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JPH0449353B2 - - Google Patents
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JPH0449353B2 - - Google Patents

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JPH0449353B2
JPH0449353B2 JP19686981A JP19686981A JPH0449353B2 JP H0449353 B2 JPH0449353 B2 JP H0449353B2 JP 19686981 A JP19686981 A JP 19686981A JP 19686981 A JP19686981 A JP 19686981A JP H0449353 B2 JPH0449353 B2 JP H0449353B2
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control
output
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rotation speed
generator motor
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JP19686981A
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Katsuya Maruyama
Hiroshi Sugisaka
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
    • H02P1/52Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor by progressive increase of frequency of supply to motor

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  • Power Engineering (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は揚水発電所の発電電動機の起動制御に
係り、特に、発電電動機を起動するサイリスタ起
動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to starting control of a generator motor in a pumped storage power plant, and particularly to a thyristor starting device for starting the generator motor.

揚水式発電所においては、昼間の電力需要が大
きい時に発電し、夜間の余剰電力を利用して、上
池へ揚水し、昼間の発電に備える。このため、発
電電動機を電動機として動かし揚水するために、
発電電動機を起動する装置が設置されている。最
近では、同期電動機である発電電動機を直接サイ
リスタ起動方式で起動する方法が主流となつてい
る。
Pumped storage power plants generate electricity during the day when demand for electricity is high, and use surplus electricity at night to pump water to the upper pond for daytime power generation. Therefore, in order to operate the generator motor as an electric motor and pump water,
A device is installed to start the generator motor. Recently, a method of directly starting a generator motor, which is a synchronous motor, using a thyristor starting method has become mainstream.

第1図は従来の発電電動機のサイリスタ起動装
置の構成例を示したものである。電源が電源側断
路器1、遮断器2及び起動変圧器3を介して順変
換器4に接続されている。この順変換器4は直流
リアクトル5を介して逆変換器6に接続されてい
る。この逆変換器6の出力側は交流リアクトル
7、起動用遮断器8及び起動用断路器9を介して
発電電動機10に接続されている。この発電電動
機10にはロータの位置を検出する位置検出器1
1が取付けられており、その検出信号はサイリス
タ制御保護装置12に入力されている。このサイ
リスタ制御保護装置12は、順変換器4と逆変換
器6のサイリスタを起動指令に従つて制御するた
めのパルス信号を生成するパルス信号生成手段と
して構成される。そして、パルス信号を生成する
に際しては、転流失敗によつてサイリスタが破壊
されるのを防止するために、サイリスタに対する
ゲートパルス信号の制御進角に転流余裕角をもた
せることが考慮されている。これによりサイリス
タに対する制御と保護が可能になつている。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a conventional thyristor starting device for a generator motor. A power source is connected to a forward converter 4 via a power supply side disconnector 1, a circuit breaker 2, and a starting transformer 3. This forward converter 4 is connected to an inverse converter 6 via a DC reactor 5. The output side of this inverter 6 is connected to a generator motor 10 via an AC reactor 7, a starting circuit breaker 8, and a starting disconnector 9. This generator motor 10 has a position detector 1 for detecting the position of the rotor.
1 is attached, and its detection signal is input to the thyristor control protection device 12. This thyristor control protection device 12 is configured as a pulse signal generating means for generating a pulse signal for controlling the thyristors of the forward converter 4 and the inverse converter 6 in accordance with a starting command. When generating the pulse signal, consideration is given to providing a commutation margin angle in the control advance angle of the gate pulse signal for the thyristor in order to prevent the thyristor from being destroyed due to commutation failure. . This makes it possible to control and protect the thyristor.

起動変圧器3の2次側は計器用変流器13を介
し、また、電源側断路器1の遮断器2側は計器用
変成器14を介して、それぞれサイリスタ制御保
護装置12に入力されている。このサイリスタ制
御保護装置12には運転指令装置15が接続さ
れ、この運転指令装置15には同期併入装置16
の信号が入力されている。更に、このサイリスタ
制御保護装置12の出力信号はゲート制御装置1
7に出力され、このゲート制御装置17の出力信
号は順変換器4と逆変換器6とに出力されてい
る。なお、符号18は発電電動機10の励磁装置
であり、符号19は主系統機器を示しており、こ
の主系統機器19は発電電動機10に接続されて
いる。
The secondary side of the starting transformer 3 is input to the thyristor control protection device 12 via the instrument current transformer 13, and the circuit breaker 2 side of the power supply side disconnector 1 is input via the instrument transformer 14. There is. An operation command device 15 is connected to this thyristor control protection device 12, and a synchronization joining device 16 is connected to this operation command device 15.
signal is being input. Furthermore, the output signal of this thyristor control protection device 12 is transmitted to the gate control device 1.
7, and the output signal of this gate control device 17 is output to the forward converter 4 and the inverse converter 6. Note that 18 is an excitation device for the generator motor 10 , and 19 is a main system device, which is connected to the generator motor 10 .

このようなサイリスタ起動装置では、順変換器
4が直流電流一定制御を行ない、逆変換器6が制
御進角一定制御を行なうように、サイリスタ制御
保護装置12で制御しているため、発電電動機1
0の発生トルクは次式に示すように一定となる。
In such a thyristor starting device, the thyristor control protection device 12 controls the forward converter 4 to perform constant DC current control and the inverse converter 6 to perform constant control advance angle control, so that the generator motor 1
The generated torque at 0 is constant as shown in the following equation.

T≒K・Idcos〓 …(1) 但し、Tはトルク、Idは直流電流、βは制御進
角、Kは比例定数を示している。
T≒K・Id cos 〓 …(1) However, T is torque, Id is DC current, β is control advance angle, and K is proportionality constant.

第2図は上記サイリスタ制御保護装置12の構
成例を示したものである。運転指令装置15はサ
イリスタ制御保護装置12の速度制御回路20に
接続され、この速度制御回路20の出力は定電流
制御回路21と運転モード制御回路22へ出力さ
れる。定電流制御回路21には計器用変流器13
の出力が入力され、また、定電流制御回路21の
出力は電源側自動パルス移相回路23に出力され
る。この電源側自動パルス移相回路23には計器
用変成器14の出力が入力され、また、電源側自
動パルス移相回路23の出力は電源側パルス増幅
回路24に出力され、この電源側パルス増幅回路
24の出力はゲート制御装置17に出力される。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the thyristor control protection device 12. The operation command device 15 is connected to a speed control circuit 20 of the thyristor control protection device 12, and the output of this speed control circuit 20 is output to a constant current control circuit 21 and an operation mode control circuit 22. The constant current control circuit 21 includes an instrument current transformer 13.
The output of the constant current control circuit 21 is inputted, and the output of the constant current control circuit 21 is outputted to the power supply side automatic pulse phase shift circuit 23. The output of the instrument transformer 14 is input to the power supply side automatic pulse phase shift circuit 23, and the output of the power supply side automatic pulse phase shift circuit 23 is output to the power supply side pulse amplification circuit 24, which is used for power supply side pulse amplification. The output of the circuit 24 is output to the gate control device 17.

前記運転モード制御回路22の出力は定電流制
御回路21とトルク方向制御回路25とに出力さ
れている。このトルク方向制御回路25には計器
用変流器13の出力は入力され、またトルク方向
制御回路25の出力は負荷側自動パルス移相回路
26に出力されている。この負荷側自動パルス移
相回路26の出力は運転モード制御回路22と負
荷側パルス増幅回路27とに出力されている。こ
の負荷側パルス増幅回路27の出力はゲート制御
装置17に出力されている。
The output of the operation mode control circuit 22 is output to a constant current control circuit 21 and a torque direction control circuit 25. The output of the instrument current transformer 13 is input to this torque direction control circuit 25, and the output of the torque direction control circuit 25 is output to a load-side automatic pulse phase shift circuit 26. The output of the load-side automatic pulse phase shift circuit 26 is output to the operation mode control circuit 22 and the load-side pulse amplification circuit 27. The output of this load-side pulse amplification circuit 27 is output to the gate control device 17.

位置検出器11の出力信号は同期信号切換回路
28に入力され、この同期信号切換回路28の出
力は負荷側自動パルス移相回路26と速度検出回
路29とに出力されている。この速度検出回路2
9の出力は速度制御回路20、運転モード制御回
路22及び周波数逓倍回路30に出力される。こ
の周波数逓倍回路30の出力は負荷側自動パルス
移相回路26に出力される。
The output signal of the position detector 11 is input to a synchronization signal switching circuit 28, and the output of this synchronization signal switching circuit 28 is output to a load-side automatic pulse phase shift circuit 26 and a speed detection circuit 29. This speed detection circuit 2
The output of 9 is output to the speed control circuit 20, the operation mode control circuit 22, and the frequency multiplication circuit 30. The output of this frequency multiplier circuit 30 is output to the load-side automatic pulse phase shift circuit 26.

次に上記サイリスタ制御保護装置12の動作に
ついて説明する。運転指令装置15から出力され
る起動指令は、速度制御回路(以下ASRと呼ぶ)
20と運転モード制御回路(以下MCRと呼ぶ)
22に与えられる。ASRは所定の回転速度指令
値を演算し、定電流制御回路(以下ACRと呼ぶ)
21とMCRに対し回転速度指令値を与える。
MCRでは、起動指令、回転速度指令及び速度検
出回路29から出力される発電電動機10の実回
転数から、運転モードを演算し、ACRとトルク
方向制御回路(以下TCRと呼ぶ)25に前記演
算結果を制御信号として与える。ACRは、ASR
及びTCRより与えられた制御信号により演算を
行ない、順変換器4の入力電流をフイードバツク
信号として直流電流が一定となるように演算し、
電源側自動パルス移相回路(以下APPS1と呼
ぶ)23に前記演算結果を与える。ASSS1は、
ACRより与えられた信号に従い、サイリスタの
最適点弧パルスを演算して、これを電源パルス増
幅回路(以下APA1と呼ぶ)24に与え、この
APA1で電力増幅された信号は、ゲート制御装
置17へ出力され、サイリスタのゲートへ与える
パルスを制御して定電流運転を行なう。
Next, the operation of the thyristor control protection device 12 will be explained. The start command output from the operation command device 15 is sent to the speed control circuit (hereinafter referred to as ASR).
20 and the operation mode control circuit (hereinafter referred to as MCR)
22. ASR calculates a predetermined rotation speed command value and uses a constant current control circuit (hereinafter referred to as ACR)
Give the rotation speed command value to 21 and MCR.
The MCR calculates the operation mode from the start command, the rotation speed command, and the actual rotation speed of the generator motor 10 output from the speed detection circuit 29, and sends the calculation result to the ACR and the torque direction control circuit (hereinafter referred to as TCR) 25. is given as a control signal. ACR is ASR
and a control signal given from the TCR, and calculates so that the DC current is constant using the input current of the forward converter 4 as a feedback signal,
The calculation result is given to the power supply side automatic pulse phase shift circuit (hereinafter referred to as APPS1) 23. ASSS1 is
According to the signal given from the ACR, the optimum firing pulse for the thyristor is calculated and given to the power supply pulse amplification circuit (hereinafter referred to as APA1) 24.
The signal power amplified by the APA 1 is output to the gate control device 17, which controls the pulse applied to the gate of the thyristor to perform constant current operation.

一方、TCRはMCRから与えられた指令値に従
い、制御進角を演算し、制御進角が一定となるよ
うな信号を負荷側自動パルス移相回路(以下
APPS2と呼ぶ)26に与える。このAPPS2は
TCRの出力信号と同期信号切換回路28、遠度
検出回路29及び周波数逓倍回路30から成る発
電電動機10の回転数、ロータ角度、回転磁界を
得るための通流相判定出力により、パルス発生位
相を制御し、負荷側パルス増幅回路(以下APA
2と呼ぶ)27を通してゲート制御装置17へ出
力し、逆変換器6を作動させて順変換器4で発生
した直流電力を、交流電力に逆変換して発電電動
機10を回転させる。
On the other hand, the TCR calculates the control advance angle according to the command value given from the MCR, and sends a signal that keeps the control advance angle constant to the load side automatic pulse phase shift circuit (hereinafter referred to as
(referred to as APPS2) 26. This APPS2 is
The pulse generation phase is determined by the TCR output signal, the synchronous signal switching circuit 28, the distance detection circuit 29, and the frequency multiplier circuit 30, which are used to determine the rotation speed, rotor angle, and rotating magnetic field of the generator motor 10. control, load-side pulse amplification circuit (hereinafter referred to as APA)
(referred to as 2) to the gate control device 17 through 27, and operates the inverter 6 to inversely convert the DC power generated by the forward converter 4 into AC power to rotate the generator motor 10.

しかし、ACRは電流一定、TCRは制御進角一
定の制御を行なつているために、発電電動機10
の発生する回転トルクは、(1)式に示したように一
定となり、発電電動機10の空転損失が増加する
と起動時間もこれに比例して長くなる。直流電流
を増加させれば起動時間をコントロールすること
ができるが、発電電動機10を除く順変換器4、
直流リアクトル5、起動変圧器3等の定格電流に
よつて制限されるために、直流電流を増加させる
ことができない。仮りに、各機器の定格を上げて
直流電流によるコントロールを可能にしても、装
置としては不経済となり好ましくない。
However, since the ACR performs control with a constant current and the TCR performs control with a constant control advance angle, the generator motor 10
The generated rotational torque is constant as shown in equation (1), and as the idling loss of the generator motor 10 increases, the startup time also increases in proportion to this. The startup time can be controlled by increasing the DC current, but the forward converter 4 excluding the generator motor 10,
Since it is limited by the rated current of the DC reactor 5, starting transformer 3, etc., the DC current cannot be increased. Even if the ratings of each device were increased to enable control using direct current, the device would be uneconomical and undesirable.

ところで、発電電動機10を起動する時に発生
する空転損失の中、最も大きいものに水車のラン
ナ損失を挙げることができる。このランナ損失の
中、軸受風水流量は略一定であり損失の増減は考
慮外とすることができる。しかし、ガイド弁漏水
量は経年的に増加することが予想され、これにつ
れてランナ損失も増加することになる。従つて、
従来のサイリスタ起動装置は発電電動機のトルク
一定制御を行なつているために、上記ランナ損失
の増加は発電電動機の起動時間の延長となつて表
われる。このため、発電電動機の起動時間を一定
に保つことができなくなる。これは、深夜の余剰
電力を使用するとはいえ、莫大な負荷となる発電
電動機の起動時間が分らないということになり、
電力系統運用上好ましいことではない。即ち、従
来のサイリスタ起動装置には電力系統の負荷状態
を正確に把握して、効率の良い系統運用を行なう
ことを困難とする欠点があつた。
By the way, among the idling losses that occur when starting the generator motor 10, the runner loss of the water turbine can be cited as the largest one. In this runner loss, the bearing feng shui flow rate is approximately constant, and an increase or decrease in loss can be ignored. However, the amount of water leakage from the guide valve is expected to increase over time, and the runner loss will also increase accordingly. Therefore,
Since the conventional thyristor starting device performs constant torque control of the generator motor, the increase in the runner loss appears as an extension of the starting time of the generator motor. Therefore, it becomes impossible to keep the starting time of the generator motor constant. This means that even though surplus electricity is used late at night, the startup time of the generator motor, which is a huge load, is not known.
This is not a good thing in terms of power system operation. That is, the conventional thyristor starting device has a drawback that it is difficult to accurately grasp the load condition of the power system and perform efficient system operation.

本発明の目的は、上記の欠点を解消し、発電電
動機の起動時間を常に一定となるように制御し得
る発電電動機のサイリスタ起動装置を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thyristor starting device for a generator motor that can eliminate the above-mentioned drawbacks and control the starting time of the generator motor so that it is always constant.

前記目的を達成するために、本発明は、サイリ
スタで構成されて交流電力を直流電力に変換する
順変換器4と、サイリスタで構成されて順変換器
4の出力電力を交流電力に変換する逆変換器6
と、順変換器4入力側の電気量を検出する電気量
検出器13,14と、発電電動機10の回転位置
を検出する位置検出器11と、起動指令と電気量
検出器13,14及び位置検出器11の出力信号
に基づいて順変換器制御用パルス信号と逆変換器
制御用パルス信号を生成するパスル信号生成手段
12と、パルス信号生成手段12の生成による各
パルス信号に従つて順変換器4と逆変換器6の各
サイリスタのゲートに順次ゲートパルス信号を印
加するゲート制御手段17とを備え、逆変換器6
の出力側が発電電動機10に接続されており、 前記パルス信号生成手段12は、 位置検出器11の出力信号から発電電動気10
の実回転数を検出する実回転数検出手段29と、 起動指令と実回転数検出手段29の検出出力か
ら回転速度指令を生成する回転速度指令生成手段
20と、 起動指令と回転速度指令及び実回転数検出手段
29の検出出力基に運転モードを判定する運転モ
ード判定手段22と、 順変換器4の出力電流を指定の電流とするため
の順変換器制御用パルス信号を、回転速度指令生
成手段20の出力の回転速度指令と前記電気量検
出器13,14の検出出力から生成する順変換器
制御用パルス信号生成手段21,23と、 逆変換器6のサイリスタに対するゲートパルス
信号の制御進角を一定とするための制御進角一定
制御信号を出力する制御進角一定制御信号出力手
段25と、 位置検出器11の出力を監視して、逆変換器6
のサイリスタに対するゲートパルス信号の制御進
角を発電電動機10の空転損失の変化に応じて調
整するための制御進角調整用制御信号を出力する
制御進角調整用制御信号出力手段29,46,4
7,50と、 運転モード判定手段22により、運転モードが
起動初期にあると判定されたときに制御進角一定
制御信号を選択し、運転モードが加速期間にある
と判定されたときには制御進角調整用制御信号を
選択する制御信号選択手段52と、 制御信号選択手段52により選択された制御信
号に従つて逆変換器制御用パルス信号を生成する
逆変換器制御用パルス信号生成手段26とを有す
る発電電動機のサイリスタ起動装置を構成とした
ものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a forward converter 4 which is configured with a thyristor and converts AC power into DC power, and a reverse converter 4 which is configured with a thyristor and converts the output power of the forward converter 4 into AC power. converter 6
, the electrical quantity detectors 13 and 14 that detect the electrical quantity on the input side of the forward converter 4, the position detector 11 that detects the rotational position of the generator motor 10, the start command, the electrical quantity detectors 13 and 14, and the position A pulse signal generation means 12 generates a forward converter control pulse signal and an inverse converter control pulse signal based on the output signal of the detector 11, and forward conversion is performed according to each pulse signal generated by the pulse signal generation means 12. 4 and a gate control means 17 for sequentially applying a gate pulse signal to the gate of each thyristor of the inverter 6.
The output side of the generator motor 10 is connected to the generator motor 10, and the pulse signal generating means 12 generates the generator motor 10 from the output signal of the position detector 11.
an actual rotation speed detection means 29 that detects the actual rotation speed of the rotation speed detection means 29; a rotation speed command generation means 20 that generates a rotation speed command from the startup command and the detection output of the actual rotation speed detection means 29; An operation mode determination means 22 that determines the operation mode based on the detection output of the rotation speed detection means 29, and a rotation speed command generation unit that generates a pulse signal for controlling the forward converter 4 to make the output current of the forward converter 4 a specified current. Forward converter control pulse signal generating means 21 and 23 are generated from the rotational speed command output from the means 20 and the detection outputs of the electric quantity detectors 13 and 14, and the gate pulse signal for controlling the thyristor of the inverse converter 6 is Control advance angle constant control signal output means 25 that outputs a control advance angle constant control signal for keeping the angle constant; and an inverse converter 6 that monitors the output of the position detector 11.
control signal output means 29, 46, 4 for outputting a control signal for adjusting the control advance angle for adjusting the control advance angle of the gate pulse signal for the thyristor according to a change in the idling loss of the generator motor 10;
7, 50, when the operation mode determination means 22 determines that the operation mode is in the initial startup period, selects the control advance constant control signal, and when it is determined that the operation mode is in the acceleration period, selects the control advance angle constant control signal. A control signal selection means 52 for selecting an adjustment control signal; and an inverse converter control pulse signal generation means 26 for generating an inverse converter control pulse signal in accordance with the control signal selected by the control signal selection means 52. This configuration is a thyristor starting device for a generator motor.

以下、実施例に入る前に本発明の概要を述べて
おく。
Hereinafter, before going into Examples, an outline of the present invention will be described.

第3図Aは発電電動機起動時の直流電流の変化
と水車の回転速度の変化とを示した特性図であ
り、Bは制御進角の特性図である。第3図Aにお
いて、実線は遅延のない起動時の特性を示してい
るが、波線で示した速度特性31及び直流電流特
性32は、起動遅延時の特性を示している。ま
た、サイリスタ制御保護装置のトルク方向制御回
路による制御進角一定コントロールは第3図Bに
示す如くである。即ち制御進角(以下βと呼ぶ)
は、サイリスタの転流に必要な最小転流余裕角
(以下、γminと呼ぶ)33と重り角(以下Uと呼
ぶ)34と転流余裕角マーヂン35とを加算した
合計値である。一般に、転流余裕角マーヂン35
は、γminの25倍程度とされ、比較的大きな値に
セツトされる。Uは直流電流に比例するので、直
流電流が定格電流値で一定であれば、Uも一定と
なりγminが変化することはまずない。なお、符
号42は起動初期(断続転流領域)を示し、符号
43は加速期間(自転流領域)を示し、符号59
は揃速期間を示しており、また破線は起動遅延時
の特性を示している。
FIG. 3A is a characteristic diagram showing changes in the DC current and changes in the rotational speed of the water turbine when the generator motor is started, and FIG. 3B is a characteristic diagram of the control advance angle. In FIG. 3A, the solid line shows the characteristics at the time of startup without delay, but the speed characteristic 31 and the DC current characteristic 32 shown by the broken lines show the characteristics at the time of delay in startup. Furthermore, the constant advance angle control by the torque direction control circuit of the thyristor control protection device is as shown in FIG. 3B. In other words, the control advance angle (hereinafter referred to as β)
is the sum of the minimum commutation margin angle (hereinafter referred to as γmin) 33 required for commutation of the thyristor, the weight angle (hereinafter referred to as U) 34, and the commutation margin angle margin 35. Generally, the commutation margin angle is 35
is about 25 times γmin, which is set to a relatively large value. Since U is proportional to the DC current, if the DC current is constant at the rated current value, U will also be constant and γmin will hardly change. In addition, numeral 42 indicates the initial stage of startup (intermittent commutation region), numeral 43 indicates the acceleration period (autocommutation region), and numeral 59
indicates the constant speed period, and the broken line indicates the characteristics during startup delay.

従つて、発電電動機の回転トルクを増加するに
はβを小さくしてやれば可能となる。このβを可
変するには、第4図に示したβリミツタ特性図で
示す制御進角リミツタ(以下βリミツタを呼ぶ)
36を一定とせず、2つのβリミツタを設け、こ
の2つのβリミツタの偏差内で制御進角を自由に
変化し得るようにすれば良い。なお、第4図の符
号37は電流フイードバツク零時のβリミツタ特
性を示し、符号38及び39は回性制動時のβリ
ミツタ特性を示している。また、符号40は揚水
時の制御進角、符号41は発電時の制御進角を示
している。更に符号42は起動初期、符号43は
加速期間を示し、符号44は揚水時の回転数、符
号45は発電時の回転数を示している。
Therefore, it is possible to increase the rotational torque of the generator motor by decreasing β. To vary this β, use a control advance limiter (hereinafter referred to as β limiter) shown in the β limiter characteristic diagram shown in Figure 4.
36 is not constant, two β limiters may be provided, and the control advance angle may be freely changed within the deviation of these two β limiters. In addition, the reference numeral 37 in FIG. 4 indicates the β limiter characteristic when the current feedback is zero, and the reference numerals 38 and 39 indicate the β limiter characteristics during rotational braking. Further, reference numeral 40 indicates a control advance angle during pumping, and reference numeral 41 indicates a control advance angle during power generation. Further, reference numeral 42 indicates the initial stage of startup, reference numeral 43 indicates the acceleration period, reference numeral 44 indicates the rotational speed during pumping, and reference numeral 45 indicates the rotational speed during power generation.

このように、制御進角を変化させて、ランナ損
失の増加に対応して発電電動機の回転トルクを増
加させれば、起動時間が延長されることなく、起
動時間一定制御を行なうことができる。なお、制
御進角の可変は、基準回転数と実回転数を比較し
て、その偏差分に比例させれば良い。即ち、第3
図のAの実線で示される速度特性は、起動時間を
一定とするための発電電動機の基準回転速度特性
を示しており、この基準回転速度に対応した基準
回転数と発電電動機の実回転数との偏差を求め、
この偏差を零に抑制する制御を行えば、起動時間
一定制御が可能となる。ちなみに、出力240MW
級の発電電動機による実験結果では、制御進角β
を電気角で1度小さくすると約15秒程度、起動時
間を短縮することができる。最小転流余裕角
γminに対する転流余裕角マーヂンは、1.5倍程度
あれば転流失敗を発生する心配もない事から、β
は約10度小さくすることができ、この結果起動時
間を2分程度短縮することが可能であり、ガイド
弁漏水量が増加しても、運転時間を一定すること
ができる。
In this way, by changing the control advance angle and increasing the rotational torque of the generator motor in response to the increase in runner loss, constant startup time control can be performed without extending the startup time. Note that the control advance angle can be varied by comparing the reference rotation speed and the actual rotation speed and making it proportional to the deviation thereof. That is, the third
The speed characteristic shown by the solid line in A in the figure shows the reference rotation speed characteristic of the generator motor to keep the startup time constant, and the reference rotation speed corresponding to this reference rotation speed and the actual rotation speed of the generator motor Find the deviation of
If control is performed to suppress this deviation to zero, constant startup time control becomes possible. By the way, the output is 240MW
Experimental results using a class generator motor show that the control advance angle β
If you reduce by 1 degree in electrical angle, you can shorten the startup time by about 15 seconds. If the commutation margin angle is about 1.5 times the minimum commutation margin angle γmin, there is no risk of commutation failure, so β
can be reduced by about 10 degrees, and as a result, the startup time can be shortened by about 2 minutes, and even if the amount of water leakage from the guide valve increases, the operating time can be kept constant.

以下本発明の一実施例を従来例と同部品は同符
号を用いて図により説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings, using the same reference numerals for the same parts as in the conventional example.

第5図は本発明の発電電動機のサイリスタ起動
装置の一実施例の要部であるサイリスタ制御保護
装置の構成を示したものである。本実施例では、
順変換器4を制御する回路構成には変更はなく、
電流一定制御を行なつている。変更部分は逆変換
器6を制御する側にあり、以下この変更点を説明
するので、従来例と同様の部分は第2図を参照さ
れたい。
FIG. 5 shows the configuration of a thyristor control and protection device which is a main part of an embodiment of the thyristor starting device for a generator motor of the present invention. In this example,
There is no change in the circuit configuration that controls the forward converter 4.
Constant current control is performed. The changed part is on the side that controls the inverse converter 6, and since this changed point will be explained below, please refer to FIG. 2 for parts similar to the conventional example.

逆変換器6のサイリスタゲートに与えるパルス
をコントロールするための回路として、新しく、
基準回転数発生回路46、回転数加算切換回路4
7、第2トルク方向制御回路50、入力信号弁別
回路52が設けられている。基準回転数発生回路
46、回転数加算切換回路47は速度検出回路2
9と共に、発電電動機10の加速期間における目
標基準速度に対応した基準回転数信号を出力する
基準回転数信号出力手段として構成されている。
第2トルク方向制御回路50は、回転数加算切換
回路47出力の基準回転数信号と速度検出回路2
9出力の実回転数信号を受けて両者の偏差を零に
抑制するための制御進角調整用制御信号を生成す
る制御進角可変制御信号生成手段として構成され
ている。入力信号弁別回路52は、運転モード制
御回路22により、運転モードが起動初期にある
と判定されたときに第1トルク方向出力信号(制
御進角一定制御信号)53を選択し、運転モード
が加速期間にあると判定されたときには第2トル
ク方向制御回路50の出力信号(制御進角調整用
制御信号)を選択する制御信号選択手段として構
成されている。そして、速度検出回路29と基準
回転数発生回路46の出力信号が回転数加算切換
回路47に入力されている。この回転数加算切換
回路47には速度検出回路29の出力である実回
転数出力信号48が入力され、また運転モード制
御回路22の出力である運転モード信号49が入
力されている。この回転数加算切換回路47の出
力である回転数は第2トルク方向制御回路50に
出力され、この第2トルク方向制御回路50に
は、記運転モード信号49、計器用変流器13の
出力である電流フイードバツク信号51及び前記
実回転数出力信号48が入力されている。この第
2トルク方向制御回路50の出力は入力信号弁別
回路52に出力され、この入力信号弁別回路52
には、前記運転モード信号49及びトルク方向制
御回路25の出力である第1トルク方向出力信号
53が入力されている。この入力信号弁別回路5
2の出力である制御進角出力信号54は負荷側自
動パルス移相回路26に出力されている。他の構
成は従来例と同様である。
As a new circuit for controlling the pulse given to the thyristor gate of the inverter 6,
Reference rotation speed generation circuit 46, rotation speed addition switching circuit 4
7. A second torque direction control circuit 50 and an input signal discrimination circuit 52 are provided. The reference rotation speed generation circuit 46 and the rotation speed addition switching circuit 47 are the speed detection circuit 2.
9, it is configured as a reference rotation speed signal output means for outputting a reference rotation speed signal corresponding to the target reference speed during the acceleration period of the generator motor 10.
The second torque direction control circuit 50 uses the reference rotation speed signal output from the rotation speed addition switching circuit 47 and the speed detection circuit 2.
It is configured as a control advance angle variable control signal generating means that receives the actual rotational speed signal of 9 outputs and generates a control advance adjustment control signal for suppressing the deviation between the two to zero. The input signal discrimination circuit 52 selects the first torque direction output signal (control advance constant control signal) 53 when the operation mode control circuit 22 determines that the operation mode is in the initial stage of startup, and selects the first torque direction output signal (control advance constant control signal) 53 when the operation mode is accelerated. It is configured as a control signal selection means that selects the output signal (control signal for control advance angle adjustment) of the second torque direction control circuit 50 when it is determined that the control signal is in the period. The output signals of the speed detection circuit 29 and the reference rotation speed generation circuit 46 are input to the rotation speed addition switching circuit 47. The rotational speed addition switching circuit 47 receives an actual rotational speed output signal 48 which is the output of the speed detection circuit 29, and also receives an operational mode signal 49 which is the output of the operational mode control circuit 22. The rotation speed that is the output of the rotation speed addition switching circuit 47 is output to the second torque direction control circuit 50, and the second torque direction control circuit 50 receives the operation mode signal 49 and the output of the instrument current transformer 13. A current feedback signal 51 and the actual rotational speed output signal 48 are input. The output of this second torque direction control circuit 50 is output to an input signal discrimination circuit 52.
The operation mode signal 49 and the first torque direction output signal 53 which is the output of the torque direction control circuit 25 are inputted to. This input signal discrimination circuit 5
A control advance angle output signal 54, which is the output of No. 2, is output to the load-side automatic pulse phase shift circuit 26. Other configurations are similar to the conventional example.

次に、本実施例の動作について説明するが、特
徴部分である逆変換器側の制御方法についてのみ
説明する。運転モード制御回路MCR22で演算
された運転モード信号49は、定電流制御回路
ACR21、トルク方向制御回路(TCR1)2
5、第2トルク方向制御回路(TCR2)50、
回転数加算切換回路47及び入力信号弁別回路5
2へそれぞれ入力される。即ち、MCRでは、起
動初期(断続転流領域)、加速期間(自然転流領
域)及び揃速期間の判定を速度検出回路29から
の実回転数出力信号48により演算算出する。
TCR1では、MCRの演算出力から運転モードに
見合つた制御進角β1を演算し、この結果を入力信
号弁別回路52へ第1トルク方向出力信号53と
して与える。基準回転数発生回路46は、パルス
間隔が可変できる基準クツクパルスを発生させ
る。回転数加算切換回路47は、運転モード信号
49に従い、起動初期は速度検出回路29の発生
する実回転数出力信号48から回転数をカウント
してカウンタに畜積すると共に逐次TCR2へそ
の出力信号を受け渡す。また、運転モード信号4
9が起動初期から加速期間に切りかわると、実回
転数出力信号48の取込みを中止すると同時に、
基準回転数発生回路46の出力信号を取込み、カ
ウンタ内に蓄積されている実回転数出力信号48
に加算して蓄積を継続すると共に逐次TCR2へ
出力信号を受け渡す。
Next, the operation of this embodiment will be explained, but only the characteristic part, the control method on the inverter side, will be explained. The operation mode signal 49 calculated by the operation mode control circuit MCR22 is a constant current control circuit.
ACR21, torque direction control circuit (TCR1) 2
5, second torque direction control circuit (TCR2) 50,
Rotation speed addition switching circuit 47 and input signal discrimination circuit 5
2 respectively. That is, in the MCR, the determination of the initial start-up period (intermittent commutation region), acceleration period (natural commutation region), and uniform speed period is calculated based on the actual rotational speed output signal 48 from the speed detection circuit 29.
The TCR 1 calculates a control advance angle β 1 suitable for the driving mode from the calculation output of the MCR, and provides this result to the input signal discrimination circuit 52 as a first torque direction output signal 53 . The reference rotation speed generating circuit 46 generates reference tick pulses whose pulse intervals can be varied. In accordance with the operation mode signal 49, the rotational speed addition switching circuit 47 counts the rotational speed from the actual rotational speed output signal 48 generated by the speed detection circuit 29 in the initial stage of startup, accumulates it in the counter, and sequentially sends the output signal to the TCR 2. Hand over. In addition, the operation mode signal 4
9 switches from the initial startup period to the acceleration period, the acquisition of the actual rotational speed output signal 48 is stopped, and at the same time,
The output signal of the reference rotation speed generation circuit 46 is taken in and the actual rotation speed output signal 48 is stored in the counter.
The output signal is added to and continues to be accumulated, and the output signal is sequentially delivered to the TCR2.

こうすることによりTCR2へ入力される回転
信号は、起動初期は実回転数、加速期間中は起動
初期の最高実回転数プラス基準回転数となり、起
動初期の実回転数をベースにした時間に比例する
基準回転数信号55となる。この信号55は、第
6図の実線の速度特性で示されるように、発電電
動機10の目標基準速度に対応して生成される。
TCR2は、この入力信号55と実回転数出力信
号48及び運転モード信号49による演算を行な
う。即ち、運転モード信号49が加速期間中の時
は、基準回転数と実回転数を逐次比較し基準回転
数より実回転数が遅くなつた時のみ、その偏差分
だけ制御進角β2を小さくする方向へ制御する。こ
のTCR2の制御進角β2を小さくし過ぎると、転
流余裕角不足となり転流失敗を引き起こす恐れが
ある。そこで、転流失敗を発生させないためにβ2
の最小値β2minを決めて、これにリミツタとして
の能力を合わせ持たせる。
By doing this, the rotation signal input to TCR2 will be the actual rotation speed at the beginning of startup, and during the acceleration period, it will be the maximum actual rotation speed at the beginning of startup plus the reference rotation speed, and it will be proportional to the time based on the actual rotation speed at the beginning of startup. A reference rotational speed signal 55 is obtained. This signal 55 is generated corresponding to the target reference speed of the generator motor 10, as shown by the speed characteristic shown by the solid line in FIG.
The TCR 2 performs calculations using this input signal 55, the actual rotational speed output signal 48, and the operation mode signal 49. That is, when the operation mode signal 49 is in the acceleration period, the reference rotation speed and the actual rotation speed are successively compared, and only when the actual rotation speed becomes slower than the reference rotation speed, the control advance angle β 2 is decreased by the deviation. control in the direction of If the control advance angle β 2 of TCR 2 is made too small, there is a risk that commutation margin angle will be insufficient and commutation failure will occur. Therefore, in order to prevent commutation failure, β 2
Determine the minimum value β 2 min, and add the ability as a limiter to this value.

入力信号弁別回路52は、運転モード信号4
9、TCR1の出力信号である第1トルク方向出
力信号53及びTCR2の出力信号である第2ト
ルク方向出力信号の3つの入力とし、起動初期は
第1トルク方向出力信号53を、加速期間は第2
トルク方向出力信号を、また揃速期間中は第1ト
ルク方向出力信号53を弁別して、制御進角出力
信号54として負荷側自動パルス移相回路
(APPS2)26へ出力する。このAPPS2は制
御進角出力信号54に比例した点弧パルスを負荷
側パルス増幅回路27を通してサイリスタのゲー
ト制御装置17へ出力し、サイリスタの点弧位相
を最適に制御する。
The input signal discrimination circuit 52 receives the operation mode signal 4
9. The three inputs are the first torque direction output signal 53 which is the output signal of TCR1 and the second torque direction output signal which is the output signal of TCR2. 2
The torque direction output signal and, during the speed equalization period, the first torque direction output signal 53 are discriminated and outputted as a control advance angle output signal 54 to the load side automatic pulse phase shift circuit (APPS2) 26. This APPS2 outputs a firing pulse proportional to the control advance output signal 54 to the thyristor gate control device 17 through the load-side pulse amplification circuit 27, thereby optimally controlling the firing phase of the thyristor.

このように制御することにより、ランナ損失が
増加して発電電動機10の回転上昇時間が遅くな
ると、基準回転数と実回転数との偏差が発生し、
TCR2では前記偏差をなくすように、制御進角
β2を小さくする方向へ制御進角出力信号54をコ
ントロールする。すると(1)式に示す発生トルクが
増加し、基準回転数との偏差が零となるまで前記
制御を継続する。こうして、常に本実施例では、
基準回転数に追従した制御を行なうことができ、
起動時間一定制御による電力系統の効率の良い運
転が可能となる。なお、電流フイードバツク信号
51は、TCR2により制御進角β2をコントロー
ル中、電流が大、即ち100%以上となつた時はβ2
をβ2minとして転流余裕角を確実に確保するため
のものである。
By controlling in this way, when the runner loss increases and the rotation rise time of the generator motor 10 becomes slower, a deviation between the reference rotation speed and the actual rotation speed occurs,
The TCR 2 controls the control advance angle output signal 54 in the direction of decreasing the control advance angle β 2 so as to eliminate the deviation. Then, the generated torque shown in equation (1) increases, and the control is continued until the deviation from the reference rotation speed becomes zero. Thus, always in this example:
It is possible to perform control that follows the reference rotation speed,
Efficient operation of the power system is possible through constant startup time control. Note that the current feedback signal 51 changes to β 2 when the current is large, that is, 100% or more while the control advance angle β 2 is being controlled by the TCR 2 .
This is to ensure that the commutation margin angle is set to β 2 min.

第6図Aは本実施例の発電電動機起動時の直流
電流の変化と水車の回転速度の変化とを示した特
性図であり、Bは制御進角の特性図である。第6
図Aに示すように本実施例では起動時間の遅延は
起らず、常に一定となつている。また、第6図B
に示すように、制御進角β156は一定であり、進
角の上限となつている。符号57で示されるのは
制御進角β2minであり、制御進角βはこのβ1
β2minとの間で変化する。
FIG. 6A is a characteristic diagram showing changes in the DC current and changes in the rotational speed of the water turbine at the time of starting the generator motor of this embodiment, and FIG. 6B is a characteristic diagram of the control advance angle. 6th
As shown in FIG. A, in this embodiment, there is no delay in the startup time and it is always constant. Also, Figure 6B
As shown in , the control advance angle β 1 56 is constant and serves as the upper limit of the advance angle. Reference numeral 57 indicates the control advance angle β 2 min, and the control advance angle β changes between β 1 and β 2 min.

ところで、最小制御進角をβminとすると重り
角U(第6図の符号34)と最終転流余裕角(第
6図の符号33)とは次式で示される関係があ
る。
By the way, if the minimum control advance angle is βmin, the weight angle U (numeral 34 in FIG. 6) and the final commutation margin angle (numeral 33 in FIG. 6) have a relationship as shown by the following equation.

cosβmin=cosγmin−KU・I4 …(2) γmin=βmin−U 但し、Idは直流電流、Kは比例定数を示してい
る。重り角Uは直流電流と転流リアクタンスに比
例することから、ACRによる直流電流一定制御
を行なえばUを一定に保つことができる。なお転
流リアクタンスは、主回路定数によつて定まる一
定の値である。
cosβmin=cosγmin−KU・I 4 …(2) γmin=βmin−U However, Id indicates a direct current, and K indicates a proportionality constant. Since the weight angle U is proportional to the DC current and commutation reactance, U can be kept constant by controlling the DC current to be constant using ACR. Note that the commutation reactance is a constant value determined by the main circuit constant.

従つて(2)式より、γminはβminを一定にすれば
確実に確保することができる。通常γminは1.5倍
程度の余裕を持たせて設定することから、β2min
は次式で示すように設定する。
Therefore, from equation (2), γmin can be ensured by keeping βmin constant. Normally, γmin is set with a margin of about 1.5 times, so β 2 min
is set as shown in the following equation.

β2min=γmin×1.5 …(3) 以上のことから、制御進角β1,β2minで囲まれ
た範囲内で制御進角β2を自由に動けるようにすね
ば、発電電動機10の発生トルクを可変すること
ができる。
β 2 min = γmin × 1.5 (3) From the above, if the control advance angle β 2 is allowed to move freely within the range surrounded by the control advance angles β 1 and β 2 min, the generator motor 10 Generated torque can be varied.

第7図は本実施例の制御進角のリミツタ特性線
図である。第4図の特性線図に制御進角β2のリミ
ツタ特性58が設けてある。これら符号36と、
58との間で囲まれた範囲内に、制御進角を動か
して確実に転流失敗を防止し、発生トルクを可変
して起動時間を常に一定とすることができる。
FIG. 7 is a limiter characteristic diagram of the control advance angle of this embodiment. In the characteristic diagram of FIG. 4, a limiter characteristic 58 of control advance angle β 2 is provided. These codes 36 and
The control advance angle can be moved within the range surrounded by 58 to reliably prevent commutation failure, and the generated torque can be varied to keep the startup time constant.

また、本実施例の特徴部分である制御は、発電
電動機10を起動し、加速する時のみに使用し、
回生制動時はMCR出力、即ち運転モード信号に
より、TCR1の出力、即ち第1トルク方向出力
信号53に切換えて従来通りの制御を行なえば良
い。
Further, the control which is a characteristic part of this embodiment is used only when starting and accelerating the generator motor 10,
During regenerative braking, conventional control can be performed by switching to the TCR1 output, that is, the first torque direction output signal 53, based on the MCR output, that is, the operation mode signal.

本実施例によれば、第2トルク方向制御回路5
0により、制御進角β2を、発電電動機10のラン
ナ損失の増大に対応して、β1とβ2minとの間で囲
まれた領域を減少させて、発電電動機10のトル
クを増大させることにより、発電電動機の起動時
間を一定とする効果があるため、電力系統の負荷
状態を正確に把握して、効率の良い系統運用を行
ない得る効果がある。
According to this embodiment, the second torque direction control circuit 5
0, the control advance angle β 2 is decreased in the area surrounded by β 1 and β 2 min in response to an increase in the runner loss of the generator motor 10, and the torque of the generator motor 10 is increased. This has the effect of making the startup time of the generator motor constant, which has the effect of accurately grasping the load state of the power system and performing efficient system operation.

以上記述した如く本発明の発電電動機のサイリ
スタ起動装置によれば、発電電動機の起動時間を
常に一定となるように制御し得る。
As described above, according to the thyristor starting device for a generator motor of the present invention, it is possible to control the starting time of the generator motor so that it is always constant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の発電電動機のサイリスタ起動装
置の一例を示した構成図、第2図は第1図のサイ
リスタ制御保護装置の構成例を示した詳細構成
図、第3図は発電電動機の起動時の制御進角特性
線図、第4図は制御進角リミツタ特性線図、第5
図は本発明の発電電動機のサイリスタ起動装置の
一実施例の要部であるサイリスタ制御保護装置の
詳細構成図、第6図は本実施例の発電電動機の起
動時の制御進角特性線図、第7図は本実施例の制
御進角リミツタ特性線図である。 4……順変換器、6……逆変換器、10……発
電電動機、12……サイリスタ制御保護装置、1
5……運転指令装置、17……ゲート制御装置、
20……速度制御回路、22……運転モード制御
回路、25……トルク方向制御回路、26……負
荷側自動パルス移相回路、29……速度検検出回
路、46……基準回転数発生回路、47……回転
数加算切換回路、50……第2トルク方向制御回
路、52……入力信号弁別回路。
Fig. 1 is a block diagram showing an example of a conventional thyristor starting device for a generator motor, Fig. 2 is a detailed block diagram showing an example of the structure of the thyristor control protection device shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a starting block diagram of a generator motor. Fig. 4 is a control advance angle characteristic diagram, and Fig. 5 is a control advance angle limiter characteristic diagram.
The figure is a detailed configuration diagram of a thyristor control protection device which is a main part of an embodiment of a thyristor starting device for a generator motor of the present invention, and FIG. 6 is a control advance angle characteristic diagram at the time of starting the generator motor of this embodiment. FIG. 7 is a characteristic diagram of the control advance angle limiter of this embodiment. 4... Forward converter, 6... Inverse converter, 10... Generator motor, 12... Thyristor control protection device, 1
5... Operation command device, 17... Gate control device,
20...Speed control circuit, 22...Operation mode control circuit, 25...Torque direction control circuit, 26...Load side automatic pulse phase shift circuit, 29...Speed detection detection circuit, 46...Reference rotation speed generation circuit , 47... Rotation speed addition switching circuit, 50... Second torque direction control circuit, 52... Input signal discrimination circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 サイリスタで構成されて交流電力を直流電力
に変換する順変換器4と、サイリスタで構成され
て順変換器4の出力電力を交流電力に変換する逆
変換器6と、順変換器4入力側の電気量を検出す
る電気量検出器13,14と、発電電動機10の
回転位置を検出する位置検出器11と、起動指令
と電気量検出器13,14及び位置検出器11の
出力信号に基づいて順変換器制御用パルス信号と
逆変換器制御用パルス信号を生成するパスル信号
生成手段12と、パルス信号生成手段12の生成
による各パルス信号に従つて順変換器4と逆変換
器6の各サイリスタのゲートに順次ゲートパルス
信号を印加するゲート制御手段17とを備え、逆
変換器6の出力側が発電電動機10に接続されて
おり、 前記パルス信号生成手段12は、 位置検出器11の出力信号から発電電動機10
の実回転数を検出する実回転数検出手段29と、 起動指令と実回転数検出手段29の検出出力か
ら回転速度指令を生成する回転速度指令生成手段
20と、 起動指令と回転速度指令及び実回転数検出手段
29の検出出力基に運転モードを判定する運転モ
ード判定手段22と、 順変換器4の出力電流を指定の電流とするため
の順変換器制御用パルス信号を、回転速度指令生
成手段20の出力の回転速度指令と前記電気量検
出器13,14の検出出力から生成する順変換器
制御用パルス信号生成手段21,23と、 逆変換器6のサイリスタに対するゲートパルス
信号の制御進角を一定とするための制御進角一定
制御信号を出力する制御進角一定制御信号出力手
段25と、 位置検出器11の出力を監視して、逆変換器6
のサイリスタに対するゲートパルス信号の制御進
角を発電電動機10の空転損失の変化に応じて調
整するための制御進角調整用制御信号を出力する
制御進角調整用制御信号出力手段29,46,4
7,50と、 運転モード判定手段22により、運転モードが
起動初期にあると判定されたときに制御進角一定
制御信号を選択し、運転モードが加速期間にある
と判定されたときには制御進角調整用制御信号を
選択する制御信号選択手段52と、 制御信号選択手段52により選択された制御信
号に従つて逆変換器制御用パルス信号を生成する
逆変換器制御用パルス信号生成手段26とを有す
る発電電動機のサイリスタ起動装置。 2 制御進角調整用制御信号出力手段29,4
6,47,50は、 発電電動機10の加速期間における目標基準速
度に対応した基準回転数信号を出力する基準回転
数信号出力手段24,46,47と、 基準回転数信号出力手段29,46,47出力
の基準回転数信号と実回転数検出手段29出力の
実回転数信号を受けて両者の偏差を零に抑制する
ための制御進角調整用制御信号を生成する制御進
角可変制御信号生成手段50とから構成されてい
る特許請求の範囲第1項記載の発電電動機のサイ
リスタ起動装置。
[Scope of Claims] 1. A forward converter 4 configured with a thyristor and converting AC power into DC power; an inverse converter 6 configured with a thyristor and converting the output power of the forward converter 4 into AC power; Electrical quantity detectors 13 and 14 that detect the electrical quantity on the input side of the forward converter 4, a position detector 11 that detects the rotational position of the generator motor 10, a start command, electrical quantity detectors 13 and 14, and a position detector. a pulse signal generating means 12 that generates a pulse signal for controlling the forward converter and a pulse signal for controlling the inverse converter based on the output signal of the forward converter 4 according to each pulse signal generated by the pulse signal generating means 12; and a gate control means 17 that sequentially applies a gate pulse signal to the gate of each thyristor of the inverter 6, and the output side of the inverter 6 is connected to the generator motor 10, and the pulse signal generating means 12 includes: The generator motor 10 is detected from the output signal of the position detector 11.
an actual rotation speed detection means 29 that detects the actual rotation speed of the rotation speed detection means 29; a rotation speed command generation means 20 that generates a rotation speed command from the startup command and the detection output of the actual rotation speed detection means 29; An operation mode determination means 22 that determines the operation mode based on the detection output of the rotation speed detection means 29, and a rotation speed command generation unit that generates a pulse signal for controlling the forward converter 4 to make the output current of the forward converter 4 a specified current. Forward converter control pulse signal generating means 21 and 23 are generated from the rotational speed command output from the means 20 and the detection outputs of the electric quantity detectors 13 and 14, and the gate pulse signal for controlling the thyristor of the inverse converter 6 is Control advance angle constant control signal output means 25 that outputs a control advance angle constant control signal for keeping the angle constant; and an inverse converter 6 that monitors the output of the position detector 11.
control signal output means 29, 46, 4 for outputting a control signal for adjusting the control advance angle for adjusting the control advance angle of the gate pulse signal for the thyristor according to a change in the idling loss of the generator motor 10;
7, 50, when the operation mode determination means 22 determines that the operation mode is in the initial startup period, selects the control advance constant control signal, and when it is determined that the operation mode is in the acceleration period, selects the control advance angle constant control signal. A control signal selection means 52 for selecting an adjustment control signal; and an inverse converter control pulse signal generation means 26 for generating an inverse converter control pulse signal in accordance with the control signal selected by the control signal selection means 52. A thyristor starting device for a generator motor. 2 Control signal output means 29, 4 for control advance angle adjustment
6, 47, 50 are reference rotation speed signal output means 24, 46, 47 that output a reference rotation speed signal corresponding to the target reference speed during the acceleration period of the generator motor 10, and reference rotation speed signal output means 29, 46, 47 output reference rotation speed signal and the actual rotation speed detection means 29 output actual rotation speed signal to generate a control advance angle adjustment control signal for suppressing the deviation between the two to zero. A thyristor starting device for a generator motor according to claim 1, comprising means 50.
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