JPH0349527B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は枝打方法および枝打機に係り、切削部
が枝に喰い込まれるなどして、枝打機が立木上昇
を所定時間以上停止した場合には、枝打機を自力
により自動的に下降させるようにしたものであ
る。

（発明の背景） 枝打機は、昇降用車輪を備えた本体部と、該本
体部に積載された切削部とから成つており、動力
部により昇降用車輪を駆動して立木を上昇しなが
ら、切削部により枝を切断するようになつてい
る。しかしながら切削部が切断中の枝に喰い込ま
れたような場合には、枝打機の立木上昇は不可能
となり、枝打機は立木の上部で停止して枝打ち作
業は不能となつてしまう。またこのように枝打機
が立木の上昇を長時間停止すると、単に燃料の無
駄となるだけでなく、エンジンのオーバーヒート
により火災が発生する虞れを生じる。

（発明の概要） 本発明は上記したようなトラブルにより、枝打
機の立木上昇が所定時間以上停止した場合に、枝
打機を自動的に立木を下降させるための方法およ
び装置を提供することを目的とする。このために
本発明は、切削部の過負荷検知部を設けておき、
切削部が枝に喰い込まれるなどして、枝打機の立
木上昇が停止したときには、これを上記過負荷検
知部により検知し、検知した後所定時間（例えば
３〜10秒間）が経過したならば、枝打機を自力に
より自動的に立木を下降させるようにしたもので
ある。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例の説
明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機により枝打ち作業
を行つている状態での側面図、第２図は伝動機構
を示す側面図であつて、本枝打機Ａは動力部とし
てのエンジン１、該エンジン１により駆動される
昇降用車輪２、立木Ｔを取り囲む本体フレーム３
等から成る本体部Ｂと、該本体部Ｂに積載され、
上記エンジン１により駆動される切削部Ｃとから
成つている。昇降用車輪２は斜設されており、枝
打機Ａは立木Ｔの周囲を矢印ａ方向にセラン状に
回動しながら立木Ｔを上昇し、切削部Ｃにより枝
ｔを切断する。５はフレームであつて、その外周
縁にそつてソーチエン６が調帯されており、該フ
レーム５は進行方向へ向つてやや前傾して立設さ
れている。またフレーム５の中央部前面には、凹
入部５ａが形成されている。該凹入部５ａは、枝
ｔの切断時にフレーム５の両主面が枝ｔの被切断
面に摺接して、フレーム５が切断作業の邪魔にな
るのを防止するために形成されている。７はソー
チエン６の駆動用スプロケツトであり、上記エン
ジン１により駆動される。８はギヤなどが収納さ
れたケース、９はフレーム５の弾持用ばねであ
る。

１０は切削部Ｃの過負荷検知部としてのリミツ
トスイツチであり、上記ケース８の上部に取り付
けられている。１１は上記フレーム５の下部に突
出された突設であつて、切削部Ｃが太い枝や硬い
枝に当るなどして後方へ押されると、該突起１１
により上記リミツトスイツチ１０のレバー１０ａ
は投入されて該リミツトスイツチ１０はオンとな
る（第２図鎖線参照）。

１５は上記ケース８内に配設された回転方向転
換部としての変速部であつて、同一回転軸１６に
取り付けられた傘歯車１７，１８、およびこれら
の傘歯車１７，１８に選択的に噛合する傘歯車１
９等から成つている。傘歯車１７，１８は横方向
に摺動自在に配設されている。また傘歯車１７，
１８は、伝動車２１，２１等を介して上記エンジ
ン１により駆動される。また傘歯車１９は上記車
輪２に連結されており、該車輪２に回転を伝達す
る。また上記スプロケツト７は、伝動車２１，２
０等を介してエンジン１により駆動される。

１２は制御回路、１３はソレノイドであり、そ
のプランジヤ１３ａにはレバー１４が取り付けら
れている。レバー１４は、ピン２３に軸支されて
おり、コイルばね２４により、常時反時計方向に
付勢されている。レバー２４の下端部は上記回転
軸１６の端部に軸着されており、常時はコイルば
ね２４の付勢により、傘歯車１７は傘歯車１９に
噛合し、車輪２には正回転が伝達されて枝打機Ａ
は立木Ｔを上昇するが、上記ソレノイド１３が作
動してプランジヤ１３ａが引つ込むと、レバー１
４は時計方向に回転し、回転軸１６は左方に摺動
して傘歯車１９には傘歯車１８が噛合し、車輪２
には逆回転が伝達されて枝打機Ａは立木Ｔを下降
する。次に第３図を参照しながら、上記制御回路
１２の説明を行う。

Ｂ１は上記リミツトスイツチ１０に接続された
電源部であり、更に可変抵抗器Ｒ１とコンデンサ
３４から成る遅延部としての遅延回路３０が接続
されている。

Ｂ２は上記ソレノイド１３の電源部であつて、
上記ソレノイド１３にはサイリスタ３１が接続さ
れており、該サイリスタ３１のゲートＧは上記可
変抵抗器Ｒ１とコンデンサ３４の間に接続されて
いる。３２はサイリスタ３１の導通状態解除用ス
イツチ部である。なお電源部Ｂ１，Ｂ２として
は、一次電池の外、上記エンジン１により駆動さ
れる発電機により充電される蓄電池を使用しても
よい。

本装置は上記のような構成より成り、次に本枝
打機Ａによる枝打ち作業の説明を行う。

傘歯車１９は常時は傘歯車１７に噛合してい
る。エンジン１を始動させると、その回転は伝動
車２０等を介してスプロケツト７に伝達され、ソ
ーチエン６を駆動する。またエンジン１の回転
は、伝動車２１，２１、変速部１５等を介して車
輪２へ伝達され、枝打機Ａは矢印ａ方向へらせん
状に立木Ｔを上昇し、切削部Ｃにより枝ｔの切断
が行われる。切削部Ｃに太い枝や硬い枝が当つた
場合、切削部Ｃは該枝を容易に切断することはで
きない。かかる切断抵抗の大きい枝ｔ切削部Ｃは
該枝ｔに切削部Ｃが当ると、に押されてばね９の
ばね力に抗して時計方向へわずかに回転する（第
２図鎖線参照）。

するとレバー１０ａは突起１１に押されて投入
され、リミツトスイツチ１０は閉成する。すると
コンデンサ３４は可変抵抗器Ｒ１を通じて徐々に
充電され、所定時間（例えば３〜10秒間）経過し
て該コンデンサ３４の＋側が所定電位まで上昇す
ると、サイリスタ３１はターンオンし、ソレノイ
ド１３は作動してそのプランジヤ１３ａは引つ込
み、レバー１４は時計方向に回転する（第２図鎖
線参照）。すると回転軸１６は左方に摺動して傘
歯車１７は傘歯車１９から離れ、傘歯車１９には
傘歯車１８が噛合する。すると車輪２は逆回転を
開始して枝打機Ａは立木Ｔを下降する。枝打機Ａ
が地上まで降下したならば、スイツチ部３２を操
作し、サイリスタ３１をオフ状態に戻す。すると
ソレノイド１３は作動を停止し、レバー１４はば
ね２４のばね力により反時計方向に回転し、再び
傘歯車１９には傘歯車１７が噛合する。このよう
に本装置によれば、切削部Ｃが枝ｔに喰い込まれ
るなどして枝打機Ａが所定時間以上立木上昇を停
止すると、枝打機Ａは自力により自動的に立木Ｔ
を降下することができる。なお設定時間は、可変
抵抗器Ｒ１を操作することにより、自由に変更す
ることができる。またコンデンサ３４として可変
コンデンサを用いれば、これによつても設定時間
を変更することができる。

（他の実施例） 第４図は制御回路１２の他の実施例を示すもの
であつて、３３は抵抗器Ｒ２とコンデンサ３４か
ら成る遅延回路である。Ｑはトランジスタであ
り、そのベースは上記抵抗器Ｒ２とコンデンサ３
４の間に接続されている。

かかる構成において、上記のように切削部Ｃが
枝ｔに喰い込んでリミツトスイツチ１０が閉成さ
れると、コンデンサ３４は抵抗器Ｒ２を通じて
徐々に充電され、所定時間が経過するとトランジ
スタＱはそのベース電流により導通し、ソレノイ
ド１３は作動して上記の場合と同様に傘歯車１９
には傘歯車１８が噛合し、枝打機Ａは立木上昇運
動から立木下降運動へ移行する。切削部Ｃが上記
枝ｔから離れると、切削部Ｃはばね９のばね力に
より再び前傾し、レバー１０ａは押圧状態を解除
されてリミツトスイツチ１０はオフとなる。する
とトランジスタＱはオフに反転し、ソレノイド１
３もオフとなつて再び傘歯車１９に傘歯車１７が
噛合し、枝打機Ａは再び自力により立木Ｔを上昇
する。このように本実施例の場合は、レバー１０
ａが投入されてソレノイド１３が作動しても、枝
打機Ａは地上まで降下せず、立木Ｔを少々降下し
た後、再びソレノイド１３はオフとなつて傘歯車
１９に傘歯車１７が噛合し、枝打機Ａは立木Ｔを
上昇する。

上記説明において、遅延回路３０，３３を設け
て、その設定時間が経過した後で、枝打機Ａを立
木Ｔを下降させるのは次の理由による。すなわち
切削部Ｃに枝ｔが当つた場合、その切断抵抗によ
り切削部Ｃの前進が阻止されて、枝打機Ａが立木
上昇を停止することはしばしば生じる。かかる場
合、次の瞬間には難なくその枝を切断できる場合
と、その枝の切断抵抗が切削部Ｃの切断能力より
大きく、したがつていつまでたつても切断できな
い場合とがある。上記設定時間（３〜10秒）は、
切削部Ｃによりその枝が切断可能かどうかを判断
するための時間であつて、設定時間以内にその枝
を切断できなかつた場合には、切削部Ｃによりそ
の枝を切断することは不可能と判断し、枝打機Ａ
を立木を下降させる訳である。もしかかる遅延部
３０，３３を設けなかつた場合には、枝打機Ａが
ごく短い時間（本実施例では３秒以内）立木上昇
を停止した場合でも、枝打機Ａはその都度立木Ｔ
を下降することとなり、枝打ち作業能率はまつた
く上らないこととなる。したがつて遅延部３０，
３３を設けることにより過負荷検知部１０により
過負荷が検知された場合でも、変速部１５を直ち
には作動させて枝打機Ａを下降させずに、設定時
間がくるまてでの枝の切断を試みる訳である。

（他の実施例） 本発明は、本体部が立木をまつすぐに昇降し、
本体部の周囲を回動する切削部により、枝の切断
を行う垂直昇降方式の枝打機にも適用できるもの
であり、次に第５図〜第１１図を参照しながらそ
の実施例を説明する。

第５図は枝打機の分解状態での斜視図であつ
て、枝打機Ｌは、立木に着脱自在にセツトされる
昇降用本体部Ｍと、該本体部Ｍに着脱自在に装着
される回動部Ｎとから成つている。本体部Ｍは、
立木の高さ方向に沿つて回転する昇降用車輪ｗを
多数備えており、各車輪ｗを回動部Ｎに積載され
た動力部としてのエンジン４１により回動させる
と、本体部Ｍは立木に沿つて垂直に上昇する。ま
た回動部Ｎは、本体部Ｍに着脱自在に装着され
て、本体部Ｍが立木を垂直に上昇する際に、本体
部Ｍの周囲を回転しながら、ソーチエン４２を備
えた切削部４３により立木の表面から突出する枝
を、その根元から切断する。４４はカバー板であ
つて、上記回動部Ｎ上に着脱自在に装着されるも
のであり、本枝打機Ｌが立木を上昇しながら枝の
切断を行う際に、切削部４３により切断されて地
上に落下する枝が回動部Ｎや本体部Ｍ内に落下侵
入して、これらの故障を惹起するのを防止する。

本枝打機Ｌは、回動部Ｎ側のエンジン４１によ
り、本体部Ｍの各車輪ｗと回動部Ｎの切削部４３
を駆動し、立木をゆつくりと垂直に上昇しながら
枝の切断を行い、所定の切断作業が終了したなら
ば、立木に沿つて垂直に降下するものである。８
１はガソリンタンク、８２は上昇高さ設定部、８
３はギヤなどが収納されたケース、８４はオイル
タンク、８５はエンジン４１の回転を切削部４３
に伝達するためのタイミングベルト、８６は幹当
りである。

第６図は、本体部Ｍを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずす状態での斜視図であつて、
該本体部Ｍは、円環状のフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ
３を主枠としており、各フレームＦ１〜Ｆ３にこ
れから述べる種々の部品が取り付けられている。
Ｇ１は本体部Ｍの最上部に配設された遊動大ギヤ
であつて、その外周面と内周面に歯が形成されて
おり、枝打機Ｌが立木Ｔを上昇するときは、エン
ジン４１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ
方向に回転して各車輪ｗに正回転を伝達する。ま
た枝打機Ｌが立木Ｔを下降するときは、矢印Ｙ方
向に回転して、各車輪ｗは逆回転する。Ｇ２は上
記遊動大ギヤＧ１の直下に位置する固定大ギヤで
あつて、外周面に歯が形成されている。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸ、Ｙ
方向に回転するものではなく、フレームに固定さ
れている。本体部Ｍで立木Ｔを上昇する際に、回
動部Ｎは該大ギヤＧ２に沿つて回転しながら、切
削部４３により枝ｔを切断するものであり、該ギ
ヤＧ２は回動部Ｎの回転案内軌道となるものであ
る。Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、立木Ｔ
を取り囲む円弧状の連動大ギヤである。該大ギヤ
Ｇ３は上記車輪ｗが取り付けられた三個の昇降用
車輪部Ｗを、バネＳに弾発されたカム６５により
押圧して、互いに連動させて立木Ｔの表面に押圧
する作用を有するものである。本体部Ｍを立木Ｔ
にセツトした状態において、立木Ｔは各フレーム
Ｆ１〜Ｆ３や各ギヤＧ１〜Ｇ３の中心に位置す
る。

上記フレームＦ１は、主フレームＦ１ａと副フ
レームＦ１ｂとから成つており、本体部Ｍを立木
Ｔにセツトしたり立木Ｔから取りはずすときは、
第６図に示すように副フレームＦ１ｂを開く。ま
たフレームＦ２，Ｆ３には開閉板４５が取り付け
られており、本体部Ｍを立木Ｔにセツトしたり立
木Ｔから取りはずすときは、該開閉板４５を第６
図に示すように開く。該開閉板４５ははフレーム
Ｆ２，Ｆ３の連結部材ともなるものであり、フレ
ームＦ２，Ｆ３を補強固化して、フレームＦ２，
Ｆ３がねじれたりして変形するのを防止するもの
である。

また上記各大ギヤＧ１，Ｇ２も、主ギヤＧ１
ａ，Ｇ２ａと副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂとから成つて
おり、副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧ
１ａ，Ｇ２ａの一端に回転自在に軸着されてい
る。しかして本体部Ｍを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずしたりするときには、第６図
に示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４５およ
び各副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂをすべて開いて立木Ｔ
を通し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通
して立木Ｔを本体部Ｍの中心に位置せしめた後、
第５図に示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４
および副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂを閉じる。４６，４
７，４８，４９，５０は止具である。

次に第７図および第８図を参照しながら、車輪
ｗを正回転すなわち立木上昇方向へ回転させる伝
動機構の説明を行う。

ｇ７はギヤであり、ベルト５１，５３、減速機
５２，５４を介して、上記エンジン４１の回転が
伝達される。５５はその回転軸である。ｇ９はギ
ヤｇ７の左側に位置するギヤであつて、その回転
軸５６の上部には上記固定大ギヤＧ２に噛合する
ギヤｇ１０が取り付けられている。ｇ１１はギヤ
ｇ７の右側に位置するギヤであつて、その回転軸
５７の上部には、上記大ギヤＧ１に噛合するギヤ
ｇ１２が取り付けられている。ｇ８は可動ギヤで
あつて、回動部材５９に取り付けられており、本
枝打機Ｌが立木Ｔを上昇するときは、第８図に示
すようにギヤｇ７とギヤｇ９に噛合し、ギヤｇ７
の回転をギヤｇ９，ｇ１０に伝達する。

７１は上記回転軸５７に取り付けられた電磁ク
ラツチであり、該電磁クラツチ７１には常閉型リ
ミツトスイツチ７０および制御回路７２が接続さ
れている。第１１図は制御回路７２を示すもので
あつて、第４図のものと同様の構成を有してい
る。７３，７４は互いに連動する手動式電源スイ
ツチである。

ｇ１３は回転軸５７に取り付けられたギヤであ
り、該ギヤｇ１３にはストツパー５８が係脱自在
に係合している。第７図においてｇ１は大ギヤＧ
１に噛合するギヤであり、その回転はベベルギヤ
ｇ２，ｇ３、チエン６０等を介して、昇降用車輪
部Ｗの各車輪ｗに伝達される。４３は上記切削部
であつて、タイミングベルト８５を介してエンジ
ン４１により駆動される。

枝打機Ｌが立木Ｔを上昇するときは、電磁クラ
ツチ７１はオンであり、かつストツパー５８はギ
ヤｇ１３に係合し、該ギヤｇ１３の回転を阻止し
ている（第８図参照）。この状態で、エンジン４
１の回転はギヤｇ１０に伝達される。ギヤｇ１０
が回転すると、回動部Ｎは大ギヤＧ２の周囲をＸ
方向に回動するが、ギヤｇ１３は回転が阻止され
ているため、該ギヤｇ１３と同軸のギヤｇ１２も
回転を阻止されており、該ギヤｇ１２に係合する
大ギヤＧ１は該ギヤｇ１２にけん引されてＸ方向
に回転する。すると大ギヤＧ１に噛合するギヤｇ
１は回転し、その回転ギヤｇ２，ｇ３、チエン６
０等を介して車輪ｗに伝達され、車輪ｗは正回転
して枝打機Ｌは立木Ｔを上昇し、その際大ギヤＧ
２の周囲を回動する回動部Ｎの切削部４３によ
り、立木Ｔから突出する枝ｔは切断される。枝打
機Ｌが上昇高さ設定部８２により設定された高さ
まで達すると、ストツパー５８はギヤｇ１３から
離れ（第９図参照）、ギヤｇ１３，ｇ１２はフリ
ー状態となる。すると枝打機Ｌは自重により立木
Ｔを下降する。その際大ギヤＧ１は矢印Ｙ方向に
回動する。

第１０図は切削部４３の詳細を示すものであつ
て、切削部４３は台座６３に立設されている。６
４は切削部４３のフレームであつて、直立部６４
ａと、該直立部６４ａの上部に前方へ向つてやや
上向きに突出して連設された傾斜部６４ｂから成
つている。４２はソーチエンであつて、フレーム
６４に取り付けられたローラ６６，６６、スプロ
ケツト６７に調帯されており、スプロケツト６７
がエンジン４１により駆動されるとソーチエン４
２はローラ６６，６６に沿つて回動する。７０は
上記フレーム６４の後方に配設された変位検出部
としての上記リミツトスイツチであり、ソーチエ
ン４２が枝ｔに喰い込み、フレーム６４がこれに
押されて自身の弾性変形等により後方へ変位する
と（鎖線参照）、そのレバー７０ａは投入されて
リミツトスイツチ７０はオフとなる。

上記構成において、枝打機Ｌが立木Ｔを上昇し
ながら枝ｔを切断する際に、切削部４３が太い枝
や硬い枝などの切断抵抗の大きい枝ｔに喰い込ま
れると、上述のように切削部４３はこれに押され
て後方に変位する。するとレバー７０ａは投入さ
れてリミツトスイツチ７０はオフとなる。コンデ
ンサ３４は可変抵抗器Ｒ１を通じて予め充電され
ており、したがつてリミツトスイツチ７０がオフ
となつた後も、トランジスタＱは抵抗体Ｒ３を流
れる放電流によりしばらくオン状態を保持し、し
たがつて電磁クラツチ７１は所定時間（例えば５
秒間）オン状態を保持し、枝打機Ｌはなおも立木
Ｔを上昇しようとする。しかし放電流が少なくな
るにしたがい、電磁クラツチ７１はついにはオフ
となつてギヤｇ１２はフリー状態になり、枝打機
Ｌは自重により立木Ｔを下降する。

（他の実施例） 第１２図、第１３図は本発明の更に他の実施例
を示すものであつて、上記回転軸５５に上記変速
部１５が連結されている。第１３図に示す電気回
路は、第３図において示したものと同様のもので
ある。常時は傘歯車１９には傘歯車１７が噛合し
て、エンジン４１の回転はギヤｇ７〜ｇ１０等を
介して上記車輪ｗに伝達され、車輪ｗは正回転し
て枝打機Ｌは立木Ｔを上昇する。切削部４３が枝
ｔに喰い込まれるなどして、リミツトスイツチ１
０のレバー１０ａが投入されるとコンデンサ３４
は充電され、所定時間が経過するとサイリスタ３
１はターンオンしてソレノイド１３が作動し、レ
バー１４は時計方向に回転して、傘歯車１７，１
８は左方に摺動し、傘歯車１９には傘歯車１８が
噛合して傘歯車１９は逆回転する。するとその回
転は上記のようにギヤｇ７〜ｇ１０を介して車輪
ｗに伝達され、車輪ｗは逆回転して枝打機Ｌは立
木Ｔを下降する。

（他の実施例） 上記実施例は、フレーム６４の弾性変形によ
り、リミツトスイツチ１０，７０のレバー１０
ａ，７０ａを投入するものであるが、該レバー１
０ａ，７０ａをより確実に投入するために、フレ
ーム６４を弾持用ばねに弾持せしめておき、ソー
チエン４２に枝ｔが当つたときには、そのばね力
に抗してフレーム６４を後方に変位させるように
してもよい。第１４図はその一例を示すものであ
つて、フレーム６４は、台座８０にその下部を軸
８９を中心に回転自在に取り付けられている。８
７はフレーム６４の反時計方向の回転限度を規定
するために、台座８０に突設されたリブである。
９０は台座８０の上面に立設された支柱であり、
該支柱９０の上部に上記リミツトスイツチ７０が
取り付けられている。また該支柱９０とフレーム
６４の間には弾持用ばね８８が配設されている。

かかる構成において、ソーチエン４２に枝ｔが
当ると、フレーム６４はこれに押されてばね８８
のばね力に抗して軸８９を中心に時計方向へわず
かに回転し、レバー７０ａは投入される（鎖線参
照）。このようにフレーム６４をばね８８に弾持
せしめて、軸８９を中心に回転自在に台座８０に
取り付けておけば、ソーチエン４２に枝ｔが当つ
たときに、より確実にレバー７０ａを投入するこ
とができる。

本発明は上記実施例以外にもさらに種々の設計
変更が考えられるのであつて、要は切削部が枝に
喰い込まれるなどして枝打機の立木上昇が不能と
なつたことを検知する過負荷検知部を設けてお
き、該過負荷検知部により過負荷が検知された
後、所定時間が経過したならば、昇降用車輪の回
転方向転換部を作動させて車輪を逆回転させ、枝
打機を下降させればよいものである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、切削部が
枝に喰い込まれるなどして、枝打機が所定時間以
上立木上昇を停止したならば、枝打機を自力によ
り自動的に立木を下降させることができる。した
がつてトラブルにより枝打機が立木の上部にて停
止した場合に、人力により該枝打機を立木を下降
させる必要がなく、更には動力部のオーバーヒー
トによる火災の発生や燃料の無駄な浪費を防止で
きる等の種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は枝打機の側面図、第２図は伝動機構の側面
図、第３図および第４図は制御回路図、第５図お
よび第６図は本発明の他の実施例の斜視図、第７
図は伝動系の部分斜視図、第８図および第９図は
伝動系の展開図、第１０図は切削部の側面図、第
１１図は制御回路図、第１２図は本発明の更に他
の実施例の部分側面図、第１３図は制御回路図、
第１４図は更に他の実施例の部分側面図である。 Ａ，Ｌ……枝打機、Ｂ，Ｍ……本体部、Ｃ，４
３……切削部、１，４１……動力部としてのエン
ジン、２，ｗ……昇降用車輪、１０，７０……過
負荷検知部、１５，７１……回転方向転換部、３
０，３３……遅延部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積
   載された切削部とから成る枝打機を、動力部の駆
   動により立木を上昇させながら、該立木の枝を切
   断する枝打方法において、過負荷検知部により上
   記切削部にかかる過負荷を検知し、検知後所定時
   間が経過したならば、上記昇降用車輪の回転方向
   転換部を作動させて、上記枝打機を立木を下降さ
   せるようにした枝打方法。 ２ 昇降用車輪を備えた本体部と、該本体部に積
   載された切削部とを備え、上記昇降用車輪と上記
   切削部を動力部により駆動するようにした枝打機
   において、上記切削部の過負荷検知部を設けると
   ともに、上記動力部から上記昇降用車輪への伝動
   路に上記昇降用車輪の回転方向転換部を設け、該
   回転方向転換部と上記過負荷検知部とを、遅延部
   を介して接続したことを特徴とする枝打機。