JPH0335891B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、菓子焼成機の焼型から焼き上つた菓
子を自動的に取り出す自動取出装置に関する。

＜従来の技術＞ 多数の焼型を設けた焼板をチエーンコンベヤ間
に連結し、これらの焼型の中に流動性の菓子材料
を入れ、これを焼成装置に搬入して加熱し、ワツ
フル等のスポンジ生地の菓子を焼成する焼成機が
使用されている。

この種の菓子焼成機では、焼型に設けた凹部に
材料を入れて菓子を焼成するが、焼成後の生地が
柔らかく糖分が入つているために焼型内に付着し
やすく、チエーンコンベヤを反転しただけでは菓
子を良好に離型できない問題があつた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ そこで、従来、焼型に細い孔を設けておき、焼
成後反転位置に達した焼型の裏側から圧力空気を
表面に向けて吹き付け、これにより焼成菓子を下
方に吹き出す装置が実開昭59−145181号公報で提
案された。

しかしながら、この種の菓子取出装置は、反転
位置で菓子を落下させるため、菓子が裏返しにな
り、取り出した後の整列状態が悪く、後工程との
連結上不具合が生じたり、また、長時間使用する
と焼型の細孔がつまることがあり、この細孔がつ
まると、焼成した菓子が良好に吹き出されず取り
出しができなくなる問題があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記の問題点を解決するためになさ
れたもので、菓子焼成機の焼型から焼き上がつた
菓子を良好に取り出すことができ、且つ取り出し
た菓子を整列状態で載置することができる自動取
出装置を提出するものであり、以下のように構成
される。

すなわち、本発明の菓子焼成機の自動取出装置
は、チエーンコンベヤによつて焼型を搬送しなが
ら焼型内に入れた菓子材料を加熱して菓子を焼き
上げる菓子焼成機における焼型から菓子を取り出
し自動取出装置において、焼型内の菓子を上から
軽く押えて揺動する押え揺動部材が昇降機構によ
つて昇降可能に配設された揺動剥離装置と、その
揺動剥離装置によつて剥離された後の焼型内の菓
子を吸着部材により吸着して取り出す吸着器が昇
降機構によつて昇降可能に配設された吸着取出装
置とを備えて構成される。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

先ず、ワツフル等の菓子を焼成する菓子焼成機
の概略を第３図により説明すると、チエーンコン
ベヤ３が水平に敷設され、その両側チエーン間に
多数の鉄板４が連続して連結され、鉄板４上に複
数の焼型５が並らべて設けられる。チエーンコン
ベヤ３の上段は焼成部を通り、焼成部には下火用
バーナ７と上火用バーナ（シユバンクバーナ）８
が設けられる。そして、焼成部の後方のチエーン
コンベヤ３上方には、揺動剥離装置１が設置さ
れ、さらにその後方つまりチエーンコンベヤ３の
終端部上方に吸着取出装置２が設置される。菓子
焼成機の次には焼成して取り出した菓子を冷却す
るための冷却用コンベヤ９が敷設される。

揺動剥離装置１は、第１図に示すように、焼型
５内の菓子を押え揺動部材１１で押えながら軽く
揺動させて菓子を焼型５から揉み剥がすように構
成される。すなわち、両側に固定されたフレーム
１２間にはチエーンコンベヤ３を横断するよう
に、上下動フレーム１３が上下動可能に支持さ
れ、上下動フレーム１３にはその長手方向に沿つ
て揺動フレーム１４がコンベヤの横断方向に往復
動可能に支持され、揺動フレーム１４に押え揺動
部材１１が複数個つまり鉄板４上の焼型５に対応
した数だけ並らべて取付けられる。

押え揺動部材１１は、第４図に示すように焼型
５内の菓子のほぼ全体を上から軽く押える程度の
大きさに、例えばスポンジゴム１１ａの周囲をシ
リコンゴム１１ｂで包囲して弾力性をもつように
形成される。また、その底部は焼成されて少しふ
くらんだ菓子を変形させないように押えるため
に、凹状に形成される。シリコンゴム１１ａはあ
る程度の耐熱性、柔軟性、不着性及び食品に対す
る安全性から使用される。

上下動フレーム１３の端部には揺動駆動機構と
して減速機付きのモータ１５が取付けられ、その
回転軸はクランク機構１６を介して揺動フレーム
１４に連結される。このモータ１５の回転によ
り、揺動フレーム１４は１秒程度のゆつくりした
サイクルと５mm程度の小さい幅で水平往復動を行
ない、揺動される。

上下動フレーム１３はその垂直部分が両側のフ
レーム１２に設けた複数のローラによつて上下動
自在に支持され、その垂直部分はリンク部材１７
ａ、アーム１７ｂを介してフレーム１２間の上部
に支持されたロツド１８に連結される。さらに、
一方のフレーム１２には昇降機構の一部として流
体圧シリンダ１９が取付けられ、そのピストンロ
ツドがリンクを介してロツド１８に連結される。

吸着取出装置２は、第２図に示すように、揉み
剥し工程の後、チエーンコンベヤ３の終端まで搬
送された菓子を、吸着部材２１で吸着して持ち上
げることにより、焼型５から菓子を取り出し、こ
れを次の冷却用コンベヤに載置するように構成さ
れる。すなわち、箱形フレーム２２内には、移動
フレーム２３が２本のガイドシヤフト２４によつ
てガイドされながら水平方向に移動自在に配設さ
れ、移動フレーム２３には吸着器２０が２本のガ
イドシヤフト２５によつて昇降自在に配設され
る。

吸着器２０は、内部に吸気通路を設けた板状の
本体の下側に、複数対の吸着部材２１は鉄板４上
の焼型５の位置に対応して設け、本体の上部にダ
クト２７を介してブロワ２６の吸入側を接続し、
各吸着部材２１は摺動可能な２重パイプからな
り、菓子の上にその先端をのせ、菓子に密着し吸
気を行ない吸着する。移動フレーム２３上に設置
されたブロワ２６に接続されるダクト２７は摺動
可能な２重パイプからなり吸着器２０の昇降を許
容し、移動フレーム２３の一部には昇降機構の一
部をなす流体圧シリンダ２８が下向きに固定さ
れ、そのピストンロツドは吸着器２０の本体に取
着され、この流体圧シリンダ２８の作動により吸
着器２０は昇降する。ブロワ２６はモータにより
駆動され、モータのオンオフにより吸着と開放を
行なうことができるが、ブロワ２６の吸気通路又
は排気通路にその通路を開放する弁或はダンパを
設け、弁或はダンパを電磁弁などで開放して吸着
と開放の制御を行なわせるようにしてもよい。

一方、ロツドレスシリンダ２９が水平移動機構
の一部としてガイドシヤフト２４と並行に箱形フ
レーム２２内に取着され、ロツドレスシリンダ２
９におけるピストンの移動連結部が移動フレーム
２３に連結され、移動フレーム２３はロツドレス
シリンダ２９の作動によりガイドシヤフト２４に
ガイドされて移動する。

次に、上記機構の自動取出装置の動作を説明す
る。

チエーンコンベヤ３の間欠移動運転により、焼
型５上の菓子材料は焼成部で加熱され焼き上げら
れる。そして、焼成後の菓子をもつ焼型５は、第
３図に示すように、揺動剥離装置１の押え揺動部
材１１の真下に進み、チエーンコンベヤ３の一旦
停止により停止する。すると、揺動剥離装置１の
流体圧シリンダ１９が作動して上下動フレーム１
３が下降し、これによつて、揺動フレーム１４と
そこに固定された押え揺動部材１１が下降し、押
え揺動部材１１は焼型５内の菓子の上に載り、軽
く菓子を押える。そして、モータ１５が回動する
ことによりクランク機構１６を介して揺動フレー
ム１４が小さく（例えば５mm幅で）水平方向に揺
動する。これにより、各押え揺動部材１１は各焼
型５上の菓子を軽く押えながらこれを左右に揺動
させ、この時、菓子は比較的柔らかく弾力性があ
るため、また焼型５内に油が塗布されているた
め、焼型５内で軽く揉み剥がされるように動き、
焼型との付着部分は良好に剥離される。

その後、流体圧シリンダ１９の作動により上下
動フレーム１３が上昇し、これにより押え揺動部
材１１が菓子から離れて所定位置まで上昇し、再
びチエーンコンベヤ３が駆動され、焼型５を設け
た鉄板４は一間隔分だけ前進し、１つ後に位置す
る焼型５が押え揺動部材１１の直下に進んで停止
する。そして、上記と同様に、押え揺動部材１１
が焼型５内の菓子の上に降りて揺動することによ
り、菓子を焼型５から揉み剥し、順次上記のよう
な動作が繰り返されて、付着部分が剥離された焼
型５上の菓子は順に菓子焼成機のチエーンコンベ
ヤ３の終端まで搬送される。焼型５内の菓子がそ
の終端の吸着取出装置２の真下に進み一旦停止す
ると、吸着器２０が流体圧シリンダ２８の作動に
より下降し、吸着器２０の下部の吸着部材２１が
菓子の上に当接する。この時、ブロワ２６の運転
により、吸着部材２１から吸気が行なわれ、菓子
は吸着部材２１の下端に吸着される。次に、流体
圧シリンダ２８が作動して吸着器２０がガイドシ
ヤフト２５にガイドされながら上昇し、それぞれ
２個の吸着部材２１に吸着された各々の菓子はそ
のまま持ち上げられ、焼型５から取り出される。
この状態で、ロツドレスシリンダ２９が作動して
移動フレーム２３が冷却用コンベヤ９の方向に移
動し、これによつて、菓子を吸着した吸着器２０
は冷却用コンベヤ９の上まで運ばれる。そして、
流体圧シリンダ２８が作動して吸着器２０が下降
し、菓子が冷却用コンベヤ９に達したとき、ブロ
ワ２６の吸気作用が停止され、吸着器２０の吸着
作用が停止して、菓子は、吸着部材２１から離
れ、冷却用コンベヤ９上に整列状態で載置され
る。そして、吸着器２０は再び上昇し、移動フレ
ーム２３が再びチエーンコンベヤ３の焼型５の上
方まで移動し、上記と同様な動作が繰り返される
ことにより、菓子焼成機で焼き上げられ、揺動剥
離装置１で焼型５から剥がされた菓子が焼型から
取り出され、冷却用コンベヤ９の上にのせかえら
れていく。

なお、上記実施例で使用したモータ１５、流体
圧シリンダ１９，２８、ロツドレスシリンダ２９
等の各部材の駆動機構はその他の機械的、電気的
駆動装置に代えて使用することは勿論可能であ
り、吸着取出装置は、例えばチエーンコンベヤの
反転位置に差しかかり略垂直状態となつた菓子を
焼型から取り出し、任意の場所へ移すように構成
することもできる。

また、押え揺動部材１１はチエーンコンベヤの
進行方向に揺動させてもよく、その底部の形状は
菓子を良好に押え得るものであれば脚部のような
形状でもよい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明の菓子焼成機の自
動取出装置によれば、焼型内で構成された菓子を
押え揺動部材により軽く押え且つ小さく揺動する
ように作用するため、菓子は焼型上で揉み剥がさ
れるように動き、焼型と付着している部分はこれ
によつて無理なく良好に剥離される。そして、焼
型から剥離された菓子は吸着部材に吸着されて取
り出され、吸着取出装置の作用により任意の場所
に整列状態で載置され、後工程における菓子の取
り扱いを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は揺動剥離
装置の斜視図、第２図は吸着取出装置の斜視図、
第３図は自動取出装置の概略構成図、第４図は押
え揺動部材の拡大断面図である。 １……揺動剥離装置、２……吸着取出装置、３
……チエーンコンベヤ、５……焼型、１１……押
え揺動部材、２０……吸着器、２１……吸着部
材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チエーンコンベヤによつて焼型を搬送しなが
   ら、焼型内に入れた菓子材料を加熱して菓子を焼
   き上げる菓子焼成機における焼型から菓子を取り
   出す自動取出装置において、焼型内の菓子を上か
   ら軽く押えて揺動する押え揺動部材が昇降機構に
   よつて昇降可能に配設された揺動剥離装置と、該
   揺動剥離装置によつて剥離された後の焼型内の菓
   子を吸着部材により吸着して取り出す吸着器が昇
   降機構によつて昇降可能に配設された吸着取出装
   置とを備えたことを特徴とする菓子焼成機の自動
   取出装置。