JPH0464977B2 - - Google Patents
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- JPH0464977B2 JPH0464977B2 JP18184387A JP18184387A JPH0464977B2 JP H0464977 B2 JPH0464977 B2 JP H0464977B2 JP 18184387 A JP18184387 A JP 18184387A JP 18184387 A JP18184387 A JP 18184387A JP H0464977 B2 JPH0464977 B2 JP H0464977B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- chain
- delivery
- encoder
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、コネクタ用コンタクト或いはスイ
ツチ用接片などで連鎖状につなげられた所謂連鎖
状部品をリールに巻取るのに使用する連鎖状部品
巻取り装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" This invention relates to a chain part used for winding up so-called chain parts connected in a chain with connector contacts or switch contacts onto a reel. This invention relates to improvements in winding devices.
「従来の技術」
コネクタに使用するコンタクトやスイツチに使
用する接片などの部品は、長い帯状のバネ性金属
薄板を抜き曲げし、多数連鎖状につなげられて構
成される。この連鎖状部品を巻取りリールに巻取
るために連鎖状部品巻取り装置（以下単に巻取り
装置と言う）が用いられる。従来の巻取り装置を
第２図を参照して説明する。連鎖状部品１はロー
ラ２で支持されると共に送り出しスプロケツト３
により巻取りリール側に移送され、ローラ４を介
し、更に部品ガイド５内を通されると共に、適度
なたるみが初期設定されて、巻取りリール６に巻
取られる。送り出しスプロケツト３は送り出しモ
ータ７により回転駆動される。部品ガイド５は方
形の筒状体で紙面と平行な両側面がｐ，p′点で回
動自在に支持され、ｐ，p′点を結ぶ線は紙面に直
交する回動中心線を与える。連鎖状部品１は部品
ガイド５内において回動中心線と直交し、出口に
至る一つの直線（ガイド線と言う）に沿うよう
に案内される。このガイド線が垂直方向となす
角θ（揺動角と言う）は連鎖状部品１の作るたる
み状態によつて決る。この揺動角θは揺動角検出
器８で検出され、その検出信号が制御回路９に与
えられる。制御回路９は揺動角θを基準値と比較
し、基準値との差が所定の範囲に入るように巻取
りリール６を回転駆動するサーボモータ１０の速
度を制御する。従つて連鎖状部品１には巻取り装
置の動作中所定範囲のたるみが常に与えられる。
このたるみは、送り出しスプロケツト３による送
り出し速度や巻取りリール６による巻取り速度に
変動があつても互に影響を与えることなく、それ
ぞれの動作が行われ、装置全体のスムーズな動作
を維持するのに必要なものである。``Prior Art'' Components such as contacts used in connectors and contact pieces used in switches are constructed by cutting and bending long strip-shaped spring metal thin plates and connecting them in a chain. A chain component winding device (hereinafter simply referred to as a winding device) is used to wind up the chain component onto a take-up reel. A conventional winding device will be explained with reference to FIG. A chain part 1 is supported by rollers 2 and a delivery sprocket 3.
The material is transferred to the take-up reel side, passed through the rollers 4 and further through the part guide 5, and is wound onto the take-up reel 6 with an appropriate slack initially set. The delivery sprocket 3 is rotationally driven by the delivery motor 7. The component guide 5 is a rectangular cylindrical body whose both sides parallel to the plane of the paper are rotatably supported at points p and p', and a line connecting the points p and p' provides a center line of rotation perpendicular to the plane of the paper. The chain-shaped component 1 is guided within the component guide 5 along a straight line (referred to as a guide line) that is perpendicular to the center line of rotation and leads to the exit. The angle θ (referred to as the swing angle) that this guide line makes with the vertical direction is determined by the slack state created by the chain-shaped parts 1. This swing angle θ is detected by a swing angle detector 8, and its detection signal is given to a control circuit 9. The control circuit 9 compares the swing angle θ with a reference value, and controls the speed of the servo motor 10 that rotates the take-up reel 6 so that the difference from the reference value falls within a predetermined range. The chain part 1 is therefore always given a certain range of slack during operation of the winding device.
This slack ensures that even if there are fluctuations in the feed-out speed by the feed-out sprocket 3 or the winding speed by the take-up reel 6, each operation is performed without affecting the other, and the smooth operation of the entire device is maintained. It is necessary for
「発明が解決しようとする問題点」
連鎖状部品１は上記のたるみが与えられている
ため、部品ガイド５の出口部において出口の上端
縁と接触し、その際部品ガイド５の自重が加えら
れる。そのため、連鎖状部品の種類によつては変
形される恐れがある。"Problem to be Solved by the Invention" Since the chain-like parts 1 are given the above-mentioned slack, they come into contact with the upper edge of the outlet at the exit part of the part guide 5, and at this time the own weight of the part guide 5 is applied. . Therefore, depending on the type of chain-like parts, there is a possibility that they may be deformed.
この発明の目的は、上記の問題を解決し、連鎖
状部品が変形される恐れのない巻取り装置を提供
することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a winding device in which the chain-shaped parts are not likely to be deformed.
「問題点を解決するための手段」
この発明の連鎖状部品巻取り装置には以下のも
のが備えられる。（ａ）連鎖状部と係合し、これ
を送り出しす送り出スプロケツト、（ｂ）その送
り出しスプロケツトを駆動する送り出しモータ、
（ｃ）上記送り出しスプロケツトの所定角度の回
転ごとにパルスを発生する送り出しエンコーダ、
（ｄ）その送り出しエンコーダからのパルスを計
数する第１カウンタ、（ｅ）上記送り出しスプロ
ケツトより送り出された後所定のたるみが与えら
れた上記連鎖状部品を巻取る巻取りリール、（ｆ）
その巻取りリールを駆動するサーボモータ、（ｇ）
上記巻取りリールに巻取られる連鎖状部品と係合
し、その連鎖状部品の移送により回転される計測
用スプロケツト、（ｈ）その計測用スプロケツト
の所定角度の回転ごとにパルスを発生する計測用
エンコーダ、（ｉ）その計測用エンコーダからの
パルスを計数する第２カウンタ、（ｊ）上記第１
カウンタの計数値と第２カウンタの計数値との差
を演算する減算器、（ｋ）その減算器の出力に比
例した信号により上記サーボモータを、その減算
器の出力がゼロになるように制御する制御回路。"Means for Solving the Problems" The chain-like component winding device of the present invention is equipped with the following. (a) a delivery sprocket that engages with and delivers the chain; (b) a delivery motor that drives the delivery sprocket;
(c) a feed encoder that generates a pulse every time the feed sprocket rotates by a predetermined angle;
(d) a first counter that counts pulses from the delivery encoder; (e) a take-up reel that winds up the chain-like part given a predetermined slack after being sent out from the delivery sprocket; (f)
A servo motor that drives the take-up reel, (g)
(h) a measuring sprocket that engages with the chain-like parts wound on the take-up reel and is rotated by the transfer of the chain-like parts; (h) a measuring sprocket that generates a pulse every time the measurement sprocket rotates by a predetermined angle; an encoder, (i) a second counter that counts pulses from the measurement encoder, (j) the first
A subtractor that calculates the difference between the count value of the counter and the count value of the second counter; (k) the servo motor is controlled by a signal proportional to the output of the subtractor so that the output of the subtractor becomes zero; control circuit.
「実施例」
この発明の実施例を第１図を参照して説明す
る。同図には第２図と対応する部分には同じ符号
を付して示し、重複説明を省略する。ローラ２に
支持され送り出しスプロケツト３により送り出さ
れた連鎖状部品１は適度なたるみが初期設定され
た後ローラ２０を介して巻取りリール６に巻取ら
れる。送り出しスプロケツト３の近くに送り出し
エンコーダ２１が設けられ、送り出しエンコーダ
２１は送り出しスプロケツト３が所定角度回転す
る度にパルスを発生して第１カウンタ２２に与え
る。ローラ２０と対向して計測用スプロケツト２
３が設けられる。計測用スプロケツト２３は連鎖
状部品１と係合し、連鎖状部品の移送によつて回
転される。計測用スプロケツト２３の近くに計測
用エンコーダ２４が設けられ、計測用エンコーダ
２４は計測用スプロケツト２３が所定角度回転す
る度にパルスを発生して第２カウンタ２５に与え
る。第１カウンタ２２は送り出しエンコーダ２１
より与えられるパルスを計数し、その計数信号
N1を減算器２６に与える。また第２カウンタ２
５は計測用エンコーダ２４より与えられるパルス
を計数してその計数信号N2を減算器２６に与え
る。減算器２６は入力された計数信号N1より計
数信号N2を減算し、その差信号N1−N2を制御回
路９に与える。制御回路９は入力される差信号
N1−N2がゼロになるようにサーボモータ１０の
回転速度を制御する。このようにして巻取りリー
ル６の巻取り速度は送り出しスプロケツト３の送
り出し速度に一致するように制御され、ローラ２
とローラ２０との間の連鎖状部品１には巻取り装
置が動作中も初期設定されたたるみとほぼ同様な
たるみが維持される。"Embodiment" An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this figure, parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted. The chain part 1 supported by a roller 2 and sent out by a delivery sprocket 3 is wound onto a take-up reel 6 via a roller 20 after an appropriate slack is initially set. A feed encoder 21 is provided near the feed sprocket 3, and the feed encoder 21 generates a pulse and applies it to a first counter 22 every time the feed sprocket 3 rotates by a predetermined angle. Measuring sprocket 2 facing roller 20
3 is provided. The measuring sprocket 23 engages with the chain part 1 and is rotated by the transfer of the chain part. A measurement encoder 24 is provided near the measurement sprocket 23, and the measurement encoder 24 generates a pulse and applies it to the second counter 25 each time the measurement sprocket 23 rotates by a predetermined angle. The first counter 22 is the feed encoder 21
Count the pulses given by
N 1 is applied to the subtractor 26. Also, the second counter 2
5 counts the pulses given by the measurement encoder 24 and supplies the counted signal N 2 to the subtracter 26 . The subtracter 26 subtracts the count signal N 2 from the input count signal N 1 and provides the difference signal N 1 -N 2 to the control circuit 9. The control circuit 9 receives the input difference signal.
The rotational speed of the servo motor 10 is controlled so that N 1 −N 2 becomes zero. In this way, the winding speed of the take-up reel 6 is controlled to match the feeding speed of the feeding sprocket 3, and the winding speed of the winding reel 6 is controlled to match the feeding speed of the feeding sprocket 3.
The chain part 1 between the rollers 20 and 20 maintains a slack substantially similar to the initially set slack during operation of the winding device.
「発明の効果」
この発明によれば、送り出しスプロケツト３と
巻取りリール６との間で連鎖状部品１に初期設定
した適度なたるみが、巻取り装置の動作中常に維
持され、しかもたるみ状態の検出のために、連鎖
状部品を変形させる恐れのある部品ガイド５を全
く使用していないので、従来のように連鎖状部品
を変形させる恐れは皆無である。``Effects of the Invention'' According to the present invention, the appropriate slack initially set in the chain-like part 1 between the feed-out sprocket 3 and the take-up reel 6 is always maintained during the operation of the take-up device, and the slack state is maintained. Since the component guide 5, which could potentially deform the chained components, is not used for detection, there is no risk of deforming the chained components unlike the conventional method.
第１図はこの発明の連鎖状部品巻取り装置の実
施例を示すブロツク系統図、第２図は従来の連鎖
状部品巻取り装置のブロツク系統図である。
FIG. 1 is a block system diagram showing an embodiment of the chain-shaped component winding device of the present invention, and FIG. 2 is a block system diagram of a conventional chain-shaped component winding device.
Claims (1)
しスプロケツトと、 その送り出しスプロケツトを駆動する送り出し
モータと、 上記送り出しスプロケツトの所定角度の回転ご
とにパルスを発生する送り出しエンコーダと、 その送り出しエンコーダからのパルスを計数す
る第１カウンタと、 上記送り出しスプロケツトより送り出された後
所定のたるみが与えられた上記連鎖状部品を巻取
る巻取りリールと、 その巻取りリールを駆動するサーボモータと、 上記巻取りリールに巻取られる連鎖状部品と係
合し、その連鎖状部品の移送により回転される計
測用スプロケツトと、 上記計測用スプロケツトの所定角度の回転ごと
にパルスを発生する計測用エンコーダと、 その計測用エンコーダからのパルスを計数する
第２カウンタと、 上記第１カウンタの計数値と第２カウンタの計
数値との差を演算する減算器と、 その減算器の出力に比例した信号により上記サ
ーボモータを、その減算器の出力がゼロになるよ
うに制御する制御回路と、 を具備する連鎖状部品巻取り装置。[Scope of Claims] 1. A delivery sprocket that engages with a chain-shaped part and sends it out; a delivery motor that drives the delivery sprocket; and a delivery encoder that generates a pulse every time the delivery sprocket rotates by a predetermined angle; a first counter that counts pulses from the feed-out encoder; a take-up reel that winds up the chain-shaped parts that have been given a predetermined slack after being sent out from the feed-out sprocket; and a servo motor that drives the take-up reel. a measuring sprocket that engages with the chain-shaped parts wound on the take-up reel and is rotated by the transfer of the chain-shaped parts; and a measurement sprocket that generates a pulse every time the measurement sprocket rotates by a predetermined angle. an encoder; a second counter that counts pulses from the measurement encoder; a subtracter that calculates the difference between the count value of the first counter and the count value of the second counter; A control circuit for controlling the servo motor according to a signal so that the output of the subtracter becomes zero, and a chain-like parts winding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18184387A JPS6428154A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Chained part taking-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18184387A JPS6428154A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Chained part taking-up device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6428154A JPS6428154A (en) | 1989-01-30 |
| JPH0464977B2 true JPH0464977B2 (en) | 1992-10-16 |
Family
ID=16107786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18184387A Granted JPS6428154A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Chained part taking-up device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6428154A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02137379U (en) * | 1989-04-18 | 1990-11-15 | ||
| DE102008049021B4 (en) * | 2008-09-25 | 2013-10-24 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | crimping machine |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP18184387A patent/JPS6428154A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6428154A (en) | 1989-01-30 |
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