JPH0351224B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0351224B2 JPH0351224B2 JP59037937A JP3793784A JPH0351224B2 JP H0351224 B2 JPH0351224 B2 JP H0351224B2 JP 59037937 A JP59037937 A JP 59037937A JP 3793784 A JP3793784 A JP 3793784A JP H0351224 B2 JPH0351224 B2 JP H0351224B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- friction drum
- arm
- type
- home position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
- B41J1/28—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
- B41J1/30—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はシリアルプリンタの活字選択装置に係
り、特に位置決め時の残留振動を確実に抑制する
ことができる構成の簡単な制動機構を付加したも
のに関する。
り、特に位置決め時の残留振動を確実に抑制する
ことができる構成の簡単な制動機構を付加したも
のに関する。
例えばデータ処理装置の印字装置の１つに使用
されている活字式のシリアルプリンタでは、第１
図に示す如く、多数の活字が周辺に配置されてい
るプリントホイール１をハンマ２で叩いてプラテ
ン３に位置した用紙Ｐに印字する。
されている活字式のシリアルプリンタでは、第１
図に示す如く、多数の活字が周辺に配置されてい
るプリントホイール１をハンマ２で叩いてプラテ
ン３に位置した用紙Ｐに印字する。
この場合、活字選択は、活字選択用のステツピ
ングモータ４によりプリントホイール１を所定量
だけ回転させて行うが、この活字選択の際にホー
ムポジヨンセンサによりホームポジシヨンを定
め、このホームポジシヨンよりどの位離れたとこ
ろに選択された活字が位置しているかを判別して
活字選択用のステツピングモータ４を制御してい
た。この際ホームポジシヨンセンサとして例えば
ステンレス薄板のアーム５の先端にマグネツト６
を固着して、このステンレス薄板のアーム５をネ
ジ８，８によりステツピングモータ４の回転軸９
に固着する。別にフレーム１０にホール素子７を
固着し、マグネツト６がホール素子７と対向した
ときホール素子７から出力を生ずるように構成
し、このマグネツト６とホール素子７が対向した
位置をプリントホイール１のホームポジシヨンに
一致させる。そして、所望の活字がプラテン上る
位置したときハンマ２でこれを叩いて用紙Ｐ上に
印字している。
ングモータ４によりプリントホイール１を所定量
だけ回転させて行うが、この活字選択の際にホー
ムポジヨンセンサによりホームポジシヨンを定
め、このホームポジシヨンよりどの位離れたとこ
ろに選択された活字が位置しているかを判別して
活字選択用のステツピングモータ４を制御してい
た。この際ホームポジシヨンセンサとして例えば
ステンレス薄板のアーム５の先端にマグネツト６
を固着して、このステンレス薄板のアーム５をネ
ジ８，８によりステツピングモータ４の回転軸９
に固着する。別にフレーム１０にホール素子７を
固着し、マグネツト６がホール素子７と対向した
ときホール素子７から出力を生ずるように構成
し、このマグネツト６とホール素子７が対向した
位置をプリントホイール１のホームポジシヨンに
一致させる。そして、所望の活字がプラテン上る
位置したときハンマ２でこれを叩いて用紙Ｐ上に
印字している。
ところで、活字選択動作を高速に、安定に行わ
せるため、ステツピングモータ４の位置決め時の
残留振動をできるだけ小さくすることが必要であ
る。このために、ステツピングモータ４を加速減
速して、それから特定２組、例えばAB相励磁に
よりロツクさせて停止することになる。ところが
このロツクする位置に来るまでにステツピングモ
ータ４の残留速度が大きければオーバシユートす
ることになり、ロツクしてこれを戻す時には、戻
りすぎることになり、結局このようなことが、第
３図に示す如く繰返されて単振動の如き状態を生
ずる。そしてこれが長く続いてハンマーリングの
ときまでも続くような場合には印字が非常に乱れ
るという欠点がある。
せるため、ステツピングモータ４の位置決め時の
残留振動をできるだけ小さくすることが必要であ
る。このために、ステツピングモータ４を加速減
速して、それから特定２組、例えばAB相励磁に
よりロツクさせて停止することになる。ところが
このロツクする位置に来るまでにステツピングモ
ータ４の残留速度が大きければオーバシユートす
ることになり、ロツクしてこれを戻す時には、戻
りすぎることになり、結局このようなことが、第
３図に示す如く繰返されて単振動の如き状態を生
ずる。そしてこれが長く続いてハンマーリングの
ときまでも続くような場合には印字が非常に乱れ
るという欠点がある。
本発明の目的は上記のような位置決め時の残留
振動が大きく減衰も悪く活字選択動作が不安定で
あるという問題点を改善して、活字選択動作を安
定化した、コンパクトな活字選択装置を提供する
ことである。
振動が大きく減衰も悪く活字選択動作が不安定で
あるという問題点を改善して、活字選択動作を安
定化した、コンパクトな活字選択装置を提供する
ことである。
この目的を達成するために、本発明の活字選択
装置では、活字ホイールと、該活字ホイールを回
転部を介して駆動するステツピングモータと、前
記回転部に設けられ該活字ホイールのホームポジ
シヨンを検知するホームポジシヨンセンサ部とを
有する活字選択装置において、該ステツピングモ
ータにより駆動される回転部に該ホームポジシヨ
ンセンサ部と一体構成したフリクシヨンドラムを
設けると共に、該フリクシヨンドラムに接触して
前記回転部の回転を抑制する接触部を設けたこと
を特徴とする。
装置では、活字ホイールと、該活字ホイールを回
転部を介して駆動するステツピングモータと、前
記回転部に設けられ該活字ホイールのホームポジ
シヨンを検知するホームポジシヨンセンサ部とを
有する活字選択装置において、該ステツピングモ
ータにより駆動される回転部に該ホームポジシヨ
ンセンサ部と一体構成したフリクシヨンドラムを
設けると共に、該フリクシヨンドラムに接触して
前記回転部の回転を抑制する接触部を設けたこと
を特徴とする。
本発明の一実施例を第４図〜第６図にもとづき
説明する。
説明する。
第４図は本発明の要部構成側面図、第５図は第
４図矢印Ａからのフリクシヨンドラムと摩擦バネ
との接触状態説明図、第６図は本発明の動作説明
図である。
４図矢印Ａからのフリクシヨンドラムと摩擦バネ
との接触状態説明図、第６図は本発明の動作説明
図である。
図中、他図と同符号部は同一部分を示し、９′
はステツピングモータ４の回転軸で第１の回転軸
９に対応するもの、２０はフリクシヨンドラム、
２１はフリシヨンドラム２０の摩擦リング、２２
は取付けネジ、２３はステンレス薄板のアーム、
２４はリベツト、２５はスプリング、２６は固着
ネジである。
はステツピングモータ４の回転軸で第１の回転軸
９に対応するもの、２０はフリクシヨンドラム、
２１はフリシヨンドラム２０の摩擦リング、２２
は取付けネジ、２３はステンレス薄板のアーム、
２４はリベツト、２５はスプリング、２６は固着
ネジである。
本発明では、ステツピングモータ４の回転軸
９′に、例えばアルミニユーム製のフリクシヨン
ドラム２０を取付けネジ２２，２３等により固定
し、このフリクシヨンドラム２０の外側には例え
ばポリイミド樹脂で構成した摩擦リング２１を接
着しておき、またこの摩擦リング２１と接触する
スプリング２５を設け、このスプリング２５を固
着ネジ２６により固着部分に固定する。そしてフ
リクシヨンドラム２０の上面にステンレス薄板の
アーム２３をリベツト２４，２４等により固着
し、アーム２３の先端にマグネツト６を接着剤等
により固着する。
９′に、例えばアルミニユーム製のフリクシヨン
ドラム２０を取付けネジ２２，２３等により固定
し、このフリクシヨンドラム２０の外側には例え
ばポリイミド樹脂で構成した摩擦リング２１を接
着しておき、またこの摩擦リング２１と接触する
スプリング２５を設け、このスプリング２５を固
着ネジ２６により固着部分に固定する。そしてフ
リクシヨンドラム２０の上面にステンレス薄板の
アーム２３をリベツト２４，２４等により固着
し、アーム２３の先端にマグネツト６を接着剤等
により固着する。
したがつて、摩擦リング２１がスプリング２５
により常時軽るく押えられているため、活字選択
時における位置決め時に上記振動が生じたとして
もこの摩擦リング２１とスプリング２５間におけ
る摩擦により所定位置に正確にプリントホイール
（図４図では図示省略）を停止させることができ
るのみならずホームポジシヨンセンサを構成する
アーム２３とマグネツト６をこのフリクシヨンド
ラム２０と一体構成してステツピングモータ４の
背後に設けたので、これらの構成を非常にコンパ
クトにすることができる。
により常時軽るく押えられているため、活字選択
時における位置決め時に上記振動が生じたとして
もこの摩擦リング２１とスプリング２５間におけ
る摩擦により所定位置に正確にプリントホイール
（図４図では図示省略）を停止させることができ
るのみならずホームポジシヨンセンサを構成する
アーム２３とマグネツト６をこのフリクシヨンド
ラム２０と一体構成してステツピングモータ４の
背後に設けたので、これらの構成を非常にコンパ
クトにすることができる。
フリクシヨンドラム２０と、その摩擦リング２
１、アーム２３等をポリアセタール樹脂やポリア
ミド樹脂等で一体構成することも本発明の範囲で
あり、これらの各部を一体化した一部品として構
成することができるので、その構造や組立を非常
に簡易化することができる。
１、アーム２３等をポリアセタール樹脂やポリア
ミド樹脂等で一体構成することも本発明の範囲で
あり、これらの各部を一体化した一部品として構
成することができるので、その構造や組立を非常
に簡易化することができる。
本発明によればステツピングモータにフリクシ
ヨンドラムを設けてこれに軽く接触するスプリン
グのような接触部を設け、しかもこのフリクシヨ
ンドラムとマグネツト固着用のアームを一体的に
設けたので、ステツピングモータの位置決め時に
非所望な振動の発生を抑制することが非常に簡単
にできるとともに、その構成をこれまた非常に簡
単なものとすることができる。
ヨンドラムを設けてこれに軽く接触するスプリン
グのような接触部を設け、しかもこのフリクシヨ
ンドラムとマグネツト固着用のアームを一体的に
設けたので、ステツピングモータの位置決め時に
非所望な振動の発生を抑制することが非常に簡単
にできるとともに、その構成をこれまた非常に簡
単なものとすることができる。
第１及び第２図は従来の活字選択装置の説明
図、第３図はその動作説明図、第４図及び第５図
は本発明の一実施例構成図、第６図はその動作説
明図である。 図中、１はプリントホイール、２はハンマ、３
はプラテン、４はステツピングモータ、５はアー
ム、６はマグネツト、７はホール素子、８はネ
ジ、９，９′は回転軸、１０はフレーム、２０は
フリクシヨンドラム、２１は摩擦リング、２２は
取付けネジ、２３はアーム、２４はリベツト、２
５はスプリング、２６は固着ネジである。
図、第３図はその動作説明図、第４図及び第５図
は本発明の一実施例構成図、第６図はその動作説
明図である。 図中、１はプリントホイール、２はハンマ、３
はプラテン、４はステツピングモータ、５はアー
ム、６はマグネツト、７はホール素子、８はネ
ジ、９，９′は回転軸、１０はフレーム、２０は
フリクシヨンドラム、２１は摩擦リング、２２は
取付けネジ、２３はアーム、２４はリベツト、２
５はスプリング、２６は固着ネジである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 活字ホイールと、 活字ホイールを回転軸を介して駆動するステツ
ピングモータと、 前記回転軸の回転に応じて回転するアーム部
と、 前記アーム部に取り付けられ、活字ホイールの
ホームポジシヨンを示す指示部と、 当該指示部を認識して活字ホイールのホームポ
ジシヨンを検知するセンサ部とを有する活字選択
装置において、 前記回転軸と一体となつて回転するフリクシヨ
ンドラムと、 当該フリクシヨンドラムの外周を付勢して、回
転を抑制する付勢手段を設けるとともに、 前記アーム部をフリクシヨンドラムの底面に固
着一体形成し、且つ当該アームの一部を前記底面
の当該面方向へ延長した形状として当該延長部位
に前記指示部を取り付けてなることを特徴とする
活字選択装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3793784A JPS60180845A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 活字選択装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3793784A JPS60180845A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 活字選択装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180845A JPS60180845A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0351224B2 true JPH0351224B2 (ja) | 1991-08-06 |
Family
ID=12511469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3793784A Granted JPS60180845A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 活字選択装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180845A (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449220A (en) * | 1977-09-26 | 1979-04-18 | Nippon Telegraph & Telephone | Method of selecting and collating type |
| JPS58175945U (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-25 | 日本電気株式会社 | 活字選択機構 |
| JPS58219077A (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-20 | Nec Corp | シリアルプリンタの活字体初期位置設定方法 |
| JPS591280A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Tokyo Electric Co Ltd | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
| JPS5987185A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-19 | Ricoh Co Ltd | プリンタの活字ホイ−ル機構 |
| JPH0243632B2 (ja) * | 1983-01-31 | 1990-10-01 | Tokyo Electric Co Ltd | Deejiihoiirupurintanodanpinguboshisochi |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3793784A patent/JPS60180845A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180845A (ja) | 1985-09-14 |
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