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JPH0370266B2 - - Google Patents
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JPH0370266B2 - - Google Patents

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JPH0370266B2
JPH0370266B2 JP59276368A JP27636884A JPH0370266B2 JP H0370266 B2 JPH0370266 B2 JP H0370266B2 JP 59276368 A JP59276368 A JP 59276368A JP 27636884 A JP27636884 A JP 27636884A JP H0370266 B2 JPH0370266 B2 JP H0370266B2
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Shigeru Nagasawa
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Fujitsu Ltd
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163Interprocessor communication
    • G06F15/17Interprocessor communication using an input/output type connection, e.g. channel, I/O port

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Bus Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 本発明は2台の記憶制御装置MCUに対して、
各記憶制御装置MCUの1台にのみ直接接続され
るチヤネル制御装置CHPから中央処理装置CPU、
又は他の記憶制御装置MCUを通して間接的に接
続れるチヤネル制御装置CHPから中央処理装置
CPUへ割り込み処理方式において、各記憶制御
装置MCUにおける割り込み保留ラツチ群を選択
するカウンタ、及び中央処理装置CPUからの割
り込み許可信号(マスク信号)の、上記2台の記
憶制御装置MCU間での同期化方式に関する。 最近の半導体技術の著しい進歩に伴つて、論理
ブロツクの高集積化が図られ、例えばデータ処理
装置の中央処理装置CPU、チヤンネル制御装置
CHP等が1ボードで構成されるようになり、そ
れぞれの装置間を接続る為のコネクタの数が制限
されるようになつてきた。 又、最近のデータ処理装置の高速化動向に伴つ
て、2台の記憶制御装置MCUに中央処理装置
CPU、チヤンネル制御装置CHPが接続されると
云う、大型のデータ処理システムの基本的な構成
において、各装置からの信号線を伝搬する信号の
遅延が問題になるようになり、各信号線長をでき
る限り小さくしたいと云う要求から、データ処理
システムは、第3図aのような構成から、bのよ
うな構成をとるようになつてきた。 第3図aの従来のシステム構成においては、各
チヤンネル制御装置CHPO,1から中央処理装置
CPU,1,2,3に対する割り込み処理は、2
台の記憶制御装置MCUの内のマスタM側におい
て一括処理を行つていた為、チヤンネル制御装置
CHP0,1から時系列で送られてくる割り込み
要求の1つを、記憶制御装置MCUに設けられた
カウンタの値に基づいて逐一選択すると共に、同
りカウンタの出力信号に基づいて生成する中央処
理装置(CPU0〜3)からの割り込みマスク信
号を時系列で受信して、上記割り込み要求と照合
するようにして割り込み信号を生成する方式にお
いても、該割り込み処理上の問題はなかつた。 然しながら、bのようなシステム構成において
は、1つの記憶制御装置MCUに接続されている
チヤンネル制御装置CHPから中央処理装置CPU
への割り込み処理では、従来方式と同じ処理方式
であるので問題はないが、他の記憶制御装置
MCUに接続されているチヤンネル制御装置CHP
からの割り込み処理を考える場合には、該他の記
憶制御装置MCUに接続されているチヤンネル制
御装置(CHP1、又はCHP0)からの割り込み
要求と、自由中央処理装置(CPU0,2、又は
CPU1,3)からの割り込み許可信号(マスク
信号)との同期をとる必要があり、2台の記憶制
御装置MCU間における効果的な同期化方式が待
たれていた。 〔従来技術〕 第4図は、記憶制御装置MCUにおける従来の
割り込み処理機構をブロツク図で示したもので、
1はカウンタ、2はデコーダDEC、3は割り込
み保留ラツチ群、4はセレクタSEL、5は割り込
み制御部、6は補正アダーCA、70〜76はラ
ツチ、8は記憶制御装置MCUのマスタ、スレー
ブを表示するラツチ(M/S)である。 説明の便宜上、各記憶制御装置MCUに接続さ
れている中央処理装置として、CPU0,1の2
台、チヤンネル制御装置として、CHP0,1の
2台に限定したシステムで説明する。又、通常、
割り込み処理等はマスタ(M)側の記憶制御装置
MCUが行う。 今、チヤンネル制御装置(以下、CHP0,1
と云う)から中央処理装置(以下、CPU0,1
と云う)に割り込み要求があり、該割り込み情報
がそれぞれラツチ70,71にセツトされると、
デコーダDEC2においてデコードされ、割り込
み保留ラツチ群3の当該ビツトにセツトされる。 カウンタ1は、例えば4ビツト(=16カウン
ト)で構成されていて、マシンサイクル毎にカウ
ントアツプされ、その時々のカウント値によつ
て、16ビツトで構成される割り込み保留ラツチ群
3の1つをセレクタSEL4で選択するように動作
する。 一方、カウンタ1の値は補正アダーCA6にお
いて、当該カウンタ1の値に対応するマスクビツ
トをCPU0,1において読み出し、ラツチ72,
73にセツトして、割り込み制御部5で、セレク
タSEL4で選択された割り込みラツチと論理積を
とる迄の間の遅延サイクル分を補正して、ラツチ
76を通して、CPU0,1に送出される。 各CPU0,1から送出されてきた割り込みマ
スクビツトは、ラツチ72,73にセツトされ、
割り込み制御部5において、セレクタSEL4で選
択された割り込み保留ラツチと論理積がとられ、
その論理積出力により定められた優先順位に従つ
た割り込みが1つ選択され、ラツチ74、又は7
5にセツトされて、それぞれCPU0,1に送出
されることにより、CHP0,1からCPU0,1
への割り込みが行われる。 上記セレクタSEL4で選択された割り込みラツ
チ円CPU0,1の何れかに送出する為の論理表
を以下に示す。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような従来方式においては、マスタ側の記
憶制御装置MCUにおいて、一括的に割り込み処
理が実行されるので、当該システムに接続される
総てのチヤンネル制御装置(例えば、CHP0,
1)中央処理装置(例えば、CPU0〜3)に対
して、上記ラツチ70〜76に対応するラツチ、
及び接続端子が必要となり、記憶制御装置MCU
の高集積化を妨げる問題があつた。 又、本来ならば、スレーブ側(又は、マスタ
側)の記憶制御装置MCUで制御されるべきチヤ
ンネル制御装置CHP、中央処理装置CPUを、マ
スタ(M)側{又は、スレーブ(S)側}の記憶
制御装置MCUにも接続する必要があり、信号線
長の伸張に伴う信号の伝搬遅延が大きくなり、当
該データ処理システムの高速化を妨げる問題があ
つた。 本発明は上記従来の欠点に鑑み、2台の記憶制
御装置MCUと、総てのチヤンネル制御装置
CHPi、或いは中央処理装置CPUjとの間で、直
接接続を行わないシステム構成において、それぞ
れの記憶制御装置MCUに直接接続されているチ
ヤンネル制御装置(例えば、CHP0、又はCHP
1から、中央処理装置(例えば、CPU,1、又
はCPU2,3)への割り込みを効果的に行う方
法を提供することを目的とするものである。 〔問題点を解決する為の手段〕 この目的は、1つのチヤネル制御装置CHPか
らの割り込み要求を、直接接続される記憶制御装
置MCUの割り込み保留ラツチ群へ設定すると共
に、該記憶制御装置MCUを通して、他の記憶制
御装置MCUの割り込み保留ラツチ群に同時に設
定する第1の交又機構と、中央処理装置CPUが
直接接続されている記憶制御装置MCUから、時
系列に送られてくる番号に従つた割り込み許可信
号(マスク信号)を、該記憶制御装置MCUの割
り込みマスクラツチ部に時系列で入力すると共
に、該記憶制御装置MCUを通して他の記憶制御
装置MCUの割り込みマスクラツチ部に入力する
第2の交又機構と、各記憶制御装置MCUにおい
ては、上記割り込み保留ラツチ群から、上記割り
込み許可信号に従つた、少なくとも1つの割り込
み信号を選択す為のカウンタを設け、該カウンタ
の一状態をデコードして、互いに相手の記憶制御
装置MCUに送出する第3の交又機構を設けると
共に、各記憶制御装置MCUでは、上記第3の交
又機構で送出したデコード信号に基づいて、自装
置内のデコード信号と、他の記憶制御装置MCU
から送られてきた該デコード信号との不一致を検
出する手段を設けて、該不一致信号により、該カ
ウンタを、予め、定められた一状態に、強制設定
し、該強制設定で得られる一致信号により、上記
の強制設定を解除して、該カウンタがカウントを
開始するように制御し、各記憶制御装置に設けら
れた上記カウンタの同期化を行う同期化機構9に
より、該カウンタの同期化を行い、該同期化され
たカウンタの出力信号によつて、対応した上記割
り込み許可信号を指定する番号を送出し、上記第
1と、第2と、第3の交又機構に基づいて、上記
2台の記憶制御装置MCU間において、割り込み
許可信号と割り込み要求との同期化を行う本発明
の同期化割込み制御回路によつて達成される。 〔作用〕 即ち、本発明によれば、2台の記憶制御装置
MCUの割り込み機構を対象的に構成し、それぞ
れの記憶制御装置MCUに接続されているチヤン
ネル制御装置CHPiからの割り込み要求情報を、
互いに交叉させると共に、中央処理装置CPUjか
ら時系列で送られてくる割り込みマスク信号を互
いに交叉させ、更に該割り込み要求情報をデコー
ドしたラツチデータとマスクラツチとが、それぞ
れの割り込み制御部において、割り込み保留ラツ
チ群から1つを選択する為のカウンタ出力と、1
対1対応がとれるように、該カウンタ出力を第3
の交叉線で交叉させて、該カウンタの状態を、特
定の一状態、例えば、‘0'状態に同期化する機構
を設けたものであるので、例えば構成制御等によ
り、1MCU→2MCUの切り替えが生じても、該カ
ウンタを一致させる為の特別な命令等の実行する
ことなく、最小限のインタフエース線で、比較的
短い時間後に、自動的に両MCUのカウンタの同
期がとれ、自記憶制御装置MCUに接続されてい
るチヤンネル制御装置CHPiからの割り込み要求
も、他の記憶制御装置MCUに接続されているチ
ヤンネル制御装置CHPiからの割り込み要求も、
同じタイミングで、任意の割り込み先の中央処理
装置CPUjに送出することができる効果がある。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を図面によつて詳述する。
第1図は、本発明の一実施例をブロツク図で示し
たものであり、第2図は本発明の主眼となるカウ
ンタの同期化動作をタイムチヤートで示した図で
あり、第4図と同じ符号は同じ対象物を示し、ラ
ツチ80〜83、カウンタ1の同期化機構9、及
び交叉線(マスク情報、割り込み要求情報、カウ
ンタのデコード情報)が本発明を実施するのに必
要な機能ブロツクである。 本実施例におけるシステム構成は、第3図bの
構成を前提とするが、説明の便宜上、2台の記憶
制御装置(以下、MCU0,1と云う)に対して、
それぞれCPU0,CHP0,及びCPU1,CHP1
とが直接接続されているものとする。 本発明を実施しても、割り込み処理の基本的な
動作は、第4図で説明した従来方式と同じである
ので、詳細な説明は省略するが、例えば、MCU
0に接続されているCHP0からの割り込み要求
情報をデコーダDEC2でデコードして割り込み
保留ラツチ群3にセツトするタイミングと、
MCU1に接続されているCHP1からの割り込み
要求情報を、同じMCU0のデコーダDEC2でデ
コードして割り込み保留ラツチ群3にセツトする
タイミングを同じにする必要がある為、割り込み
要求情報の交又機構(第1の交又機構)と、タイ
ミング合わせの為のラツチ80,81が設けられ
ている。 同じようにして、MCU0に接続されている
CPU0から時系列で送れてくる割り込みマスク
情報と、MCU1に接続されているCPU1から時
系列で送られてくる割り込みマスク情報に対して
も、交叉機構(第2の交又機構)と、タイミング
合わせの為のラツチ82,83が設けられてい
る。 次に、MCU1に接続されているCHP1から、
MCU0に接続されているCPU0への割り込み要
求があつた時、MCU0の割り込み制御部5にお
いて、カウンタ1が示す値によつて選択された割
り込み保留ラツチと、CPU0から送られてきた
マスクラツチとを一致させる為には、MCU0,
1のカウンタ1が完全に同期して動作している必
要がある。 本発明の主眼は、上記割り込み要求情報の交又
機構(第1の交又機構)と、マスク情報の交又機
構(第2の交又機構)と、カウンタ1を同期化す
る為の機構(第3の交又機構を含む)9を設けた
所にある。 該カウンタ1の同期化動作を、第2図のタイム
チヤートを参照しながら説明する。 カウンタ1の同期化機構9において、91は‘
0'デコーダDEC、92はMCU0,1のそれぞれ
に設けられているカウンタ1の‘0'デコーダDEC
出力の不一致検出機構、MCU0におけるa〜d
(又は、MCU1におけるa′〜d′)はタイミング合
わせの為のラツチである。 今、MCU0のカウンタ1が、0からカウント
動作を始めた時、MCU1のカウンタ1は4,5,
6,……のカウント動作をしていたとする。(第
2図、,′参照) 先ず、MCU0の‘0'デコーダDEC91が付勢
され、ラツチaがオンとなり、ラツチbに送出さ
れると共に、交又線(第3の交又機構)を通して
MCU1のラツチc′にも送出される。この時、
MCU1の‘0'デコーダDEC91の出力は‘0'で
あるので、該‘0'信号がb′、及びcに送出されて
いる。 従つて、MCU0のカウンタ1の値が‘2'のタ
イミングにおいて、ラツチb,c、及びb′,c′と
が不一致検出機構92で比較され、不一致である
と、MCU0のカウンタ1の値が‘3'のタイミン
グにおいて、ラツチd,d′を‘1'にセツトし、
MCU0,1のそれぞれのカウンタ1を‘0'に強
制的にセツトするように機能する。 そして、該カウンタ1に対する‘0'セツト動作
は、それぞれの‘0'デコーダDEC91を付勢して
ラツチa,a′をオンとし、それぞれの不一致検出
機構92が一致を検出してラツチd,d′が‘0'に
セツトされる迄続けられる。 ラツチd,d′が‘0'になつたタイミングから、
MCU0,1のカウンタ1は同期して、カウンタ
アツプを始めることができる。(第2図、2,
2′参照) MCU0,1のカウンタ1が同期してカウント
アツプを続けている限り、MCU0からCPU0へ
送出する割り込みマスク番号(即ち、カウンタ1
の値を補正した値)とMCU1かCPU1へ送出す
る割り込みマスク番号とは、全く同じであるの
で、該CPU0,1からの割り込みマスク情報も
同じとなり、該2つのマスク情報が、それぞれラ
ツチ82,83を経由して、同じタイミングで、
例えばMCU0の割り込み制御部5に送出されて
くるので、MCU1に接続されているCHP1か
ら、MCU0に接続されているCPU0への割り込
み要求があつた時でも、MCU0の割り込み制御
部5において、カウンタ1が示す値によつて選択
された割り込み保留ラツチと、CPU0から送ら
れてきたマスクラツチとを一致させることができ
る。 このように、本発明においては、カウンタ1の
一状態(例えば、‘0')をデコードし、互いに他
のMCU(例えば、MCU1)に送出すると共に、
他のMCUから受けた該当信号と自MCU(例えば、
MCU0)の該当信号の不一致により、該カウン
タ1を一状態(例えば、‘0')に設定し続け、一
致が検出されたタイミングにおいて、上記一状態
への設定を解除することにより、例えば構成制御
等により1MCUから2MCUの切り替えが生じて
も、該カウンタを一致させる為の特別な命令等の
実行も不要で、且つ両MCU0,1間の信号線も、
割り込み要求情報と、マスク情報と、カウンタの
‘0'デコーダDEC情報の3対の交又線(第1,第
2,第3の交又機構)といつた最小限の本数で、
然も比較的短い一定時間後には、両MCU0,1
のカウンタ1のカウン値を自動的に一致させるこ
とができると云う特徴がある。 〔発明の効果〕 以上、詳細に説明したように、本発明の割り込
み制御の同期化方式は、2台の記憶制御装置
MCUの割り込み機構を対象的に構成し、それぞ
れの記憶制御装置MCUに接続されているチヤン
ネル制御装置CHPiからの割り込み要求情報を、
互いに交叉させると共に、中央処理装置CPUjか
ら時系列で送られてくる割り込みマスク信号を互
いに交叉させ、更に該割り込み要求情報をデコー
ドしたラツチデータとマスクラツチとが、それぞ
れの割り込み制御部において、割り込み保留ラツ
チ部から1つを選択する為のカウンタ出力と、1
対1対応がとれるように、該カウンタ出力を第3
の交又機構で交叉させて、該カウンタの状態を、
特定の一状態、例えば、‘0'状態に同期化する機
構を設けたものであるので、例えば構成制御等に
より1MCU→2MCUの切り替えが生じても、該カ
ウンタを一致させる為の特別な命令等の実行する
ことなく、最小限のインタフエース線で、比較的
短い時間後に、自動的に両MCUのカウンタの同
期がとれ、自記憶制御装置MCUに接続されてい
るチヤンネル制御装置CHPiからの割り込み要求
も、他の記憶制御装置MCUに接続されているチ
ヤンネル制御装置CHPiからの割り込み要求も、
同じタイミングで、任意の割り込み先の中央処理
装置CPUjに送出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例をブロツク図で示し
た図、第2図はカウンタの同期化動作をタイムチ
ヤートで示した図、第3図はデータ処理システム
の構成例を示した図、第4図は従来方式による割
り込み処理機構をブロツク図で示した図、であ
る。 図面において、MCU0,1は記憶制御装置、
CPU0〜3は中央処理装置、CHP0,1はチヤ
ネル制御装置、MSU0,1は主記憶装置、1は
カウンタ、2はデコーダDEC、3は割り込み保
留ラツチ群、4はセレクタ(SEL)、5は割り込
み制御部、6は補正アダー(CA)、70〜76,
80〜84はラツチ、9はカウンタ同期化機構、
91は‘0'デコーダ(DEC)、92は不一致検出
機構、をそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 2台の記憶制御装置MCUに対して、各記憶
    制御装置MCUの1台にのみ直接接続されるチヤ
    ネル制御装置CHPから、又は、他の記憶制御装
    置MCUを通して間接的に接続されるチヤネル制
    御装置CHPから、該記憶制御装置MCUに直接接
    続されている中央処理装置CPUへの複数の割り
    込みを時系列に処理する時の割り込み許可信号と
    割り込み要求の同期化を行う為の同期化制御回路
    であつて、 1つのチヤネル制御装置CHPからの割り込み
    要求を、直接接続される記憶制御装置MCUの割
    り込み保留ラツチ群へ設定すると共に、該記憶制
    御装置MCUを通して、他の記憶制御装置MCUの
    割り込み保留ラツチ群に同時に設定する第1の交
    又機構と、 中央処理装置CPUが直接接続されている記憶
    制御装置MCUから、時系列に送られてくる番号
    に従つた割り込み許可信号(マスク信号)を、該
    記憶制御装置MCUの割り込みマスクラツチ部に
    時系列で入力すると共に、該記憶制御装置MCU
    を通して他の記憶制御装置MCUの割り込みマス
    クラツチ部に入力する第2の交又機構と、 各記憶制御装置MCUにおいては、上記割り込
    み保留ラツチ群から、上記割り込み許可信号に従
    つた、少なくとも1つの割り込み信号を選択する
    為のカウンタを設け、該カウンタの一状態をデコ
    ードして、互いに相手の記憶制御装置MCUに送
    出する第3の交又機構を設け、 各記憶制御装置MCUでは、上記第3の交又機
    構で送出したデコード信号に基づいて、自装置内
    のデコード信号と、他の記憶制御装置MCUから
    送られてきた該デコード信号との不一致を検出す
    る手段を設けて、 該不一致検出手段によつて検出されたカウンタ
    の不一致信号により、該カウンタを、予め、定め
    られた一状態に、強制設定し、該強制設定で得ら
    れる一致信号により、上記の強制設定を解除し
    て、該カウンタがカウントを開始するように制御
    し、各記憶制御装置MCUに設けられた上記カウ
    ンタの同期化を行う同期化機構9により、該カウ
    ンタの同期化を行い、 該同期化されたカウンタの出力信号によつて、
    対応した上記割り込み許可信号を指定する番号を
    送出し、上記第1と、第2と、第3の交又機構に
    基づいて、上記2台の記憶制御装置MCU間にお
    いて、割り込み許可信号と割り込み要求との同期
    化を行うことを特徴とする同期化割り込み制御回
    路。
JP59276368A 1984-12-28 1984-12-28 同期化割込み制御回路 Granted JPS61165164A (ja)

Priority Applications (1)

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JPS61165164A JPS61165164A (ja) 1986-07-25
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