JPH0372314B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、碁盤目状のプレイフイールドで指
示された交叉部を通過すようにゲームロボツトを
プログラムすることで競技者の思考力を養うと共
に、指示された交叉部をいかに速く通過するかを
競うゲームロボツト遊戯装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、走行するように構成された遊戯装置
は、遊戯者が操作して走行されるレーシングカー
タイプのものや、メカトロニクスを応用したゲー
ムロボツトを使用する遊戯装置が近年開発されて
いる。例えば、以下に示すように、 実公昭45−24577号で示すように、あらかじ
め敷設された永久磁石のレールに沿つて車の玩
具本体が移動できるように、永久磁石を車体の
車輪側に設けている。そして、車体側の磁石と
レール側の磁石が反発するように構成して車の
玩具がレールに沿つて走行するようにしてい
る。

特開昭54−89853号で示すように、車体の一
部に走行路面に接触する触子を設け、電導性絵
具等で車の走行軌道を描画等してその走行軌道
上を前記車の触子が接触しながら走行する構成
としている。

実公昭63−24956号で示すように、マイコン
を内蔵した駆動ロボツトは、そのロボツトの前
面に設けられたキーボードからロボツトの走行
方向等を入力して直進、旋回等が任意にできる
ように構成している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記遊戯装置には、以下なような問題
点を有していた。

(1) で示すものは、一定のコースを車が走行す
るため、バリエイシヨンに欠け、すぐに飽きて
しまう。

(2) で示すものは、走行コースは、自由に変え
ることができるが、走行コースを何分で走行し
たか、また、何周回つたか等が表示されないた
め遊びが単調になり、遊戯者しか楽しむことが
できない。

(3) で示すものは、ロボツトのキーボードから
ロボツトの走行方向等を任意に入力できるもの
の、ロボツト只走行させるだけで遊びとしては
すぐに飽きてしまうものである。

この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたも
のであり、基盤目状のプレイフイールドで任意に
指示された交叉部を通過するようにゲームロボツ
トのプログラムをスタート直前の指示に基づいて
作成することで競技者の思考力を養うと共に、指
示された交叉部を表示部に表示して勝敗意識をあ
おり、遊戯者および見ている者等の利用者が楽し
め、利用者の興味を強く引きつけることのできる
ゲームロボツト遊戯装置を提供することを課題と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、この発明は、直交す
る複数の交叉部を形成するように電気磁気的な誘
導部材を埋設したプレイフイールドと、前記交叉
部を覆うように敷設した着色した枡目を有する被
覆部材と、前記誘導部材上をあらかじめスタート
直前に指定されて作成したプログラムより移動可
能なゲームロボツトと、このゲームロボツトが前
記交叉部を通過することを感知するセンサーと、
前記プレイフイールドの一端に設けられた前記ゲ
ームロボツトが交叉部を通過したことおよびゲー
ムロボツトの走行時間を表示する表示部と、前記
プレイフイールドの一部に設けられ、前記表示部
に任意に指定した交叉部を点滅表示させる入力手
段とを備え、前記ゲームロボツトは、前記誘導部
材に沿つて移動するセンサーを有し、前記表示部
は、前記枡目に対応して設けられた小型の枡目か
ら形成された位置表示部と、前記ゲームロボツト
の走行時間を示すタイマー表示部とを有してお
り、前記位置表示部は、前記交叉部に設けられた
センサーに対応し、前記入力手段により点滅表示
した交叉部を前記ゲームロボツトが通過すると点
灯するように形成され、前記ゲームロボツトが指
定された交叉部を通過して所定位置に到達する走
行時間を競い合うゲームロボツト遊戯装置として
構成した。また、前記枡目が８×８＝64個の枡目
から形成されるように構成した。また、前記交叉
部が離隔して夫々直角に交叉する４枚の鉄板によ
り形成されるように構成した。

〔作用〕

上記構成により、この発明は、以下のような作
用を有する。

(1) ゲームロボツトは、任意に設定したプログラ
ムにより誘導部材に沿つて所定位置まで走行す
る。

(2) 交叉部に設けられているセンサーは、ゲーム
ロボツトがその交叉部を通過すると、表示部に
設けられている小型の枡目にそれまで点滅して
いたものが点灯表示すると共に、タイマー表示
部にゲームロボツトの走行時間を表示する。

〔実施例〕

第１〜４図において、１は本体としてのプレイ
フイールドであり、このプレイフイールド１の一
端部には表示部としてのシユミレーシヨンパネル
２が設けられるとともに、他端部にはプレイフイ
ールド１の電源を開閉するマスタースイツチ３が
装着されている。プレイフイールド１の内部には
マイクロコンピユーター、制御回路等が内蔵され
ているものとする。プレイフイールド１の表層部
には第２図に示すような誘導部材としての所定の
幅を有する薄板の鉄板６が埋設されており、４枚
の鉄板６は互に所定距離離隔して直角に交叉し交
叉部７を形成しており、この交叉部７の中央部に
は後述するゲームロボツトが通過したときに反応
するセンサー８が埋設されており、これら鉄板６
は交叉部７を偶とする格子縞をプレイフイールド
１全面に描いている。更にプレイフイールド１の
表面には被覆部材１１、たとえば不透明なビニー
ルあるいはデコラ等が粘着されており、この被覆
部材１１の表面には交叉部７と重ねられる着色さ
れた升目模様１２が描かれている。升目１２の数
は交叉部７の数と相等しく、この実施例では縦８
升、横８升即ち８×８＝64個の升目１２が配設さ
れている。第３図中右下の升目１２には一方のス
タート升１３が、左下の升目１２には他方のスタ
ート升１４が夫々附加して配設されており、スタ
ート升１３，１４にも誘導部材６は延設されてい
る。スタート升１３に隣接してキイースイツチ９
と釦スイツチ１０が、スタート升１４に隣接して
キイースイツチ９ａと釦スイツチ１０ａが夫々設
けられている。シユミレーシヨンパネル２の近傍
第３図中の右上の升目１２には２個の待機升１５
が附加して配設されており、該待機升１５にも誘
導部材６は延設されている。外方の待機升１５に
隣接してキイースイツチ１６と釦スイツチ１７
（入力手段）が設けられている。第４図において、
前記シユミレーシヨンパネル２には該升目１２と
個々に対応づけられ必要に応じて点灯しもしく
は、点滅する64個の小型升目（位置表示部）４が
配設されており、Ａ、B2個のデジタルタイマー
（タイマー表示部）５が設けられている。又スタ
ート升１３，１４の中央部にはセンサー１８，１
８ａが設けられており、前記小型升目４、タイマ
ー５、キイースイツチ９，９ａ、釦スイツチ１
０，１０ａ、センサー８、キイースイツチ１６、
釦スイツチ１７、センサー１８，１８ａは全て内
蔵のマイクロコンピユーターに接続されている。
第５図において２５は前記プレイフイールド１上
を誘導部材６に沿つて移動可能なゲームロボツト
であり、このゲームロボツト２５は頭部２６と胴
体２７の下端部に回転可能に設けられた一対の車
輪２８とを有している。該頭部２６の前面には前
記車輪２８が回転しているときに揺動する一対の
目玉２９が回転可能に設けられており、該胴体２
７の前面にはキイースイツチ２１と釦スイツチ２
２とが設けられている。第６図に示すように胴体
２７の底面には４個のセンサー３１，３１ａ，３
２，３２ａが設けられており、相対するセンサー
３１，３１ａは誘導部材６に対する横方向の位置
を検出するとともに、他の相対するセンサー３
２，３２ａは交叉部７を検出するようになつてい
る。又、該底面にはゲームロボツト２５の前後の
傾きを防止する一対のキヤスター３３，３３ａ車
輪２８の軸線を挟んで回転自在に取り付けられて
いる。

ゲームロボツト２５は前記目玉２９と車輪２８
を駆動する電源、および前記キイースイツチ２
１、釦スイツチ２２、前記センサー３１，３１
ａ，３２，３２ａに接続されたマイクロコンピユ
ーターもしくは制御回路を内蔵している。前記車
輪２８は正逆回転可能であるとともに左右輪が互
いに逆回転することもできるように構成されてお
り、更にゲームロボツト２５は音楽を奏でる音楽
発生回路も内蔵している。前記待機升１５には
Ａ、B2個のゲームロボツト２５が待機しており、
Ａのゲームロボツト２５はスタート升１３に、Ｂ
のゲームロボツト２５はスタート升１４に自走す
るようにあらかじめ定常的にプログラムされてい
る。

次に作用について説明する、まずマスタースイ
ツチ３を閉とするとプレイフイールド１本体に電
源が通電される、ゲームが始まる際には、スター
ト升１３の近くには一方のプレイヤーが、スター
ト升１４の近くには他方のプレイヤーが、待機升
１５の近くには係員が着席する。係員がＡの、ゲ
ームロボツト２５の釦スイツチ２２を押すと、Ａ
のゲームロボツト２５の２５は音楽を奏でながら
スタート升１３を目指して行進する、つづいて、
Ｂのゲームロボツト２５の釦スイツチ２２を押す
と、Ｂのゲームロボツト２５も音楽を奏でながら
スタート升１４目指して行進する。ゲームロボツ
ト２５が前進するときには左右の車輪２８は同一
方向に回転し、左折もしくは右折するときにはそ
れぞれに応じて左右の車輪２８は所定の時間互に
逆回転する。ゲームロボツト２５が行進中に係員
はキイースイツチ１６を操作し例えば前記赤色の
升目中任意の８個を指定する、指定された升目１
２に夫々対応する小型升目４は直ちに点滅する。
これは、各プレイヤーに対してゲームの指示を意
味し、スタート升１３，１４を出発し、これら８
個の点滅する赤色升目１２を通り再びスタート枡
１３，１４に戻るプログラムをゲームロボツト２
５に入力せよということを指示するものである。
各プレイヤーはＡ、Ｂのゲームロボツト２５がス
タート升１３，１４に夫々到着する前にコースの
プログラムを練ることになる、次いでスタート１
３，１４に到着したＡ、Ｂのゲームロボツト２５
は各プレイヤーに対面して停止する。係員はプレ
イヤーに対しプログラム開始の合図をし、釦スイ
ツチ１７を押す、このときＡ、Ｂのデジタルタイ
マー５は同時に時間をカウントアツプする、指定
された８個の升目１２を通過するプログラムを入
力し終つた各プレイヤーは自分の釦スイツチ１
０，１０ａを押す、すると夫々に対応するタイマ
ー５はカウントを終了しプログラムの入力に要し
た時間が表示される。係員が出発用意の合図を出
し、釦スイツチ１７を押すと、Ａ、Ｂのタイマー
の表示値はクリヤーされるとともに、これらの数
値は内蔵のマイクロコンピユーターに記憶され
る。一方のプレイヤーがＡのゲームロボツト２５
の釦スイツチ２２を押すと、ゲームロボツト２５
はスタート升１３上で180度方向転換した後プロ
グラムされたコースに従つて走行する。スタート
升１３のセンサー１８からゲームロボツト２５が
離隔すると、Ａのタイマー５は経過時間をカウン
トアツプする、ゲームロボツト２５は何枚の鉄板
６を通過すべきか、又何番目の交叉部７を曲るべ
きか入力されたプログラムに従つて誘導部材上を
走行する。交叉部７のセンサー８はゲームロボツ
ト２５の通過を検知し、その反応信号はシユミレ
ーシヨンパネル２の小型升目４に送られる、この
ようにして通過升目１２に対応する小型升目４は
点灯する。未通過の升目１２に対応する小型升目
４の指定コースは今だ点滅しており、移動中のゲ
ームロボツト２５は音楽を奏でるとともに、目玉
２９をギヨロギヨロと回動させている。全ての指
定升目１２を通過したゲームロボツト２５は再び
スタート升１３に戻つて来る、このとき再度セン
サー１８がゲームロボツト２５と接近するためＡ
のタイマー５はカウントを停止する。プログラム
によりスタート升１３に戻つたことを知つたゲー
ムロボツト２５は180°方向転換して全ての活動を
停止する。同様にして他方のプレイヤーはＢのゲ
ームロボツト２５をスタート升１４から出発させ
その全行程の時間がＢのタイマー５に表示され
る。

ゲーム中あらかじめ決められた時間が過ぎると
ゲームロボツト２５はスタート１３，１４に戻る
ことなくコースの途中で停止しそのプレイヤーは
失格となる。

ゲームロボツト２５が移動中何らかの理由で鉄
板６から外れようとすると、位置センサー３１，
３１ａが反応し、この信号が内蔵されるマイクロ
コンピユーターに送られ、左右の車輪２８の回転
速度が調整されてゲームロボツト２５が常に升目
１２の中央部を走行するように修正される。

プレイヤーは指定升目１２の通過を好みの順番
で通過するプログラムで入力することができる。

なお、ゲームロボツト２５へのプログラム入力
の方法として本実施例では胴体２７のキイースイ
ツチ２１から入力したが、プレイフイールド１と
ゲームロボツト２５に相対するソケツトを設け、
これらの間にデーター転送ケーブルを接続しスタ
ート升１３，１４のキイースイツチ９，９ａから
入力することもできる。

この場合、該データー転送ケーブルはゲームロ
ボツト２５がスタート升１３，１４を出発すると
きには外すものとする。更に、スタート升１３，
１４に発光するデーター転送用素子を設け、対応
するゲームロボツト２５の底面に受光センサーを
設け、これら素子と受光センサーとの間に点滅す
る光スポツト信号をシリアルに流すようにしてス
タート１３，１４のキイースイツチ９，９ａから
入力することもできる。このときには複数の素
子、対応する複数の受光センサーを設けることに
より、４ピツトパラレル、８ピツトパラレルに入
力することもできる。

又、デジタルタイマー５は経過時間を得点に換
算して表示させることもできるし、マスタースイ
ツチ３の代りに、コイン挿入口を設け、コインを
挿入口により始動スイツチを作動させることもで
きる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように構成したので、この発明
は下記に示すような効果を奏する。

ゲームロボツト遊戯装置は、表示部にスター
ト直前に指定された交叉部をゲームロボツトが
通過するように、ゲームロボツトのプログラム
に入力することを競え合えるため思考能力を刺
激して創作性に富んだ楽しみを遊戯者に与える
ことができる。

ゲームロボツト遊戯装置の表示部は、指定さ
れた交叉部を表示すると共に、ゲームロボツト
の走行時間を表示し、また、ゲームロボツトが
その交叉部を通過するとそれまで点滅していた
ものが点灯表示するため、遊戯者および見てい
る者にゲームの進行状況が分かり楽しみを享受
することができる。

表示部にゲームロボツトの走行時間が表示さ
れるため、遊戯者の勝敗意識が煽られてスリリ
ングな楽しみが享受できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体を示す斜視
図、第２図は第１図の要部を示す拡大平面図、第
３図は第１図の平面図、第４図はこの発明の表示
部の正面図、第５図はこの発明のゲームロボツト
の正面図、第６図はゲームロボツトの下端部の斜
視図である。 １……プレイフイールド、２……シユミレーシ
ヨンパネル（表示部）、３……マスタースイツチ、
４……小型升目、５……デジタルタイマー、６…
…鉄板（誘導部材）、７……交叉部、８，１８，
１８ａ……センサー、９，９ａ，１６，２１……
キイースイツチ、１０，１０ａ，１７，２２……
釦スイツチ、１１……被覆部材、１２……升目、
１３，１４……スタート升、１５……待機升、２
５……ゲームロボツト、２６……頭部、２７……
胴体、２８……車輪、２９……目玉、３１，３１
ａ，３２，３２ａ……センサー、３３，３３ａ…
…キヤスター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直交する複数の交叉部を形成するように電気
   磁気的な誘導部材を埋設したプレイフイールド
   と、前記交叉部を覆うように敷設した着色した枡
   目を有する被覆部材と、前記誘導部材上をあらか
   じめスタート直前に指示されて作成したプログラ
   ムより移動可能なゲームロボツトと、このゲーム
   ロボツトが前記交叉部を通過すると反応するセン
   サーと、前記プレイフイールドの一端に設けられ
   た前記ゲームロボツトが交叉部を通過したことお
   よびゲームロボツトの走行時間を表示する表示部
   と、前記プレイフイールドの一部に設けられ前記
   表示部に任意に指定した交叉部を点滅表示させる
   入力手段とを備え、 前記ゲームロボツトは、前記誘導部材に沿つて
   移動するセンサーを有し、 前記の表示部は、前記枡目に対応して設けられ
   た小型の枡目から形成された位置表示部と、前記
   ゲームロボツトの走行時間を示すタイマー表示部
   とを有しており、 前記位置表示部は、前記交叉部に設けられたセ
   ンサーに対応し、前記入力手段により点滅表示し
   た交叉部を前記ゲームロボツトが通過すると点灯
   するように形成され、 前記ゲームロボツトが、任意に前記入力手段か
   ら指定された交叉部を通過して所定位置に到達す
   る走行時間を競い合うことを特徴とするゲームロ
   ボツト遊戯装置。 ２ 前記枡目が８×８＝64個の枡目からなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のゲーム
   ロボツト遊戯装置。 ３ 前記交叉部が離隔して夫々直角に交叉する４
   枚の鉄板により構成されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のゲームロボツト遊戯装
   置。