JPH0468196B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船体に回動自在に取付けた推進ユニツ
トをチルトアツプ位置に保持した状態で、チルト
シリンダと共有のポンプを用いてトリムシリンダ
のロツドを圧縮位置に作動できるようにした船舶
推進ユニツトのチルト−トリム機構に関する。

モータボート等の小型船舶では、船体に回動自
在に取付けた推進ユニツトと船体との間に油圧シ
リンダからなるチルト機構を設け、推進ユニツト
のチルトアツプ位置からチルトダウン位置への回
動操作と、航走中の障害物による推進ユニツトへ
の衝撃緩和を計るとともに、他方、推力が効率よ
く船体にかかるために推進ユニツトを回動操作さ
せる油圧シリンダからなるトリム機構を設けてあ
る。

このような船舶推進ユニツトのチルト−トリム
機構はチルトシリンダとトリムシリンダの各々の
伸長側油室が共通の油圧源からの油圧供給により
同時に伸長するようになつている。従つて、船の
停泊時に推進ユニツトを上方に回動させた、いわ
ゆるチルトアツプの状態では、海中の船体に固定
されたトリムシリンダのロツドが伸び切り状態と
なつて海水中に突出している。このためふじつぼ
などの海中生物が突出したロツドの外周に固着し
トリムロツドの圧縮時にこれら固着物で摺接部の
シール部材が破壊され、あるいはトリム機構の円
滑な作用が損われるなどの不都合があつた。

本発明の目的は推進ユニツトをチルトアツプ位
置に保持したままトリムシリンダのロツドのみを
圧縮位置に作動させ得るようにしたチルト−トリ
ム機構を提供することにあり、特に、トリムシリ
ンダの圧縮作動油圧をチルトシリンダと共通のポ
ンプから供給できるようにした機構を提供するも
のである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、船体Ｈとこの
船体に支点Ｐを介して回動自在に取付けた推進ユ
ニツトＵとの間に架設されるチルトシリンダ１は
内部にフリーピストン２と、ピストンロツド３の
先端に固着したピストン４とを摺動自在に嵌装し
ており、ピストン４にはロツド３の伸長時に開く
シヨツクバルブ５とロツド３の圧縮時に開くリタ
ーンバルブ６が設けられ、これにより推進ユニツ
トＵが航走行に障害物に当つたときに減衰力によ
り衝撃が緩和されるようになつている。

チルトシリンダ１の圧縮側油室（第２端部）１
ａと伸長側油室（第１端部）１ｂの各ポートには
チルト作動用の油圧配管７ａ，７ｂが接続され、
これら管路７ａ，７ｂは内部にフリーピストン８
を摺動自在に嵌装したシヤトルシリンダ９の両端
部１０ａ，１０ｂへ、それぞれバルブ１１ａ，１
１ｂを介して連結されている。

シヤトルシリンダ９は両側に押しピン１２ａ，
１２ｂを固着したフリーピストン８によつて内部
を第１端部１０ａと第２端部１０ｂに区画されて
おり、シヤトルシリンダ９の第１端部１０ａは内
部圧の上昇、または第１端部１０ａと第２端部１
０ｂの圧力差で移動する押しピン１２ａの押開き
で開く第１バルブ１１ａを介して管路７ａに接続
しているとともに、シヤトル９の第２端部１０ｂ
は同様に内部の昇圧または押しピン１２ｂで開く
第２バルブ１１ｂを介して管路７ｂに接続してい
る。

シヤトルシリンダ９の第１端部１０ａ、第２端
部１０ｂにはそれぞれ管路１３ａ，１３ｂが接続
され、それぞれ第１逆止弁１４ａ、第２逆止弁１
４ｂを介してオイルタンク１５に連絡していると
ともに管路１３ａ，１３ｂ間には正転及び逆転可
能なギヤポンプ等のポンプ手段１６が設置され、
ギヤポンプ１６の第１ポート１６ａが管路１３ａ
に、また、ギヤポンプ１６の第２ポート１６ｂが
管路１３ｂに接続されている。尚、管路１３ａに
はチルトシリンダ及びトリムシリンダのロツド侵
入により増加する余分のオイルをリリーフバルブ
１７を介してタンク１５内へ戻す管路１８が設け
られているとともに、チルトシリンダ１とシヤト
ルシリンダ９を連絡する管路７ａ，７ｂ間には手
動開閉弁１９を有する管路２０が接続されてい
る。

手動開閉弁１９はタンク１５に連絡し、また、
管路２０の一端は第２のリリーフバルブ２１を介
してタンク１５に接続されている。

他方、船体Ｈの下部に設けたトリム機構２２は
一般に一端を船体に固定し、他端からピストンロ
ツド２３を外部へ突出させた好ましく左右一対の
油圧式トリムシリンダ２４からなり、油圧により
シリンダ２４内を往復摺動するピストン２３′と
一体のロツド２３で前記推進ユニツトＵを船体Ｈ
側において支えている。

以上の構成を含むチルト−トリム機構におい
て、本発明の特徴はトリムシリンダ２４の圧縮側
油室２４ａとシヤトルシリンダ９の第１端部１０
ａとを油圧配管路２５によつて連通させるととも
に、トリムシリンダ２４の伸長側油室２４ｂと前
記管路７ｂとの間を２系統の管路２６ａ，２６ｂ
で連通してその一方の管路２６ａに管路７ｂ側に
のみ開く逆止弁２７を、また他方の管路２６ｂに
トリムシリンダ２４の伸長側油室２４ｂ側にのみ
開く逆止弁２８を設け、さらに、前記チルトシリ
ンダ１の圧縮行程の作動を任意に抑制するロツク
手段２９を設けたことにある。

二系統の管路２６ａ，２６ｂは好ましくは図示
した実施例のように管路７ｂの分岐点３０ａ，３
０ｂからそれぞれ分岐された管路２６ａ，２６ｂ
を共通の管路２６に合流させてトリムシリンダ２
４の伸長側油室２４ｂに連通させるが、本発明は
の構成に限らず共通管路２６を介さずに管路２６
ａ，２６ｂをそれぞれ独立にトリムシリンダ２４
へ接続する構成も含むものである。

管路２６ｂのトリムシリンダ２４側にのみ開く
逆止弁２８の閉鎖圧力はギヤポンプ１６の吐出圧
力で開くように設定されているが、さらにチルト
シリンダ１のチルトアツプ位置を保持する時にお
ける伸長側油室１ｂの圧力よりも高く設定し、こ
れにより推進ユニツトＵの自重によるチルトアツ
プ位置からチルトダウン位置への自然降下に対抗
できるようにする。

チルトシリンダ１の圧縮作動を任意に抑制する
ロツク手段として第１図の実施例では管路７ａに
切替え自在の遮断装置２９ａを設け、シヤトル９
からチルトシリンダ１の圧縮側油室１ａへのオイ
ルの流れを任意に止めるようにしてある。

ロツク手段の別の実施例としては第３図のよう
にチルトアツプ時に推進ユニツトＵと／チルトシ
リンダ１の間（あるいはユニツトＵと船体Ｈの
間）に心張り棒２９ｂを着脱自在に架設し、チル
トシリンダ１がそれ以上に圧縮しないように機械
的にロツクする手段を構ずることもできる。

次に本発明によるチルト−トリム機構の作用を
説明する。

推進ユニツトＵをチルトアツプ位置（上方）に
回動させる場合には、ギヤポンプ１６を矢印ｙ方
向に作動させると、シヤトル９の第２端部１０ｂ
へオイルが吐出し、圧力上昇によりバルブ１１ｂ
を開き、オイルは管路７ｂを通つてチルトシリン
ダ１の伸長側油室１ｂに流れる。シヤトル９の第
２端部１０ｂの圧力が更に上昇するとシヤトル９
のフリーピストン８が第１端部１０ａ側へ摺動し
ピストン８のピン１２ａが、第１端部１０ａのバ
ルブ１１ａを押し開くためチルトシリンダ１の圧
縮側油室１ａのオイルは管路７ａを通つてシヤト
ル９の第１端部に入りギヤポンプ１６に吸引され
る。このときのトリムシリンダ２４の動作をみる
とギヤポンプ１６によりシヤトル９の第２端部１
０ｂに送り出されたオイルの一部は管路２６ｂの
逆止弁２８を開き、共通の管路２６を介してトリ
ムシリンダ２４の伸長側油室２４ｂに流れ、これ
に伴つてトリムシリンダ２４の圧縮側油室２４ａ
のオイルは管路２５を介してシヤトル９の第１端
部１０ａへ流れ、ギヤポンプ１６に吸引されてゆ
く。

かくして、チルトシリンダ１が伸長し、推進ユ
ニツトＵをチルトアツプ位置（上方）に回動させ
るとともにトリムシリンダ２４のロツド２３も伸
長し、伸び切り状態にある。尚、チルトシリンダ
１及びトリムシリンダ２４の伸長に伴い、シリン
ダから突出したロツド３及び２３の体積分の不足
オイルは管路１３ａの逆止弁１４ａを通つてタン
ク１５から補給される。

この状態で推進ユニツトＵをチルトアツプ位置
に保持したままトリムロツド２３だけを圧縮位置
に下げるときは、管路７ａのオイルの流れを第２
図のように遮断装置２９ａで遮断するかもしくは
第３図のようにチルトシリンダ１と推進ユニツト
Ｕの間に心張り装置２９ｂを掛けてチルトシリン
ダ１の圧縮方向への作動をロツクした後、ギヤポ
ンプ１６をｘ方向に逆転させる。しかしてオイル
はギヤポンプ１６の第２ポート１６ａからシヤト
ル９の第１端部１０ａに送られ、管路２５を介し
てトリムシリンダ２４の圧縮側油室２４ａに圧入
される。このときシヤトル９の第１端部１０ａの
圧力上昇によりピストン８のピン１２ｂでバルブ
１１ｂが開かれるのでトリムシリンダ２４の伸長
側油室２４ｂのオイルは管路２６ａの逆止弁２７
を開き管路７へ流れ更にバルブ１１ｂを介してシ
ヤトル９の第２端部１０ｂへ流れ、ギヤポンプ１
６に吸引されてゆく。従つて、チルトシリンダ１
は伸長状態にあるにもかかわらず、トリムシリン
ダ２４のロツド２３のみが圧縮作動することとな
る。このとき、トリムシリンダ２４内に没入する
トリムロツド体積分の余分のオイルは第１リリー
フバルブ１７からタンク１５に排出される。

尚、前記のように逆止弁２８のばね押圧力をチ
ルトシリンダ１のチルトアツプ位置を保持する時
における伸長側油室１ｂの圧力より大きくした場
合には、逆止弁２８の閉鎖圧力が推進ユニツトの
自重でチルトシリンダ１を圧縮しようとする圧力
に勝るためチルトアツプ状態でロツク状態２９を
解除しても推進装置Ｕのチルトアツプ位置及びト
リムシリンダ２２の圧縮状態は維持される。

次にチルトアツプ状態から、チルトダウンの位
置に作動させるときは、ロツク手段を解除した後
ギヤポンプ１６をｘ方向に回転させると第２ポー
ト１６ａに吐出されたオイルはシヤトル９のバル
ブ１１ａを押し開いて管路７ａからチルトシリン
ダ１の圧縮側油室１ｂに流入して、他方、伸長側
油室１ｂのオイルは、シヤトル９の第１端部１０
ａの圧力上昇に伴つてピストン８のピン１２ｂに
より開かれるバルブ１１ｂからシヤトル９の第２
端部１０ｂへ流入し、ギヤポンプ１６に吸引され
る。従つて、チルトシリンダ１は円滑に編みチル
トダウン状態となる。このときチルトシリンダ１
内に進入するロツド体積分の油はリリーフバルブ
１７からタンク１５に流入する。

船舶の前進航走時にはチルトシリンダ１及びト
リムシリンダ２４の伸長側油室１ｂ及び２４ｂに
推進力による圧力がかかるが、第２バルブ１１ｂ
によつてチルトシリンダ１及びトリムシリンダ２
４の伸長側油室１ｂ及び２４ｂのオイルは逃げ場
がなく、従つてトリム角は維持される。また、前
進航走中に衝撃によりチルトシリンダ１のロツド
３が引張られて圧縮側油室１ａが高圧になると油
室１ａのオイルはピストン４のシヨツクバルブ５
を通つてフリーピストン２をピストン４の間に入
り衝撃が吸収される。その後、推進ユニツトＵの
自重でチルトシリンダ１が圧縮されるとフリーピ
ストン２とピストン４間のオイルはリターンバル
ブ６を介して圧縮側油室１ａに逆流する。この間
は衝撃の前後のトリム角は変らない。なぜなら、
衝撃によりロツド３が引張られたときにフリーピ
ストン２とピストン４の間に負圧が生じてもこの
負圧力は１Kg／cm²以下の小さな圧力差のためバル
ブ１１ｂを開くに至らないためである。もつと
も、バルブ１１ｂをこの条件を満たすように設定
することはいうまでもない。

尚、推進ユニツトＵをチルトダウン位置に降下
させている場合でも船舶を長時間停泊させておく
ときはトリムシリンダ２４を圧縮させてトリムロ
ツド２３へのふじつぼ等の付着を防止する必要が
あるが、本発明の機構ではマニアルバルブ１９の
操作でチルトシリンダ１とトリムシリンダ２４を
共に圧縮位置に作動させることがきる。

即ち、手動バルブ１９を開に操作すると推進ユ
ニツトＵの自重でチルトシリンダ１の伸長側油室
１ｂのオイルは管路７ｂ，２０、手動バルブ１
９、管路７ａを通つてチルトシリンダ１の圧縮側
油室１ａに流れるとともに、ロツド３の進入体積
分のオイルは手動バルブ１９に連通するタンク１
５に流出する。他方、トリムシリンダ２４の伸長
側油室２４ｂのオイルは管路２６、逆止弁２７、
分岐点３０ａ、管路２０、手動バルブ１９を通つ
てタンク１５に流出するが、本発明ではシヤトル
９の第１端部１０ａとトリムシリンダ２４の圧縮
側油室２４ａに管路２５を設けてあるのでタンク
１５内に流入して余分のオイルはタンク１５から
逆止弁１４ａを通つてシヤトル９の第１端部１０
ａへ流れ、更に管路２５からトリムシリンダ２４
の圧縮側油室２４ａに遮入することになり、かく
してチルトシリンダ１及びトリムシリンダ２４は
共に最圧縮状態になる。

以上のように、本発明は推進ユニツトをチルト
アツプ位置に保持したままトリムシリンダのロツ
ドだけを単独に圧縮位置に作動できるようにした
のでロツドに海中生物等が付着するおそれがなく
従つて、これによりシール部を破壊するおそれが
なくなる。特に、管路２５によりトリムシリンダ
の圧縮作動油圧をチルトシリンダと共有のポンプ
から供給するようにしたから、外部から別の荷重
を加える必要がなく、装置をコンパクトにでき
る。

また、本発明はトリムシリンダを圧縮及び伸長
させる作動オイルを同じ系内に流動させる構造で
あるためトリムシリンダへのオイルの流入、流出
を同調させ易いという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は推進ユニツトの取付け説明図、第２図
は本発明によるチルト−トリム機構の油圧回路
図、第３図はロツク手段の他の実施例を示す説明
図である。 １……チルトシリンダ、７ａ，７ｂ……管路、
８……ピストン、９……シヤトルシリンダ、１１
ａ……第１バルブ、１１ｂ……第２バルブ、１２
ａ，１２ｂ……ピン、１５……タンク、１６……
ギヤポンプ、１９……手動バルブ、２４……トリ
ムシリンダ、２５……管路、２６，２６ａ，２６
ｂ……管路、２７……逆止弁、２８……逆止弁、
２９ａ，２９ｂ……ロツク手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回動自在に取り付けた船舶推進ユニツトＵと
   船体Ｈの間に架設したチルトシリンダ１の圧縮側
   油室１ａに連通する油圧配管路７ａをシヤトルシ
   リンダ９の第１端部にバルブ１１ａを介して接続
   し、チルトシリンダ１の伸長側油室１ｂに連通す
   る油圧配管路７ｂをシヤトルシリンダ９の第２端
   部にバルブ１１ｂを介して接続し、船体Ｈに固設
   したトリムシリンダ２４の伸長側油室２４ｂと前
   記管路７ｂとを管路を介して接続するとともに、
   シヤトルシリンダ９の第１端部１０ａ、第２端部
   １０ｂにそれぞれ連通させたオイル供給管路１３
   ａ，１３ｂ間に正逆回転自在のギヤポンプ１６の
   両側ポート１６ａ，１６ｂを接続した船舶推進ユ
   ニツトのチルト−トリム装置において、トリムシ
   リンダ２４の圧縮側油室２４ａとシヤトルシリン
   ダ９の第１端部１０ａとを油圧配管路２５によつ
   て連通させるとともに、トリムシリンダ２４の伸
   長側油室２４ｂと前記管路７ｂとの間を二系統の
   管路２６ａ，２６ｂで連通してその一方の管路２
   ６ａに管路７ｂ側にのみ開く第１逆止弁２７を、
   また他方の管路２６ｂにトリムシリンダ２４の伸
   長側油室２４ｂ側にのみ開く第２逆止弁２８を設
   け、該第２逆止弁２８の閉鎖圧力をチルトシリン
   ダ１のチルトアツプ位置を保持する時における伸
   長側油室１ｂの圧力よりも高く且つギヤポンプ１
   ６の吐出圧力より低く設定し、更に、前記チルト
   シリンダ１の圧縮行程の作動を任意に抑制するロ
   ツク手段を設けたことを特徴とするチルト−トリ
   ム機構。 ２ ロツク手段が管路７ａに設けた流路遮断装置
   ２９ａであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のチルト−トリム機構。 ３ ロツク手段が推進ユニツトとチルトシリンダ
   又は船体との間に架設する心張り装置２９ｂから
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のチルト−トリム機構。