JPH0374740B2

JPH0374740B2 -

Info

Publication number: JPH0374740B2
Application number: JP61033013A
Authority: JP
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1991-11-27
Also published as: JPS62194365A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、立体駐車場の入出庫口、特にスタツ
カクレーン式の立体駐車場の入出庫口に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an entrance/exit for a multi-story parking lot, particularly an entrance/exit for a stacker crane type multi-story parking garage.

本発明において、入出庫口とは、入庫口又は出
庫口又は入出庫口をいう。また、車両の走行路と
は、少くとも進入路又は退出路をいう。 In the present invention, the warehouse entrance means a warehouse entrance, a warehouse exit, or a warehouse entrance. Furthermore, the vehicle travel path refers to at least an approach path or an exit path.

[Conventional technology]

スタツカクレーン式の立体駐車場は、特開昭51
−141178号公報に示す如く、スタツカクレーン
と、多数の格納棚をスタツカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタツカク
レーンの走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口
を設けている。スタツカクレーンは、走行体と、
走行体を昇降する昇降体と、昇降体から格納棚側
に対して進退するフオークとからなる。フオーク
は一組であり、入庫や出庫は車両１台単位で行な
われる、また、車両はパレツトに載せて格納するように
なつている。このため、入庫口の近傍にはデパレ
タイザを設け、段積みしてあるパレツトを分割し
て１枚ずつ入庫口に供給している。また出庫口の
近傍にはパレタイザを設け、車両の出庫によつて
不要となつたパレツトを回収し段積みしている。 The Stutsuka crane-type multi-storey parking lot was developed in 1973 by Japanese Patent Laid-open Publication No.
-As shown in Publication No. 141178, it consists of a stacker crane and a group of shelves with a large number of storage shelves installed on both sides of the stacker crane's running path, and is stored at one end of the shelf group (the stacker crane's running path). There is an outlet at one end and an exit at the other end. The Stutsuka crane consists of a running body,
It consists of an elevating body that raises and lowers the traveling body, and a fork that moves forward and backward from the elevating body toward the storage shelf side. There is a set of forks, and each vehicle is entered and exited by one vehicle at a time, and each vehicle is stored on a pallet. For this reason, a depalletizer is provided near the storage entrance to divide the stacked pallets and supply them one by one to the storage entrance. Additionally, a palletizer is installed near the exit to collect and stack pallets that are no longer needed as vehicles exit the garage.

前記パレツトとして実公昭57−28996号公報に
示すように、パレツトの車路部に車止めの突部を
設けたものがある。 As shown in Japanese Utility Model Publication No. 57-28996, there is a pallet in which a protrusion for a car stop is provided on the road portion of the pallet.

[Problem that the invention seeks to solve]

入庫口や出庫口ではパレツトはコンベヤに載つ
ているので、進入路や退出路の端部とコンベヤの
端部との間には〓間がある。このため、例えば進
入路からコンベヤ上のパレツトに進入しようとす
ると、前輪によつてパレツトが前記〓間に入り、
パレツトの前端側が持上り、そして元に戻る。こ
の元に戻る際にはコンベヤに当つて、音が発生す
る。また、前輪がパレツトに当つてパレツトがコ
ンベヤ上を移動する。 Since the pallets are placed on the conveyor at the entrance or exit, there is a gap between the end of the entrance or exit path and the end of the conveyor. For this reason, for example, when attempting to enter a pallet on the conveyor from the approach path, the pallet is pushed into the gap by the front wheels,
The front end of the pallet lifts up and then returns to its original position. When it returns to its original position, it hits the conveyor and generates a sound. Also, the front wheels hit the pallets and the pallets move on the conveyor.

このため、音を発生したり、運転者に不安感を
与えたりする。 As a result, noise is generated and the driver feels uneasy.

出庫口においても同様である。 The same applies to the exit.

本発明の目的は、車両によつてパレツトが持上
つたり、移動したりしないようにすることにあ
る。 The object of the invention is to prevent pallets from being lifted or moved by vehicles.

[Means for solving problems]

上記目的は、車両の走行路の端部にはコンベヤ
上のパレツトの端部を支える支え台を設け、ま
た、パレツトがコンベヤ上を滑らないようにする
ための固定装置を設けることにより、達成され
る。 The above objective is achieved by providing supports at the ends of the vehicle travel path to support the ends of the pallets on the conveyor, and by providing fixing devices to prevent the pallets from slipping on the conveyor. Ru.

[Effect]

支え台でパレツトが支えられるので、車輪によ
つてパレツトが持上ることがなく、また、固定装
置によつてパレツトの滑動が防止されるものであ
る。 Since the pallet is supported by the support stand, the pallet is not lifted by the wheels, and the pallet is prevented from sliding by the fixing device.

〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第４図において、パレツト１は、２本の車路部
１ａ，１ａと、その間の継ぎ部１ｂと、車路部１
ａの両側の鍔部１ｃとからなる。継ぎ部１ｂと鍔
部１ｃは車路部１ａよりも上部に突出している。
これは板金製である。車路部１ａの前端部には車
両の前輪の前後に位置するように車止め２ａ，２
ｂを設けている。また、継ぎ部１ｂの裏面にはス
トツパ３ａ，３ｂを垂直方向に向けて溶接してい
る。 In FIG. 4, the pallet 1 includes two road sections 1a, 1a, a joint section 1b between them, and a road section 1.
It consists of flange parts 1c on both sides of a. The joint portion 1b and the collar portion 1c protrude above the roadway portion 1a.
This is made of sheet metal. At the front end of the roadway section 1a, there are car chocks 2a, 2 located at the front and rear of the front wheels of the vehicle.
b. Further, stoppers 3a and 3b are welded to the back surface of the joint portion 1b in a vertical direction.

第１図〜第３図は入庫口を示すものである。入
庫口のピツトには、入庫口のコンベヤ１０、この
コンベヤ１０とスタツカクレーンとの間の移載口
等を結ぶコンベヤ１１を設置している。コンベヤ
１０は入庫口の進入路１３と同一高さにパレツト
１を位置させる。コンベヤ１０，１１はパレツト
１の車路部１ａ，１ａの裏面のみを支えるもので
あり、第２図の如く、２列になつている。 1 to 3 show the storage entrance. A conveyor 10 at the warehouse entrance and a conveyor 11 connecting the transfer port between the conveyor 10 and the stacker crane are installed in the pit at the warehouse entrance. The conveyor 10 positions the pallets 1 at the same height as the approach path 13 of the warehouse entrance. The conveyors 10 and 11 support only the back surfaces of the road sections 1a and 1a of the pallet 1, and are arranged in two rows as shown in FIG.

進入路１３のピツト側の端部にはパレツト１の
端部を支える支え台１５を設置している。 A support stand 15 for supporting the end of the pallet 1 is installed at the end of the approach path 13 on the pit side.

２０はパレツトの固定装置であり、シリンダ装
置２１とこれで垂直方向に回転するストツパ２２
とからなる。ストツパ２２の先端はパレツト１の
前端側のストツパ３ａの前面側に対向する。２３
はリンク、２４は回転中心である。 Reference numeral 20 denotes a pallet fixing device, which includes a cylinder device 21 and a stopper 22 that rotates vertically with the cylinder device 21.
It consists of The tip of the stopper 22 faces the front side of the stopper 3a on the front end side of the pallet 1. 23
is a link, and 24 is a center of rotation.

２５はストツパであり、パレツト１の後端側の
ストツパ３ｂの後面側に対向する。 A stopper 25 faces the rear side of the stopper 3b on the rear end side of the pallet 1.

固定装置２０およびストツパ２５は２列のコン
ベヤ１０の間に設置している。 A fixing device 20 and a stopper 25 are installed between the two rows of conveyors 10.

出庫口の構成も上記構成と同様であり、コンベ
ヤ１１を中心として線対称となつている。即ち、
第１図において、コンベヤ１１、進入路１３、固
定装置２０をそれぞれ、退出路、コンベヤ１１、
ストツパ２５、固定装置２０を置き換えれば良
い。この場合、支え台１５は退出路側に設ける。
即ち、これは、第１図において、進入路１３を退
出路としたことと同様である。 The structure of the outlet is also similar to the above structure, and is symmetrical about the conveyor 11. That is,
In FIG. 1, the conveyor 11, the approach path 13, and the fixing device 20 are respectively replaced by the exit path, the conveyor 11, and the fixing device 20.
The stopper 25 and the fixing device 20 may be replaced. In this case, the support stand 15 is provided on the exit path side.
That is, this is the same as using the approach path 13 as the exit path in FIG.

かかる構成における動作を入庫口の場合につい
て説明する。 The operation in this configuration will be explained in the case of a warehouse entrance.

先ず、コンベヤ１１の上流側のパレツトマガジ
ン（図示せず）から１枚のパレツト１が送られて
くる。パレツト１がコンベヤ１０に載り、その後
端が支え台１５に載るとコンベヤ１０の運転が停
止する。同時に、シリンダ装置２１が作動してス
トツパ２２がストツパ３ａに対向する。また、こ
の位置ではストツパ２５がストツパ３ｂに対向し
ている。パレツト１の後端が支え台１５に載つた
状態でコンベヤ１０の運転を停止させることは、
公知の技術で行うことができる。例えば、コンベ
ヤから上方にリミツトスイツチを突出して設け、
パレツトのストライカがリミツトスイツチを作動
させることによつて、コンベヤの運転を停止させ
る。 First, one pallet 1 is sent from a pallet magazine (not shown) on the upstream side of the conveyor 11. When the pallet 1 is placed on the conveyor 10 and its rear end is placed on the support stand 15, the operation of the conveyor 10 is stopped. At the same time, the cylinder device 21 operates and the stopper 22 faces the stopper 3a. Further, in this position, the stopper 25 faces the stopper 3b. Stopping the operation of the conveyor 10 with the rear end of the pallet 1 resting on the support stand 15 is as follows:
This can be done using known techniques. For example, a limit switch may be provided to protrude above the conveyor.
The pallet striker activates a limit switch, thereby stopping the conveyor.

ストツパ３ａとストツパ２２、ストツパ３ｂと
ストツパ２５とは、それぞれ接触している必要は
なく、パレツトの移動方向に対向していれば良
い。 The stopper 3a and the stopper 22, and the stopper 3b and the stopper 25 do not need to be in contact with each other, but only need to be opposed to each other in the moving direction of the pallet.

この状態で、進入路１３から車両８が進入す
る。車両８の前輪がパレツト１の後端に載つた場
合、支え台１５が無ければ、パレツト１の前端が
持上り、次いで元に戻り、コンベヤ１０に当つて
大きな音を発生する。しかし、支え台１５がある
ので、このような問題が無いものである。 In this state, the vehicle 8 enters from the approach road 13. When the front wheels of the vehicle 8 rest on the rear end of the pallet 1, without the support stand 15, the front end of the pallet 1 will lift up and then return to its original position, hitting the conveyor 10 and creating a loud noise. However, since the support stand 15 is provided, this problem does not occur.

また、前輪がパレツト１の後端に当ることによ
り、パレツト１がコンベヤ１１側に移動しようと
する。また、車両８が進入して、車止め２ａを乗
越え、そして車止め２ｂに当つて停まる。この場
合にもパレツトはコンベヤ１１側に移動しようと
する。 Furthermore, as the front wheels hit the rear end of the pallet 1, the pallet 1 attempts to move toward the conveyor 11. Further, the vehicle 8 enters, climbs over the bollard 2a, and stops when it hits the bollard 2b. In this case as well, the pallet tries to move toward the conveyor 11 side.

パレツト１がコンベヤ１１側に移動しようとす
ると、パレツト１のストツパ３ａが固定装置２０
のストツパ２２に当るので、パレツト１は移動す
ることはない。このため、前記パレツト１の持上
りや音も発生することがないものである。また、
パレツト１が移動しないので、運転者に不安感を
与えることがないものである。 When the pallet 1 tries to move to the conveyor 11 side, the stopper 3a of the pallet 1 is stopped by the fixing device 20.
Since the pallet 1 hits the stopper 22 of the pallet 1, the pallet 1 does not move. Therefore, the pallet 1 does not lift up and no noise is generated. Also,
Since the pallet 1 does not move, the driver does not feel uneasy.

パレツト１の後端が支え台１５に載る以前にコ
ンベヤ１０が停止した場合は、固定装置２０の作
動によつてパレツト１を移動させ、所定位置にセ
ツトすることができる。 If the conveyor 10 stops before the rear end of the pallet 1 is placed on the support stand 15, the pallet 1 can be moved and set in a predetermined position by actuation of the fixing device 20.

また、ストツパ２５はパレツト１の往き過ぎを
防止する。 Further, the stopper 25 prevents the pallet 1 from moving too far.

車両８の入庫が完了すると、ストツパ２２を下
降させ、コンベヤ１０をコンベヤ１１側に運転さ
せる。 When the vehicle 8 is completely stored, the stopper 22 is lowered and the conveyor 10 is driven toward the conveyor 11 side.

出庫口においては、出庫の場合の前記パレツト
の持上りや移動を防止する。 At the exit, the pallet is prevented from being lifted or moved during exit.

〔Effect of the invention〕

以上の如く、本発明によれば、コンベヤを備え
た入出庫口でのパレツトの持上りや移動を防止で
き、低騒音となり、また運転者へ不安感を与える
ことのない入出庫口を提供できるものである。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the lifting and movement of pallets at the entrance/exit provided with a conveyor, and to provide an entrance/exit that is low in noise and does not cause a sense of anxiety to the driver. It is something.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の入庫口においてパ
レツトの車路部に沿つた縦断面図、第２図は第１
図の入庫口においてパレツトの中央に沿つた縦断
面図、第３図はパレツトを除いた状態の第１図の
平面図、第４図はパレツトの斜視図である。１……パレツト、３ａ，３ｂ……ストツパ、１
０，１１……コンベヤ、１３……進入路、１５…
…支え台、２０……固定装置、２１……シリンダ
装置、２２……ストツパ。 FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a pallet along the roadway at the entrance of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a plan view of FIG. 1 with the pallet removed, and FIG. 4 is a perspective view of the pallet. 1... Palette, 3a, 3b... Stopper, 1
0,11...conveyor, 13...approach road, 15...
...Support stand, 20...Fixing device, 21...Cylinder device, 22...Stopper.

Claims

[Claims] 1. At an entrance/exit having a second conveyor at one end in the conveyance direction of the first conveyor and a vehicle running path at the other end, the first conveyor has two parallel conveyors. comprising a conveyor, a support base supporting an end of a pallet placed on the first conveyor is provided between the traveling path and the first conveyor, and the two conveyors constituting the first conveyor are A fixing device is installed to fix the pallet in between,
The fixing device includes a second stopper that protrudes downward from the back surface of the pallet placed on the first conveyor and faces a surface of the first stopper on the second conveyor side, and the fixing device An entry/exit entrance of a multi-story parking lot, characterized in that the stopper (2) is moved up and down.