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JPH0413542B2 - - Google Patents
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JPH0413542B2 - - Google Patents

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JPH0413542B2
JPH0413542B2 JP12714784A JP12714784A JPH0413542B2 JP H0413542 B2 JPH0413542 B2 JP H0413542B2 JP 12714784 A JP12714784 A JP 12714784A JP 12714784 A JP12714784 A JP 12714784A JP H0413542 B2 JPH0413542 B2 JP H0413542B2
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JP
Japan
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engine
idle
target value
intake air
air amount
Prior art date
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JP12714784A
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JPS614844A (en
Inventor
Takeshi Yoshimura
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/061Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、エンジンに供給される吸入空気量を
調整することによつてエンジンのアイドル回転数
を目標値になるように制御するエンジンのアイド
ル回転制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an engine idle control system that controls the engine idle speed to a target value by adjusting the amount of intake air supplied to the engine. This invention relates to a rotation control device.

[従来技術] 従来より、エンジンのアイドル運転時に、エン
ジン回転数が目標値となるように、エンジンの吸
入空気量を調整するようにしたエンジンのアイド
ル回転制御装置はよく知られており(例えば、特
開昭54−22017号公報参照)、一般にセルフ・アイ
ドル・ガバナと呼ばれている。
[Prior Art] Conventionally, an engine idle speed control device that adjusts the intake air amount of the engine so that the engine speed reaches a target value during idling operation of the engine is well known (for example, (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-22017), and is generally called a self-idle governor.

ところで、この種のセルフ・アイドル・ガバナ
を設けたエンジンにおいて、放置暖機等長時間ア
イドル運転を続けると、セルフ・アイドル・ガバ
ナによる制御にもかかわらず、失火を生じたりし
てエンジンの回転が不安定となることがある。
By the way, if an engine equipped with this type of self-idle governor is left to idle for a long period of time, such as by leaving it warmed up, misfires may occur and the engine rotation may slow down, despite the control provided by the self-idle governor. May become unstable.

その原因としては、アイドル運転時には燃費を
低減させるために目標回転数をなるべく低めよう
としており、そのため、点火プラグの電極単位時
間当りの掃気回数が少なくなつて、燃焼に伴なつ
て発生するカーボンや未燃燃料が点火プラグの電
極に付着、堆積し、これらの付着物が抵抗となつ
て点火プラグの要求電圧が高くなつて点火不良が
生ずることが第1にあげられる。
The reason for this is that during idling, the target engine speed is kept as low as possible in order to reduce fuel consumption, and as a result, the number of times the spark plug electrode is scavenged per unit time is reduced, resulting in carbon and gas generated during combustion. The first problem is that unburnt fuel adheres to and accumulates on the electrodes of the spark plug, and these deposits act as resistance, increasing the required voltage of the spark plug and causing ignition failure.

また、燃焼室内の掃気性が悪いこともあつて燃
焼性が悪化し、その結果回転が不安定となる。
Furthermore, the scavenging performance within the combustion chamber is poor, resulting in poor combustibility and, as a result, rotation becomes unstable.

[発明の目的] 本発明の目的は、上記のような長時間のアイド
ル運転の継続によつてもたらされる失火や回転の
不安定化を確実に防止することである。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to reliably prevent misfires and unstable rotation caused by continuous idling operation for a long time as described above.

[発明の構成] このため、本発明においては、アイドル運転の
継続時間を検出し、継続時間が長くなつた場合に
は、アイドル回転数の目標値を修正して高くし、
アイドル回転数を上昇させることによつて、エン
ジンの燃焼室、特に点火プラグの電極の掃気性を
高めるようにしたことを基本的な特徴としてい
る。
[Structure of the Invention] Therefore, in the present invention, the duration of idling operation is detected, and when the duration becomes longer, the target value of the idling rotation speed is corrected to be higher.
The basic feature is that by increasing the idle speed, the scavenging performance of the combustion chamber of the engine, particularly the electrodes of the spark plug, is improved.

第1図は本発明の全体構成図であつて、第1図
において、1はエンジン、2はエンジン1の吸入
空気量を調整する吸入空気量調整弁、3はエンジ
ン回転数を検出する回転数検出手段、4はエンジ
ン1のアイドル運転時を検出するアイドル運転検
出手段、5はエンジンのアイドル運転時、エンジ
ン回転数(アイドル回転数)を目標値に一致させ
るべく上記吸入空気量調整弁2を制御する制御手
段である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention. In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is an intake air amount adjustment valve that adjusts the intake air amount of the engine 1, and 3 is a rotational speed for detecting the engine rotational speed. A detection means 4 is an idle operation detection means for detecting when the engine 1 is idling; 5 is an idle operation detection means for detecting when the engine 1 is idling; 5 is a means for controlling the intake air amount adjusting valve 2 in order to make the engine speed (idle speed) match a target value when the engine is idling; It is a control means for controlling.

本発明は、上記基本構成に加えて、アイドル運
転が開始されてからの時間を積算するアイドル時
間積算手段6と、アイドル時間積算手段6からの
信号を入力して積算された時間が長くなつたとき
には、短い場合に比べて目標値を高く設定する目
標値設定手段7とを設けて構成したものである。
In addition to the above-mentioned basic configuration, the present invention includes an idle time accumulating means 6 for accumulating the time since the start of idling operation, and a signal from the idle time accumulating means 6 that is inputted to increase the accumulated time. In some cases, a target value setting means 7 is provided to set the target value higher than when the time is short.

[発明の効果] 本発明によれば、放置暖機等エンジンのアイド
ル運転が長時間続行される場合には、目標値が高
い側に修正変更されるので、燃焼室内、特にプラ
グ廻りの掃気性が向上され、カーボンや未燃燃料
のプラグの電極への付着が防止され、失火を生じ
たり回転が不安定となる現象を確実に防止するこ
とができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, when the engine continues to operate idly for a long period of time, such as when the engine is left to warm up, the target value is corrected to a higher side, thereby improving the scavenging performance in the combustion chamber, especially around the plug. It is possible to prevent carbon and unburned fuel from adhering to the electrodes of the plug, and to reliably prevent misfires and unstable rotation.

[実施例] 以下、本発明の実施例を詳細に説明する。[Example] Examples of the present invention will be described in detail below.

第2図に示すエンジン1において、10は吸気
弁11が開かれたときに吸気を燃焼室12に供給
する吸気通路、13は排気弁14が開かれたとき
に燃焼室12内の排気を外部に排出する排気通路
である。
In the engine 1 shown in FIG. 2, an intake passage 10 supplies intake air to the combustion chamber 12 when the intake valve 11 is opened, and an intake passage 13 supplies exhaust air from the combustion chamber 12 to the outside when the exhaust valve 14 is opened. This is an exhaust passage that discharges air to the surrounding area.

上記吸気通路10には、上流側から、吸入空気
量を検出するエアフローメータ15、アクセルペ
ダル(図示せず)の踏込量に応じて開閉されるス
ロツトル弁16および燃料噴射弁17が配置され
ている。
Arranged in the intake passage 10 from the upstream side are an air flow meter 15 that detects the amount of intake air, a throttle valve 16 that opens and closes depending on the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), and a fuel injection valve 17. .

そして、上記吸気通路10に対しては、アイド
ル開度に保持されたスロツトル弁16より上流か
らスロツトル弁16下流に、スロツトル弁16を
バイパスするバイパスエア通路18を設け、この
バイパスエア通路18の途中には、該通路18を
開閉することにより、エンジン1に供給する吸入
空気量を調整する吸入空気量調整弁2が介設され
ている。
A bypass air passage 18 for bypassing the throttle valve 16 is provided in the intake passage 10 from upstream to downstream of the throttle valve 16 held at the idle opening degree, and a bypass air passage 18 is provided in the middle of the bypass air passage 18. An intake air amount adjusting valve 2 is installed in the engine 1 to adjust the amount of intake air supplied to the engine 1 by opening and closing the passage 18 .

上記燃料噴射弁17および吸入空気量調整弁2
は、マイクロコンピユータを用いた制御ユニツト
19によつて制御される。
The fuel injection valve 17 and the intake air amount adjustment valve 2
is controlled by a control unit 19 using a microcomputer.

この制御ユニツト19は、エアフローメータ1
5によつて検出される吸入空気量、回転数検出手
段3によつて検出されるエンジン回転数、スロツ
トル弁16に対して設けたスロツトル開度検出手
段20によつて検出されるスロツトル開度、さら
に自動車に装備したクーラに対して設けたクーラ
スイツチ21のオン、オフ信号を入力信号とし
て、以下に述べるように燃料噴射弁17および吸
入空気量調整弁2に対する制御を実行する。
This control unit 19 controls the air flow meter 1
5, the engine speed detected by the rotation speed detection means 3, the throttle opening detected by the throttle opening detection means 20 provided for the throttle valve 16, Further, using an on/off signal from a cooler switch 21 provided for a cooler installed in the automobile as an input signal, the fuel injection valve 17 and the intake air amount adjusting valve 2 are controlled as described below.

上記2つの制御対象のうち、燃料噴射弁17に
対する制御は、吸入空気量およびエンジン回転数
を基本入力として、燃料噴射弁17の開閉時間、
噴射タイミングを制御ユニツト19に予めプログ
ラムしたプログラムによつて算出することによつ
て行なう従来公知のものである。
Of the above two control targets, the control for the fuel injection valve 17 uses the intake air amount and engine rotation speed as basic inputs, and controls the opening/closing time of the fuel injection valve 17,
This is a conventionally known method in which the injection timing is calculated by a program programmed in the control unit 19 in advance.

一方、吸入空気量調整弁2に対する制御は、第
3図に示すフローチヤートにしたがつて実行され
る。
On the other hand, control of the intake air amount regulating valve 2 is executed according to the flowchart shown in FIG.

第3図にしたがつて、この制御を説明する。 This control will be explained with reference to FIG.

いま、この制御フローがスタートされると、ス
テツプ101において、まず、スロツトル開度TVθ
およびエンジン回転数Prpmが読込まれる。次の
ステツプ102では、読込んだスロツトル開度TVθ
とエンジン回転数Prpmに基づいて、アイドル運
転時か否かが判定される。この判定ステツプ102
でアイドル運転時であると判定されたときには、
ステツプ103において、前回の運転状態を示す状
態フラツグIFが“0”か否かが判定され、IF=
0のときは、ステツプ104において、状態フラツ
グIFを“1”にセツトするとともに、アイドル
時間積算値Tを“0”にセツトし、次いで、ステ
ツプ105において積算を開始する(T←T+1)。
この場合、次回以降は、状態フラツグIFが“1”
であるので、ステツプ104はスキツプされ、ステ
ツプ105における積算が続行される。
Now, when this control flow is started, in step 101, the throttle opening TVθ is first adjusted.
and engine speed Prpm are read. In the next step 102, the read throttle opening TVθ
Based on the engine speed Prpm and the engine speed Prpm, it is determined whether or not the engine is in idle operation. This judgment step 102
When it is determined that the vehicle is idling,
In step 103, it is determined whether the status flag IF indicating the previous operating status is "0" or not, and IF=
If it is 0, the status flag IF is set to "1" in step 104, and the idle time integration value T is set to "0", and then integration is started in step 105 (T←T+1).
In this case, the status flag IF will be “1” from next time onwards.
Therefore, step 104 is skipped and the integration in step 105 is continued.

そして、次のステツプ106においては、アイド
ル回転数の目標値Trpmを演算する。この目標値
Trpmは、第4図に示すように、外部負荷の有,
無(本実施例では、クーラのオン・オフ)をパラ
メータとし、アイドル時間積算値Tの関数f1
(T:負荷)によつて与えられる。より具体的に
は、無負荷の場合には、アイドル時間積算値が20
分に達するまでは目標値Trpmは600rpmに維持
され、20分以上50分までの間は、略750rpmに達
するまで直線的に増加され、50分経過後は上限値
750rpmに固定される。また、外部負荷が投入さ
れている場合には、無負荷の場合に比して、略
130〜140rpm程度全体にかさ上げした目標値に設
定される。
Then, in the next step 106, a target value Trpm of the idle rotation speed is calculated. This target value
As shown in Figure 4, Trpm is
The parameter is nothing (in this embodiment, the cooler is on/off), and the function f 1 of the idle time integrated value T is
(T: load). More specifically, when there is no load, the idle time cumulative value is 20
The target value Trpm is maintained at 600 rpm until the target value reaches 600 rpm, and from 20 minutes to 50 minutes, it is increased linearly until it reaches approximately 750 rpm, and after 50 minutes, the target value Trpm is maintained at 600 rpm.
Fixed at 750rpm. In addition, when an external load is applied, compared to the case with no load, approximately
The overall target value is set to around 130-140rpm.

上記のようにして、目標値Trpmが設定される
と、今度は、ステツプ107において、目標値
Trpmと実際のエンジン回転数Prpmとの偏差f2
(Trpm,Prpm)が演算され、この偏差f2に応じ
て、前記吸入空気量調整弁2に対する開度信号S
が演算さ、次にステツプ108において、開度信号
Sが吸入空気量調整弁2に印加され、吸入空気量
調整弁2が駆動されて、必要なバイパスエア量が
設定される。
Once the target value Trpm has been set as described above, the target value Trpm is set in step 107.
Deviation between Trpm and actual engine speed Prpm f 2
(Trpm, Prpm) is calculated, and the opening signal S for the intake air amount regulating valve 2 is calculated according to this deviation f2.
is calculated, and then in step 108, the opening signal S is applied to the intake air amount adjusting valve 2, the intake air amount adjusting valve 2 is driven, and the required amount of bypass air is set.

このループは、アイドル運転が続行される限り
繰返されることとなり、上記したように、20分以
上アイドル運転が継続されると目標値Trpmは高
い方に修正され、アイドル回転数が引上げられ
て、エンジン1の掃気性が向上する。このため、
点火プラグへのカーボンの付着や未燃燃料の付着
が防止され、失火や回転の不安定化をもたらすこ
とがない。
This loop will be repeated as long as idling continues, and as mentioned above, if idling continues for more than 20 minutes, the target value Trpm is revised to a higher value, the idle speed is raised, and the engine 1. Scavenging performance is improved. For this reason,
This prevents carbon and unburned fuel from adhering to the spark plug, preventing misfires and unstable rotation.

一方、アイドル運転から通常の負荷運転に移行
されると、ステツプ109において状態フラツグIF
が“0”にセツトされ、ステツプ110において、
その運転状態に応じた開度信号Sが演算され、ス
テツプ108において、吸入空気量調整弁2が所定
の開度に制御される。
On the other hand, when the idle operation is shifted to normal load operation, the status flag IF is set in step 109.
is set to "0", and in step 110,
An opening degree signal S corresponding to the operating state is calculated, and in step 108, the intake air amount regulating valve 2 is controlled to a predetermined opening degree.

なお、上記制御ユニツト19では、ステツプ
102〜105が本願発明にいうアイドル時間積算手段
6を構成し、ステツプ106が目標値設定手段7を
構成する。勿論これら各手段は、ハードの回路手
段を用いても構成することができる。
Note that in the control unit 19, the steps
102 to 105 constitute the idle time integration means 6 according to the present invention, and step 106 constitutes the target value setting means 7. Of course, each of these means can also be constructed using hard circuit means.

上記実施例では、バイパスエア通路18に介設
した吸入空気量調整弁2を制御する場合について
説明したが、スロツトル弁16の開度を制御する
ことによつて、吸入空気量を調整するようにして
もよい。
In the above embodiment, a case has been described in which the intake air amount adjustment valve 2 provided in the bypass air passage 18 is controlled, but the intake air amount is adjusted by controlling the opening degree of the throttle valve 16. It's okay.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の全体構成図、第2図は本発明
の実施例にかかるシステム構成図、第3図はアイ
ドル回転制御のフローチヤート、第4図はアイド
ル回転の目標値Trpmを決定する関数の一例を示
すグラフである。 1……エンジン、2……吸入空気量調整弁、5
……制御手段、6……アイドル時間積算手段、7
……目標値設定手段。
Fig. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the invention, Fig. 3 is a flowchart of idle rotation control, and Fig. 4 is a determination of the target value Trpm of idle rotation. It is a graph showing an example of a function. 1...Engine, 2...Intake air amount adjustment valve, 5
... Control means, 6 ... Idle time accumulation means, 7
...Target value setting means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 エンジンに供給される吸入空気量を調整する
吸入空気量調整弁と、アイドル回転時のエンジン
回転数が目標値になるように上記吸入空気量調整
弁を制御する制御手段とを有するエンジンのアイ
ドル回転制御装置において、 アイドル運転時になつてからの時間を積算する
アイドル時間積算手段と、 上記アイドル時間積算手段の信号を入力して積
算された時間が大きい時には小さい時に比べて上
記目標値を高く設定する目標値設定手段とを有す
ることを特徴とするエンジンのアイドル回転制御
装置。
[Scope of Claims] 1. An intake air amount adjustment valve that adjusts the amount of intake air supplied to the engine, and a control means that controls the intake air amount adjustment valve so that the engine speed during idling reaches a target value. An idle speed control device for an engine, comprising: idle time integrating means for integrating the time elapsed since idling; and a signal input from the idle time integrating means, when the integrated time is large compared to when it is small. An engine idle rotation control device comprising target value setting means for setting the target value high.
JP12714784A 1984-06-19 1984-06-19 Engine idling controller Granted JPS614844A (en)

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