JPH044419B2 - - Google Patents
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- JPH044419B2 JPH044419B2 JP57143830A JP14383082A JPH044419B2 JP H044419 B2 JPH044419 B2 JP H044419B2 JP 57143830 A JP57143830 A JP 57143830A JP 14383082 A JP14383082 A JP 14383082A JP H044419 B2 JPH044419 B2 JP H044419B2
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- switching valve
- directional switching
- actuator
- controls
- circuit
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばパワーシヨベルの制御回路
のように、2つのポンプを用いて所定のアクチエ
ータを操作する2ポンプシステムの同時操作回路
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a simultaneous operation circuit for a two-pump system that operates a predetermined actuator using two pumps, such as a control circuit for a power shovel.
(従来の操作回路)
この種のものとして、第1図に示すパワーシヨ
ベルの操作回路が従来から知られている。(Conventional Operation Circuit) As this type of circuit, an operation circuit for a power shovel shown in FIG. 1 has been known in the past.
この第1図の操作回路は、2つの回路系統を備
え、それぞれの回路系統にはポンプ1,2を接続
している。 The operating circuit shown in FIG. 1 includes two circuit systems, and pumps 1 and 2 are connected to each circuit system.
そして上記各回路系統には、複数の方向切換弁
3〜6と7〜10を接続し、それら各方向切換弁
はそれに接続される所定のアクチエータを制御す
る構成にしているが、一方の回路系統の方向切換
弁3は一方の走行モータ11を制御し、他方の回
路系統の方向切換弁7は他方の走行モータ12を
制御するとともに、方向切換弁6が排土板シリン
ダ13を制御する構成にしている。 A plurality of directional switching valves 3 to 6 and 7 to 10 are connected to each of the above circuit systems, and each of the directional switching valves is configured to control a predetermined actuator connected to it. The directional switching valve 3 of the circuit system controls one traveling motor 11, the directional switching valve 7 of the other circuit system controls the other traveling motor 12, and the directional switching valve 6 controls the earth removal plate cylinder 13. ing.
上記のようにした各方向切換弁は、それらが図
示の中立位置に保持されているとき、そのタンデ
ム通路14,15がすべて連通し、上記ポンプ
1,2からの油はタンク16に戻る。 When the directional control valves configured as described above are held in the neutral position shown in the figure, their tandem passages 14 and 15 are all in communication, and the oil from the pumps 1 and 2 is returned to the tank 16.
そして方向切換弁を切換えたときには、パラレ
ルフイーダ17,18を介して上記ポンプ1,2
の油が供給される構成にしている。 When the directional control valve is switched, the pumps 1 and 2 are fed through the parallel feeders 17 and 18.
The structure is such that the oil is supplied.
しかして排土板シリンダ13を制御する方向切
換弁6のみを左右いずれかに切換えるとともに、
その他の方向切換弁のすべてを上記中立位置に保
持しておくと、ポンプ1からの油はパラレルフイ
ーダ17を通つて当該排土板シリンダ13に流入
し、それを作動させる。 Therefore, only the direction switching valve 6 that controls the earth removal plate cylinder 13 is switched to either the left or right, and
When all the other directional control valves are held at the neutral position, oil from the pump 1 flows into the earth removal plate cylinder 13 through the parallel feeder 17 and operates it.
また方向切換弁3,7を切換えて走行モータ1
1,12を回転させた走行中において、上記方向
切換弁6を切換えると、ポンプ1からの油は走行
モータ11と排土板シリンダ13とに分配され
る。 Also, by switching the directional control valves 3 and 7, the travel motor 1
When the directional control valve 6 is switched while the vehicle is running with the wheels 1 and 12 rotated, the oil from the pump 1 is distributed between the travel motor 11 and the earth removal plate cylinder 13.
(発明が解決しようとする課題)
上記のようにした従来の操作回路は、当該一方
の回路系統のポンプ1の吐出量が走行モータ11
と排土板シリンダ13とに分配されると、他方の
走行モータ12に対して上記一方の走行モータ1
1の回転数が落てしまう。そのためにこの従来の
操作回路では、当該パワーシヨベルの走行中に上
記排土板シリンダ13を操作して整地作業をする
と、直進走行ができなくなる欠点があつた。(Problem to be Solved by the Invention) In the conventional operation circuit as described above, the discharge amount of the pump 1 of the one circuit system is the same as that of the traveling motor 11.
and the earth removal plate cylinder 13, one of the traveling motors 1
1 rotation speed drops. For this reason, this conventional operating circuit has a drawback that if the earth removal plate cylinder 13 is operated to level the ground while the power shovel is running, the power shovel cannot travel straight.
この発明の目的は、特定のアクチユエータを動
作させても、直進走行に影響を及ぼさない操作回
路を提供することである。 An object of the present invention is to provide an operation circuit that does not affect straight traveling even if a specific actuator is operated.
(課題を解決するための手段)
この発明は、2つの回路系統のそれぞれにポン
プを接続し、一方の回路系統に一方の走行モータ
を制御する方向切換弁と他のアクチユエータを制
御する方向切換弁とを設け、他方の回路系統にも
上記とは別の走行モータを制御する方向切換弁と
他のアクチユエータを制御する方向切換弁とを設
け、これら方向切換弁を制御することによつて、
所定のアクチユエータを制御するとともに、上記
方向切換弁を切換えたときには、パラレルフイー
ダを介してポンプからの油が供給される構成に
し、しかも、特定のアクチユエータを制御する特
定の方向切換弁を切換えたときには、この特定の
アクチユエータと走行モータとの同時操作を可能
にした2ポンプシステムの同時操作回路を前提に
するものである。(Means for Solving the Problem) This invention connects a pump to each of two circuit systems, and one circuit system has a directional switching valve that controls one travel motor and a directional switching valve that controls the other actuator. and the other circuit system is also provided with a directional switching valve for controlling a travel motor other than the above and a directional switching valve for controlling another actuator, and by controlling these directional switching valves,
In addition to controlling a predetermined actuator, when the directional switching valve is switched, oil is supplied from the pump via a parallel feeder, and a specific directional switching valve that controls a specific actuator is switched. In some cases, a simultaneous operation circuit for a two-pump system that allows simultaneous operation of this particular actuator and the travel motor is assumed.
上記の操作回路を前提にしつつ、この発明は、
特定のアクチユエータを制御する特定の方向切換
弁と、両回路系統のパラレルフイーダとを連通さ
せる通路過程に、それぞれのパラレルフイーダに
接続したチエツク弁を設け、このチエツク弁の下
流側にオリフイスを設けるとともに、さらにこの
オリフイスの下流側に、上記各チエツク弁のばね
室に連通するパイロツト通路を設けた点に特徴を
有する。 Based on the above operating circuit, this invention
A check valve connected to each parallel feeder is provided in the path that communicates a specific directional control valve that controls a specific actuator with the parallel feeders of both circuit systems, and an orifice is provided downstream of this check valve. The present invention is characterized in that a pilot passage communicating with the spring chamber of each of the check valves is further provided on the downstream side of the orifice.
(作用)
この発明は、上記のように構成したので、特定
のアクチユエータを動作させるために、特定の方
向切換弁を切換えると、オリフイス前後に差圧が
発生するので、チエツク弁のばね室の圧力が低く
なる。そのためにチエツク弁が開弁して、両回路
系統のポンプの吐出油が、それぞれのパラレルフ
イーダを経由してチエツク弁上流で合流しながら
特定のアクチユエータに供給される。つまり、こ
の場合には両回路系統のポンプの吐出油が、特定
のアクチユエータに同時に供給されることにな
る。(Function) Since the present invention is configured as described above, when a specific directional control valve is switched in order to operate a specific actuator, a pressure difference is generated before and after the orifice, so the pressure in the spring chamber of the check valve is becomes lower. For this purpose, the check valve opens, and the discharge oil from the pumps in both circuit systems is supplied to a specific actuator via the respective parallel feeders, merging upstream of the check valve. That is, in this case, the discharge oil of the pumps of both circuit systems is simultaneously supplied to a specific actuator.
また、上記特定の方向切換弁を切換えなけれ
ば、オリフイス前後に差圧が発生しないので、チ
エツク弁は閉じた状態を維持する。したがつて、
両回路系統のポンプの吐出量が特定のアクチユエ
ータに供給されない。 Further, unless the specific directional switching valve is switched, no differential pressure will be generated across the orifice, so the check valve will remain closed. Therefore,
The discharge amount of the pumps in both circuit systems is not supplied to a specific actuator.
(発明の効果)
この発明の操作回路によれば、特定ののアクチ
ユエータを動作させたとき、この特定のアクチユ
エータには、両回路系統のポンプの吐出量が等分
に供給されるので、直進走行時にこの特定のアク
チユエータを動作させても、その直進走行に影響
を及ぼすことがない。(Effects of the Invention) According to the operation circuit of the present invention, when a specific actuator is operated, the discharge amount of the pumps of both circuit systems is equally supplied to this specific actuator, so that the actuator can be driven straight ahead. Even if this particular actuator is operated at times, it does not affect straight-line travel.
また、特定のアクチユエータを制御する特定の
方向切換弁を中立位置に保つているかぎり、チエ
ツク弁が閉じているとともに、この特定の方向切
換弁を切換えたときにのみチエツク弁が開弁する
ようにしたので、チエツク弁が不用意に開弁した
りしない。 Also, as long as a specific directional control valve that controls a specific actuator is kept in the neutral position, the check valve is closed, and the check valve opens only when this specific directional control valve is switched. This prevents the check valve from opening accidentally.
(本発明の実施例)
以下にはこの発明の実施例を説明するが、前記
従来と同一要素については、その詳細を省略しつ
つ同一符号を持つて説明する。(Embodiments of the present invention) An embodiment of the present invention will be described below, and elements that are the same as those of the prior art will be described using the same reference numerals while omitting details.
しかして第2図に示した第1実施例は、前記パ
ラレルフイーダ17,18と排土板シリンダ13
とを連通させる通路過程に、チエツク弁19,2
0を設けている。 However, the first embodiment shown in FIG.
Check valves 19 and 2 are provided in the path communicating with the
0 is set.
そして上記両チエツク弁19,20は、パラレ
ルフイーダ17,18からの油を、両者に共通な
連通路21への流通のみを許容する構成にしてい
る。 Both check valves 19 and 20 are configured to allow oil from the parallel feeders 17 and 18 to flow only to a communication path 21 common to both.
さらに上記連通路21は、通油路22及びロー
ドチエツク弁23を介して前記排土板シリンダ1
3を制御する方向切換弁6に流入する構成にして
いる。 Furthermore, the communication passage 21 is connected to the earth removal plate cylinder 1 through an oil passage 22 and a load check valve 23.
3 is configured to flow into the directional switching valve 6 that controls the directional control valve 3.
上記のようにした通油路22にはオリフイス2
4を設けるとともに、このオリフイス24の下流
側にパイロツト通路25,26を接続している。 The oil passage 22 constructed as described above has an orifice 2.
4 is provided, and pilot passages 25 and 26 are connected to the downstream side of this orifice 24.
上記パイロツト通路25,26のそれぞれは、
前記チエツク弁19,20のばね室27,28に
接続し、このパイロツト通路25,26からのパ
イロツト圧が前記チエツク弁19,20に対して
背圧として作用するようにしている。 Each of the pilot passages 25 and 26 is
It is connected to the spring chambers 27, 28 of the check valves 19, 20 so that the pilot pressure from the pilot passages 25, 26 acts on the check valves 19, 20 as back pressure.
しかして方向切換弁3のみを切換えて排土板シ
リンダ13を駆動させる場合には、ポンプ2の油
はタンク16に戻る一方、ポンプ1からの油はチ
エツク弁19を押し開いて方向切換弁6に流入
し、そこから排土板シリンダ13に流入する。 Therefore, when only the directional control valve 3 is switched to drive the earth removal plate cylinder 13, the oil from the pump 2 returns to the tank 16, while the oil from the pump 1 pushes open the check valve 19 and pushes the directional control valve 6 open. The soil flows into the earth discharge plate cylinder 13 from there.
また方向切換弁3,7を切換えて走行モータ1
1,12を回転させている状態で、排土板シリン
ダ13を制御する方向切換弁6を切換えると、前
記したオリフイス24前後に圧力差が発生し、前
記ばね室27,28内の圧力よりパラレルフイー
ダ17,18側の圧力が高くなるので、両チエツ
ク弁19,20が開く。 Also, by switching the directional control valves 3 and 7, the travel motor 1
1 and 12 are being rotated, when the direction switching valve 6 that controls the earth removal plate cylinder 13 is switched, a pressure difference is generated before and after the orifice 24, and the pressure in the spring chambers 27 and 28 is lower than the pressure in the spring chambers 27 and 28. Since the pressure on the feeders 17 and 18 increases, both check valves 19 and 20 open.
両チエツク弁が上記のように開けば、ポンプ
1,2の吐出量のそれぞれが排土板シリンダ13
に流入する。 If both check valves are opened as described above, the discharge amount of the pumps 1 and 2 will be equal to the discharge amount of the soil discharge plate cylinder 13.
flows into.
上記のようにこの実施例では、両ポンプ1,2
の吐出量が等分に排土板シリンダ13に流入する
ので、一方のポンプの吐出量だけが排土板シリン
ダ13に流入する従来の回路とは異なつて、両走
行モータの回転数が同じになり、当該パワーシヨ
ベルの直進走行が可能になる。 As mentioned above, in this embodiment, both pumps 1 and 2
The discharge amount flows into the earth removal plate cylinder 13 in equal parts, so unlike the conventional circuit where only the discharge amount of one pump flows into the earth removal plate cylinder 13, the rotation speed of both traveling motors is the same. This allows the power shovel to travel straight ahead.
第3図に示した第2実施例は、前記パイロツト
通路25,26よりも下流側における通油路22
に、前記オリフイス24とは別のオリフイス29
を設けたもので、その他は前記第1実施例と同様
である。 The second embodiment shown in FIG. 3 has an oil passage 22 downstream of the pilot passages 25 and 26.
, an orifice 29 different from the orifice 24
The rest is the same as the first embodiment.
しかしこの第2実施例において、方向切換弁
3,7を切換えて走行モータ11,12を回転さ
せるとともに、排土板シリンダ13を制御する方
向切換弁6を切換えると、前記第1実施例と同様
にして、両ポンプ1,2からの油が排土板シリン
ダ13に流入する。 However, in this second embodiment, if the directional control valves 3 and 7 are switched to rotate the travel motors 11 and 12, and the directional control valve 6 that controls the earth removal plate cylinder 13 is switched, it is the same as in the first embodiment. Then, oil from both pumps 1 and 2 flows into the earth removal plate cylinder 13.
ただこの第2実施例では、上記したようにパイ
ロツト通路25,26よりも下流側にオリフイス
29を設けたので、例えば一方のポンプ1からの
油のみを排土板シリンダ13に供給するときに、
他方のチエツク弁20が不用意に開かなくなる。 However, in this second embodiment, since the orifice 29 is provided downstream of the pilot passages 25 and 26 as described above, for example, when only oil from one pump 1 is supplied to the earth removal plate cylinder 13,
The other check valve 20 will not open inadvertently.
すなわち上記のように一方のポンプ1の油のみ
で排土板シリンダ13を駆動させるときに、上記
パイロツト通路25,26の下流側にオリフイス
29があるので、パイロツト通路25,26から
ばね室27,28に流入する圧力が、第1実施例
の場合より高くなる。そのためにチエツク弁20
に作用する背圧が高くなつて当該チエツク弁20
が開きにくくなる。 That is, when the soil discharge plate cylinder 13 is driven by only the oil from one of the pumps 1 as described above, since the orifice 29 is located downstream of the pilot passages 25 and 26, the spring chamber 27, The pressure flowing into 28 is higher than in the first embodiment. For that purpose check valve 20
The back pressure acting on the check valve 20 becomes high.
becomes difficult to open.
図面第1図は従来の回路図、第2図はこの発明
の第1実施例の回路図、第3図は同じく第2実施
例の回路図である。
1,2……ポンプ、3〜10……方向切換弁、
17,18……パラレルフイーダ、19,20…
…チエツク弁、24……オリフイス、25,26
……パイロツト通路、27,28……ばね室。
FIG. 1 is a conventional circuit diagram, FIG. 2 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment. 1, 2...Pump, 3-10...Directional switching valve,
17, 18...parallel feeder, 19, 20...
...Check valve, 24...Orifice, 25, 26
...Pilot passage, 27, 28...spring chamber.
Claims (1)
し、一方の回路系統に一方の走行モータを制御す
る方向切換弁と他のアクチユエータを制御する方
向切換弁とを設け、他方の回路系統にも上記とは
別の走行モータを制御する方向切換弁と他のアク
チユエータを制御する方向切換弁とを設け、これ
ら方向切換弁を制御することによつて、所定のア
クチユエータを制御するとともに、上記方向切換
弁を切換えたときには、パラレルフイーダを介し
てポンプからの油が供給される構成にし、しか
も、特定のアクチユエータを制御する特定の方向
切換弁を切換えたときには、この特定のアクチユ
エータと走行モータとの同時操作を可能にした2
ポンプシステムの同時操作回路において、上記特
定のアクチユエータを制御する特定の方向切換弁
と、両回路系統のパラレルフイーダとを連通させ
る通路過程に、それぞれのパラレルフイーダに接
続したチエツク弁を設け、このチエツク弁の下流
側にオリフイスを設けるとともに、さらにこのオ
リフイスの下流側に、上記各チエツク弁のばね室
に連通するパイロツト通路を設けてなる2ポンプ
システムの同時操作回路。1 A pump is connected to each of the two circuit systems, and one circuit system is provided with a directional switching valve that controls one travel motor and a directional switching valve that controls the other actuator, and the other circuit system is also equipped with the above-mentioned directional switching valve. is provided with a directional switching valve that controls another travel motor and a directional switching valve that controls another actuator, and by controlling these directional switching valves, a predetermined actuator is controlled and the directional switching valve is When switched, oil is supplied from the pump via the parallel feeder, and when a specific directional control valve that controls a specific actuator is switched, this specific actuator and travel motor can be operated simultaneously. made possible 2
In the simultaneous operation circuit of the pump system, a check valve connected to each parallel feeder is provided in a path that communicates the specific directional switching valve that controls the specific actuator with the parallel feeders of both circuit systems, A simultaneous operation circuit for a two-pump system comprising an orifice provided downstream of the check valve and a pilot passage communicating with the spring chambers of each of the check valves further downstream of the orifice.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143830A JPS5934336A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Concurrent operation circuit for 2-pump system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143830A JPS5934336A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Concurrent operation circuit for 2-pump system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934336A JPS5934336A (en) | 1984-02-24 |
| JPH044419B2 true JPH044419B2 (en) | 1992-01-28 |
Family
ID=15347934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57143830A Granted JPS5934336A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Concurrent operation circuit for 2-pump system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934336A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234204U (en) * | 1985-08-14 | 1987-02-28 | ||
| JP3101830B2 (en) * | 1991-06-12 | 2000-10-23 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic circuit of swivel working equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914533Y2 (en) * | 1979-11-16 | 1984-04-27 | 株式会社クボタ | Fluid pressure circuit of backhoe work vehicle with dozer |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP57143830A patent/JPS5934336A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5934336A (en) | 1984-02-24 |
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