JPH0427176B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0427176B2 JPH0427176B2 JP62097048A JP9704887A JPH0427176B2 JP H0427176 B2 JPH0427176 B2 JP H0427176B2 JP 62097048 A JP62097048 A JP 62097048A JP 9704887 A JP9704887 A JP 9704887A JP H0427176 B2 JPH0427176 B2 JP H0427176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary table
- rotator
- time
- servo motor
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B11/00—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
- C03B11/02—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing in machines with rotary tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はガラス食器等の自動プレス成形に用い
られる回転テーブル式ガラス成形機の駆動方法に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for driving a rotary table type glass molding machine used for automatic press molding of glass tableware and the like.
（従来の技術）
ガラス食器等のプレス成形に用いられている回
転テーブル式ガラス成形機は、定速回転するロー
テータのピンがホイールのスリツトに順次係合し
つつホイールを間歇回転させるゼネバ駆動装置に
よつて間歇駆動されている（例えば、W.
Giegerich and W.Trier，「GLASS
MACHINES」，Springer−Verlag，1969年、
P.38〜P.39）。(Prior art) A rotary table type glass forming machine used for press forming glass tableware, etc. uses a Geneva drive device that rotates the wheel intermittently while the pins of a rotator that rotates at a constant speed sequentially engage the slits of the wheel. Therefore, it is driven intermittently (for example, W.
Giegerich and W. Trier, “GLASS
MACHINES”, Springer-Verlag, 1969,
P.38-P.39).
ところがこのようなゼネバ駆動装置は、ローテ
ータが360°回転するうちの例えば150°の区間でテ
ーブルがインデツクスされ、残りの210°の区間は
テーブルが停止するというようにインデツクス時
間と停止時間との比率が一定であつて変化させる
ことができない。そしてこの停止時間内にプレス
成形や成形されたガラス製品の冷却等が行われる
のであるが、大型のガラス製品をプレスする場合
等においてプレス時間を長目に取るためにローテ
ータの回転速度を低下させると、これに連れて成
形に寄与しないインデツクス時間も長くなり、全
体として無駄時間が増加するという欠点があつ
た。 However, with such a Geneva drive device, the table is indexed during a 150° section of the rotator's 360° rotation, and the table is stopped during the remaining 210° section, so the ratio between the indexing time and the stopping time is limited. is constant and cannot be changed. During this stop time, press forming and cooling of the formed glass products are performed, but when pressing large glass products, the rotation speed of the rotator is lowered to take a longer press time. As a result, the indexing time that does not contribute to molding becomes longer, resulting in an overall increase in wasted time.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し
て、プレス成形等に寄与するテーブルの停止時間
を長目に設定した場合にもこれに比例してテーブ
ルのインデツクス時間を長く取る必要がなく、全
体としての無駄時間を短縮することができる回転
テーブル式ガラス成形機の駆動方法を目的として
完成されたものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the conventional problems as described above, and even when the stop time of the table that contributes to press forming etc. is set to a long time, This was completed with the aim of providing a driving method for a rotary table type glass molding machine that does not require a long indexing time for the table and can reduce overall wasted time.
（問題点を解決するための手段）
本発明はガラス成形機の回転テーブルを間歇回
転させるゼネバ駆動装置のローテータにサーボモ
ータを動力源として取付け、ローテータとホイー
ルとが係合している間はサーボモータを連続回転
させ、ローテータがホイールから外れた状態下で
サーボモータを所定時間停止させることを繰返し
ながら回転テーブルの停止時間を前記サーボモー
タの停止により任意の時間延長して間歇回転させ
ることを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that a servo motor is attached as a power source to the rotator of a Geneva drive device that rotates a rotary table of a glass molding machine intermittently. The rotary table is rotated intermittently by continuously rotating the motor and repeatedly stopping the servo motor for a predetermined period of time while the rotator is removed from the wheel, and extending the stop time of the rotary table for an arbitrary period of time by stopping the servo motor. That is.
次に本発明を図面を参照しつつ詳細に説明する
と、１は回転テーブル式ガラス成形機の回転テー
ブルであり、図示の例ではその上面に12個の成形
型が等ピツチで配置されている。２はこの回転テ
ーブル１の中心軸３の下部に取付けられたホイー
ル、４は一端にピン５を突出させたローテータで
ある。このローテータ４とホイール２とによつて
ゼネバ駆動装置が形成され、ローテータ４の回転
につれてピン５がホイール２のスリツト６の内部
に順次係合し、ホイール２とともに回転テーブル
１を間歇回転させることは従来と同様である。こ
のローテータ４はウオームギア７を介してモータ
により駆動されるのであるが、本発明においては
動力源として交流のサーボモータ８が使用され
る。そしてこのサーボモータ８は制御器９の制御
下に、ローテータ４とホイール２とが係合してい
る間は連続回転、ローテータ４がホイール２から
外れた状態下では所要時間停止後、回転を再開す
るというパターンを繰返す。この結果、サーボモ
ータ８の停止時間を加減することによつて回転テ
ーブル１のインデツクス時間とは無関係に回転テ
ーブル１の停止時間を設定することが可能とな
る。 Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a rotary table of a rotary table type glass molding machine, and in the illustrated example, 12 molds are arranged at equal pitches on the upper surface of the rotary table. 2 is a wheel attached to the lower part of the central shaft 3 of this rotary table 1, and 4 is a rotator having a pin 5 protruding from one end. The rotator 4 and the wheel 2 form a Geneva drive device, and as the rotator 4 rotates, the pin 5 sequentially engages inside the slit 6 of the wheel 2, and together with the wheel 2, the rotary table 1 is rotated intermittently. Same as before. This rotator 4 is driven by a motor via a worm gear 7, but in the present invention, an AC servo motor 8 is used as the power source. Under the control of the controller 9, the servo motor 8 rotates continuously while the rotator 4 and the wheel 2 are engaged, and resumes rotation after stopping for the required time when the rotator 4 is disengaged from the wheel 2. Repeat this pattern. As a result, by adjusting the stop time of the servo motor 8, it is possible to set the stop time of the rotary table 1 regardless of the index time of the rotary table 1.
例えば、１分間当たりの成形数が20個となる成
形速度（ローテータ20rpm）で運転されている回
転テーブル式ガラス成形機においては、第２図上
段に示すように１サイクルが３秒であつてこのう
ちインデツクス時間が1.25秒、テーブル停止時間
が1.75秒である。このガラス製品のプレス成形に
は1.75秒のテーブル停止時間が必要であるとすれ
ば、本発明の方法を取つてサーボモータを1.5倍
の速度（ローテータ30rpm）で回転させるととも
に、ローテータがホイールから外れた状態下にお
いて0.58秒間サーボモータを停止させればよい。
この結果は第２図の中段に示すとおりであつて、
テーブル停止時間を1.75秒に維持したままでイン
デツクス時間を従来の1.25秒から0.83秒に短縮す
ることができ、１サイクルは従来の３秒から2.58
秒に短縮される。これにより、１分間当たりの成
形数は従来の20個から約16％増の23.2個にアツプ
することとなる。 For example, in a rotary table type glass molding machine that is operated at a molding speed (rotator 20 rpm) that molds 20 pieces per minute, one cycle is 3 seconds, as shown in the upper part of Figure 2. Of these, index time is 1.25 seconds and table stop time is 1.75 seconds. If press forming of this glass product requires a table stop time of 1.75 seconds, by using the method of the present invention, the servo motor is rotated at 1.5 times the speed (rotator 30 rpm), and the rotator comes off the wheel. All you have to do is stop the servo motor for 0.58 seconds under this condition.
The results are shown in the middle part of Figure 2, and
The index time can be reduced from the conventional 1.25 seconds to 0.83 seconds while maintaining the table stop time at 1.75 seconds, and one cycle is 2.58 seconds from the conventional 3 seconds.
shortened to seconds. As a result, the number of moldings per minute will increase from the previous 20 to 23.2, an increase of approximately 16%.
またテーブルのインデツクス時間を上記のよう
に0.83秒とするとともにサーボモータの停止時間
を1.0秒とすれば、第２図の下段に示すように１
サイクルを３秒に保つたままでテーブルの停止時
間を2.17秒まで延長することができる。これはプ
レス時間を約24％増加できることを意味し、本発
明によれば１分間当たりの成形数を落とすことな
くプレス時間を延長することが可能となるから、
長いプレス時間を要する重量の大きい大型のガラ
ス食器をも、１分間当たりの成形数を落とさずに
製造できることとなる。 Also, if the index time of the table is set to 0.83 seconds as mentioned above and the stop time of the servo motor is set to 1.0 seconds, as shown in the lower part of Figure 2, 1
The table stop time can be extended to 2.17 seconds while keeping the cycle at 3 seconds. This means that the press time can be increased by about 24%, and according to the present invention, it is possible to extend the press time without reducing the number of moldings per minute.
Even large, heavy glassware that requires long pressing times can be manufactured without reducing the number of molds per minute.
（発明の効果）
本発明は上記のように、ローテータをサーボモ
ータで駆動するようにするとともにローテータと
ホイールとの係合が外れた状態でサーボモータを
所定時間停止させることにより、インデツクス時
間とテーブル停止時間との比率を自由に変えるこ
とを可能としたものである。従つて本発明によれ
ばテーブル停止時間を変えることなく毎分の成形
数を増加させ、あるいは毎分の成形数を落とすこ
となくテーブル停止時間の延長を図ることができ
る。しかも本発明においては回転制御を厳密に行
えるサーボモータを用いたので回転テーブルの間
歇回転を正確に制御することができるうえ、サー
ボモータの起動及び停止をモータに負荷がかから
ない状態で行うので故障が発生しにくく、また回
転角度誤差を生ずるおそれもない。なお本発明は
２回のインデツクスごとに１回のプレス成形を行
うように回転テーブル式プレス機をセツトした場
合にも利用できることは言うまでもなく、この場
合にはインデツクス時間短縮の効果は更に大きく
なる。よつて本発明は従来の問題点を解決した回
転テーブル式ガラス成形機の駆動方法として、業
界に寄与するところは極めて大きいものがある。(Effects of the Invention) As described above, the present invention drives the rotator with a servo motor and stops the servo motor for a predetermined period of time in a state where the rotator and the wheel are disengaged. This makes it possible to freely change the ratio to the stop time. Therefore, according to the present invention, it is possible to increase the number of moldings per minute without changing the table stop time, or to extend the table stop time without reducing the number of molds per minute. Moreover, since the present invention uses a servo motor that can strictly control rotation, it is possible to accurately control the intermittent rotation of the rotary table, and since the servo motor is started and stopped without any load being applied to the motor, there is no possibility of failure. This is less likely to occur, and there is no risk of causing rotational angle errors. It goes without saying that the present invention can also be used in a case where a rotary table press is set up so that one press molding is performed every two indexings, and in this case the effect of shortening the indexing time will be even greater. Therefore, the present invention makes an extremely large contribution to the industry as a driving method for a rotary table type glass molding machine that solves the conventional problems.
第１図は回転テーブル式ガラス成形機の駆動装
置を示す平面図、第２図はその駆動状態を示すタ
イミング線図である。
１……回転テーブル、２……ホイール、４……
ローテータ、８……サーボモータ。
FIG. 1 is a plan view showing a drive device of a rotary table type glass molding machine, and FIG. 2 is a timing diagram showing its driving state. 1...Rotary table, 2...Wheel, 4...
Rotator, 8... Servo motor.
Claims (1)
るゼネバ駆動装置のローテータにサーボモータを
動力源として取付け、ローテータとホイールとが
係合している間はサーボモータを連続回転させ、
ローテータがホイールから外れた状態下でサーボ
モータを所定時間停止させることを繰返しながら
回転テーブルの停止時間を前記サーボモータの停
止により任意の時間延長して間歇回転させること
を特徴とする回転テーブル式ガラス成形機の駆動
方法。1. A servo motor is attached as a power source to the rotator of the Geneva drive device that intermittently rotates the rotary table of the glass molding machine, and the servo motor is continuously rotated while the rotator and the wheel are engaged,
A rotary table type glass characterized by repeatedly stopping a servo motor for a predetermined period of time while the rotator is removed from the wheel, and extending the stop time of the rotary table for an arbitrary period of time by stopping the servo motor to rotate the rotary table intermittently. How to drive a molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9704887A JPS63265834A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | How to drive a rotary table type glass forming machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9704887A JPS63265834A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | How to drive a rotary table type glass forming machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63265834A JPS63265834A (en) | 1988-11-02 |
| JPH0427176B2 true JPH0427176B2 (en) | 1992-05-11 |
Family
ID=14181774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9704887A Granted JPS63265834A (en) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | How to drive a rotary table type glass forming machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63265834A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4629701B2 (en) * | 2007-05-29 | 2011-02-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | Glass lump manufacturing apparatus and control method thereof, and glass lump, glass molded article, and optical element manufacturing method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137838A (en) * | 1983-12-23 | 1985-07-22 | Nippon Electric Glass Co Ltd | Press molding of glass product |
| JPS62191429A (en) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | Toyo Glass Kikai Kk | Press for making glass equipment |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP9704887A patent/JPS63265834A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63265834A (en) | 1988-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0465201A (en) | Rate feeding of centerless veneer lathe | |
| JPH01159126A (en) | Skiving machine | |
| JPH0427176B2 (en) | ||
| CN110465881B (en) | Revolution type multi-rotating-shaft grinding equipment | |
| WO1989009113A1 (en) | Numerically controlled chamfering apparatus for glass plates | |
| CN104139327A (en) | Fully-automatic micro hinge pin flat grinding machine tool | |
| CN203956669U (en) | Full-automatic miniature bearing pin grinds flat lathe | |
| EP0919525B1 (en) | Mechanism for driving plungers of metal molds in a bottle-making machine | |
| JPH05253806A (en) | Machine for working and assembly of high-precision piece | |
| CN119387869A (en) | A marking device and marking method for manufacturing mechanical parts gears | |
| JPS5828417A (en) | Compound gear working machine | |
| JPH0530769B2 (en) | ||
| JPH07100257B2 (en) | Gear processing machine | |
| JPH0469147A (en) | Relatively equal speed polishing method | |
| JP2659235B2 (en) | Planar polishing apparatus and method for producing polished product with uniform polishing marks | |
| US3492697A (en) | Rotational casting apparatus | |
| CN219504302U (en) | A CNC tool placement device for a CNC machining center | |
| CN111285066B (en) | Material transposition wheel device | |
| CN213516943U (en) | A detection device for mass production of single-chip microcomputer | |
| JPH021783B2 (en) | ||
| CN119550720A (en) | Photovoltaic silicon wafer screen printing device | |
| JP2915373B2 (en) | Control method of robot with infinite rotation axis | |
| JP2945110B2 (en) | Carrier fixed position stop method | |
| SU510336A1 (en) | Rotary machine | |
| US1402397A (en) | Semiautomatic chucking or turning machine and the like machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |