JPH0459234B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ホルダから容器を抜取るためのホル
ダからの容器の抜取り装置に関する。

「従来の技術」 従来、充填物を充填する容器が軟質合成樹脂等
の軟らかい材質のものであつたり、その形状が転
倒しやすいような場合には、容器の転倒防止と容
器への充填作業等の円滑化を図るために、容器の
底部をカツプ状のホルダに嵌合して保持するよう
にしている。

その場合には、上記ホルダから容器を排出する
必要があり、従来、ホルダから容器を抜取る抜取
り装置として、搬送コンベアにより容器を収容し
たホルダを一直線上で搬送するとともに、この搬
送コンベアの上方側に配置した容器把持手段で上
記ホルダ内に収容された容器を把持し、その容器
把持手段によつて把持した容器を一定の高さで水
平方向に搬送する一方、上記搬送コンベアの前端
部に配置した下り勾配の傾斜板によりホルダを自
重により斜め下方に案内して、容器とホルダとを
分離するようにしたものが知られている（実公昭
47−6698号公報）。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、従来の抜取り装置は、ホルダおよび
容器を直立させた状態でホルダから容器を抜取る
ようにしていたので、上述したように容器が不安
定なものにあつては、ホルダからの排出後に容器
が転倒してトラブルを発生させる危険性が高かつ
た。

本発明はそのような事情に鑑み、容器を転倒さ
せた安定状態のままその容器をホルダ内から抜取
ることができるようにしたホルダからの容器の抜
取り装置を提供するものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、ホルダを保持するホルダ保
持具を有し、外部から供給される直立状態の容器
を収容したホルダを上記ホルダ保持具で保持して
搬送するホルダ搬送コンベヤと、上記ホルダ搬送
コンベヤによつて搬送されるホルダ保持具を直立
状態から転倒状態に回動させて、直立状態のホル
ダおよび容器を転倒状態とする回転駆動手段と、
上記ホルダ搬送コンベヤと同期して作動され、容
器押出し部材を転倒状態のホルダの底部に形成し
た貫通孔内に挿通させて該ホルダ内から容器を押
出す容器押出し装置と、上記ホルダ搬送コンベヤ
と同期して搬送され、上記容器押出し装置によつ
てホルダ内から押出された転倒状態の容器を受取
つて搬送する容器搬送コンベヤとを備えるもので
ある。

「作 用」 上記構成によれば、ホルダとこれに収容した容
器は直立状態でホルダ保持具に保持され、次にそ
のホルダ保持具が回転駆動手段によつて直立状態
から転倒状態に回動されることによりホルダごと
容器が転倒されるようになる。そしてホルダおよ
び容器が転倒状態となると、次に上記容器押出し
装置の容器押出し部材が転倒状態のホルダの底部
に形成した貫通孔内に挿通され、該ホルダ内から
容器を転倒状態のまま容器搬送コンベヤに押出す
ようになる。

したがつて容器を不安定な直立状態で抜取る従
来装置に比較して、容器を転倒させた安定状態で
ホルダ内から取出すことができるので、その後に
容器が転倒してトラブルを発生させるといつた余
地のない、円滑かつ確実な作業を行なうことがで
きる。

「実施例」 以下、図示実施例について本発明を説明する
と、第１図において、搬送コンベヤ１により右方
に向けて搬送される矩形のホルダ２は直立状態の
容器３の底部を収容保持しており、このホルダ２
と容器３とはタイミングスクリユウ４を介してホ
ルダ保持具５内に順次供給される。

上記各ホルダ保持具５はホルダ搬送コンベヤ６
を構成する無端チエン７に所定間隔毎に多数設け
てあり、第２図、第３図に示すように、各ホルダ
保持具５は上記ホルダ２の底面を支持する底板５
ａと、一側側面を支持する側板５ｂと、この側板
５ｂによつて支持された側面に隣接した両側面を
支持する一対の側板５ｃと、さらに上記側板５ｂ
の上端部に形成されて上記ホルダ２の上面に係合
可能な係合部５ｄとを備えている。

そして各ホルダ保持具５は搬送方向に沿つて配
設したピン８によつて上記無端チエン７に回動可
能に取付けてあり、また各ホルダ保持具５に設け
たカムフオロワ９を機枠１０に設けた固定カム１
１に係合させている。

上記固定カム１１は、上記タイミングスクリユ
ウ４の位置では各ホルダ保持具５を直立させるよ
うになつており、したがつてタイミングスクリユ
ウ４に係合して各ホルダ保持具５の作動に同期さ
れ、かつ上記搬送コンベヤ１からホルダ保持具５
に向けて押出されるホルダ２は、ホルダ保持具５
の底板５ａ、側板５ｂおよび５ｃ内に収容されて
保持される。

また上記固定カム１１は、上記タイミングスク
リユウ４を越えた位置からホルダ保持具５を第２
図反時計方向に90゜回動させるように形成されて
おり、それによつてホルダ保持具５に保持したホ
ルダ２および容器３を直立状態から水平状態に転
倒させることができるようになつている。

次に、第１図において、上記ホルダ搬送コンベ
ヤ６の一側に容器受渡し装置１５を、他側に容器
搬送コンベヤ１６をそれぞれ配設してあり、上記
容器受渡し装置１５によつて転倒されたホルダ保
持具５内のホルダ２から容器３を水平方向に押出
し、かつその押出された容器３を容器搬送コンベ
ヤ１６で受取つて、この容器搬送コンベヤ１６に
よつて容器３を転倒状態のまま搬送することがで
きるようにしている。

上記容器受渡し装置１５は、第４図に示すよう
に、ホルダ搬送コンベヤ６に沿つて配設した左右
一対の無端チエン１７と、両無端チエン１７間に
上記ホルダ保持具５と同一間隔で、かつ無端チエ
ン１７の長手方向と直交する方向に固定した筒状
のブラケツト１８とを備えており、各ブラケツト
１８内にホルダ押出部材１９を進退動自在に設け
ている。

上記各ホルダ押出部材１９には、各ブラケツト
１８に形成したスリツト２０を介して外部に突出
させたカムフオロワ２１を取付けてあり、このカ
ムフオロワ２１を図示しない機枠に固定した固定
カム２２に係合させている。

上記固定カム２２はカムフオロワ２１を介して
ホルダ押出部材１９を進退動させることができる
ようになつており、第１図、第２図に示すよう
に、上記固定カム２２によりホルダ押出部材１９
を転倒状態のホルダ保持具５側に突出させた際に
は、ホルダ押出部材１９の先端をホルダ保持具５
の底板５ａに形成した貫通孔５ｅ内に貫通させて
ホルダ２の底部に当接させ、かつそのホルダ２を
上記ホルダ保持具５に設けた係合部５ｄに当接す
る位置まで前進させることができるようになつて
いる。

また第５図に示すように、上記各ホルダ押出部
材１９内には容器押出部材２５をそれぞれ進退動
自在に設けてあり、各容器押出部材２５に取付け
たカムフオロワ２６を上記ホルダ押出部材１９に
形成したスリツト２７および上記ブラケツト１８
に形成したスリツト２０を介して外部に突出さ
せ、このカムフオロワ２６を図示しない機枠に固
定した固定カム２８に係合させている。

この固定カム２８もカムフオロワ２６を介して
容器押出部材２５を進退動させることができるよ
うになつており、第１図、第２図に示すように、
固定カム２８は、上記ホルダ押出部材１９がホル
ダ保持具５側に突出された際に上記容器押出部材
２５をホルダ保持具５側に突出させるようになつ
ている。そしてこの容器押出部材２５はホルダ２
に穿設した貫通孔２ａを貫通して容器３の底部に
当接し、その容器３を転倒状態のまま水平方向に
移動させて、容器搬送コンベヤ１６に押出すこと
ができるようになつている。

上記容器搬送コンベヤ１６は、上記ホルダ保持
具５と同一間隔で設けられてホルダ２から押出さ
れた転倒状態の容器３に係合してそれぞれを前進
させる押圧プレート３０と、その容器３の搬送方
向両側を案内する固定ガイド３１とを備えてお
り、上記容器３を転倒状態のまま下流側のカート
ナに搬送できるようになつている。

なお、上記容器搬送コンベヤ１６の代りにカー
トナを設けて、上記ホルダ保持具５から押出され
た容器をそのカートナによつて供給される箱内に
転倒状態のまま直接収容させることも可能であ
る。また、異種容器を兼用するためにホルダ２の
高さを変更した際には、それに応じてホルダ押出
部材１９を進退動させる固定カム２２を調整で
き、同様に容器３の高さに応じて容器搬送コンベ
ヤ１６の固定ガイド３１の幅を調整できるように
している。

さらに、上記ホルダ２内から容器３が押出され
ると、ホルダ押出部材１９および容器押出部材２
５はそれぞれ固定カム２２，２８によつて後退位
置に復帰され、また上記ホルダ保持具５は上記固
定カム１１によつて元の直立状態に復帰される。
そしてホルダ保持具５内のホルダ２は、ホルダ保
持具５が転倒状態から直立状態へ回転されるのに
伴なつて、係合部５ｄに当接した位置からホルダ
保持具５の底板５ａまで自重によつて降下する。

上記ホルダ保持具５の側板５ｂは、第２図に示
すように、その下部をホルダ２から離隔するよう
に容器搬送コンベヤ１６側に膨出湾曲させてあ
り、それによつて側板５ｂとこれに保持されたホ
ルダ２との間に空間３２を形成している。そして
上記ホルダ保持具５が直立状態に復帰されると、
第１図、第２図に示す一対の固定ガイド３３のう
ち、一方の固定ガイド３３が上記空間３２内に相
対的に進入して、一対の固定ガイド３３でホルダ
２の搬送方向両側を案内するようになり、その一
対の固定ガイド３３はホルダ２をホルダ保持具５
から搬送コンベヤ３４上に排出するようになる。

なお、上記実施例ではタイミングスクリユウ４
を介してホルダ保持具５内に直接ホルダ２を供給
しているが、タイミングスクリユウ４によつてホ
ルダ２をホルダ保持具５に同期させ、次に上記ホ
ルダ押出部材１９を利用してこれによつてホルダ
２をホルダ保持具５に押込め、この後、ホルダ保
持具５を直立状態から転倒させるようにしてもよ
い。

また、上記実施例では、ホルダ保持具５を直立
状態と転倒状態とに回動させる回転駆動手段とし
て固定カム１１を用いているが、これに限定され
るものではなく、例えば各ホルダ保持具５毎にこ
れを回動させるシリンダ装置やソレノイドを用い
てもよく、また容器３としても不安定な容器に限
定されるものではなく、安定した容器であつても
よいことは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、ホルダから容
器を抜取る際に、容器を転倒させた状態でその作
業を行なうことができるので、安定な容器は勿
論、不安定な容器であつても円滑かつ確実な作業
を行なうことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第
２図の平面図、第４図は第１図の−線に沿う
断面図、第５図は第１図の−線に沿う断面図
である。 ２…ホルダ、３…容器、５…ホルダ保持具、６
…ホルダ搬送コンベヤ、１１…固定カム（回転駆
動手段）、１５…容器受渡し装置、１６…容器搬
送コンベヤ、１９…ホルダ押出部材、２５…容器
押出部材、２２，２８…固定カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホルダを保持するホルダ保持具を有し、外部
   から供給される直立状態の容器を収容したホルダ
   を上記ホルダ保持具で保持して搬送するホルダ搬
   送コンベヤと、上記ホルダ搬送コンベヤによつて
   搬送されるホルダ保持具を直立状態から転倒状態
   に回動させて、直立状態のホルダおよび容器を転
   倒状態とする回転駆動手段と、上記ホルダ搬送コ
   ンベヤと同期して作動され、容器押出し部材を転
   倒状態のホルダの底部に形成した貫通孔内に挿通
   させて該ホルダ内から容器を押出す容器押出し装
   置と、上記ホルダ搬送コンベヤと同期して搬送さ
   れ、上記容器押出し装置によつてホルダ内から押
   出された転倒状態の容器を受取つて搬送する容器
   搬送コンベヤとを備えることを特徴とするホルダ
   からの容器の抜取り装置。