JPH0431966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横巾方向に複数個の物品収納ゾーン
を備える棚が設けられ、前記棚からの物品取出し
情報を指示する指示手段が設けられた物品仕分け
設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分け設備は、作業員が物品取出し
指示に基づいて取出した物品を例えば、容器搬送
ラインに沿つて搬送されてくる容器に収納するこ
とによつて、同じ出荷先の容器内に複数種の物品
を収納させるようにしたものである。

ちなみに、一般に、前記棚は、容器搬送ライン
の搬送方向に沿つて、つまり、横巾方向に沿つて
複数個の棚部分に区画され、区画された棚部分の
夫々に、異なる種類の物品が収納され、各棚部分
の夫々に対して各別に物品取出し指示が与えられ
ることになる。つまり、前記棚部分の夫々に対し
て各別に作業員が配置され、搬送上手側の棚部分
から搬送下手側の棚部分に亘つて容器が搬送され
る間に、各作業員が担当する棚部分から物品を取
出して容器内に納納することにより、１人の作業
員の担当内容を少なくしながらも、同じ出荷先の
容器に多品種の物品を収納できるようにすること
になる。

尚、各棚部分の夫々に、１種類の物品のみが、
収納される場合には、物品取出量のみを指示すれ
ばよいが、１つの棚部分に複数種の物品が収納さ
れる場合には、物品の種類とその取出量を指示す
ることになる。

ところで、かかる物品仕分け設備においては、
物品の取出しに伴つて、残存量が少なくなつた物
品を棚に補充する必要がある。

従来では、上記物品補充の判断は、補充作業員
が物品残存量を適時確認しながら、行うようにし
ていた。又、実際の補充作業は、第１１図に示す
ように、棚１００の背部側箇所に、各種の物品を
区分け状態で収納する物品補充車１０１の複数台
を設け、補充作業員が物品補充車１０１から取出
した物品を棚１００に供給するようにしていた。
ちなみに、補充作業員は、物品補充車１０１が空
になると、新たな物品補充車１０１に交換する作
業をも行うことになる。

但し、例示図においては、２列の棚１００を、
背部が向かい合う状態で設け、それら棚１００の
間に物品補充車１０１を配置してある。又、図中
１０２は、容器搬送ラインである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来手段によると、棚への物品補充を、補
充作業員にて確認させながら行うと、補充作業員
が確認を忘れる、あるいは、誤つた確認を行う等
により、的確な補充を行えない虞れがあると共
に、実際の補充作業も、補充作業員自らが物品を
支持して行うことになるため、物品補充車から大
きく離れている箇所の棚部分へ物品を補充する際
に、多大な労力を要する不利があるばかりでな
く、能率良く作業を行えない不利があり、場合に
よつては、物品補充が遅れて、仕分け作業を中断
しなければならない不都合を招く虞れもあつた。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、棚への物品補充を的確に行え
るようにすると共に、実際の補充作業を、小さな
労力で能率良く行えるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の特徴構成は、前
記棚に残存する物品量を物品の種類に対応させて
管理する残存物品管理手段が設けられると共に、
その残存物品管理手段の情報に基づいて、残存量
の少なくなつた物品の補充及びその補充量を指示
する物品補充指令用の報知手段が設けられ、且
つ、前記棚に補充する物品を搬送する物品搬送ラ
インが、前記棚の背面側箇所に設けられると共
に、、前記物品搬送ラインにて搬送されてくる物
品を前記各物品収納ゾーンに分配供給する分配供
給手段が設けられている点にあり、その作用及び
効果は次の通りである。

〔作用〕

すなわち、棚に収納する物品の残存量が少なく
なると、その少なくなつた物品の補充を行う必要
があること及びその補充量が作業員に報知され、
この物品補充指令に基づいて、物品搬送ラインに
て搬送されてくる物品を、棚の各物品収納ゾーン
に分配供給することにより、棚への物品補充を行
わせるものであり、物品補充作業員は、指示され
た補充物品を指示された補充量だけ物品搬送ライ
ンに供給する作業を行えばよいことになる。そし
て、補充物品を物品搬送ラインに供給する作業
は、単に補充物品を物品搬送ライン上に供給する
だけでよいから、小さな労力で能率良く行うこと
ができる。

つまり、例えば、物品搬送ラインの搬送方向に
沿つて複数個の物品補充車を並べておいて、物品
補充作業を行う場合において、各物品補充車から
取出した物品を、その物品補充車の近くに位置す
る搬送ラインに供給すればよい等、補充物品を大
きな範囲に亘つて持ち運ぶ必要が無くなつて、物
品補充作業が小さな労力で能率良く行えるものと
なるのである。

〔発明の効果〕

従つて、棚への物品補充を遅滞なく、且つ、過
不足のない的確な補充量でもつて行わせることが
できるものになると共に、小さな労力で能率良く
行わせることができるものとなつて、物品補充の
遅れのために、仕分け作業を中断しなければなら
ないトラブルを招くことなく、一層良好に仕分け
作業を行わせることができるようになつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、物品仕分け設備は、物品
補充作業場Ａと、物品仕分け作業場Ｂとを備え、
一対の物品搬送ライン１が、両作業場Ａ、Ｂ間に
亘つて配備されている。

前記物品補充作業場Ａには、第６図にも示すよ
うに、箱詰めされた複数種の物品Ｘを種類別に区
分けした状態で収納する物品補充車３の複数台
と、開封状態の物品Xaを種類別に区分けした状
態で、且つ、段積み状態で収納する収納台４とが
設けられている。

従つて、物品補充作業場Ａに位置する物品補充
作業員は、物品補充車３上の物品Ｘを開封して収
納台４に供給する作業、後述する補充指令に基づ
いて、収納台４に収納した物品Xaを物品搬送ラ
イン１に供給する作業、並びに、空荷状態になつ
た物品補充車３を新たな物品補充車３に交替する
作業を行うことになる。

但し、図中２は後述する主表示灯である。

前記物品仕分け作業場Ｂには、第２図にも示す
ように、複数種の物品Xaを収納する２列の棚５
が、背部を向かい合わせる状態で配置され、物品
収納用の容器Ｚを搬送する容器搬送ラインとして
の容器搬送用コンベヤ６が、各棚５の前面側箇所
に夫々設けられ、前記物品搬送ライン１が、各棚
５の背面側箇所に夫々設けられ、さらに、物品搬
送ライン１にて搬送されてくる物品Xaを棚５の
横巾方向に並ぶ物品収納ゾーンＮに分配供給する
分配供給手段Ｋが設けられている。

前記棚５は、第３図に示すように、遊転ローラ
Ｒにて形成される荷載置面を前面側ほど下位にな
るように傾斜させた、いわゆるグラビテイラツク
形式に形成されるものであつて、背面側に供給さ
れる物品を自重で前面側に移動させることができ
るようになつている。

又、前記棚５は、第２図にも示すように、容器
搬送用コンベヤ６の搬送方向に沿つて、つまり、
横巾方向に沿つて複数個に区画され、区画された
棚部分５Ａの夫々に、上下２段の荷載置部５ａが
備えられ、且つ、各荷載置部５ａの夫々に、横巾
方向に沿つて３個の物品収納ゾーンＮが備えられ
ている。

従つて、前記棚５の前面側に、各棚部分５Ａの
夫々に１つづつ割合てる状態で複数人の物品取出
し作業員が配備され、そして、物品取出し作業員
は、後述する物品取出し情報の指示に基づいて取
出した物品を容器Ｚ内に収納する作業を行うこと
になる。

前記物品搬送ライン１は、棚５の上下２段の荷
載置部５ａに対応する上下一対のベルトコンベヤ
１Ａ，１Ａを備え、それらベルトコンベヤ１Ａ，
１Ａの搬送始端部箇所に、油圧シリンダ等を用い
て上下揺動自在な分岐コンベヤ１Ｂを備えてい
る。従つて、分岐コンベヤ１Ｂの揺動によつて、
上方側のベルトコンベヤ１Ａに搬送する状態と下
方側のベルトコンベヤ１Ａに搬送する状態とを切
換えながら、物品搬送を行えるようになつてい
る。

前記分配供給手段Ｋは、第３図乃至第５図に示
すように、物品搬送ライン１におけるベルトコン
ベヤ１Ａの搬送方向に移動自在な上下一対の車体
１９夫々に、物品を棚側へ押出し供給する押出し
具２０を取付けて構成されるものである。

前記車体１９は、断面形状がコの字状のガイド
レール２１に沿つて走行するものであり、電動モ
ータ２２にて駆動される推進車輪２３と遊転車輪
２４とを前後に備えると共に、振れ止め用ローラ
２５の複数個を備えている。又、前記ガイドレー
ル２１に付設した給電レールユニツト２６に接触
する集電ユニツト２７を備えている。

前記押出し具２０は、前後一対のチエーン２８
にて支持されるものであり、一対のチエーン２８
が同期駆動されるに伴つて、車体１９のカバー１
９Ａの前面側に突出した状態で棚側に平行移動す
ることにより、物品Xaを棚側に押出し供給し、
且つ、前記カバー１９Ａの内方側に引退した状態
で棚５から離れる側に平行移動することにより、
初期位置に復帰するようになつている。尚、一対
のチエーン２８に、一対の押出し具２０が取付け
られている。

前記一対のチエーン２８夫々は、その駆動スプ
ロケツト２９と一体回転する入力ギヤ３０、その
入力ギヤ３０と咬合する中断ギヤ３１、その中断
ギヤ３１と一体回転するベベルギヤ３２、そのベ
ベルギヤ３２と咬合し、且つ、電動モータ３３に
て駆動回転されるベベルギヤ３４からなるギヤ伝
動機構によつて、電動モータ３３に連動連結され
るものであつて、電動モータ３３にて同期駆動さ
れるようになつている。

従つて、分配供給手段Ｋは、車体１９を所望の
物品収納ゾーンＮに対応する箇所に移動させ、そ
の状態において、押出し具２０を作動させること
により、物品Xaを棚５に供給するものである。

次に、前記棚５からの物品取出し情報を指示す
る指示手段Ｄ、前記棚５に残存する物品量を物品
の種類に対応させて管理する残存物品管理手段
Ｅ、その残存物品管理手段Ｅの情報に基づいて、
残存量の少なくなつた物品の補充を指示する物品
補充指令用の報知手段Ｆ、前記容器搬送用コンベ
ヤ６を駆動して容器Ｚを搬送する容器搬送手段
Ｇ、並びに、前記物品搬送ライン１や前記分配供
給手段Ｋを駆動して物品Xaを棚５に補充する物
品補充手段Ｌの夫々について説明する。

先ず、第８図及び第９図に基づいて概略的に説
明すると、客先等から発行される注文書７の内容
がホストコントローラ８に入力されると、ホスト
コントローラ８にて、注文書７の内容に応じた発
注書９が作成され、その発注書９の内容に合わせ
て物品の購入が行われる。又、ホストコントロー
ラ８は、事前に入力された注文書７の内容に基づ
いて、作業データを作成し、その作業データを、
フロツピーデイスク等の記憶媒体に記憶させる作
業データ記憶手段１０に出力する。

前記各棚５の夫々に対応させて、作業データ読
込手段１１Ａや演算処理部１１Ｂを備える作業用
コントローラ１１が設けられ、この作業用コント
ローラ１１に、前記記憶媒体を用いて作業データ
が入力される。但し、作業用コントローラ１１を
管理する管理作業員が配備され、この管理作業員
によつて、作業用コントローラ１１に作業データ
を入力する作業や、前記容器搬送コンベヤ６に空
の容器Ｚを供給する作業が行われることになる。

前記作業用コントローラ１１に作業用データが
入力されて、作業準備が完了すると発進灯１２
（第１図参照）が点灯され、この点灯に基づいて、
管理作業員が前述の如く空の容器Ｚを容器搬送用
コンベヤ６に供給するに伴つて、前記作業用コン
トローラ１１が、前記各手段Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｌ
に対応する処理を実行することになる。

前記容器搬送手段Ｇは、第１図に示すように、
前記各棚部分５Ａの夫々の前方に対向する箇所に
容器Ｚを受止める電磁操作式の出退ストツパー１
３を用いて、容器搬送を制御するものであつて、
各ストツパー１３の搬送下手側箇所に位置して容
器Ｚの通過を検出するフオトインタラプタ型の容
器検出センサＳ、及び、後述する表示器Ｈに備え
たリセツトスイツチ１４の情報に基づいて、作業
用コントローラ１１がストツパ１３を出退操作す
るようにしてある。

つまり、ストツパー１３にて容器Ｚを受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器Ｚへの物品
収納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了
に伴いリセツトスイツチ１４が操作されると、ス
トツパー１３が引退されて容器Ｚを搬送下手側に
送り、容器検出センサＳが一旦容器存在を検出し
てから再び容器不存在を検出するに伴つて、スト
ツパー１３が突出されて、後続の容器Ｚを受止め
ることになる。

尚、容器搬送コンベヤ６は、常時駆動されるロ
ーラコンベヤを用いて構成されるものであつて、
前記ストツパ−１３は、隣り合うローラの間を通
して出退されることになる。又、図中１３ａは、
棚側、つまり、作業区間側に容器Ｚが搬送される
ことを制御する電磁操作式の出退ストツパーであ
つて、搬送最上手側の棚部分５Ａにおける容器存
否情報や、それの搬送下手側に位置するフオトイ
ンタラプタ型の容器検出センサSaの情報に基づ
いて、作業用コントローラ１１が出退操作するこ
とになる。

前記指示手段Ｄは、第２図及び第３図に示すよ
うに、各棚部分５Ａの上部に１個づつ配置される
主表示灯１５、各棚部分５Ａの上下２段の荷載置
部５ａに対応させて上下一対設けられる補助表示
灯１６、及び、各棚部分５Ａの収納ゾーンＮに収
納される異なる種類の物品の夫々に対応させて設
けられる表示器Ｈを備え、主表示灯１５の点灯に
より、その棚部分５Ａに取出すべき物品があるこ
と指示し、補助表示灯１６の点灯により、上下の
荷載置部５ａ，５ａのうちのいずれの側の荷載置
部５ａに取出すべき物品があるかを指示し、さら
に、表示器Ｈにより、取出すべき物品及びその取
出し量を指示するようにしてある。

つまり、前記表示器Ｈは、第７図に示すよう
に、取出すべき物品を示すランプ１７、物品取出
し量を示す数値表示部１８、及び、前述のリセツ
トスイツチ１４を備えている。

又、前記主及び補助の表示灯１５，１６、並び
に、前記表示器Ｈは、前記作業用コントローラ１
１にて作動されるものである。つまり、作業用コ
ントローラ１１は、順次搬送される容器Ｚの位置
を管理しながら、各容器Ｚが位置する棚部分５Ａ
に設けた主及び補助の表示灯１５，１６、並び
に、表示器Ｈを、作業データに基づいて作動する
ことになる。

尚、各表示器Ｈに備えさせたランプ１７は、そ
の表示器Ｈに備えるリセツトスイツチ１４の操作
に伴い消灯されることになり、補助表示灯１６
は、対応する荷載置部５ａにおける全ての物品取
出しが完了するに伴い消灯されることになり、主
表示灯１５は、対応する棚部分５Ａにおける全て
の物品取出しが完了するに伴い消灯されることに
なる。

前記残存物品管理手段Ｅは、予め棚５に収納さ
せた物品ごとの収納量と棚５から取出した物品ご
との取出量との差を、物品ごとに演算することに
よつて求めながら管理するものである。つまり、
作業用コントローラ１１に、棚５に収納させる物
品量が物品ごとに予め入力されており、作業用コ
ントローラ１１が、予め入力された収納量と作業
に伴つて消費した取出し量との差を物品ごとに演
算することになる。

前記報知手段Ｆは、第１図及び第６図に示すよ
うに、物品補充作業場Ａに設ける主表示灯２と、
前記収納台４に収納される複数種の物品夫々に対
応させて設けられる表示器Haとを備えており、
前記表示器Haは、前記棚５に取付けた表示器Ｈ
と同一に構成されている。

そして、主表示灯２の点灯により、補充すべき
物品があることを報知し、表示器Haにより、補
充すべき物品及びその補充量を報知するようにし
てある。つまり、第１０図に示すように、作業用
コントローラ１１が、前記残存物品管理手段Ｅに
よる演算結果による物品残存量を判別しながら、
物品残存量が少ない場合には、主表示灯２及び表
示器Haを作動させることになり、且つ、各表示
部Ha夫々からの補充完了情報に基づいて、全て
の補充完了が終了したことを判別すると、主表示
灯２の作動を停止することになる。

但し、報知手段Ｆを作動させるに、１つの容器
Ｚに対する収納作業を１オーダーとして扱つて、
設定値のオーダー、例えば100オーダーが完了す
る毎に行わせるようにしてある。又、表示器Ha
により補充すべき物品及びその補充量を報知する
に、物品搬送ライン１におけるベルトコンベヤ１
Ａの搬送方向に沿つて並ぶ各物品収納ゾーンＮに
対する報知を、各別に、且つ、搬送方向上手側の
物品収納ゾーンＮから搬送方向下手側の物品収納
ゾーンＮに向けて順番に行うようにしてある。

前記物品補充手段Ｌは、前記物品搬送ライン１
を、定時間毎に定量づつ作動させて、いわゆるタ
クト送りをしながら、車体１９を定量づつ搬送下
手側に移動させると共に、押出し具２０を作動さ
せて、搬送上手側の物品収納ゾーンＮから搬送下
手側の物品収納ゾーンＮへ順次物品Xaを分配供
給することになり、且つ、分配供給作業が完了す
ると、前記社体１９を搬送上手側に移動させて初
期位置に戻すものであつて、作業用コントローラ
１１が、搬送ライン１に起動指令や停止指令を与
えると共に、給電レールユニツト２６を用いて、
作業用コントローラ１１が、車体１９の移動や押
出し具２０の作動を制御することになる。

但し、棚５の上下に複数個づつ備えられる荷載
置部５ａに物品補充を行うに、上側あるいは下側
の複数個の荷載置部５ａに対する物品補充を完了
してから、他方側の複数個の荷載置部５ａに物品
補充を行うように、作業用コントローラ１１の指
令にて分岐コンベヤ１Ｂが揺動作動されることに
なる。従つて、前記報知手段Ｆも、上側あるいは
下側の複数個の荷載置部５ａに対する報知処理を
完了してから、他方側の複数個の荷載置部５ａに
対する報知処理を行うことになる。

尚、物品搬送ライン１をタクト送りするに、送
り量を検出するセンサや搬送停止時間を決めるタ
イマー等からの情報を用いて行うことは勿論であ
り、車体１９を定量づつ作動させるには、車体１
９の移動量を検出するセンサあるいは棚５に対す
る車体１９の位置を検出するセンサからの情報を
用いて行うことになる。又、押出し具２０を作動
させるには、車体１９が停止してから設定時間後
に作動させるようにしたり、あるいは、物品存否
検出センサ３５（第５図参照）の検出情報に基づ
いて作動させるようにしてもよい。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、容器搬送手段Ｇの具体構
成、棚５の具体構成、報知手段Ｆの具体構成、指
示手段Ｄの具体構成等は、使用目的等に合わせて
各種変更できる。

又、物品搬送ライン１の具体構成も、棚５の構
成等に合わせて各種変更でき、、そして、分配供
給手段Ｋの構成も、例えば、各物品収納ゾーンＮ
の夫々に各別に対応させて押出し具２０を設ける
ようにする等、各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を
示し、第１図は物品仕分け設備の全体を示す概略
平面図、第２図は棚装着部の概略正面図、第３図
は分配供給手段の概略背面図、第４図は同切欠き
背面図、第５図は同一切欠き平面図、第６図は物
品保管状態の斜視図、第７図は表示器の斜視図、
第８図は制御構成の概略図、第９図は制御作動を
示すフローチヤート、第１０図は報知処理作動を
示すフローチヤートである。第１１図は従来例の
概略平面図である。 １……物品搬送ライン、５……棚、１９……車
体、２０……押出し具、Ｄ……指示手段、Ｅ……
残存物品管理手段、Ｆ……報知手段、Ｋ……分配
供給手段、Ｎ……物品収納ゾーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横巾方向に複数個の物品収納ゾーンＮを備え
   る棚５が設けられ、前記棚５からの物品取出し情
   報を指示する指示手段Ｄが設けられた物品仕分け
   設備であつて、前記棚５に残存する物品量を物品
   の種類に対応させて管理する残存物品管理手段Ｅ
   が設けられると共に、その残存物品管理手段Ｅの
   情報に基づいて、残存量の少なくなつた物品の補
   充及びその補充量を指示する物品補充指令用の報
   知手段Ｆが設けられ、且つ、前記棚５に補充する
   物品を搬送する物品搬送ライン１が、前記棚５の
   背面側箇所に設けられると共に、前記物品搬送ラ
   イン１にて搬送されてくる物品を前記各物品収納
   ゾーンＮに分配供給する分配供給手段Ｋが設けら
   れている物品仕分け設備。 ２ 前記分配供給手段Ｋが、前記物品搬送ライン
   １の搬送方向に移動自在な車体１９に、物品を棚
   側に押出し供給する押出し具２０を取付けて構成
   されている特許請求の範囲第１項に記載の物品仕
   分け設備。