号公報、特公昭57−23221号公報、実公昭53−
1992号公報等で提案されている。

これ等の公知の技術はそれ自体効果的なもので
あるが、(a)直径５cm程度の小さな剥離や、深さ７
cm程度の表面から奥深いところにある剥離は検知
が困難である、(b)検知装置の移動に時間がかか
り、また凹凸部の多い壁面には実施しにくい、(c)
データの処理や図面化に時間と労働力を必要とす
る、という欠点があつた。

そこで、本出願人は、特願昭59−67470号にお
いて、剥離の大きさや深さも検知でき、移動が容
易であり、かつデータを簡単に図面化できる剥離
検知装置を提案した。

本発明をよく理解するために、まず、第１図お
よび第１ａ図を参照して前記特願昭59−67470号
で提案した装置について説明する。

第１図は建築物Ｂの壁面Ｗに添着したタイルＴ
の剥離の程度を検知しようとしている所が示され
ており、全体を符号１で示す吊下げ移動部は建築
物Ｂの屋上に形成されているパラペツトＰの両側
部と係合して固定されてる複数の固定金具２と、
それらの複数の固定金具２上に固定されてパラペ
ツトＰの上部を延びるガイドレール３と、そのガ
イドレール３上を走行する車輪４および係合部５
を有し全体的にコ字状に形成された吊下げユニツ
ト６とを備えている。この吊下げユニツト６の壁
面Ｗ側には下方に延びる一対のロツド７，７が固
着されており、そしてこのロツド７，７にはそれ
ぞれパラペツトＰの側面と係合する案内車輪８，
８が回転自在に設けられ、かつその下端にはそれ
ぞれパラペツトＰの下側を壁面Ｗの方に延びる一
対のアーム９，９が水平面内を回動自在に設けら
れている。これらの各アーム９，９の壁面Ｗ側の
端部にはそれぞれプーリ１０，１０が設けられ、
これらのプーリ１０，１０にはガイドワイヤ１
１，１１がそれぞれ巻回されている。

これらのガイドワイヤ１１，１１には全体を符
号１２で示す打撃部が取付けられていると共に、
ワイヤ１１，１１の下端には駆動部１３が設けら
れ、したがつて駆動部１３に設けた図示しないモ
ータを作動することによつてガイドワイヤ１１は
移動し、ガイドワイヤ１１の移動によつて打撃部
１２は上下動するようになつている。そして打撃
部１２は前述の如く壁面Ｗに沿つて上下するの
で、適数の案内ローラ１４を有している。

第１ａ図に示すように、打撃部１２には打撃ユ
ニツトＵが設けられている。この打撃ユニツトＵ
は打撃部１２のほぼ中央部を横方向に延びる案内
ロツド１５と、その案内ロツド１５に沿つて図示
しないモータで図面の左右方向に移動する移動部
１６と、この移動部１６に設けられた打撃ハンマ
１７と、その打撃ハンマ１７の先端に設けられた
荷重検出器１８と、その打撃ハンマ１７でタイル
Ｔを打撃したときの打撃音を検知するマイクロフ
オン１９とを備えている。

したがつて打撃部１２の上下移動と、移動部１
６の左右移動とによつて打撃ハンマ１７は壁面Ｗ
を面状に検査することができる。上記の駆動部１
３および移動部１６の移動指令や荷重検出器１８
およびマイクロフオン１９からの信号は制御部２
０に送受される。すなわち制御部２０は制御盤２
１を備え、各種の作動は操作盤２２で行われる。
そして制御部２０にはデータ処理を行うためにモ
ニタ２３、フロツピーデイスク２４、プリンタ２
５およびホストコンピユータ２６を備えている。

建築物ＢのパラペツトＰに移動自在に設けた吊
下げユニツト６は前述の如く横移動自在である
が、説明を解り易くするために、壁面Ｗの検査範
囲は第１図において一対のワイヤ１１，１１の間
の範囲内であるものとし、したがつて吊下げユニ
ツト６は固定されているものとする。

制御部２０からの移動指令信号によつて所定位
置に打撃部１２が移動し、移動体１６が所定位置
に移動する。すると打撃位置検出器３０が打撃ハ
ンマ１７の打撃位置Ｘ，Ｙを検出してホストコン
ピユータ２６にその座標信号を送る。他方打撃ハ
ンマ１７の打撃作動により荷重検出器１８は荷重
すなわち打撃力を、またマイクロフオン１９はそ
の打撃音を剥離判定部３１に送る。この剥離判定
部は剥離部の大きさ、深さを判定するものであ
り、その判定信号はホストコンピユータ２６に送
られる。このようにしてワイヤ１１，１１の間の
各位置（各座標）の判定結果がホストコンピユー
タ２６に記憶され、その結果はフロツピーデイス
ク２４に格納され、モニタ２３に表示され、また
プリンタ２５で印字される。

他方、近時電子機器の発展に伴い、音声判別装
置が各方向で利用されている。その一例を第２図
で説明すると、マイクロフオン３０からの音声
は、前処理回路３１において、増幅されフイルタ
をかけて特定の周波数のレベルを上げ、そして
AD変換回路３２においてAD変換され、処理回
路３３において音声の周波数の特性から周波数を
まとめてパラメータを生成し、必要に応じてその
パラメータを圧縮し、これを記憶回路３４にパタ
ーンとして登録する。このようにして記憶回路３
４には、各種の音声がパターンとして登録され
る。次いで同様にして別の音声が判定回路３５に
入力パターンとして入力されると、比較回路３６
において記憶回路３４に登録されたパターンと判
定回路３５からの入力パタンとを比較し、パタン
距離が比較的に小さい場合は入力された音声は登
録されたパタンと一致するものと、パタン距離が
ある場合は次のパタンを求める（ステツプS1）。
次いで次のパタンの有無を調べ（ステツプS2）、
ある場合は再び比較し、ない場合およびステツプ
S1でパタンと一致した場合は、その結果を表示
装置に表示する（ステツプS3）。このようにして
入力された音声の表示を行うようになつている。

さて、第１図記載のタイル剥離検知装置におい
て、第２図記載の音声認識ポートを利用すると、
その比較作業が比較的に簡単であり、かつ確実で
ある。

しかしながら、音声の場合、例えば「ア」とい
う通常発音は約0.3秒間継続しているが、打撃音
の場合は約10ミリ秒程度しか継続しない。そのた
めに、打撃音を通常の市販されている音声認識手
段で判別すると、不正確となり、正しい剥離の常
態すなわち剥離の位置、大きさ等が判別できな
い。

［発明の目的］ したがつて、本発明の目的は、通常の音声認識
手段を用いて正確に打撃音からタイルの剥離の状
態を判断できる壁面タイルの剥離検知方法を提供
するにある。

［発明の構成］ 本発明によれば、受信した打撃音の信号を一次
記憶し、その一次記憶した打撃音の信号のくり返
し信号を生成し、そのくり返し信号から打撃音の
特徴パタンを求め、この特徴パタンを登録された
信号の特徴パタンと比較する。

［発明の作用効果］ したがつて、繰返し信号によつて10ミリ秒程度
の短い打撃音の波形は音声に近い時間、例えば
0.3秒程度の波形となり、その比較判別が容易と
なる。しかも繰返し信号であるから、打撃音の特
性は何ら変更されず、剥離の程度の判別が確実と
なる。

［実施例］ 以下、第３図以下の図面を参照して本発明の実
施例を説明する。

第３図において打撃ハンマ４０は荷重計４１を
備え、打撃ハンマ４０の近くにマイクロフオン４
２が設けられている。マイクロフオン４２から打
撃音は前処理回路４３に入力される。マイクロフ
オン４２から交通騒音や風切り音などの有害な音
が入るので、これらの有害な音は前処理回路４３
に設けたバイパスフイルタで除去され、またエリ
アシングを防止するためにローパスフイルタが設
けられている。

前処理回路４３で処理された打撃音はAD変換
回路４４に入力される。AD変換回路４４は荷重
計４１からの信号によつて動作し、必要に応じて
荷重計からの信号の大小によつて補正されて一次
記憶回路に打撃音が記憶される。次いで繰返し波
形生成回路４６によつて繰返し波形が生成され
る。例えば一次記憶回路４５に記憶された波形が
第４図に示すようなものであり、打撃者は10ミリ
秒程度で減衰してしまうので、第２図に示した音
声判別回路では判別が困難である。しかるに繰返
し波形生成回路４６によつて例えば第５図に示す
ようにｎ個（例えば６個）の波形を繰返して生成
する。したがつて約0.3秒程度の波形を音声判別
回路４７に入力できる。

このようにして、あらかじめ音声判別回路４７
（例えば第２図に示すもの）に打撃音のパタンを
登録しておけば、打撃音によつて剥離の程度、す
なわち大きさ、深さ、等を明瞭に判別できる。打
撃音の健全パタンは各現場毎に記憶し、登録させ
ればよいので、作業を簡単に行うことができる。

［まとめ］ 以上の如く、本発明によれば、繰返し波形によ
り打撃音を比較的長い時間の波形に変換するの
で、通常の音声判別装置を用いて正確なタイルの
剥離の状態を知ることができる。

特に通常のマイコンと接続してタイル剥離検査
の自動化、省力化が達成できる。また現場毎に健
全部のデータが異なつても現場毎にパタンを記憶
させればよいので、作業が簡単である。判定の結
果は表示、記録、プリントアウトして各現場毎に
比較対象できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基礎となる壁面タイル剥離検
知装置の説明図、第１ａ図はその打撃部分の説明
図、第２図は公知の音声判別装置を示すブロツク
図、第３図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第４図は打撃音の波形を示す図、第５図は本
発明による繰返し生成された波形を示す図であ
る。 ４２……マイク、４５……一次記憶回路、４６
……繰返し波形生成回路、４７……音声判別回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建築物の壁面に取付けられてたタイル面を打
   撃して、その際発生する打撃音を受信して、その
   受信した信号によつてタイルの剥離の状態を判別
   する壁面タイルの剥離検知方法において、受信し
   た打撃音の信号を一次記憶し、その一次記憶した
   打撃音の信号のくり返し信号を生成し、そのくり
   返し信号から打撃音の特徴パタンを求め、この特
   徴パタンを登録された信号の特徴パタンと比較す
   ることを特徴とする壁面タイルの剥離検知方法。