JPH0348763B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0348763B2 JPH0348763B2 JP58068927A JP6892783A JPH0348763B2 JP H0348763 B2 JPH0348763 B2 JP H0348763B2 JP 58068927 A JP58068927 A JP 58068927A JP 6892783 A JP6892783 A JP 6892783A JP H0348763 B2 JPH0348763 B2 JP H0348763B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- top link
- length
- ground
- ground work
- work equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、耕深制御装置に関するものであ
り、特に、トツプリンクの伸縮動作によつて耕深
の自動制御が行われている農作業時に於て、作業
機の畦際での旋回操作を容易にした耕深制御装置
に関するものである。
り、特に、トツプリンクの伸縮動作によつて耕深
の自動制御が行われている農作業時に於て、作業
機の畦際での旋回操作を容易にした耕深制御装置
に関するものである。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］
従来の耕深制御装置に於て、トツプリンクをシ
リンダとピストンロツドにて構成し、これを油圧
で駆動するようにしたものが実開昭57−135204号
公報に記載されている。又、トツプリンクを自動
制御手段によつて耕深制御を行うようにしたもの
が実開昭58−113312号公報に記載されている。
リンダとピストンロツドにて構成し、これを油圧
で駆動するようにしたものが実開昭57−135204号
公報に記載されている。又、トツプリンクを自動
制御手段によつて耕深制御を行うようにしたもの
が実開昭58−113312号公報に記載されている。
而して、前者は単に、トツプリンクを油圧にて
駆動する構成であつて自動制御手段ではない。
又、後者は自動制御手段ではあるが、特にトツプ
リンクの自動制御による耕深作業時に於て、畦際
での旋回操作を容易且つ円滑にするための手段は
全く開示されていない。
駆動する構成であつて自動制御手段ではない。
又、後者は自動制御手段ではあるが、特にトツプ
リンクの自動制御による耕深作業時に於て、畦際
での旋回操作を容易且つ円滑にするための手段は
全く開示されていない。
そこで、トツプリンクの自動制御による伸縮に
基いて耕深制御が行われる農作業に於て、作業機
の畦際での旋回操作が容易且つ円滑に行われるよ
うにするために解決せらるべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明は該課題を解決すること
を目的とする。
基いて耕深制御が行われる農作業に於て、作業機
の畦際での旋回操作が容易且つ円滑に行われるよ
うにするために解決せらるべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明は該課題を解決すること
を目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記目的を達成せんとして提案せられ
たものであり、対地作業機を動力車両に昇降自在
に連結すると共に、該昇降機構は油圧伸縮式のト
ツプリンクが具備されており、且つ、該トツプリ
ンクの長さを設定する設定手段と該トツプリンク
の長さを検出する検出手段を備え、該設定手段に
よつて設定された指定値にトツプリンクの長さが
伸縮制御されるように構成された制御装置に於
て、前記対地作業機の上昇操作を検出する手段を
備え、該対地作業機が降下しているときには、前
記トツプリンクの自動制御が働き、該対地作業機
を上昇させると前記上昇操作を検出する手段によ
つて前記自動制御動作が停止され、トツプリンク
を所定の長さに短縮させる制御手段が設けられて
いることを特徴とする耕深制御装置を提供せんと
するものである。
たものであり、対地作業機を動力車両に昇降自在
に連結すると共に、該昇降機構は油圧伸縮式のト
ツプリンクが具備されており、且つ、該トツプリ
ンクの長さを設定する設定手段と該トツプリンク
の長さを検出する検出手段を備え、該設定手段に
よつて設定された指定値にトツプリンクの長さが
伸縮制御されるように構成された制御装置に於
て、前記対地作業機の上昇操作を検出する手段を
備え、該対地作業機が降下しているときには、前
記トツプリンクの自動制御が働き、該対地作業機
を上昇させると前記上昇操作を検出する手段によ
つて前記自動制御動作が停止され、トツプリンク
を所定の長さに短縮させる制御手段が設けられて
いることを特徴とする耕深制御装置を提供せんと
するものである。
［作用］
本発明は、対地作業機が降下中に於てはトツプ
リンクの自動制御によつて耕深作業が行われ、そ
の耕深が略一定に保持される。而して、該対地作
業機を吊り上げると自動制御状態が解除され、ト
ツプリンクは所定の長さまで短縮されるので、対
地作業機を大きく吊り上げることが可能となる。
そして、特に、自動制御の解除操作と、トツプリ
ンクの短縮操作とを同時に行えるように構成して
いるので、畦際での作業機の旋回操作が容易な
る。
リンクの自動制御によつて耕深作業が行われ、そ
の耕深が略一定に保持される。而して、該対地作
業機を吊り上げると自動制御状態が解除され、ト
ツプリンクは所定の長さまで短縮されるので、対
地作業機を大きく吊り上げることが可能となる。
そして、特に、自動制御の解除操作と、トツプリ
ンクの短縮操作とを同時に行えるように構成して
いるので、畦際での作業機の旋回操作が容易な
る。
［実施例及び効果］
次にこの発明の一実施例を説明すれば、第１図
に示した対地作業機１は、トラクタ２の左右のロ
ワーリンク３，３によつてその前下部を、又、シ
リンダ４とピストン４ａからなるトツプリンク５
によつてその前上部中央を夫々連結され、左右の
リフトアーム６，６とロワーリンク３，３が左右
のリフトロツド７，７にて連結されて、作業機昇
降レバー８を上下に回動操作すれば、図示省略し
た油圧作動機構のリフトピストンが動作をしてリ
フトアーム６，６の回動動作が行われて対地作業
機１が昇降されるものである。そして、このトツ
プリンク５の長さを、例えばポテンシヨメータの
如き検出手段９によつて検出し、トツプリンク５
の長さを指定するための指定手段１０として、ポ
テンシヨメータの抵抗１１を作業機昇降レバー８
が摺接するように設けて、検出手段９によつて検
出される長さと、指定手段１０によつて指定され
る指定長さを比較制御手段１２に入力するように
設け、前記対地作業機１の上昇操作を検出する手
段として、該対地降レバー８が上げ最高位置に操
作されるときに作動するアツパスイツチ１３の出
力を比較制御手段１２に入力して、このアツパス
イツチ１３から出力があるときのほか、指定手段
１０にて指定される長さにトツプリンク５の長さ
が伸縮制御されるように、油ポンプ１４と切替弁
１５の如きものからなる作動手段１６に比較制御
手段１２から指令が与えられ、又、アツパスイツ
チ１３が動作するときは、トツプリンク５が最も
短かくなる（エンドスイツチ１７が動作する）よ
うに比較制御手段１２が作動手段１６に指令を与
えるものであつて、この比較制御手段１２の制御
動作をフローチヤートで示すと第３図となる。
に示した対地作業機１は、トラクタ２の左右のロ
ワーリンク３，３によつてその前下部を、又、シ
リンダ４とピストン４ａからなるトツプリンク５
によつてその前上部中央を夫々連結され、左右の
リフトアーム６，６とロワーリンク３，３が左右
のリフトロツド７，７にて連結されて、作業機昇
降レバー８を上下に回動操作すれば、図示省略し
た油圧作動機構のリフトピストンが動作をしてリ
フトアーム６，６の回動動作が行われて対地作業
機１が昇降されるものである。そして、このトツ
プリンク５の長さを、例えばポテンシヨメータの
如き検出手段９によつて検出し、トツプリンク５
の長さを指定するための指定手段１０として、ポ
テンシヨメータの抵抗１１を作業機昇降レバー８
が摺接するように設けて、検出手段９によつて検
出される長さと、指定手段１０によつて指定され
る指定長さを比較制御手段１２に入力するように
設け、前記対地作業機１の上昇操作を検出する手
段として、該対地降レバー８が上げ最高位置に操
作されるときに作動するアツパスイツチ１３の出
力を比較制御手段１２に入力して、このアツパス
イツチ１３から出力があるときのほか、指定手段
１０にて指定される長さにトツプリンク５の長さ
が伸縮制御されるように、油ポンプ１４と切替弁
１５の如きものからなる作動手段１６に比較制御
手段１２から指令が与えられ、又、アツパスイツ
チ１３が動作するときは、トツプリンク５が最も
短かくなる（エンドスイツチ１７が動作する）よ
うに比較制御手段１２が作動手段１６に指令を与
えるものであつて、この比較制御手段１２の制御
動作をフローチヤートで示すと第３図となる。
従つて、作業機昇降レバー８を例えば第２図の
矢線方向に上昇操作をすれば、その指示された位
置に相当する電位がトツプリンク５の指定長さと
して比較制御手段１２に入力し、又、トツプリン
ク５の長さが検出手段９によつて検出されて、検
出長さに相当する電位が比較制御手段１２に入力
して、比較制御手段１２の指令によつて切替弁１
５が油ポンプ１４の圧力油をシリンダ４に供給、
排出して、トツプリンク５が指定長さに調節され
るものであつて、このとき、対地作業機１はロワ
ーリンク３，３との連結ピン１８，１８を中心と
して上昇又は下降するものであり、ピストン４ａ
がシリンダ４に向つて引込めば、トツプリンク５
は縮んで対地作業機１は上昇して耕深が浅くな
り、逆に、ピストン４ａがシリンダ４から突出動
作をすれば、トツプリンク５は伸びて対地作業機
１は下降して耕深が深くなるものである。
矢線方向に上昇操作をすれば、その指示された位
置に相当する電位がトツプリンク５の指定長さと
して比較制御手段１２に入力し、又、トツプリン
ク５の長さが検出手段９によつて検出されて、検
出長さに相当する電位が比較制御手段１２に入力
して、比較制御手段１２の指令によつて切替弁１
５が油ポンプ１４の圧力油をシリンダ４に供給、
排出して、トツプリンク５が指定長さに調節され
るものであつて、このとき、対地作業機１はロワ
ーリンク３，３との連結ピン１８，１８を中心と
して上昇又は下降するものであり、ピストン４ａ
がシリンダ４に向つて引込めば、トツプリンク５
は縮んで対地作業機１は上昇して耕深が浅くな
り、逆に、ピストン４ａがシリンダ４から突出動
作をすれば、トツプリンク５は伸びて対地作業機
１は下降して耕深が深くなるものである。
そして図示の実施例においては、前部尾輪１８
によつて対地作業機１の前部を支架しているの
で、この場合、トツプリンク５の上記伸縮動作に
伴う対地作業機１の昇降動作は、この前部尾輪１
８の接地点Ａを中心として回動動作が行われるこ
とになるため、かかる前部尾輪１８を装着しない
場合に比べて耕深調節の感度を大きくできる利点
がある。尚、上記各手段は図示例のほか、同様な
機能を有する他の実施例を使用できることは勿論
である。
によつて対地作業機１の前部を支架しているの
で、この場合、トツプリンク５の上記伸縮動作に
伴う対地作業機１の昇降動作は、この前部尾輪１
８の接地点Ａを中心として回動動作が行われるこ
とになるため、かかる前部尾輪１８を装着しない
場合に比べて耕深調節の感度を大きくできる利点
がある。尚、上記各手段は図示例のほか、同様な
機能を有する他の実施例を使用できることは勿論
である。
この発明は、上記実施例にて詳述せる如き構成
に係るので、対地作業機１が降下しているときに
於ては、従来と同様にトツプリンクの伸縮動作の
自動制御に基く耕深制御が働いて、該耕深作業が
行われる。そこで、該耕深が略一定に保持される
ことは当然であるが、該対地作業機１を吊り上げ
れば、前記自動制御状態が解除され、そして、ト
ツプリンクは所定の長さまで短縮されることによ
り、該対地作業機１を大きく吊り上げることが可
能となる。
に係るので、対地作業機１が降下しているときに
於ては、従来と同様にトツプリンクの伸縮動作の
自動制御に基く耕深制御が働いて、該耕深作業が
行われる。そこで、該耕深が略一定に保持される
ことは当然であるが、該対地作業機１を吊り上げ
れば、前記自動制御状態が解除され、そして、ト
ツプリンクは所定の長さまで短縮されることによ
り、該対地作業機１を大きく吊り上げることが可
能となる。
即ち本発明は、特に、自動制御の解除操作と、
トツプリンクの短縮操作とを同時に行うことがで
きるように構成したので、作業機の畦際での旋回
操作が極めて容易円滑となるのである。
トツプリンクの短縮操作とを同時に行うことがで
きるように構成したので、作業機の畦際での旋回
操作が極めて容易円滑となるのである。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
はトラクタと対地作業機の側面図、第２図は制御
回路図、第３図はフローチヤートである。 符号説明、１……対地作業機、２……トラク
タ、４……シリンダ、４ａ……ピストン、５……
トツプリンク、９……検出手段、１０……指定手
段、１２……比較制御手段、１６……作動手段。
はトラクタと対地作業機の側面図、第２図は制御
回路図、第３図はフローチヤートである。 符号説明、１……対地作業機、２……トラク
タ、４……シリンダ、４ａ……ピストン、５……
トツプリンク、９……検出手段、１０……指定手
段、１２……比較制御手段、１６……作動手段。
Claims (1)
- １ 対地作業機を動力車両に昇降自在に連結する
と共に、該昇降機構は油圧伸縮式のトツプリンク
が具備されており、且つ、該トツプリンクの長さ
を設定する設定手段と該トツプリンクの長さを検
出する検出手段を備え、該設定手段によつて設定
された指定値にトツプリンクの長さが伸縮制御さ
れるように構成された制御装置に於て、前記対地
作業機の上昇操作を検出する手段を備え、該対地
作業機が降下しているときには、前記トツプリン
クの自動制御が働き、該対地作業機を上昇させる
と前記上昇操作を検出する手段によつて前記自動
制御動作が停止され、トツプリンクを所定の長さ
に短縮させる制御装置が設けられていることを特
徴とする耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6892783A JPS59196004A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6892783A JPS59196004A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196004A JPS59196004A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0348763B2 true JPH0348763B2 (ja) | 1991-07-25 |
Family
ID=13387771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6892783A Granted JPS59196004A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196004A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008148574A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Kobashi Kogyo Co Ltd | 農作業機及びこの移動方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57135204U (ja) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | ||
| JPS58113312U (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-03 | ヤンマー農機株式会社 | トラクタ |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6892783A patent/JPS59196004A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196004A (ja) | 1984-11-07 |
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