JPH043000B2 - - Google Patents
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- JPH043000B2 JPH043000B2 JP59231164A JP23116484A JPH043000B2 JP H043000 B2 JPH043000 B2 JP H043000B2 JP 59231164 A JP59231164 A JP 59231164A JP 23116484 A JP23116484 A JP 23116484A JP H043000 B2 JPH043000 B2 JP H043000B2
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- JP
- Japan
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- chain
- command
- unit
- mode
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- Expired - Lifetime
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、見易い線図形と高い圧縮率を実現
し得る手書き図形伝送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a handwritten figure transmission device that can realize easy-to-see line figures and a high compression rate.
第3図は従来のこの種の装置の構成を示すブロ
ツク図であり、図において、1は手書きされた図
形等の入力のペンの座標位置を示す符号(X、
Y)およびペンのアツプ/ダウン信号(Z)を検
出する座標検出部、2は一定の周期でペンの座標
位置信号を標本化し、各時刻tiにおける座標位置
信号Xi、Yiおよびこのときのペンのアツプ/ダ
ウン信号Ziを得るためのA/D変換部、3は8連
結チエーン図形を得るために各標本化時刻tiにお
けるX座標、Y座標の変化を監視するチエーン検
出部で、第4図に示すような大きさ1の変位が生
じたとき、その変位が大きさ1の8方向フリーマ
ン・チエーン(0〜7コード)で表示する。この
8方向フリーマン・チエーン・コードは、中心位
置AOとこの中心位置AOから8方向の最近接格
子点A1〜A8とを結ぶ線分の方向により決定され
る。4は上記チエーンの差分を計算して差分チエ
ーン列を出力する差分チエーン算出部、5はこの
差分チエーン算出部4の結果をもとにして、第5
図に示すように、ストロークの開始直後のチエー
ンについてはフリーマン・チエーン・コードをそ
のまゝ符号化し、それ以降のチエーン列について
は各差分チエーンに対して第6図に示すような差
分チエーンの出現確率に基づくハフマン符号を割
り当てゝ符号化する差分チエーン符号化部で、例
えば差分チエーン符号化形式がD1の場合、符号
長3ビツトの符号「0、0、0」を割り当てる。
そして、ストロークの終了では終了信号(En)
を割り当てゝ符号化する。また、ストロークの開
始では、始点座標をそのまゝ符号化する。6は差
分チエーン符号化部5で符号化されたデータを回
線10により伝送または受信するための通信制御
を行う通信制御部、7はこの通信制御部6で受信
された手書き図形に関するデータを復号化する差
分チエーン復号化部で、8方向フリーマン・チエ
ーン列に展開する。8は入力または受信された手
書き図形に関する8方向フリーマン・チエーン列
をドツト・イメージとして記憶するビデオ・メモ
リ等の画像記憶部、9はこの画像記憶部8に記憶
された情報を表示するCRTデイスプレイなどの
画像表示部である。
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a conventional device of this type.
The coordinate detection unit 2 samples the coordinate position signal of the pen at a constant cycle and detects the coordinate position signal Xi, Yi at each time ti and the pen up/down signal (Z) at each time ti. An A/D converter section for obtaining up/down signals Zi, and 3 a chain detection section for monitoring changes in the X and Y coordinates at each sampling time ti to obtain an 8-connected chain figure. When a displacement of magnitude 1 occurs as shown, the displacement is displayed as an 8-direction Freeman chain (codes 0 to 7) of magnitude 1. This eight-way Freeman chain code is determined by the direction of the line segment connecting the center position AO and the nearest grid points A1 to A8 in eight directions from the center position AO. 4 is a differential chain calculation unit that calculates the difference between the chains and outputs a differential chain sequence;
As shown in the figure, for the chain immediately after the start of the stroke, the Freeman chain code is encoded as is, and for the subsequent chains, a differential chain as shown in Figure 6 appears for each differential chain. In a differential chain encoding unit that assigns and encodes a Huffman code based on probability, for example, when the differential chain encoding format is D1, a code of 3 bits in code length "0, 0, 0" is assigned.
And at the end of the stroke, the end signal (En)
Assign and encode. Furthermore, at the start of a stroke, the starting point coordinates are encoded as is. 6 is a communication control unit that performs communication control for transmitting or receiving data encoded by the differential chain encoding unit 5 through the line 10; 7 is a communication control unit that decodes data related to handwritten figures received by this communication control unit 6; A differential chain decoding unit develops the data into an 8-way Freeman chain sequence. Reference numeral 8 denotes an image storage unit such as a video memory that stores an eight-direction Freeman chain sequence related to an input or received handwritten figure as a dot image, and 9 a CRT display or the like that displays the information stored in this image storage unit 8. This is the image display section.
従来の手書き図形伝送装置は、上述したところ
より明らかなように、手書きされた図形をその
まゝ伝送するモードしか有していないために、図
面などの線図形は見づらく、また、手書き図形を
フアイルとして記憶する場合に充分な圧縮率が得
られないと云う問題点があつた。
As is clear from the above, conventional handwritten figure transmission devices only have a mode of transmitting handwritten figures as they are, so line figures such as drawings are difficult to see, and handwritten figures cannot be transferred to files. There was a problem that a sufficient compression ratio could not be obtained when storing data as .
この発明は、このような問題点を解決するため
になされたもので、図形を近似処理することによ
り線図形を整形して見易い線図形を得ると共に高
い圧縮率を可能にする手書き図形伝送装置を得る
ことを目的としている。 The present invention was made to solve these problems, and provides a handwritten figure transmission device that approximates the figure to shape the line figure to obtain an easy-to-read line figure and also enables a high compression rate. The purpose is to obtain.
この発明の手書き図形伝送装置は、第3図に示
した従来の装置に加えて、A/D変換部において
得られる各標本点におけるペンの座標信号とペン
のアツプ/ダウン信号に基づきこれらの信号をコ
マンド表現するコマンド符号化部を設け、差分チ
エーン符号化モードおよびコマンド符号化モード
の2つのモードで手書き図形を伝送するようにし
たものである。
In addition to the conventional device shown in FIG. 3, the handwritten figure transmission device of the present invention transmits these signals based on the pen coordinate signals and pen up/down signals at each sample point obtained in the A/D converter. A command encoding unit is provided to express a command as a command, and handwritten figures are transmitted in two modes: a differential chain encoding mode and a command encoding mode.
図形コマンド・モードにおいては、線図形を直
線や円弧で近似表現し、コマンド情報およびその
表現に必要とされる座標情報のみを符号化するこ
とにより、図面などの線図形を整形して見易くす
ると共に、高い圧縮率を実現する。
In the figure command mode, line figures are approximated using straight lines or circular arcs, and only command information and coordinate information required for that expression are encoded, thereby formatting line figures such as drawings to make them easier to see. , achieves high compression ratio.
第1図は、この発明による手書き図形伝送装置
の一実施例を示すブロツク図である。図におい
て、0は通常モードと図形コマンド・モードの選
択を行うモード選択部、1はペンの座標位置
(X、Y)とペンのアツプ/ダウン状態(Z)と
を検出する座標検出部、2はこの座標検出部1で
得られた信号(X、Y、Z)をA/D変換して標
本化するA/D変換部、3はモード選択部0で通
常モードが選択されたときに、A/D変換部2で
得られる各時刻tiにおけるX座標Xi、Y座標Yiの
変化を監視し、8連結チエーン図形を得るために
大きさ1の8方向フリーマン・チエーンを検出す
るチエーン検出部、4はこのチエーン検出部3で
得られた8方向チエーン列に対して差分を計算
し、差分チエーン列を発生する差分チエーン算出
部、5はこの差分チエーン算出部4で得られた差
分チエーンを符号化する差分チエーン符号化部、
6は回線10を通してデータの伝送または受信を
行うための制御をする通信制御部、7は後述のモ
ード信号送出・判定部で通常モードと判定された
とき、通信制御部6で受けたデータを8連結チエ
ーン列に復号化する差分チエーン復号化部、8は
この差分チエーン復号化部7および後述のコマン
ド復号化部14で受信された図形或は手書きされ
た図形をドツト・イメージで記憶する画像記憶
部、9はこの画像記憶部8の内容を表示する画像
表示部、10は回線、11はモード選択部0で図
形コマンド・モードが選択されたとき、どのよう
なコマンドが選択されたかを識別し、コマンド化
するコマンド識別部、12はこのコマンド識別部
11の情報をもとに、そのコマンドを表現するの
に必要な座標情報を抽出してコマンド・コードに
付加し、コマンド表現を符号化するコマンド符号
化部、13はデータの伝送に先立ち、これから伝
送するモードの信号を送出し、受信の際には図形
コマンド・モードか通常モードかを判定するモー
ド信号送出・判定部、1乃至10は第3図につい
て説明した従来の装置におけるものと同じもので
ある。なお、前述のコマンド復号化部14は、モ
ードが図形コマンド・モードと判定されたとき、
受信データを復号する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a handwritten figure transmission device according to the present invention. In the figure, 0 is a mode selection section that selects between normal mode and graphic command mode, 1 is a coordinate detection section that detects the coordinate position (X, Y) of the pen and the up/down state (Z) of the pen, and 2 3 is an A/D conversion unit that A/D converts and samples the signal (X, Y, Z) obtained by the coordinate detection unit 1; a chain detection unit that monitors changes in the X coordinate Xi and Y coordinate Yi at each time ti obtained by the A/D conversion unit 2, and detects an 8-direction Freeman chain of size 1 to obtain an 8-connected chain figure; Reference numeral 4 denotes a differential chain calculation unit that calculates the difference between the eight-direction chain array obtained by this chain detection unit 3 and generates a differential chain array, and 5 encodes the differential chain obtained by this differential chain calculation unit 4. a differential chain encoding unit that converts
6 is a communication control unit that controls data transmission or reception through the line 10, and 7 is a mode signal sending/determination unit that will be described later, when the normal mode is determined, the data received by the communication control unit 6 is transmitted to 8. A differential chain decoding section 8 decodes the data into a connected chain string, and 8 is an image storage for storing figures received by the differential chain decoding section 7 and the command decoding section 14 (to be described later) or handwritten figures as dot images. 9 is an image display section for displaying the contents of the image storage section 8, 10 is a line, and 11 is a mode selection section 0 for identifying what command is selected when the graphic command mode is selected. , a command identification unit 12 extracts coordinate information necessary to express the command based on the information of the command identification unit 11, adds it to the command code, and encodes the command expression. The command encoding unit 13 sends out a signal of the mode to be transmitted prior to data transmission, and the mode signal sending/determination unit 1 to 10 determines whether it is a graphic command mode or a normal mode upon reception. This is the same as in the conventional device described with reference to FIG. Note that the above-mentioned command decoding unit 14, when the mode is determined to be the graphic command mode,
Decode the received data.
上述のように構成されたこの発明の手書き図形
伝送装置の動作は以下の通りである。 The operation of the handwritten figure transmission device of the present invention configured as described above is as follows.
まず、手書き図形入力に先立ち、モード選択部
0において、図形コマンド・モードとするか通常
モードとするかの選択を行い、図形コマンド・モ
ードのときは、コマンドの選択も行う。いづれの
モードにおいても、所定の標本化周波数でtiにお
けるペンの座標位置(Xi、Yi)およびペンのア
ツプ/ダウン状態を示す信号(Zi)が座標検出部
1において入力され、これらの信号はA/D変換
部2において量子化されて離散的な値に変換され
る。次いで、モード選択部0で指定されたモード
に従つて処理がなされる。 First, prior to inputting a handwritten figure, the mode selection section 0 selects whether to enter the figure command mode or the normal mode, and when in the figure command mode, also selects a command. In either mode, the coordinate position of the pen at ti (Xi, Yi) and the signal (Zi) indicating the up/down state of the pen are input to the coordinate detection unit 1 at a predetermined sampling frequency, and these signals are /D converter 2 quantizes and converts into discrete values. Next, processing is performed according to the mode specified by the mode selection unit 0.
通常モード指定の場合、8連結チエーン図形を
得るため、各標本化時刻tiにおけるX座標Xi、Y
座標Yiの変化がチエーン検出部3で監視され、
大きさ1の変化が生じたときその変位が大きさ1
の8方向フリーマン・チエーン(0〜7のコー
ド)で表現される。そして、差分チエーン算出部
4では上記チエーンの差分が計算され、差分チエ
ーン符号化部5で、ストロークの開始直後のチエ
ーンについてはフリーマン・チエーン・コードを
そのまゝ符号化し、それ以降のチエーン列につい
ては、各差分チエーンに対して差分チエーンの出
現確率に基づくハフマン符号を割り当てゝ符号化
する。 In the case of normal mode specification, in order to obtain an 8-connected chain figure, X coordinates Xi, Y coordinates at each sampling time ti are
Changes in the coordinate Yi are monitored by the chain detection unit 3,
When a change of magnitude 1 occurs, the displacement is magnitude 1
It is expressed as an 8-way Freeman chain (codes from 0 to 7). Then, the differential chain calculating section 4 calculates the difference between the chains, and the differential chain encoding section 5 encodes the Freeman chain code as it is for the chain immediately after the start of the stroke, and for the subsequent chain strings. assigns and encodes each difference chain with a Huffman code based on the probability of appearance of the difference chain.
次に、この発明の特徴である図形コマンド・モ
ードが指定された場合には、モード選択部0で選
択されたコマンドをコマンド識別部11で識別・
判別をし、コマンド識別コードを設定し、そのコ
マンド識別コードの情報に基づき、そのコマンド
を表現するのに必要な座標を抽出し、コマンド識
別コードに付加する。第2図に例を示すと、始点
座標(Xi、Yi)から終点座標(Yi+3、Yi+3)ま
で直線を引く場合、通常モードでは、標本化時刻
に従い、P1、P2、P3、P4と遂次符号化するので
あるが、図形コマンド・モードでは、図示のよう
に、直線のコマンドを表わすコマンド識別コード
と始点座標、終点座標とで表現される。この直線
コマンド・モードを指定すると、始点から終点ま
での実際の軌跡に関係なく始点から終点までの直
線が引かれる。従つて、図面等の図形入力に適し
ているわけである。また、円あるいは円弧コマン
ドをもつことにより、円コマンドのときは、フリ
ー・ハンドで書いて最も誤差の少ない円を算出す
る方法、2点を指示してそれを直径とする円を作
成する方法、中心と円周上の一点を指示して円を
作成する方法などが考えられる。 Next, when the graphic command mode, which is a feature of the present invention, is specified, the command selected in the mode selection section 0 is identified and identified by the command identification section 11.
It makes a determination, sets a command identification code, extracts the coordinates necessary to express the command based on the information of the command identification code, and adds them to the command identification code. As an example shown in Figure 2, when drawing a straight line from the starting point coordinates (Xi, Yi) to the ending point coordinates (Y i+3 , Y i+3 ), in normal mode, P1, P2, P3 , P4, but in the graphic command mode, as shown in the figure, it is expressed by a command identification code representing a straight line command, starting point coordinates, and ending point coordinates. When this straight line command mode is specified, a straight line is drawn from the starting point to the ending point, regardless of the actual trajectory from the starting point to the ending point. Therefore, it is suitable for inputting figures such as drawings. In addition, by having a circle or arc command, you can use the circle command to calculate a circle with the least error by writing it freehand, or to specify two points and create a circle with the diameter at that point. One possible method is to create a circle by specifying the center and a point on the circumference.
以上のようにして、通常モードまたは図形コマ
ンド・モードで符号化されたデータは、回線10
に送出される前に、モードの指定を行うモード信
号送出・判定部13で相手側手書き図形伝送装置
にモード指定信号を送り、その後通信制御部6を
通してデータは回線10に送出される。 As described above, the data encoded in the normal mode or the graphic command mode is transmitted to the line 10.
Before being sent to the other party, a mode signal sending/determining section 13 that specifies the mode sends a mode specifying signal to the other party's handwritten figure transmission device, and then the data is sent to the line 10 through the communication control section 6.
また、相手側の手書き図形伝送装置から回線1
0を通じて送られて来たデータは、相手側から送
られてくるモード指定信号を判別し、通常モード
の場合、差分チエーン復号化部7で復号化され、
図形コマンド・モードの場合、コマンド復合化部
14で復号化される。そして、画像記憶部8によ
り、チエーン検出部3で得られた大きさ1のフリ
ーマン・チエーン列、またはコマンド符号化部1
2で得られたコマンド表現された図形を、或は、
差分チエーン復号化部7またはコマンド復号化部
14で得られたデータを手書き図形として記憶
し、その内容は画像表示部9に表示される。 Also, from the other party's handwritten figure transmission device to line 1.
The data sent through 0 is determined by the mode designation signal sent from the other party, and in the case of normal mode, it is decoded by the differential chain decoding section 7.
In the graphic command mode, the command decoder 14 decodes the command. Then, the image storage unit 8 stores the Freeman chain sequence of size 1 obtained by the chain detection unit 3 or the command encoding unit 1.
The command-expressed figure obtained in step 2, or
The data obtained by the differential chain decoding section 7 or the command decoding section 14 is stored as a handwritten figure, and the contents are displayed on the image display section 9.
なお、上記実施例では、図形コマンドとして、
直線、曲線(円弧)等しか示さなかつたが、連続
した直線の集りを描くような場合は、折線のコマ
ンドを用いる等、必要に応じて適当なコマンドを
追加すればよいことは云うまでもない。 In addition, in the above example, as a graphic command,
Although we have only shown straight lines, curved lines (circular arcs), etc., it goes without saying that if you want to draw a group of continuous straight lines, you can use the broken line command or add other appropriate commands as necessary. .
上述したように、この発明の手書き図形伝送装
置においては、手書き図形を遂次、標本化し差分
チエーン符号化をして得られるデータを伝送する
通常モードに加えて、直線および曲線の近似処理
を施した図形コマンド・モードを付加することに
より、直線をきれいに引きたい場合には、図形コ
マンド・モードを指示することにより、線図形は
整形されて入力されるので見易くなる。また、複
雑な図形や変化の著るしい図形、あるいは文字を
伝送する場合には通常モードを指定すればよく、
利用の範囲により最適のモードを選択できる効果
があり、また、図形コマンド・モードにより高い
圧縮率を実現できる効果もある。
As described above, in the handwritten figure transmission device of the present invention, in addition to the normal mode in which data obtained by sequentially sampling handwritten figures and differential chain encoding is transmitted, straight line and curved line approximation processing is also performed. By adding the graphics command mode, if you want to draw a straight line neatly, by instructing the graphics command mode, the line graphics will be formatted and input, making it easier to see. Also, when transmitting complex figures, figures with significant changes, or characters, you can specify the normal mode.
This has the effect of allowing the optimum mode to be selected depending on the scope of use, and also has the effect of achieving a higher compression rate using the graphic command mode.
第1図はこの発明の手書き図形伝送装置の構成
を示すブロツク図、第2図は図形コマンド・モー
ドの一例を示す図、第3図は従来の装置の構成を
示すブロツク図、第4図は8連結チエーンの説明
図、第5図は差分チエーン符号化の説明図、第6
図はフリーマン・チエーンと差分チエーンのハフ
マン符号テーブルの一例を示す図である。
図において、0はモード選択部、1は座標検出
部、2はA/D変換部、3はチエーン検出部、4
は差分チエーン算出部、5は差分チエーン符号化
部、6は通信制御部、7は差分チエーン復号化
部、8は画像記憶部、9は画像表示部、10は回
線、11はコマンド識別部、12はコマンド符号
化部、13はモード信号送出・判定部、14はコ
マンド復号化部である。なお、各図中、同一符号
は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a handwritten figure transmission device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the figure command mode, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional device, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional device. An explanatory diagram of an 8-connected chain, Fig. 5 is an explanatory diagram of differential chain encoding, and Fig. 6 is an explanatory diagram of the differential chain encoding.
The figure shows an example of a Huffman code table for a freeman chain and a differential chain. In the figure, 0 is a mode selection section, 1 is a coordinate detection section, 2 is an A/D conversion section, 3 is a chain detection section, and 4
5 is a differential chain calculation unit, 5 is a differential chain encoder, 6 is a communication control unit, 7 is a differential chain decoder, 8 is an image storage unit, 9 is an image display unit, 10 is a line, 11 is a command identification unit, 12 is a command encoding section, 13 is a mode signal sending/determination section, and 14 is a command decoding section. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
アツプ/ダウン状態を検出する座標検出部、この
座標検出部により得られる前記ペンの位置に関す
る座標信号を一定周期で標本化しA/D変換する
A/D変換部、このA/D変換部より得られる各
標本点における前記ペンの座標信号およびアツ
プ/ダウン信号から大きさ1の8方向フリーマ
ン・チエーンを検出するチエーン検出部、このチ
エーン検出部で得られた8方向フリーマン・チエ
ーン・コードよりその差分チエーンを算出する差
分チエーン算出部、この差分チエーン算出部より
得られた差分チエーン列に対してデータ圧縮のた
めの符号化を行う差分チエーン符号化部、および
前記A/D変換部より得られる各標本点における
前記ペンの座標信号とアツプ/ダウン信号に基づ
きこれらの信号をコマンド表現するコマンド符号
化部を備え、差分チエーン符号化モードおよびコ
マンド符号化モードの2つのモードで手書き図形
を伝送できることを特徴とする手書き図形伝送装
置。1. A coordinate detection unit that detects the coordinates indicated by a pen and the up/down state of the pen, and an A/D that samples the coordinate signals regarding the position of the pen obtained by this coordinate detection unit at a constant cycle and performs A/D conversion. a conversion unit, a chain detection unit that detects an 8-direction Freeman chain of size 1 from the pen coordinate signals and up/down signals at each sample point obtained by the A/D conversion unit; a differential chain calculation unit that calculates the differential chain from the 8-way Freeman chain code; a differential chain encoding unit that encodes the differential chain sequence obtained from the differential chain calculation unit for data compression; and a command encoding unit that expresses these signals as a command based on the pen coordinate signal and up/down signal at each sample point obtained from the A/D conversion unit, and has a differential chain encoding mode and a command encoding mode. A handwritten figure transmission device characterized by being able to transmit handwritten figures in two modes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231164A JPS61110299A (en) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | Hand drawn graphic transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231164A JPS61110299A (en) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | Hand drawn graphic transmitter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110299A JPS61110299A (en) | 1986-05-28 |
| JPH043000B2 true JPH043000B2 (en) | 1992-01-21 |
Family
ID=16919310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59231164A Granted JPS61110299A (en) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | Hand drawn graphic transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110299A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996019784A1 (en) * | 1994-12-20 | 1996-06-27 | Suzuki Mfg Co., Ltd. | Method of transmitting and receiving hand-written image and apparatus for communication in writing |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051171Y2 (en) * | 1984-11-20 | 1993-01-13 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59231164A patent/JPS61110299A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996019784A1 (en) * | 1994-12-20 | 1996-06-27 | Suzuki Mfg Co., Ltd. | Method of transmitting and receiving hand-written image and apparatus for communication in writing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61110299A (en) | 1986-05-28 |
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