JPH0452422B2 - - Google Patents
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- JPH0452422B2 JPH0452422B2 JP57171432A JP17143282A JPH0452422B2 JP H0452422 B2 JPH0452422 B2 JP H0452422B2 JP 57171432 A JP57171432 A JP 57171432A JP 17143282 A JP17143282 A JP 17143282A JP H0452422 B2 JPH0452422 B2 JP H0452422B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
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- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
- G01T1/164—Scintigraphy
- G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
- G01T1/1642—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras using a scintillation crystal and position sensing photodetector arrays, e.g. ANGER cameras
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はAD変換器を用いたシンチレーシヨ
ンカメラの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in scintillation cameras using AD converters.
一般にシンチレーシヨンカメラは第1図に示す
ように、シンチレータ11と、光電変換器12
と、この光電変換器出力により入射した放射線の
位置及びエネルギの計算を行なう位置及びエネル
ギ計算回路13とを備え、この位置及びエネルギ
計算回路13から位置信号X,Y及びエネルギ信
号Zを得るものであるが、位置信号X,YをAD
変換しそのデイジタル信号を用いて直線性補正な
どのメモリをアクセスして補正量を算出する場
合、次のような問題点がある。まずAD変換器2
1,22の非直線性により画像に縞目が表われ
る。これはAD変換器に非直線性が存在すると、
たとえば入力のある値に対応すべき出力コードが
生じる確率が他のコードに比して著しく低かつた
り、逆に入力の1ステツプに対応すべき出力コー
ドが入力の2または3ステツプにまたがりその出
力コードの表われる確率が他の2または3倍にな
るなど、データに滑らかさがなくなつてしまうか
らである。第2にシンチレータ、ライトガイド及
び光電変換器等の光学系の構成に起因して一様な
イメージを撮影しても画像に疎の部分と密の部分
とが存在する現象、すなわち空間的非直線性にも
とづく不均一性が生じるのが避けられないが、こ
の不均一性が大きい部分では最小画素の補正量を
補間法によつて計算する場合、この補間画素のレ
ベルで不均一性が残つてしまう。すなわちデイジ
タル補間計算では補正前後のデイジタル空間が写
像とならないため最終的な表示画素レベルによつ
て縞目が生じてしまう。これは微分不均一性の大
きい部分、すなわち補正量及び補正量変化率の大
きい部分で特に顕著となる。 Generally, a scintillation camera has a scintillator 11 and a photoelectric converter 12, as shown in FIG.
and a position and energy calculation circuit 13 that calculates the position and energy of the incident radiation based on the output of this photoelectric converter, and obtains position signals X, Y and energy signal Z from this position and energy calculation circuit 13. There is, but the position signals X and Y are AD
When calculating a correction amount by accessing a memory for linearity correction using the converted digital signal, there are the following problems. First, AD converter 2
1 and 22, stripes appear in the image. This means that if there is nonlinearity in the AD converter,
For example, the probability that an output code corresponding to a certain input value will occur is significantly lower than other codes, or conversely, an output code that should correspond to one input step may span two or three input steps and its output This is because the probability that a code will appear is two or three times that of other codes, and the data will no longer be smooth. Second, due to the configuration of optical systems such as scintillators, light guides, and photoelectric converters, even if a uniform image is taken, there are sparse parts and dense parts in the image, that is, spatial non-linearity. However, in areas where this non-uniformity is large, if the minimum pixel correction amount is calculated by interpolation, the non-uniformity will remain at the level of this interpolated pixel. Put it away. That is, in digital interpolation calculation, the digital space before and after correction does not become a mapping, so that stripes occur depending on the final display pixel level. This is particularly noticeable in areas where differential nonuniformity is large, that is, areas where the correction amount and correction amount change rate are large.
この発明は上記に鑑み、上記の第1のAD変換
器の非直線による問題を改善するとともに、同時
に上記の第2の不均一性の問題をも改善すること
ができるシンチレーシヨンカメラを提供すること
を目的とする。 In view of the above, it is an object of the present invention to provide a scintillation camera that can improve the problem caused by the non-linearity of the first AD converter and at the same time improve the second problem of non-uniformity. With the goal.
以下、この発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。第2図において、アナログ信
号の位置信号X,YはAD変換器21,22の前
の段階でアナログ減算器31,32において乱数
ΔRX、ΔRYにより減算される。この乱数は、エネ
ルギ信号Zの波高分析をする波高分析器14から
出力されるアンブランク信号でトリガされた乱数
発生器41,42により得たデイジタルの乱数
を、DA変換器51,52でアナログ化したもの
である。AD変換器21,22ではこの信号(X
−ΔRX)、(Y−ΔRY)のAD変換を行なう。この
AD変換後の各信号は補正計算回路15に送られ
る。補正計算回路15は直線性補正等のための補
正量が記憶されたメモリを有しており、このメモ
リを(X−ΔRX)、(Y−ΔRY)のデイジタル値で
アクセスして補正量ΔX、ΔYを読み出す。この
補正量ΔX、ΔYは位置(X−ΔRX、Y−ΔRY)
に関するものであるから、
ΔX(X−ΔRX、Y−ΔRY)
ΔY(X−ΔRX、Y−ΔRY)
と表現することとする。そしてこの補正量がデイ
ジタル加算器61,62においてA変換器21,
22の出力に加えられる。従つて、加算後の信号
はそれぞれ
(X−ΔRX)
+ΔX(X−ΔRX、Y−ΔRY)
(Y−ΔRY)
+ΔY(X−ΔRX、Y−ΔRY)
となる。この信号はデイジタル加算器71,72
に送られ、前記の乱数と同一の乱数ΔRX、ΔRYの
デイジタル値が加算される。従つて加算後の信号
X′、Y′は
X′=(X−ΔRX)+ΔX(X−ΔRX、Y
−ΔRY)+ΔRX……(1)
Y′=(Y−ΔRY)+ΔY(X−ΔRX、Y
−ΔRY)+ΔRY……(2)
となる。そのため乱数ΔRX、ΔRYは結局キヤンセ
ルされることになる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, analog position signals X and Y are subtracted by random numbers ΔR X and ΔR Y in analog subtracters 31 and 32 before AD converters 21 and 22, respectively. These random numbers are digital random numbers obtained by random number generators 41 and 42 triggered by an unblank signal output from the pulse height analyzer 14 that analyzes the pulse height of the energy signal Z, and are converted into analog numbers by DA converters 51 and 52. This is what I did. This signal (X
-ΔR X ) and (Y-ΔR Y ) are AD-converted. this
Each signal after AD conversion is sent to the correction calculation circuit 15. The correction calculation circuit 15 has a memory that stores correction amounts for linearity correction, etc., and accesses this memory with digital values of (X-ΔR X ) and (Y-ΔR Y ) to calculate the correction amount. Read out ΔX and ΔY. These correction amounts ΔX and ΔY are position (X-ΔR X , Y-ΔR Y )
Since it is related to ΔX ( X - ΔR Then, this correction amount is sent to the A converter 21,
22 output. Therefore, the signals after addition are (X-ΔR X ) +ΔX (X-ΔR X , Y-ΔR Y ) (Y-ΔR Y ) +ΔY (X-ΔR X , Y-ΔR Y ), respectively. This signal is sent to digital adders 71 and 72.
The digital values of random numbers ΔR X and ΔR Y , which are the same as the random numbers mentioned above, are added. Therefore, the signal after addition
X′, Y′ are X′=(X−ΔR X )+ΔX(X−ΔR X , Y
−ΔR Y )+ΔR X ……(1) Y′=(Y−ΔR Y )+ΔY( X −ΔR
−ΔR Y )+ΔR Y ...(2). Therefore, the random numbers ΔR X and ΔR Y will be canceled after all.
このようにAD変換の前後で乱数の減算と加算
を行ない結局キヤンセルするようにしているた
め、AD変換器21,22に非直線性があつて、
たとえばあらわれる確率が他の出力コードに較べ
て低い出力コードやあらわれる確率が他の出力コ
ードの2または3倍となつているような出力コー
ドがある場合でも、これらの出力コードに相当す
る入力がランダムに散らばるので平均化され、出
力データに滑らかさが失なわれることを防ぐこと
ができ、上述の画像に縞目が表われるという第1
の問題点が改善される。 Since random numbers are subtracted and added before and after AD conversion and are eventually canceled, the AD converters 21 and 22 have non-linearity.
For example, even if there are output codes whose probability of appearing is lower than other output codes, or whose probability of appearing is two or three times higher than other output codes, the input corresponding to these output codes is random. This can prevent the output data from losing smoothness, and can prevent the first problem of stripes appearing in the image mentioned above.
problems will be improved.
不均一性に関する第2の問題点が改善される理
由は次の通りである。第3図に示すように、点P
(X、Y)における補正量ΔX(X、Y)、ΔY(X、
Y)を求めてこの補正量を加えると点線のように
補正後の点P0′が得られる。このP0′の座標を
(X0′、Y0′)とすると、
X0′=X+ΔX(X、Y)
Y0′=Y+ΔY(X、Y)
となる。この点PのX、Yに対して乱数ΔRX、
ΔRYを減算するとその座標は点Qになる。そして
この点Qに関する補正量が加えられると前記の加
算器61,62の出力となり、これが点Q′とな
る。そして乱数ΔRX、ΔRYをこの点Qに加えると
P1′となる。このP1′の座標は前記(1)、(2)式で示さ
れる通りである。従つて点Pの位置信号が得られ
たにもかかわらずその周辺の位置Qに関する補正
量で補正された点P1′が得られることになる。そ
して補正量変化率の大きい部分では補正量ΔX
(X、Y)、ΔY(X、Y)と補正量ΔX(X−ΔRX、
Y−ΔRY)、ΔY(X−ΔRX、Y−ΔRY)との差が
大きいので、点P0′に対して点P1′が散らばる度合
が大きくなり、補正量変化率が殆んどない部分で
は周辺の点に関する補正量で補正したとしても補
正量は変らないから結局P0′の点となる。このよ
うに補正量変化率の大きい部分では補正後の位置
をより散らばせて平均化できるので均一性の改善
がなされることになる。 The reason why the second problem regarding non-uniformity is improved is as follows. As shown in Figure 3, point P
Correction amount ΔX (X, Y), ΔY (X,
By calculating Y) and adding this correction amount, the corrected point P 0 ' is obtained as shown by the dotted line. If the coordinates of this P 0 ' are (X 0 ', Y 0 '), then X 0 '=X+ΔX (X, Y) Y 0 '=Y+ΔY (X, Y). Random numbers ΔR x for X and Y of this point P,
When ΔR Y is subtracted, its coordinate becomes point Q. When the correction amount regarding this point Q is added, it becomes the output of the adders 61 and 62, which becomes the point Q'. Then, when we add random numbers ΔR X and ΔR Y to this point Q,
becomes P 1 ′. The coordinates of this P 1 ' are as shown in equations (1) and (2) above. Therefore, even though the position signal of point P is obtained, point P 1 ' is obtained which is corrected by the correction amount related to the surrounding position Q. And in the part where the correction amount change rate is large, the correction amount ΔX
(X, Y), ΔY (X, Y) and correction amount ΔX ( X -ΔR
Since the difference between Y - ΔR Y ) and ΔY ( X - ΔR In some parts, even if the correction is made using the correction amount related to the surrounding points, the correction amount will not change, so the point will end up being P 0 '. In this way, in a portion where the rate of change in the amount of correction is large, the positions after correction can be spread out and averaged, so that uniformity can be improved.
上記の実施例ではAD変換器21,22の前で
乱数を減算し後で乱数を加算するようにしたが、
逆に前で加算し後で減算しても全く同じである。
また上記実施例では加算器61,62で補正量
ΔX、ΔYを加算後、加算器71,72で乱数
ΔRX、ΔRYを加算したが、順序を逆にしても同じ
である。 In the above embodiment, the random numbers are subtracted before the AD converters 21 and 22, and the random numbers are added later.
Conversely, if you add before and subtract after, the result is exactly the same.
Further, in the above embodiment, the adders 61 and 62 add the correction amounts ΔX and ΔY, and then the adders 71 and 72 add the random numbers ΔR X and ΔR Y , but the same effect can be obtained even if the order is reversed.
以上、実施例について説明したように、この発
明によるシチレーシヨンカメラでは、AD変換器
の前でアナログ位置信号に対し、入力されたアナ
ログ値を加減算するアナログ加減算器と、前記
AD変換器の後においてデイジタル位置信号に対
し、入力されたデイジタル値を、前記のアナログ
加減算器とは逆に加減算するデイジタル加減算器
と、発生した乱数のアナログ値を前記アナログ加
減算器に送るとともにそれと同一の乱数のデイジ
タル値を前記デイジタル加減算器に送る乱数発生
器と、前記AD変換器から出力された前記デイジ
タル加減算器に入力される前のデイジタル位置信
号により示される位置に依存した直線性補正を、
前記AD変換器の後におけるデイジタル位置信号
に対して行なうデイジタル位置信号補正回路とを
備えることが特徴となつている。そして、AD変
換器の前後で同一の乱数を加減算して結果的には
それらの乱数をキヤンセルしたデイジタル位置信
号を得ることによりAD変換器の非直線性の悪影
響を改善するができ、同時に、乱数の付加された
デイジタル位置信号により位置信号を補正するこ
とにより、画像の不均一性を改善することができ
る。すなわち、本発明によると、AD変換器の直
線性が悪い場合でもその悪影響を除去することが
できるとともに、画像の均一性をも同時に改善す
ることが可能である。さらに、補正量変化率が大
きくて均一性が悪い部分ではその大きな補正量変
化率にみあつたばらつき度合で平均化することに
より均一性を改善し、補正量変化率が小さく均一
性の良好な部分では何らの加工も加えないに等し
く、全体として分解能や直線性の劣化を小さく抑
えながら均一性の改善を図ることができる。 As described above with respect to the embodiments, the stillation camera according to the present invention includes an analog adder/subtracter that adds or subtracts an input analog value to an analog position signal in front of an AD converter;
After the AD converter, there is a digital adder/subtracter that adds or subtracts the input digital value to the digital position signal in the opposite way to the analog adder/subtracter, and sends the generated random number analog value to the analog adder/subtracter and A random number generator that sends digital values of the same random number to the digital adder/subtractor, and linearity correction depending on the position indicated by the digital position signal output from the AD converter and before input to the digital adder/subtractor. ,
It is characterized in that it includes a digital position signal correction circuit that corrects the digital position signal after the AD converter. By adding and subtracting the same random numbers before and after the AD converter and ultimately obtaining a digital position signal that cancels those random numbers, it is possible to improve the negative effects of the nonlinearity of the AD converter, and at the same time, the random numbers can be canceled. By correcting the position signal using the digital position signal added with , it is possible to improve the non-uniformity of the image. That is, according to the present invention, even if the linearity of the AD converter is poor, the adverse effects thereof can be removed, and at the same time, it is possible to improve the uniformity of the image. Furthermore, in areas where the rate of change in correction amount is large and uniformity is poor, uniformity is improved by averaging with a degree of variation that matches the large rate of change in correction amount, and where the rate of change in correction amount is small and uniformity is good. It is equivalent to not adding any processing to some parts, and it is possible to improve uniformity while minimizing deterioration in resolution and linearity as a whole.
第1図は従来例のブロツク図、第2図はこの発
明の一実施例のブロツク図、第3図は動作説明の
ための模式図である。
11……シンチレータ、12……光電変換器、
13……位置及びエネルギ計算回路、14……波
高分析器、15……補正計算回路、21,22…
…AD変換器、31,32……アナログ減算器、
41,42……乱数発生器、51,52……DA
変換器、61,62,71,72……デイジタル
加算器。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional example, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation. 11...Scintillator, 12...Photoelectric converter,
13... Position and energy calculation circuit, 14... Wave height analyzer, 15... Correction calculation circuit, 21, 22...
...AD converter, 31, 32...Analog subtractor,
41, 42...Random number generator, 51, 52...DA
Converter, 61, 62, 71, 72...digital adder.
Claims (1)
ネルギ計算回路と、この位置及びエネルギ計算回
路から得られたアナログ位置信号をAD変換して
デイジタル位置信号を得るAD変換器とを備える
シンチレーシヨンカメラにおいて、前記AD変換
器の前でアナログ位置信号に対し、入力されたア
ナログ値を加減算するアナログ加減算器と、前記
AD変換器の後においてデイジタル位置信号に対
し、入力されたデイジタル値を、前記のアナログ
加減算器とは逆に加減算するデイジタル加減算器
と、発生した乱数のアナログ値を前記アナログ加
減算器に送るとともにそれと同一の乱数のデイジ
タル値を前記デイジタル加減算器に送る乱数発生
器と、前記AD変換器から出力された前記デイジ
タル加減算器に入力される前のデイジタル位置信
号により示される位置に依存した直線性補正を、
前記AD変換器の後におけるデイジタル位置信号
に対して行なうデイジタル位置信号補正回路とを
備えることを特徴とするシンチレーシヨンカメ
ラ。1. A scintillation camera comprising a scintillator, a photoelectric converter, a position and energy calculation circuit, and an AD converter that converts analog position signals obtained from the position and energy calculation circuit into digital position signals to obtain digital position signals, an analog adder/subtractor that adds or subtracts an input analog value to the analog position signal in front of the AD converter;
After the AD converter, there is a digital adder/subtracter that adds or subtracts the input digital value to the digital position signal in the opposite way to the analog adder/subtracter, and sends the generated random number analog value to the analog adder/subtracter and A random number generator that sends digital values of the same random number to the digital adder/subtractor, and linearity correction depending on the position indicated by the digital position signal output from the AD converter and before input to the digital adder/subtractor. ,
A scintillation camera comprising: a digital position signal correction circuit that corrects a digital position signal after the AD converter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17143282A JPS5960383A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Scintillation camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17143282A JPS5960383A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Scintillation camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960383A JPS5960383A (en) | 1984-04-06 |
| JPH0452422B2 true JPH0452422B2 (en) | 1992-08-21 |
Family
ID=15923014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17143282A Granted JPS5960383A (en) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Scintillation camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960383A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2569013B1 (en) * | 1984-08-10 | 1986-12-05 | Labo Electronique Physique | SCINTILLATOR RADIATION MEASURING DEVICE AND PHOTOMULTIPLIER TUBE, AND SCINTILLATION CAMERA PROVIDED WITH SUCH A DEVICE |
| JP4717940B2 (en) * | 2009-10-26 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and imaging system, control method thereof, and program thereof |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56147085A (en) * | 1980-04-17 | 1981-11-14 | Toshiba Corp | Scintillation camera |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17143282A patent/JPS5960383A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960383A (en) | 1984-04-06 |
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