JPH035932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として車両用エンジンのコンロツ
ドにクランクシヤフトを自動的に組付ける組付装
置に関する。

（従来の技術） 本願出願人は、先に特願昭60−232346号におい
て、機枠の上側にコンロツド付きのピストンを挿
着したシリンダブロツクと該コンロツドが垂下し
た状態で位置決め自在なセツト台と、該機枠の下
側に該セツト台の下側に投入されるセツト治具を
昇降する昇降台とを設け、該セツト治具にクラン
クシヤフトとコンロツドキヤツプとをセツト自在
とし、該セツト治具の上昇によりコンロツドの大
端部にクランクシヤフトのピン部を当接させると
共に、該コンロツドキヤツプのボルト孔に該大端
部のコンロツドボルトを挿入させてこれにナツト
を該セツト治具に搭載したナツトランナで締付け
るようにしたクランクシヤフト組付装置を提案し
た。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ピストンとコンロツドとはピストン
ピンの軸方向に比較的大きな遊びが存するように
組付けられるため、これをシリンダブロツクにコ
ンロツドの垂下方向の中心線がピストンの軸線に
合致した状態で挿着しても、クランクシヤフト組
付ステーシヨンへのシリンダブロツクの搬送時等
にコンロツドがピストンピンの軸方向にずれてし
まうことがあつて、セツト治具を上昇してコンロ
ツドの大端部にクランクシヤフトのピン部を当接
させる際該大端部のメタルに傷をつける虞れがあ
る。

又、セツト治具にナツトランナを搭載するため
セツト治具が複雑且つ大型化し勝ちで、而もセツ
ト治具を複数用意して交互に投入するようにした
場合、各セツト治具にナツトランナを設ける必要
があつて装置全体が高価になる問題がある。本発
明は、かかる問題点を解決した装置を提供するこ
とをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、機枠の上
側にコンロツド付きのピストンを挿着したシリン
ダブロツクを該コンロツドが垂下した状態で位置
決め自在なセツト台と、該機枠の下側に該セツト
台の下側に投入されるセツト治具を昇降する昇降
台とを設け、該セツト治具にクランクシヤフトと
コンロツドキヤツプとをセツト自在とし、該セツ
ト治具の上昇により該コンロツドの大端部に該ク
ランクシヤフトのピン部を当接させると共に、該
コンロツドキヤツプのボルト孔に該大端部のコン
ロツドボルトを挿入させてこれにナツトを締付け
るようにしたクランクシヤフト組付装置におい
て、該機枠に該コンロツドの垂下方向の中心線が
該ピストンの軸線に合致するように該コンロツド
をピストンピンの軸方向に動かす位置合せ手段を
設け、更に該セツト治具に先端にナツトをセツト
自在なソケツトと、該昇降台に、これに連動して
昇降動自在で且該昇降台に対し昇降動自在な取付
板を介して該ソケツトに接続自在なナツトランナ
とを設けたことを特徴とする。

（作用） 位置合せ手段によりコンロツドがピストンピン
に対しその軸方向中心に動かされ、コンロツドの
姿勢が自重により一定に決まることと相俟つてコ
ンロツドの中心線がピストンの軸線に合致される
ため、コンロツドの大端部にメタルに傷を付ける
ことなくクランクシヤフトのピン部を正確に当接
させ得る。

又、セツト治具には先端にナツトをセツト自在
なソケツトのみを搭載し、セツト治具を昇降する
昇降台に該ソケツトに接続自在なナツトランナを
搭載するため、セツト治具が簡素化され而も比較
的小型に得られ、又セツト治具を複数用意する場
合ナツトランナをセツト治具１台分用意するだけ
で足り装置が比較的安価に得られる。

（実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロ
ツクＡの各シリンダボアにコンロツドＢ付きのピ
ストンＣを予め挿着し、これを所定の組付ステー
シヨンに搬送してクランクシヤフトＤを組付ける
ようにした実施例を示し、第１図及び第２図を参
照して、１はシリンダブロツクＡを前後方向に搬
送するローラコンベア、２は組付ステーシヨンに
設けた機枠、３は該機枠２の上側に設けたセツト
台、４は該機枠２の下側に設けた昇降台であり、
該セツト台３は該機枠２に垂設したレール５に摺
動自在に取付けられてこれにシリンダ６の作動に
より昇降動が与えられるようにし、該セツト台３
の上昇により、該ローラコンベア１で搬送された
シリンダブロツクＡをワーク受け７に支持しこれ
を該コンベア１から少許持上げて各コンロツドＢ
が垂下した状態で位置決めし得るようにし、又該
昇降台４は該機枠２に垂設したレール８に摺動自
在に取付けられて、該機枠２に設けた螺杆９を該
昇降台４のナツトスリーブ４ａに螺挿し、該螺杆
９を回転駆動するモータ１０により該昇降台４に
昇降動が与えられるようにした。

そして、上記セツト台３の下側に投入されるセ
ツト治具１１を昇降台４の動きで昇降動させ、該
セツト治具１１にクランクシヤフトＤとコンロツ
ドキヤツプＥとをセツトし、該セツト治具１１の
上昇によりコンロツドＢの大端部Ｆにクランクシ
ヤフトＤのピン部Ｇを当接せると共に、該コンロ
ツドキヤツプＥのボルト孔に該大端部Ｆのコンロ
ツドボルトＨを挿入させてこれにナツトＩを締付
けるようにした。

更に詳述するに上記セツト治具１１には、第６
図乃至第８図に示す如く、パレツト１２の上側に
クランクシヤフトＤの一端の面取部Ｋに嵌合して
クランクシヤフトＤを回止めして支持する支持具
１３と、その他端を支持する支持具１４とが各ば
ね１５で上方に付勢して設けられて、これら支持
具１３，１４にクランクシヤフトＤをセツト自在
とし、又該パレツト１２に先端にナツトＩをセツ
ト自在なソケツト１６の複数を第３図に明示する
如く夫々各ばね１７で上方に付勢して設けると共
に、該各ソケツト１６の先端にピン１８をばね１
８ａに抗して下方に没入自在に突設し、コンロツ
ドキヤツプＥをこれの各ボルト孔に該各ピン１８
を挿入して該各ソケツト１６の先端部に位置決め
保持自在とした。

又、上記昇降台４の上側に第３図に示す如く、
上方に出没自在な位置決めピン１９の複数を設
け、これら位置決めピン１９を突出させて、該昇
降台４上にこれの側方に配置したローラコンベア
２０から投入されたセツト治具１１のパレツト１
２の透孔１２ａに該各ピン１９の先端部を挿入し
該セツト治具１１を位置決めし得るようにした。

又、該昇降台４の直下に取付板２１を前記機枠
２に垂設した図示しないレールに沿つて昇降動自
在に設け、該取付板２１に、セツト治具１１の各
ソケツト１６の駆動軸１６ａに係脱自在な先端の
凹部２２ａを有するナツトランナ２２の複数を垂
設し、該取付板２１に固定のドツキングシリンダ
２３のピストンロツドを該昇降台４に取付けて、
該取付板２１に該シリンダ２３の作動による該昇
降台４に対する昇降動と、該昇降台４の昇降動に
連動した動きとが与えられるようにした。

尚、図示のものでは、第４図及び第５図に示す
如く、上記取付板２１にこれに固定の横方向に長
手のレール２４ａに沿つて移動自在な第１スライ
ダー２４の１対を設け、該各スライダー２４に固
定の縦方向に長手のガイドバー２５ａに第２スラ
イダー２５の複数を挿着し、該各第２スライダー
２５に上記各ナツトランナ２２を取付けてこれに
該各第１第２スライダー２４，２５の動きによる
水平方向への移動が与えられるようにすると共
に、該各第２スライダー２５にガイドピン２６を
立設し、上記ドツキングシリンダ２３のドツキン
グ側への作動時に、上記各ソケツト１６の駆動軸
１６ａと該各ナツトランナ２２の先端の凹部２２
ａとの係合に先立つて該各ガイドピン２６がセツ
ト治具１１に形成したガイド孔１１ａに挿入され
て該駆動軸１６ａと該凹部２２ａとの確実な芯出
しが行なえるようにし、又機種の異なるセツト治
具１１にも対応し得るようにした。

図面で４０は昇降台４に設けたセツト治具１１
払出し用コンベア、２７はクランクシヤフトＤの
ジヤーナル部に挿入されてこれを軸方向の位置決
めを行なうセツト治具１１に設けた位置決め部
材、２８は各ナツトランナ２２の水平方向の動き
を規制するストツパーを示す。

又、前記機枠２の上側のセツト台３の側方位置
に位置合せ手段２９を設け、該セツト台３上にセ
ツトされたシリンダブロツクＡから垂下した各コ
ンロツドＢをピストンピンに対しこれの軸方向中
心側に動かし該各コンロツドＢの垂下方向の中心
をピストンＣの軸線に合致し得るようにした。

図示のもので該位置合せ手段２９は、第９図乃
至第１１図に示す如く、セツト台３上のシリンダ
ブロツクＡに向つて横方向に進限動作する可動枠
３０に、各コンロツドＢの大端部Ｆを挿入させて
これを位置合せする先端のガイド溝３１ａを有す
る位置合せ具３１の４個を備えて成り、該可動枠
３０を機枠２に固定のレール３２ａに沿つて第１
シリンダ３２ｂで進退動作する第１可動枠３２
と、第２シリンダ３３ａで該第１可動枠３２に対
し進退動作する第２可動枠３３とで構成し、該第
２可動枠３３に該各位置合せ具３１を各スライド
ベアリング３４を介してクランク軸方向に移動自
在に取付け、これら４個の位置合せ具３１のうち
第１０図でＷとＹで示す両位置合せ具３１，３１
と、ＸとＺで示す両位置合せ具３１，３１を夫々
各ロツド３５で連結すると共に、Ｙの位置合せ具
３１の尾端にシリンダ３６と、Ｘの位置合せ具３
１の尾端に該シリンダ３６のピストンロツド３６
ａとを各取付け、更に該第２可動枠３３にＸ，Ｙ
両位置合せ具３１，３１の動きを規制する各スト
ツパー３７，３７を設けて、該第１シリンダ３２
ｂの前進側への作動による該１可動枠３２の動き
で該各位置合せ具３１の該各コンロツドＢの大端
部Ｆ近傍までの前進と、該第２シリンダ３３ａの
前進側への作動による該第２可動枠３３の動きで
該各ガイド溝３１ａへの該各大端部Ｆの挿入とが
行なえるようにし、又シリンダ３６の作動により
これら４個の位置合せ具３１をこれらの間隔が比
較的巾広な実線示の状態と比較的巾狭な鎖線示の
状態とに動かし、２機種のシリンダブロツクＡに
対応し得るようにした。

図面で３８，３８はセツト台３上のシリンダブ
ロツクＡに向つて横方向に進退するボルト押えを
示し、該各ボルト押え３８はシリンダ３９の前進
側への作動によるシリンダブロツクＡ側への前進
により、各コンロツドＢの大端部Ｆに挿着したコ
ンロツドボルトＨの頭部を上方から覆い、これを
各コンロツドキヤツプＥのボルト孔への挿入時に
抜けないように押える。

次いで実施例の作用を説明するに、先ずセツト
台３上にコンロツドＢ付きのピストンＣを挿着し
たシリンダブロツクＡをセツトし、次いで位置合
せ手段２９の各位置合せ具３１を第１第２シリン
ダ３２ｂ，３３ａの作動によりシリンダブロツク
Ａ側に前進させるもので、これによれば該各位合
せ具３１の先端のガイド溝３１ａに各コンロツド
Ｂの大端部Ｆが挿入され各コンロツドＢの垂下方
向の中心線が各ピストンＣの軸線に合致される。

次いで各ボルト押え３８をシリンダブロツクＡ
側に前進すると共に、各位置合せ具３１を後退さ
せる。

又、セツト台３の下側にクランクシヤフトＤと
コンロツドキヤツプＥとナツトＩとを各セツトし
たセツト治具１１を投入し、次いで昇降台４上の
位置決めピン１９を突出して該昇降台４上に該セ
ツト治具１１を位置決めし、上記した各コンロツ
ドＢの位置合せ終了後にモータ１０を作動して昇
降台４を上昇し、各コンロツドＢの大端部Ｆにク
ランクシヤフトＤの各ピン部Ｇを当接させると共
に、各コンロツドキヤツプＥのボルト孔に該各大
端部Ｆの各コンロツドボルトＨを挿入させ、次い
でドツキングシリンダ２３を作動して昇降台４に
対し取付板２１を上昇するもので、これによれば
該取付板２１上のナツトランナ２２の凹部２２ａ
にセツト治具１１の各ソケツト１６の駆動軸１６
ａが接続される。

次いで、各ナツトランナ２２を作動することに
より各ソケツト１６の先端のナツトＩが各コンロ
ツドボルトＨに締付られる。

その後、昇降台４を下降し、位置決めピン１９
を没入してコンベア４０によりセツト治具１１を
払出し、又セツト台３上のシリンダブロツクＡを
ローラコンベア１により払い出して組付作業を完
了する。

（発明の効果） このように本発明によるときは、コンロツドの
大端部にクランクシヤフトを各メタルに傷を付け
ることなく確実に組付けることができ、又セツト
治具にナツトをセツト自在なソケツトと、昇降台
にナツトランナとを分離配置するためセツト治具
を簡素で比較的小形にでき、更にセツト治具を複
数用意する場合ナツトランナは１個のセツト治具
分で足り装置が安価に得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の平面図、第２図は
その−線矢視図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はその−線矢視図、第５図はその
−線截断面図、第６図はセツト治具の側面
図、第７図はその平面図、第８図は第６図の−
線截断面図、第９図は位置合せ手段の正面図、
第１０図はその平面図、第１１図はその側面図で
ある。 ２……機枠、３……セツト台、４……昇降台、
１１……セツト治具、１６……ソケツト、２１…
…取付板、２２……ナツトランナ、２９……位置
合せ手段、Ａ……シリンダブロツク、Ｂ……コン
ロツド、Ｃ……ピストン、Ｄ……クランクシヤフ
ト、Ｅ……コンロツドキヤツプ、Ｆ……コンロツ
ドの大端部、Ｇ……クランクシヤフトのピン部、
Ｈ……コンロツドボルト、Ｉ……ナツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠の上側にコンロツド付きのピストンを挿
   着したシリンダブロツクを該コンロツドが垂下し
   た状態で位置決め自在なセツト台と、該機枠の下
   側に該セツト台の下側に投入されるセツト治具を
   昇降する昇降台とを設け、該セツト治具にクラン
   クシヤフトとコンロツドキヤツプとをセツト自在
   とし、該セツト治具の上昇により該コンロツドの
   大端部に該クランクシヤフトのピン部を当接させ
   ると共に、該コンロツドキヤツプのボルト孔に該
   大端部のコンロツドボルトを挿入させてこれにナ
   ツトを締付けるようにしたクランクシヤフト組付
   装置において、該機枠に該コンロツドの垂下方向
   の中心線が該ピストンの軸線に合致するように該
   コンロツドをピストンピンの軸方向に動かす位置
   合せ手段を設け、更に該セツト治具に先端にナツ
   トをセツト自在なソケツトと、該昇降台に、これ
   に連動して昇降動自在で且該昇降台に対し昇降動
   自在な取付板を介して該ソケツトに接続自在なナ
   ツトランナとを設けたことを特徴とするクランク
   シヤフト組付装置。