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JPH0346076B2 - - Google Patents
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JPH0346076B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0346076B2
JPH0346076B2 JP59176910A JP17691084A JPH0346076B2 JP H0346076 B2 JPH0346076 B2 JP H0346076B2 JP 59176910 A JP59176910 A JP 59176910A JP 17691084 A JP17691084 A JP 17691084A JP H0346076 B2 JPH0346076 B2 JP H0346076B2
Authority
JP
Japan
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signal
radar
cslc
circuit
signals
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59176910A
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English (en)
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JPS6154481A (ja
Inventor
Takashi Kawaai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS6154481A publication Critical patent/JPS6154481A/ja
Publication of JPH0346076B2 publication Critical patent/JPH0346076B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、コヒーレントサイドローブキヤン
セラ〔Coherent Side Lobe Canceler(以下、
CSLCと云う)〕回路を有したレーダ受信機に関
するもので、そのAGC用パイロツトパルス信号
あるいは疑似信号のレーダ受信機への注入タイミ
ングの改善に関するものである。
〔従来の技術〕
通常のレーダ受信機の基本的機能は、目標物体
からの反射信号を受信し所定量の増幅を行ない、
検波してビデオ信号に変換して指示機等のレーダ
目標検出装置に出力することである。
特にレーダ目標検出装置が自動処理方式のもの
である場合には種々の制得変動要因に対処して受
信機出力雑音レベル言いかえれば、受信機利得を
一定に保つことが重要であり、しばしばAGC回
路が用いられる。
レーダ受信機のAGC方式には、種々方式が知
られているが比較的よく用いられるものにレーダ
休止期間である受信領域外(デツドタイムとも言
う)中に受信機入力端から規定レベルのパイロツ
トパルス信号を注入し受信機出力端においてパイ
ロツトパルス信号レベルが一定となるように自動
利得制御ループを構成する方式がある。
また、レーダ装置に入力する不要な干渉波を抑
圧する目的で、補助空中線からの入力信号と主空
中線からの入力信号間で相関性のあるものについ
て主空中線よりの不要入力信号を抑圧するCSLC
回路が用いられる。
このような方式に関する従来のものの系統図を
第1図に示す、第2図は、その動作説明図であ
る。
第1図において、1は中間周波(以下IFと言
う)帯の基準信号発振器、2はラジオ周波(以下
RFと言う)帯の局部発振器である。両者の出力
Vc,Vlは、混合器3で混合され電力増幅器4で
送信パルス状に区切られて電力増幅され送信パル
ス信号VTとなつて送受切換器5、方向性結合器
6aを経て、所定の送信パルス繰返周期Tで主空
中線7から空中に放射される。
方向性結合器6a,6bは、混合器3の出力を
パルス化回路9でパルス状に区切ることによつて
生成するパイロツトパルス信号Vpa,Vpbを2分
配し同一時間に同振幅で主受信系30と補助受信
系40に注入する為の方向性結合器である。
主受信系30への物体からの反射信号及び干渉
波は送信パルス信号VTとは逆の経路で主空中線
7で受信された後、方向性結合器6a、送受信切
換器5を経て広帯域のRF増幅器10aで増幅さ
れる。
このあと受信用の混合器11aで局部発振器2
の局部発振信号Vlと混合され、差周波数のIF受
信信号VMとしてCSLC12に送られる。
補助受信系への物体からの反射信号及び干渉波
は、補助空中線8で受信された後、方向性結合器
6b、RF増幅器10b、混合器11bを経てIF
受信信号VSとしてCSLC回路12へ送られる。
ここでIF受信信号VM,VSは、基準信号発振器
1の出力Vcの周波数に等しい。CSLC回路12の
出力信号Voと混合器11bの出力VSは、それぞ
れAGC回路13a,13bでAGC処理され、検
波回路14a,14bで検波されビデオ信号とし
て目標検出装置20に送られる。
次に動作について説明する。送信パルス信号
VTとパイロツトパルス信号Vpa,Vpbの時間関
係は第2図のa,bのように設定している。
パイロツトパルス信号Vpa,Vpbは、送信パル
ス信号VTの直前のレーダ最大探知距離以遠に相
当するいわゆるレーダ休止時間に注入され目標か
らの反射信号とは畳上しない。ここで、補助受信
系40と主受信系30には、物体からの反射信号
と干渉波に加え同一時間で同振幅のパイロツトパ
ルス信号が方向性結合器6a,6bにより注入さ
れる。これらの信号は、個々の受信系30,40
で受信処理されて第2図のc,dのIF受信信号
VM,VSとしてCSLC回路12に入力される。
CSLC回路12の目的は、主空中線7より入力さ
れる不要な干渉波を補助空中線8より入力される
干渉波によつて抑圧することであり、VMとVS
相関性のある信号は、VSを用いVM中の不要波を
抑圧することにある。
この作用の為、第2図中のCSLC ON/OFF制
御信号VaeがON(“H”)の時は、主及び補助受
信系30,40に同一信号として注入されたパイ
ロツトパルス信号Vpa,Vpbは相関性を有する為
干渉波と共に抑圧される。しかし、反射信号は各
空中線パターンの差により相関性がなく抑圧され
ることなく第2図fのVOとしてAGC回路13a
に供給される。他方のVSを、AGC回路13bに
供給されAGC処理される。
AGC回路13a,13bでは、第2図gの
AGCタイミングパルスpa,pbのタイミングにお
けるVOとVSのパイロツトパルス信号Vpa,Vpb
レベルとIF基準値VRとの差分の利得制御を行な
う動作をするが、前記CSLC制御信号VaがONの
時はIF受信信号VM,VSのパイロツトパルス信号
がCSLC回路12により抑圧されている為正常な
AGC動作が出来ない。したがつてこの場合は
CSLC制御信号VaがONとなる以前のAGC補正値
を保持する動作を行なう。その後第2図のh,i
のVba,Vbbは検波回路14a,14bでそれぞ
れ検波され、目標検出装置20に送られ送信処理
される。
従来のレーダ受信機は以上のように構成されて
いるので、干渉下でCSLC回路の動作をONする
と同一信号として注入されているAGC用パイロ
ツトパルス信号は、CSLC回路12で不要な干渉
波と共に抑圧される為AGC動作の基準信号がな
くなりAGC動作を停止させる他なくなる。この
為CSLC回路が動作してる間の受信系の利得補償
が出来なくなりレーダ装置の性能を劣化させる欠
点があつた。また、レーダ最大探知距離以内に相
当するレーダ受信領域内注入され、レーダ受信機
の性能測定に使用される疑似信号の注入に際して
も同様に抑圧され、後段での受信系の性能測定が
出来ない欠点があつた。
〔発明の概要〕
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、AGC用パイロ
ツトパルス信号あるいは疑似信号の注入タイミン
グを主受信系補助受信系との間でずらすことによ
り、時間軸で相関性のない信号として干渉下で
CSLC回路を動作させてもパイロツトパルス信号
が抑圧されることなく後段に出力することができ
るレーダ受信機を提供するものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第3図において従来の第1図と異なる点は、
補助受信系40に注入するAGC用パイロツトパ
ルス信号VpbをVpaより時間tだけ遅延させる遅
延回路15を設けた点であり、この遅延回路15
にて遅延されたAGC用パイロツトパルス信号
Vpb′を補助受信系の方向性結合器6bに入力し
ている。
次に第4図の動作説明図により動作を説明す
る。
送信パルス信号VTとパイロツトパルス信号
Vpa,Vpb′の時間関係は第3図a,b,cのよ
うに設定している。パイロツトパルス信号Vpa,
Vpb′はレーダ休止時間に注入される。ここで主
受信系30と補助受信系40には、物体からの反
射信号と干渉波に加え時間軸で相異し同振幅のパ
イロツトパルス信号Vpa,Vpb′がそれぞれ方向
性結合器6a,6bにより注入される。これらの
信号は、個々の受信系30,40で受信処理さ
れ、第3図d,eのIF信号VMとVSがCSLC回路
12に入力される。干渉下では、第3図fの
CSLCON/OFF制御信号VaをON(“H”)とし、
CSLC回路12を動作させる。
これにより、干渉波は相関性を有する為に抑圧
される。しかし、パイロツトパルス信号Vpa,
Vpb′は時間軸で相異し、また、反射信号は、各
空中線パターンの差により相関性がなく抑圧され
ることなく第3図のgのVOとして次段のAGC回
路13aに供給される。他方の補助受信系40の
IF受信信号VSもAGC回路13aに供給され個々
に受信機利得を一定に保つAGC処理を行なう。
AGC回路13a,13bでは、第3図のh,
iのAGCタイミングPa,Pbの時間にあたるVO
VSのパイロツトパルス信号Vpa,Vpb′のレベル
とIF基準値VRとの差分の利得制御を行なう動作
を行なう。このようにパイロツトパルス信号の時
間をずらすことによりCSLC回路12のON/
OFFにかかわらず、AGC処理を行なうことが出
来る。その後第3図j,kのVba,Vbbは検波回
路14a,14bでそれぞれ検波され、目標検出
装置20に送られ信号処理される。
上記実施例ではAGC用パイロツトパルスの注
入タイミングについて述べたが第5図はこの発明
の他の実施例を示すもので、レーダ受信機の性能
測定に使用する疑似信号の注入に適用したもので
ある。
第5図において、送信パルス信号VTと疑似信
号Vga,Vgbの時間関係は、第6図a,b,cの
ように設定している。この場合疑似信号Vga,
Vgb′はレーダ受信領域(レーダ最大探知距離以
内)に注入される。ここで主受信系30と補助受
信系40には、物体からの反射信号と干渉波に加
え時間軸で相異し、同振幅の疑似信号Vga,
Vgb′がそれぞれ方向性結合器6a,6bより注
入され個々の受信系で受信処理され、CSLC回路
12に第3図のd,eのIF受信信号VMとVSが入
力される。干渉下で第6図fのCSLC回路ON/
OFF制御信号VaをON(“H”)とすると干渉波は
相関性を有する為に抑圧される。しかし疑似信号
は時間軸上で相異し、また、反射信号は、主及び
補助空中線7,8のパターンの差により相異する
ことにより主受信系の疑似信号はCSLC回路12
で抑圧されることなく第6図gのVOとして次段
の検波回路14aに送られ検波された後ビデオ信
号として目標検出装置20に送られる。これによ
り主受信系30の性能測定がCSLC回路12の動
作ON/OFFに関係なく疑似信号で可能となる。
補助受信系40のVSも同様に検波回路14b
で検波され、ビデオ信号として目標検出装置20
に送られ疑似信号により性能測定が行なわれる。
なお、上記実施例では、パイロツトパルス信号
あるいは疑似信号の注入時間を主受信系に対して
補助受信系を後にする場合について説明したが、
逆の時間関係で注入しても同様の効果を奏する。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、補助受信系と
主信号系に注入されるパイロツトパルス信号ある
いは疑似信号の時間を相異させることにより
CSLC回路を有するレーダ装置でCSLC回路を動
作させてもAGC処理あるいはレーダ受信機の性
能測定が可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のレーダ受信機の系統図、第2図
は第1図の動作説明図、第3図はこの発明の一実
施例を示す系統図、第4図は第3図の動作説明
図、第5図はこの発明の他の実施例を示す系統
図、第6図は第5図の動作説明図である。 図中、1は基準信号発振器、2は局部発振器、
3は混合器、4は電力増幅器、5は送受切換器、
6a,6bは方向性結合器、7は主空中線、7は
補助空中線、9はパルス化回路、10a,11b
はRF増幅器、11a,11bは混合器、12は
CSLC回路、13a,13bはAGC回路、14
a,14bは検波回路、15は遅延回路、20は
目標検出装置、31は主受信系、40は補助受信
系である。なお、図中、同一符号は同一、又は相
当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 主および補助の2系統からなる受信部、およ
    びその両受信信号の相関性を利用して不要な干渉
    波を抑圧するコヒーレントサイドローブキヤンセ
    ラ(CSLC)部を有するレーダ受信機において、 レーダ送信パルス周期に等しくかつそのレーダ
    受信領域外の期間に自動利得制御用パイロツトパ
    ルス信号あるいは、レーダ受信領域内の期間に試
    験用疑似パルス信号を発生するパルス発生部と、
    このパルス発生部の出力パルスを所定時間遅延さ
    せる遅延回路を備え、 上記パルス発生部および遅延回路の出力パルス
    を上記主受信部と補助受信部の受信入力側に注入
    することを特徴とするレーダ受信機。
JP59176910A 1984-08-24 1984-08-24 レ−ダ受信機 Granted JPS6154481A (ja)

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