JPH045632B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、直立状態にあるボビンを把持・吊
下し、所定位置まで移送して把持を解放するよう
にした、ボビン吊下移送装置に関するものであ
る。

従来技術 一般に紡績工場においては玉揚げされた満ボビ
ンを台車に積載して次工程まで搬送したり、空ボ
ビンと台車に積載して搬送するなど台車を用いて
満ボビンや空ボビンを搬送することが多く、ボビ
ンの積み込み、積み下し作業が必要となる。そし
て省力化のためこれらの作業の自動化が望まれて
いる。従来該作業の自動化にはボビンを把持して
ボビンを台車から取り出しした把持部材が所定位
置まで水平方向に移動した後ボビンの把持を解除
することにより台車からの積み降しを行なうよう
にしたものである。ところがこの従来装置におい
ては把持部材がボビンを把持した状態で上下方向
の他に水平方向へも移動する必要があるため構造
が複雑であつた。

目 的 この発明は前記従来の問題点を解消するために
なされたものであつて、その目的は構造が簡単で
しかも台車からのボビンの積み降し作業を確実に
行なうことができるボビン吊下移送装置を提供す
ることにある。

実施例 以下、この発明を空ボビン吊下移送装置に具体
化した一実施例を図面に従つて説明する。空ボビ
ン吊下装置１は、第１，２図に示すように空ボビ
ン２を所定間隔の複数列で各列複数個、垂直に積
載した台車３を案内する案内レール４と直交する
ように、フレーム５の上方に配設されている。フ
レーム５の上部に前記案内レール４と直交する方
向に架設された支持フレーム６のほぼ中央上面に
は、シリンダ７が垂直に固定されるとともにその
両側には一対のガイド筒８がシリンダ７と平行に
固定されている。第３図に示すようにシリンダ７
のピストンロツド９の先端には取付ブラケツト１
０が螺着されている。第４，５図に示すように空
ボビン吊下装置１は断面ほぼ逆Ｕ字状に折曲形成
された支持部材１１が第３図に示すように、その
上面ほぼ中央に固着された取付板１２を介して前
記取付ブラケツト１０に水平に取付けられてい
る。前記ガイド筒８と対応する位置において前記
支持部材１１の上面に固着された支持筒１３に
は、前記ガイド筒８に貫挿されるガイドロツド１
４の基端が嵌着されている。前記支持筒１３の外
周面には雄ねじ部１３ａが螺刻され、該雄ねじ部
１３ａには前記支持フレーーム６の下面に当接し
て前記支持部材１１の上方への移動を規制するた
めの規制筒１５が螺着されている。

支持部材１１に設けられた支持部としての一対
の前壁１１ａ及び後壁１１ｂの下端には、フラン
ジ部２ａの下面に係合して空ボビン２を吊下支承
するため下端が内側に折曲形成されたガイドレー
ル１６ａ，１６ｂが、それぞれ２個のヒンジ１７
により回動可能に連結されるとともにねじりばね
１８により内側へ回動付勢されている。両ガイド
レール１６ａ，１６ｂの内面ほぼ中央部には、ガ
イドレール１６ａ，１６ｂの長手方向と平行に延
びる支軸１９ａ，２０ａをそれぞれ支持する支持
ブラケツト１９，２０が固着されている。一方、
前壁１１ａには前記支持ブラケツト１９と対応す
る上方位置に規制部材としての規制ブラケツト２
１が固着されている。該規制ブラケツト２１は前
壁１１ａに連結された一方のガイドレール１６ａ
の内面に係合してその内側への回動を規制するた
め、その一部が前記ガイドレール１６ａの内側ま
で垂下した状態でその上端において前壁１１ａの
内面下端に固着されている。規制ブラケツト２１
には両ガイドレール１６ａ，１６ｂの中央位置に
おいて上下方向に延びる長孔２１ａが形成されて
いる。一端において前記支軸１９ａ，２０ａにそ
れぞれ回動可能に支承されたレバー２２，２３
は、前記規制ブラケツト２１の長孔２１ａに嵌挿
された連結ピン２４を介してその他端において相
互に回動可能に連結されている。

後壁１１ｂに連結された他方のガイドレール１
６ｂの外面にはブラケツト２５が左右一対（一方
のみ図示）固着されている。ブラケツト２５には
側面Ｌ字状をなす回動レバー２６が第４，５図に
示すように、その内側角部が前記他方のガイドレ
ール１６ｂの上端に近接するとともにＬ字状の一
片がガイドレール１６ｂの内面に沿つた状態で軸
２７により回動可能に支承されている。回動レバ
ー２６は軸２７に巻装されたねじりばね２８によ
り第４，５図における反時計方向へ回動付勢さ
れ、常にはガイドレール１６ｂの内側に位置する
一辺の先端一側に突設された係合凸部２６ａがガ
イドレール１６ｂの内面に当接することによりそ
の回動が規制されて、他の一辺がガイドレール１
６ｂに対して直交する状態に保持される。又、回
動レバー２６の突出端には第２図に示すように前
記支持フレーム６の下方に配設されたカム２９と
係合するカムローラ３０が回転自在に取付けられ
ている。又、後壁１１ｂの前記回動レバー２６と
対応する位置には、該回動レバー２６の第４，５
図における時計方向への回動を許容する切欠部３
１が形成されている。

第３図に示すように支持部材１１の内側左右両
側には駆動プーリ３２及び被動プーリ３３がそれ
ぞれ回動可能に支承され、両プーリ３２，３３間
には移送装置としての歯付きベルト４３が掛装さ
れている。駆動プーリ３２が嵌着された回転軸３
５の一端は後壁１１ｂの外側へ突出され、その突
出端部にはプーリ３６が嵌着されている。一方、
支持部材１１の左端上面にはモータ３７が配設さ
れ、その駆動軸に嵌着されたプーリ３８と前記プ
ーリ３６との間にはベルト３９が掛装されてい
る。従つてプーリ３８、ベルト３９、プーリ３６
を介してモータ３７の駆動が回転軸３５に伝達さ
れて駆動プーリ３２が第３図の時計方向に回動さ
れ、歯付きベルト３４が同図の矢印方向へ移行す
るようになつている。

前記歯付きベルト３４の外周面には前記両ガイ
ドレール１６ａ，１６ｂ間に吊下された空ボビン
２のフランジ部２ａに係合可能な係合片４０ａ，
４０ｂが突設されている。係合片４０ａ，４０ｂ
は第３図に示すように歯付きベルト３４の停止位
置において、ガイドレール１６ａ，１６ｂ間に吊
下される４本の空ボビン２と各係合片４０ａ，４
０ｂとが交互に位置するように４個１組の係合片
４０ａ，４０ｂが等間隔で配置されるとともに、
それと点対称の位置に４個１組の係合片４０ａ，
４０ｂが配置されている。従つて歯付きベルト３
４が半周分移行することにより、ガイドレール１
６ａ，１６ｂに吊下された４個の空ボビン２が全
てガイドレール１６ａ，１６ｂ上から排出され
る。又、歯付きベルト３４を所定位置で確実に停
止させるため、４個１組の係合片４０ａ，４０ｂ
のうち歯付きベルト３４の移行方向の最後部に突
設された係合片４０ａは他の３個の係合片４０ｂ
よりも長く形成され、その先端部を支持部材１１
の内側に装備した光電管（図示しない）により検
知してその信号によりモータ３７の駆動を停止さ
せるようになつている。

なお、フレーム５の右側には台車３上に垂直状
態で載置された空ボビン２が空ボビン吊下装置１
と対向する下方位置に配置されているか否かを検
知するための反射式光電管PH１がブラケツト４
１を介して取付けられ、該光電管PH１の検知信
号により前記シリンダ７が作動されるようになつ
ている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。空ボビン２を垂直に積載した台車３を空ボ
ビン吊下装置１の下方に搬入すると、台車３は図
示しない間欠送り装置によつて案内レール４に沿
つて移動される。そして、第１列目の空ボビン２
が空ボビン吊下装置と対応した位置に配置される
と、光電管PH１が空ボビン２を検知し、その検
知信号に基づいてシリンダ７が作動され、ピスト
ンロツド９が下方に突出されて空ボビン吊下装置
１が下降を始める。第６図に示すように空ボビン
吊下装置１が下降して他方のガイドレール１６ｂ
にブラケツト２５を介して取付けられている回動
レバー２６に取付けられたカムローラ３０がカム
２９に当接すると、回動レバー２６が上方への力
を受け、鎖線で示すように他方のガイドレール１
６ｂがヒンジ１７を中心にねじりばね１８のばね
力に抗して回動レバー２６及びブラケツト２５と
一体に外側へ回動される。他方のガイドレール１
６ｂが外側へ回動されると、一端においてガイド
レール１６ｂの内面に固着された支持ブラケツト
２０に支軸２０ａを介して連結されたレバー２３
の他端が、連結ピン２４を介して規制ブラケツト
２１の長孔２１ａに沿つて下方に移動し、該連結
ピン２４に一端が連結されるとともに他端が一方
のガイドレール１６ａの内面に固着された支持ブ
ラケツト１９に支軸１９ａを介して連結されたレ
バー２２の作用により、一方のガイドレール１６
ａもヒンジ１７を中心にねじりばね１８のばね力
に抗して外側へ回動される。

第６図に鎖線で示された位置からさらに下降を
続け、両ガイドレール１６ａ，１６ｂの先端が空
ボビン２のフランジ部２ａを通過するとともに前
記カムローラ３０とカム２９との係合が解除され
ると、両ガイドレール１６ａ，１６ｂは前記ねじ
りばね１８のばね力により内側へ回動復帰され
て、第６図の下側に示すように両ガイドレール１
６ａ，１６ｂの先端がフランジ部２ａの下方に位
置する状態でシリンダ７の作動が停止される。

図示しないリミツトスイツチによりピストンロ
ツド９の所定位置までの突出が確認された後シリ
ンダ７が作動し、ピストンロツド９が引き込まれ
て空ボビン吊下装置１が上昇を開始する。空ボビ
ン吊下装置１が若干上昇した時点で第７図に鎖線
で示すように両ガイドレール１６ａ，１６ｂが空
ボビン２のフランジ部２ａの下面に当接し、この
状態から空ボビン吊下装置１がさらに上昇すると
空ボビン２は両ガイドレール１６ａ，１６ｂ間に
吊下された状態で引き上げられ、シリンダ７の作
動停止により第８図に示すように４本の空ボビン
２が前記係合片４０ａ，４０ｂの間に位置した状
態に吊下保持される。

空ボビン吊下装置１の上昇時に回動レバー２６
の先端のカムローラ３０がカム２９に当接する
と、回動レバー２６には下向きの力が加わる。両
ガイドレール１６ａ，１６ｂは前記のようにレバ
ー２２，２３及び連結ピン２４を介して一体回動
可能に構成され、しかも一方のガイドレール１６
ａはその内面が規制ブラケツト２１に当接するこ
とにより第７図に示す状態から内側へは回動でき
ない状態に規制されているため、回動レバー２６
は第７図に実線で示すようにねじりばね２８のば
ね力に抗して軸２７を中心として時計方向へ回動
され、両ガイドレール１６ａ，１６ｂは平行状態
に保持されたままで第８図に示す位置まで上昇す
る。

第８図に示すように前記ピストンロツド９の所
定位置への復帰がリミツトスイツチ（図示しな
い）により確認されると同時にモータ３７が駆動
され、プーリ３８，３６、ベルト３９を介して駆
動プーリ３８が第８図の時計方向に回動されて歯
付きベルト３４が同図における矢印方向に移行さ
れる。歯付きベルト３４の移行により両ガイドレ
ール１６ａ，１８ｂ間に吊下支承されていた空ボ
ビン２は係合片４０ａ，４０ｂに係合され、係合
片４０ａ，４０ｂに押動されてガイドレール１６
ａ，１６ｂに沿つて第８図の左方へ移動してボビ
ン吊下装置１外へと移送排出される。この際所定
位置に装備された光電管（図示しない）により係
合片４０ａが検知され、その検知信号によりモー
タ３７の駆動が停止されて歯付きベルト３４は半
周分移行した所定位置で確実に停止する。又前記
光電管の検知信号により間欠送り装置（図示しな
い）が作動し、次の空ボビン２の列が空ボビン吊
下装置１と対応する位置まで台車３が移動され
る。そして以後前記と同様にして台車３上に垂直
に積載された空ボビン２が順次台車３上から排出
される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、満ボビンの吊下装置として実施するこ
とも可能である。

効 果 以上詳述したようにこの発明によれば構造が簡
単でしかも台車等の搬送手段上に垂直に積載され
たボビンの積み降し作業を確実に行なうことがで
きるので、紡績工場におけるボビン搬送作業の自
動化を推進する上で非常に有効となるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
正面図、第２図は同じく側面図、第３図は同じく
一部破断正面図、第４図は空ボビン吊下装置の断
面図、第５図は同じく一部破断要部拡大斜視図、
第６図は空ボビン吊下装置が降下するときの作用
を示す断面図、第７図は空ボビン吊下装置が上昇
するときの作用を示す断面図、第８図は空ボビン
を吊下した状態を示す一部破断正面図である。 空ボビン吊下装置…１、シリンダ…７、支持部
材…１１、前壁…１１ａ、後壁…１１ｂ、ガイド
レール…１６ａ，１６ｂ、規制ブラケツト…２
１、ブラケツト…２５、回動レバー…２６、カム
…２９、カムローラ…３０、駆動プーリ…３２、
被動プーリ…３３、歯付きベルト…３４、係合片
…４０ａ，４０ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行に延設された一対の支持部の下端にそれ
   ぞれ回動可能に取付けられ下端が互いに内側に折
   曲形成された一対のガイドレールと、両ガイドレ
   ールの平行状態から内側への回動を規制する規制
   部材と、前記ガイドレールの外側に設けられたブ
   ラケツトに回動可能に支持され、所定位置に配設
   されたカムと係合可能なカムローラを一端に有し
   他端が前記ガイドレールの内面に当接するように
   回動付勢された回動レバーとを備えたボビン吊下
   装置と、 前記ボビン吊下装置を昇降させるための昇降装
   置と、 前記両支持部の間に前記ボビン吊下装置と一体
   的に昇降可能に配設され、両ガイドレール間に吊
   下支承されたボビンをガイドレールに沿つて移送
   するための移送装置とから構成したことを特徴と
   するボビン吊下移送装置。 ２ 前記移送装置は外周面にボビンのフランジ部
   と係合可能な係合片が突設された無端状のベルト
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のボビン吊下移送装置。