JPH035935B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、機枠に、コンロツド付きのピストン
の複数を挿着したシリンダブロツクをセツト自在
なセツト台と、該セツト台の下側の昇降動自在な
昇降台とを設け、該昇降台にクランクシヤフトを
セツトしこれを上昇させて、該各コンロツドの大
端部に該クランクシヤフトの各ピン部を連結する
ようにしたコンロツド組付装置におけるコンロツ
ドの位置決め装置に関する。

（従来の技術） 本願出願人は、先に、機枠に、セツト台上にセ
ツトされるシリンダブロツクに向つて横方向に進
退自在な可動枠を設け、該可動枠に、各コンロツ
ドをこれの中心線が各ピストンの軸線に合致する
ようにピストンピンの軸方向に位置決めする位置
決め具をシリンダブロツクのボアピツチに合せて
複数個並設し、該各コンロツドの大端部にこれに
取付けたメタルを傷めることなくクランクシヤフ
トの各ピン部を連結し得るように、該各コンロツ
ドを位置決めする位置決め装置を提案した。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、複数種のシリンダブロツクの各コン
ロツドの位置決めを行ない得るようにして、多機
種に対応できるようにすることが望まれる。

ここで、各位置決め具にクランクシヤフトの軸
方向に長手の長孔を形成し、該各位置決め具を可
動枠に該長孔において移動自在なボルト止めする
ことが考えられるが、この場合シリンダブロツク
の機種に応じて各位置決め具を作業者が一々ボル
トを締緩して移動しなければならずその作業が面
倒である。

本発明は、かかる問題点を解決し上記要望を充
足し得るようにした装置を提供することをその目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、機枠に、
コンロツド付きのピストンの複数を挿着したシリ
ンダブロツクをセツト自在なセツト台と、該セツ
ト台の下側の昇降動自在な昇降台とを設け、該昇
降台にクランクシヤフトをセツトしこれを該シリ
ンダブロツク側に上昇させて、該各コンロツドの
大端部に該クランクシヤフトの各ピン部を連結す
るようにしたクランクシヤフト組付装置における
コンロツドの位置決め装置であつて、該機枠に、
該セツト台上にセツトされるシリンダブロツクに
向つて横方向に進退自在な可動枠を設け、該可動
枠に、該各コンロツドをこれの中心線が該各ピス
トンの軸線に合致するようにピストンピンの軸方
向に位置決めする位置決め具をシリンダブロツク
のボアピツチに合せて複数個並設するものにおい
て、該各位置決め具をシリンダブロツクの機種に
応じて切換移動自在とすると共に、該各位置決め
具をシリンダブロツクの機種に応じて切換移動自
在とすると共に、該各位置決め具を移動する駆動
源を設けたことを特徴とする。

（作用） 駆動源によりシリンダブロツクの機種に応じて
各位置決め具が切換移動されるため、複数種のシ
リンダブロツクの各コンロツドの位置決めが行な
い得られる。

而も各位置決め具の切換移動を駆動源により自
動的に行なうため、切換移動の作業性が良い。

（実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロ
ツクＡの各シリンダボアにコンロツドＢ付きのピ
ストンＣを予め挿着し、これを所定の組付ステー
シヨンに搬送してクランクシヤフトＤを組付ける
ようにしたもので、第１図乃至第３図を参照し
て、１はシリンダブロツクＡを搬送するローラコ
ンベア、２は組付ステーシヨンに設けた機枠、３
は該機枠２の上側に設けたセツト台、４は該機枠
２に下側に設けた昇降台を示し、該セツト台３を
該機枠２に垂設したレール５に摺動自在に取付け
てこれにシリンダ６の作動による昇降動が与えら
れるようにし、該セツト台３の上昇により、該ロ
ーラコンベア１で搬送されシリンダブロツク１を
ワーク受け７に支持しこれを該コンベア１から少
許持上げて各コンロツドＢが垂下し状態で位置決
めし得るようにし、又該昇降台４を該機枠２に垂
設したレール８に摺動自在に取付けて、該機枠２
に設けた螺杆９を該昇降台４のナツトスリーブ４
ａに螺挿し、該螺杆９を正逆転するモータ１０に
より該昇降台４に昇降動が与えられるようにし
た。

そして、上記機枠２の可動枠１１に設けた４個
の位置決め具１２により、セツト台３上に位置決
めしたシリンダブロツクＡの各コンロツドＢをこ
れの中心線が各ピストンＣの軸線に合致するよう
にピストンピンの軸方向に位置決めし、上記昇降
台４にクランクシヤフトＤをセツトしこれを該ク
ランクシヤフトＡ側に上昇させて、該各コンロツ
ドＢの大端部に該クランクシヤフトＤの各ピン部
Ｐを連結するようにした。

更に詳述するに図示のものでは、上記昇降台４
の上側に第３図に示す如く上方に出没自在な位置
決めピン１３の複数を設け、これら位置決めピン
１３を突出して、該昇降台４の上側にこれの側方
位置に配置したコンベア１４を介して投入される
セツト治具１５を該昇降台４上に位置決め保持し
得るようにし、該セツト治具１５には第４図乃至
第６図に示す如く、パレツト１６の上側にクラン
クシヤフトＤの一端の面取部Ｇに嵌合して該クラ
ンクシヤフトＤを回止めして支持する支持具１７
と、その他端を支持する支持具１８とが各ばね１
９で上方に付勢して設けられ、これら支持具１
７，１８にクランクシヤフトＤをセツト自在と
し、又該パレツト１６に先端にナツトＮをセツト
自在なソケツト２０の複数を第３図に明示する如
く夫々ばね２１で上方に付勢して設けると共に、
該各ソケツト２０の先端にピン２２をばね２２ａ
に抗して下方に没入自在に突設し、コンロツドキ
ヤツプＥをこれのボルト孔に該各ピン２２を挿入
して該各ソケツト２０の先端部に位置決め保持自
在とした。従つてクランクシヤフトＤをセツト治
具１５を介して昇降台４にセツトし得るようにし
た。

又、上記昇降台４の直下に取付板２３を機枠２
に垂設した図示しないレールに摺動自在に設け、
該取付板２３に、セツト治具１５の各ソケツト２
０の駆動軸２０ａに係脱自在な先端の凹部２４ａ
を有するナツトランナ２４を垂設し、該取付板２
３に取付けたドツキングシリンダ２５のピストン
ロツドを該昇降台４に連結して、該取付板２３に
該ドツキングシリンダ２５の作動による該昇降台
４に対する昇降動と、該昇降台４の昇降動に連動
した動きとが与えられるようにした。

又、前記可動枠１１は第７図乃至第９図に示す
如く、機枠２に固定のレール２６に沿つて第１シ
リンダ２７によりセツト台３上にセツトしたシリ
ンダブロツクＡに向つて横方向に進退動作する第
１可動枠２８と、該第１可動枠２８に取付けた第
２シリンダ２９により該第１可動枠２８に対し進
退動作する第２可動枠３０とで構成され、又前記
各位置決め具１２は先端に各コンロツドＢの大端
部を挿入してこれを位置決めするガイド溝１２ａ
を備えて成り、該第２可動枠３０の先端部にこれ
ら位置決め具１２をシリンダブロツクＡのボアピ
ツチに合せて取付け、該第１シリンダ２７の前進
側への作動による該第１可動枠２８の動きによ
り、これら位置決め具１２の該セツト台３上のシ
リンダブロツクＡの各コンロツドＢの大端部近傍
までの前進と、該第２シリンダ２９の前進側への
作動による該第２可動枠３０の該第１可動枠２８
に対する動きにより、該各ガイド溝１２ａへの該
各大端部の挿入とが行なえるようにした。

ここで、上記各位置決め具１２はシリンダブロ
ツクＡの機種に応じて切換動自在に設けられ、該
各位置決め具１２を移動する駆動源３１を設け
た。

これを詳述するに、該各位置決め具１２は第７
図に示す如く上記第第２可動枠３０の先端部に各
スライドベアリング３２を介してクランクシヤフ
トＤの軸方向に移動自在に取付けられ、これら４
個の位置決め具１２のうち第８図でＷとＹで示す
両位置決め具１２，１２と、ＸとＺで示す両位置
決め具１２，１２を夫々各ロツド３３で連結する
と共に、Ｙの位置決め具１２の尾端に上記駆動源
３１たるシリンダと、Ｘの位置決め具１２の尾端
に該シリンダのピストンロツドとを夫々ステー３
４，３４を介して各取付け、更に該第２可動枠３
０にＸ，Ｙの両位置決め具１２，１２の移動を規
制する各ストツパー３５，６５を夫々設けた。

図面で３６，３６はセツト台３上のシリンダブ
ロツクＡに向つて横方向に進退するボルト押えを
示し、該各ボルト押え３６はシリンダ３７，３７
の前進側への作動によるシリンダブロツクＡ側へ
の前進により、各コンロツドＢの可動枠のコンロ
ツドボルトＦの頭部を上方から覆いこれを各コン
ロツドキヤツプＥのボルト孔への挿入時に大端部
から抜けないように押える。

３８は昇降台４に設けたセツト治具１５払出し
用のコンベアを示す。次いで実施例の作用を説明
するに、先ずシリンダブロツクＡを搬送し組付ス
テーシヨンのセツト台３上にセツトし、次いで各
位置決め具１２を第１第２シリンダ２７，２９の
作動によりシリンダブロツクＡ側に前進するもの
で、これによれば各位置決め具１２のガイド溝１
２ａに各コンロツドＢの大端部が挿入されコンロ
ツドＢがピストンピンの中央に位置するようにピ
ストンピンの軸方向に位置決めされ、コンロツド
の姿勢が自重により一定に決まることと相俟つて
各コンロツドＢの中心線が各ピストンＣの軸線に
合致される。

次いで各ボルト押え３６をシリンダブロツクＡ
側に前進すると共に、各位置決め具１２を後退さ
せる。

又、昇降台４の上側にクランクシヤフトＤ及び
コンロツドキヤツプＥをセツトしたセツト治具１
５を投入して、これを該昇降台４上に位置決め
し、上記した各コンロツドＢの位置決めを終了し
た後にモータ１０を作動し昇降台４を上昇させ
て、各コンロツドＢの大端部にクランクシヤフト
Ｄの各ピン部Ｐを当接すると共に、各コンロツド
キヤツプＥのボルト孔に該各大端部のコンロツド
ボルトＦを挿入させ、次いでドツキングシリンダ
２５を作動してて昇降台４に対し取付板２３を上
昇させて各ナツトランナ２４の凹部２４ａに各ソ
ケツト２０の駆動軸２０ａを接続し、各ナツトラ
ンナ２４を作動するもので、これによれば各コン
ロツドボルトＦに各ナツトＮが締付けられる。

その後昇降台４を下降し、昇降台４上のセツト
治具１５をコンベア３８により払出し、又セツト
台３上のシリンダブロツクＡをローラコンベア１
により払出して組付作業を完了する。

又、各位置決め具１２の切換移動は駆動源３１
の作動により自動的に行なうもので、駆動源３１
たるシリンダの伸び側への作動によれば、ＸとＺ
の位置決め具１２，１２が第８図で下方に動いて
Ｘの位置決め具１２がストツパ３５に当接して両
位置決め具１２，１２が停止し、引き続く伸び側
への作動によるＷとＹの位置決め具１２，１２に
作用するＸの位置決め具１２からの反力により、
該両位置決め具１２，１２が上方に動いてＹの位
置決め具１２がストツパ３５に当接し該両位置決
め具１２，１２が停止する。従つて各位置決め具
１２がＷとＸ及びＹとＺの位置決め具１２の各間
隔が夫々比較的巾狭な状態（第８図で鎖線示の状
態）に切換移動される。

又縮み側への作動によれば、ＸとＺの位置決め
具１２，１２が上方に動いてＸの位置決め具１２
がストツパ３５に当接して該両位置決め具１２，
１２が停止し、引き続く縮み側への作動によるＷ
とＹの位置決め具１２，１２に作用するＸの位置
決め具１２からの反力により、該両位置決め具１
２，１２が下方に動いてＹの位置決め具１２がス
トツパ３５に当接し両位置決め具１２，１２が停
止して、各位置決め具１２がＷとＸ及びＹとＺの
位置決め具１２の各間隔が夫々比較的巾広な状態
（第８図で実線示の状態）に切換移動される。

（発明の効果） このように本発明によるときは、各位置決め具
を切換移動自在とするため多機種のシリンダブロ
ツクの各コンロツドの位置決めを行なうことがで
き、而も駆動源によりこれら位置決め具の切換移
動を自動的に行なうため切換作業が簡単且つ素早
く行ない得られその作業性の向上が図れる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の具備するクランクシヤフ
ト組付装置の１例の平面図、第２図はその−
線矢視図、第３図は要部の拡大図、第４図はセツ
ト治具の正面図、第５図はその平面図、第６図は
第４図の−線裁断面図、第７図は位置決め具
の側面図、第８図はその平面図、第９図はその正
面図である。 ２……機枠、３……セツト台、４……昇降台、
１１……可動枠、１２……位置決め具、３１……
駆動源、Ａ……シリンダブロツク、Ｂ……コンロ
ツド、Ｃ……ピストン、Ｄ……クランクシヤフ
ト、Ｐ……クランクシヤフトのピン部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に、コンロツド付きのピストンの複数を
   挿着したシリンダブロツクをセツト自在なセツト
   台と、該セツト台の下側の昇降動自在な昇降台と
   を設け、該昇降台にクランクシヤフトをセツトし
   これを該シリンダブロツク側に上昇させて、該各
   コンロツドの大端部に該クランクシヤフトの各ピ
   ン部を連結するようにしたクランクシヤフト組付
   装置におけるコンロツドの位置決め装置であつ
   て、該機枠に、該セツト台上にセツトされるシリ
   ンダブロツクに向つて横方向に進退自在な可動枠
   を設け、該可動枠に、該各コンロツドをこれの中
   心線が該各ピストンの軸線に合致するようにピス
   トンピンの軸方向に位置決めする位置決め具をシ
   リンダブロツクのボアピツチに合せて複数個並設
   するものにおいて、該各位置決め具をシリンダブ
   ロツクの機種に応じて切換移動自在とすると共
   に、該各位置決め具を移動する駆動源を設けたこ
   とを特徴とするクランクシヤフト組付装置におけ
   るコンロツドの位置決め装置。