JPH044419B2 - - Google Patents
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- JPH044419B2 JPH044419B2 JP57143830A JP14383082A JPH044419B2 JP H044419 B2 JPH044419 B2 JP H044419B2 JP 57143830 A JP57143830 A JP 57143830A JP 14383082 A JP14383082 A JP 14383082A JP H044419 B2 JPH044419 B2 JP H044419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching valve
- directional switching
- actuator
- controls
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばパワーシヨベルの制御回路
のように、２つのポンプを用いて所定のアクチエ
ータを操作する２ポンプシステムの同時操作回路
に関する。
のように、２つのポンプを用いて所定のアクチエ
ータを操作する２ポンプシステムの同時操作回路
に関する。
（従来の操作回路）
この種のものとして、第１図に示すパワーシヨ
ベルの操作回路が従来から知られている。
ベルの操作回路が従来から知られている。
この第１図の操作回路は、２つの回路系統を備
え、それぞれの回路系統にはポンプ１，２を接続
している。
え、それぞれの回路系統にはポンプ１，２を接続
している。
そして上記各回路系統には、複数の方向切換弁
３〜６と７〜１０を接続し、それら各方向切換弁
はそれに接続される所定のアクチエータを制御す
る構成にしているが、一方の回路系統の方向切換
弁３は一方の走行モータ１１を制御し、他方の回
路系統の方向切換弁７は他方の走行モータ１２を
制御するとともに、方向切換弁６が排土板シリン
ダ１３を制御する構成にしている。
３〜６と７〜１０を接続し、それら各方向切換弁
はそれに接続される所定のアクチエータを制御す
る構成にしているが、一方の回路系統の方向切換
弁３は一方の走行モータ１１を制御し、他方の回
路系統の方向切換弁７は他方の走行モータ１２を
制御するとともに、方向切換弁６が排土板シリン
ダ１３を制御する構成にしている。
上記のようにした各方向切換弁は、それらが図
示の中立位置に保持されているとき、そのタンデ
ム通路１４，１５がすべて連通し、上記ポンプ
１，２からの油はタンク１６に戻る。
示の中立位置に保持されているとき、そのタンデ
ム通路１４，１５がすべて連通し、上記ポンプ
１，２からの油はタンク１６に戻る。
そして方向切換弁を切換えたときには、パラレ
ルフイーダ１７，１８を介して上記ポンプ１，２
の油が供給される構成にしている。
ルフイーダ１７，１８を介して上記ポンプ１，２
の油が供給される構成にしている。
しかして排土板シリンダ１３を制御する方向切
換弁６のみを左右いずれかに切換えるとともに、
その他の方向切換弁のすべてを上記中立位置に保
持しておくと、ポンプ１からの油はパラレルフイ
ーダ１７を通つて当該排土板シリンダ１３に流入
し、それを作動させる。
換弁６のみを左右いずれかに切換えるとともに、
その他の方向切換弁のすべてを上記中立位置に保
持しておくと、ポンプ１からの油はパラレルフイ
ーダ１７を通つて当該排土板シリンダ１３に流入
し、それを作動させる。
また方向切換弁３，７を切換えて走行モータ１
１，１２を回転させた走行中において、上記方向
切換弁６を切換えると、ポンプ１からの油は走行
モータ１１と排土板シリンダ１３とに分配され
る。
１，１２を回転させた走行中において、上記方向
切換弁６を切換えると、ポンプ１からの油は走行
モータ１１と排土板シリンダ１３とに分配され
る。
（発明が解決しようとする課題）
上記のようにした従来の操作回路は、当該一方
の回路系統のポンプ１の吐出量が走行モータ１１
と排土板シリンダ１３とに分配されると、他方の
走行モータ１２に対して上記一方の走行モータ１
１の回転数が落てしまう。そのためにこの従来の
操作回路では、当該パワーシヨベルの走行中に上
記排土板シリンダ１３を操作して整地作業をする
と、直進走行ができなくなる欠点があつた。
の回路系統のポンプ１の吐出量が走行モータ１１
と排土板シリンダ１３とに分配されると、他方の
走行モータ１２に対して上記一方の走行モータ１
１の回転数が落てしまう。そのためにこの従来の
操作回路では、当該パワーシヨベルの走行中に上
記排土板シリンダ１３を操作して整地作業をする
と、直進走行ができなくなる欠点があつた。
この発明の目的は、特定のアクチユエータを動
作させても、直進走行に影響を及ぼさない操作回
路を提供することである。
作させても、直進走行に影響を及ぼさない操作回
路を提供することである。
（課題を解決するための手段）
この発明は、２つの回路系統のそれぞれにポン
プを接続し、一方の回路系統に一方の走行モータ
を制御する方向切換弁と他のアクチユエータを制
御する方向切換弁とを設け、他方の回路系統にも
上記とは別の走行モータを制御する方向切換弁と
他のアクチユエータを制御する方向切換弁とを設
け、これら方向切換弁を制御することによつて、
所定のアクチユエータを制御するとともに、上記
方向切換弁を切換えたときには、パラレルフイー
ダを介してポンプからの油が供給される構成に
し、しかも、特定のアクチユエータを制御する特
定の方向切換弁を切換えたときには、この特定の
アクチユエータと走行モータとの同時操作を可能
にした２ポンプシステムの同時操作回路を前提に
するものである。
プを接続し、一方の回路系統に一方の走行モータ
を制御する方向切換弁と他のアクチユエータを制
御する方向切換弁とを設け、他方の回路系統にも
上記とは別の走行モータを制御する方向切換弁と
他のアクチユエータを制御する方向切換弁とを設
け、これら方向切換弁を制御することによつて、
所定のアクチユエータを制御するとともに、上記
方向切換弁を切換えたときには、パラレルフイー
ダを介してポンプからの油が供給される構成に
し、しかも、特定のアクチユエータを制御する特
定の方向切換弁を切換えたときには、この特定の
アクチユエータと走行モータとの同時操作を可能
にした２ポンプシステムの同時操作回路を前提に
するものである。
上記の操作回路を前提にしつつ、この発明は、
特定のアクチユエータを制御する特定の方向切換
弁と、両回路系統のパラレルフイーダとを連通さ
せる通路過程に、それぞれのパラレルフイーダに
接続したチエツク弁を設け、このチエツク弁の下
流側にオリフイスを設けるとともに、さらにこの
オリフイスの下流側に、上記各チエツク弁のばね
室に連通するパイロツト通路を設けた点に特徴を
有する。
特定のアクチユエータを制御する特定の方向切換
弁と、両回路系統のパラレルフイーダとを連通さ
せる通路過程に、それぞれのパラレルフイーダに
接続したチエツク弁を設け、このチエツク弁の下
流側にオリフイスを設けるとともに、さらにこの
オリフイスの下流側に、上記各チエツク弁のばね
室に連通するパイロツト通路を設けた点に特徴を
有する。
（作用）
この発明は、上記のように構成したので、特定
のアクチユエータを動作させるために、特定の方
向切換弁を切換えると、オリフイス前後に差圧が
発生するので、チエツク弁のばね室の圧力が低く
なる。そのためにチエツク弁が開弁して、両回路
系統のポンプの吐出油が、それぞれのパラレルフ
イーダを経由してチエツク弁上流で合流しながら
特定のアクチユエータに供給される。つまり、こ
の場合には両回路系統のポンプの吐出油が、特定
のアクチユエータに同時に供給されることにな
る。
のアクチユエータを動作させるために、特定の方
向切換弁を切換えると、オリフイス前後に差圧が
発生するので、チエツク弁のばね室の圧力が低く
なる。そのためにチエツク弁が開弁して、両回路
系統のポンプの吐出油が、それぞれのパラレルフ
イーダを経由してチエツク弁上流で合流しながら
特定のアクチユエータに供給される。つまり、こ
の場合には両回路系統のポンプの吐出油が、特定
のアクチユエータに同時に供給されることにな
る。
また、上記特定の方向切換弁を切換えなけれ
ば、オリフイス前後に差圧が発生しないので、チ
エツク弁は閉じた状態を維持する。したがつて、
両回路系統のポンプの吐出量が特定のアクチユエ
ータに供給されない。
ば、オリフイス前後に差圧が発生しないので、チ
エツク弁は閉じた状態を維持する。したがつて、
両回路系統のポンプの吐出量が特定のアクチユエ
ータに供給されない。
（発明の効果）
この発明の操作回路によれば、特定ののアクチ
ユエータを動作させたとき、この特定のアクチユ
エータには、両回路系統のポンプの吐出量が等分
に供給されるので、直進走行時にこの特定のアク
チユエータを動作させても、その直進走行に影響
を及ぼすことがない。
ユエータを動作させたとき、この特定のアクチユ
エータには、両回路系統のポンプの吐出量が等分
に供給されるので、直進走行時にこの特定のアク
チユエータを動作させても、その直進走行に影響
を及ぼすことがない。
また、特定のアクチユエータを制御する特定の
方向切換弁を中立位置に保つているかぎり、チエ
ツク弁が閉じているとともに、この特定の方向切
換弁を切換えたときにのみチエツク弁が開弁する
ようにしたので、チエツク弁が不用意に開弁した
りしない。
方向切換弁を中立位置に保つているかぎり、チエ
ツク弁が閉じているとともに、この特定の方向切
換弁を切換えたときにのみチエツク弁が開弁する
ようにしたので、チエツク弁が不用意に開弁した
りしない。
（本発明の実施例）
以下にはこの発明の実施例を説明するが、前記
従来と同一要素については、その詳細を省略しつ
つ同一符号を持つて説明する。
従来と同一要素については、その詳細を省略しつ
つ同一符号を持つて説明する。
しかして第２図に示した第１実施例は、前記パ
ラレルフイーダ１７，１８と排土板シリンダ１３
とを連通させる通路過程に、チエツク弁１９，２
０を設けている。
ラレルフイーダ１７，１８と排土板シリンダ１３
とを連通させる通路過程に、チエツク弁１９，２
０を設けている。
そして上記両チエツク弁１９，２０は、パラレ
ルフイーダ１７，１８からの油を、両者に共通な
連通路２１への流通のみを許容する構成にしてい
る。
ルフイーダ１７，１８からの油を、両者に共通な
連通路２１への流通のみを許容する構成にしてい
る。
さらに上記連通路２１は、通油路２２及びロー
ドチエツク弁２３を介して前記排土板シリンダ１
３を制御する方向切換弁６に流入する構成にして
いる。
ドチエツク弁２３を介して前記排土板シリンダ１
３を制御する方向切換弁６に流入する構成にして
いる。
上記のようにした通油路２２にはオリフイス２
４を設けるとともに、このオリフイス２４の下流
側にパイロツト通路２５，２６を接続している。
４を設けるとともに、このオリフイス２４の下流
側にパイロツト通路２５，２６を接続している。
上記パイロツト通路２５，２６のそれぞれは、
前記チエツク弁１９，２０のばね室２７，２８に
接続し、このパイロツト通路２５，２６からのパ
イロツト圧が前記チエツク弁１９，２０に対して
背圧として作用するようにしている。
前記チエツク弁１９，２０のばね室２７，２８に
接続し、このパイロツト通路２５，２６からのパ
イロツト圧が前記チエツク弁１９，２０に対して
背圧として作用するようにしている。
しかして方向切換弁３のみを切換えて排土板シ
リンダ１３を駆動させる場合には、ポンプ２の油
はタンク１６に戻る一方、ポンプ１からの油はチ
エツク弁１９を押し開いて方向切換弁６に流入
し、そこから排土板シリンダ１３に流入する。
リンダ１３を駆動させる場合には、ポンプ２の油
はタンク１６に戻る一方、ポンプ１からの油はチ
エツク弁１９を押し開いて方向切換弁６に流入
し、そこから排土板シリンダ１３に流入する。
また方向切換弁３，７を切換えて走行モータ１
１，１２を回転させている状態で、排土板シリン
ダ１３を制御する方向切換弁６を切換えると、前
記したオリフイス２４前後に圧力差が発生し、前
記ばね室２７，２８内の圧力よりパラレルフイー
ダ１７，１８側の圧力が高くなるので、両チエツ
ク弁１９，２０が開く。
１，１２を回転させている状態で、排土板シリン
ダ１３を制御する方向切換弁６を切換えると、前
記したオリフイス２４前後に圧力差が発生し、前
記ばね室２７，２８内の圧力よりパラレルフイー
ダ１７，１８側の圧力が高くなるので、両チエツ
ク弁１９，２０が開く。
両チエツク弁が上記のように開けば、ポンプ
１，２の吐出量のそれぞれが排土板シリンダ１３
に流入する。
１，２の吐出量のそれぞれが排土板シリンダ１３
に流入する。
上記のようにこの実施例では、両ポンプ１，２
の吐出量が等分に排土板シリンダ１３に流入する
ので、一方のポンプの吐出量だけが排土板シリン
ダ１３に流入する従来の回路とは異なつて、両走
行モータの回転数が同じになり、当該パワーシヨ
ベルの直進走行が可能になる。
の吐出量が等分に排土板シリンダ１３に流入する
ので、一方のポンプの吐出量だけが排土板シリン
ダ１３に流入する従来の回路とは異なつて、両走
行モータの回転数が同じになり、当該パワーシヨ
ベルの直進走行が可能になる。
第３図に示した第２実施例は、前記パイロツト
通路２５，２６よりも下流側における通油路２２
に、前記オリフイス２４とは別のオリフイス２９
を設けたもので、その他は前記第１実施例と同様
である。
通路２５，２６よりも下流側における通油路２２
に、前記オリフイス２４とは別のオリフイス２９
を設けたもので、その他は前記第１実施例と同様
である。
しかしこの第２実施例において、方向切換弁
３，７を切換えて走行モータ１１，１２を回転さ
せるとともに、排土板シリンダ１３を制御する方
向切換弁６を切換えると、前記第１実施例と同様
にして、両ポンプ１，２からの油が排土板シリン
ダ１３に流入する。
３，７を切換えて走行モータ１１，１２を回転さ
せるとともに、排土板シリンダ１３を制御する方
向切換弁６を切換えると、前記第１実施例と同様
にして、両ポンプ１，２からの油が排土板シリン
ダ１３に流入する。
ただこの第２実施例では、上記したようにパイ
ロツト通路２５，２６よりも下流側にオリフイス
２９を設けたので、例えば一方のポンプ１からの
油のみを排土板シリンダ１３に供給するときに、
他方のチエツク弁２０が不用意に開かなくなる。
ロツト通路２５，２６よりも下流側にオリフイス
２９を設けたので、例えば一方のポンプ１からの
油のみを排土板シリンダ１３に供給するときに、
他方のチエツク弁２０が不用意に開かなくなる。
すなわち上記のように一方のポンプ１の油のみ
で排土板シリンダ１３を駆動させるときに、上記
パイロツト通路２５，２６の下流側にオリフイス
２９があるので、パイロツト通路２５，２６から
ばね室２７，２８に流入する圧力が、第１実施例
の場合より高くなる。そのためにチエツク弁２０
に作用する背圧が高くなつて当該チエツク弁２０
が開きにくくなる。
で排土板シリンダ１３を駆動させるときに、上記
パイロツト通路２５，２６の下流側にオリフイス
２９があるので、パイロツト通路２５，２６から
ばね室２７，２８に流入する圧力が、第１実施例
の場合より高くなる。そのためにチエツク弁２０
に作用する背圧が高くなつて当該チエツク弁２０
が開きにくくなる。
図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明
の第１実施例の回路図、第３図は同じく第２実施
例の回路図である。 １，２……ポンプ、３〜１０……方向切換弁、
１７，１８……パラレルフイーダ、１９，２０…
…チエツク弁、２４……オリフイス、２５，２６
……パイロツト通路、２７，２８……ばね室。
の第１実施例の回路図、第３図は同じく第２実施
例の回路図である。 １，２……ポンプ、３〜１０……方向切換弁、
１７，１８……パラレルフイーダ、１９，２０…
…チエツク弁、２４……オリフイス、２５，２６
……パイロツト通路、２７，２８……ばね室。
Claims (1)
- １ ２つの回路系統のそれぞれにポンプを接続
し、一方の回路系統に一方の走行モータを制御す
る方向切換弁と他のアクチユエータを制御する方
向切換弁とを設け、他方の回路系統にも上記とは
別の走行モータを制御する方向切換弁と他のアク
チユエータを制御する方向切換弁とを設け、これ
ら方向切換弁を制御することによつて、所定のア
クチユエータを制御するとともに、上記方向切換
弁を切換えたときには、パラレルフイーダを介し
てポンプからの油が供給される構成にし、しか
も、特定のアクチユエータを制御する特定の方向
切換弁を切換えたときには、この特定のアクチユ
エータと走行モータとの同時操作を可能にした２
ポンプシステムの同時操作回路において、上記特
定のアクチユエータを制御する特定の方向切換弁
と、両回路系統のパラレルフイーダとを連通させ
る通路過程に、それぞれのパラレルフイーダに接
続したチエツク弁を設け、このチエツク弁の下流
側にオリフイスを設けるとともに、さらにこのオ
リフイスの下流側に、上記各チエツク弁のばね室
に連通するパイロツト通路を設けてなる２ポンプ
システムの同時操作回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143830A JPS5934336A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143830A JPS5934336A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934336A JPS5934336A (ja) | 1984-02-24 |
| JPH044419B2 true JPH044419B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=15347934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57143830A Granted JPS5934336A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934336A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234204U (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-28 | ||
| JP3101830B2 (ja) * | 1991-06-12 | 2000-10-23 | 株式会社小松製作所 | 旋回式作業装置の油圧回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914533Y2 (ja) * | 1979-11-16 | 1984-04-27 | 株式会社クボタ | ド−ザ付バツクホウ作業車の流体圧回路 |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP57143830A patent/JPS5934336A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5934336A (ja) | 1984-02-24 |
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