JPH0469456B2 - - Google Patents
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- JPH0469456B2 JPH0469456B2 JP58119838A JP11983883A JPH0469456B2 JP H0469456 B2 JPH0469456 B2 JP H0469456B2 JP 58119838 A JP58119838 A JP 58119838A JP 11983883 A JP11983883 A JP 11983883A JP H0469456 B2 JPH0469456 B2 JP H0469456B2
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- JP
- Japan
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- signal
- output
- circuit
- zero
- converter
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- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、アナログ原信号に自動的に補正信
号を加えて正しくゼロ信号を出力するオートゼロ
回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to an auto-zero circuit that automatically adds a correction signal to an analog original signal to correctly output a zero signal.
(ロ) 従来技術
従来のオートゼロ回路において、アナログ原信
号に加える補正信号は、アナログ積分回路やD/
Aコンバータ回路により発生されている。しか
し、アナログ積分回路では、補正信号が大きいと
きにドリフトによる誤差も大きくなり、精度を得
にくい。一方、D/Aコンバータ回路では、高分
解能のものを用いると高精度を得られるが、高価
になる。(b) Prior art In the conventional auto-zero circuit, the correction signal added to the analog original signal is added to the analog integration circuit or D/
Generated by the A converter circuit. However, in analog integrating circuits, when the correction signal is large, the error due to drift becomes large, making it difficult to obtain accuracy. On the other hand, if a high-resolution D/A converter circuit is used, high precision can be obtained, but it becomes expensive.
(ハ) 発明の目的
この発明は、安価に構成可能で、かつ高精度を
得ることができるオートゼロ回路を提供すること
を目的とする。(c) Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to provide an auto-zero circuit that can be constructed at low cost and that can achieve high accuracy.
(ニ) 発明の構成
この発明のオートゼロ回路は、外部から入力さ
れるオートゼロスタート信号によつて所定のステ
ツプ値で段階的に増大する段階信号を出力する
D/Aコンバータ回路、外部から入力されるアナ
ログ原信号から前記階段信号を減算するための第
1減算回路、その第1減算回路の出力信号がゼロ
クロスしたとき前記階段信号の増大を停止する第
1増大停止回路、その第1増大停止回路の出力信
号によつて連続的にもしくは前記ステツプ値より
充分小さいステツプ値で階段的に増大する増大信
号を出力する増大信号発生回路、前記第1減算回
路の出力から前記増大信号を減算するための第2
減算回路およびアナログ出力がゼロクロスしたと
き前記増大信号の増大を停止する第2増大停止回
路を具備して構成される。(d) Structure of the Invention The auto-zero circuit of the present invention includes a D/A converter circuit that outputs a step signal that increases step by step at a predetermined step value in response to an auto-zero start signal input from the outside; a first subtraction circuit for subtracting the staircase signal from the analog original signal; a first increase stop circuit that stops increasing the staircase signal when the output signal of the first subtraction circuit crosses zero; an increase signal generation circuit that outputs an increase signal that increases continuously or stepwise with a sufficiently smaller step value than the step value according to the output signal; 2
The second increase stop circuit stops the increase of the increase signal when the subtraction circuit and the analog output cross zero.
上記D/Aコンバータ回路は、高分解能である
ことを要しないので、安価なD/A変換器を用い
てもよい。 Since the D/A converter circuit does not require high resolution, an inexpensive D/A converter may be used.
上記増大信号発生回路は、アナログ積分器や
D/A変換器を用いることができる。D/A変換
器を用いる場合、高分解能であることを要しな
い。 The increased signal generation circuit can use an analog integrator or a D/A converter. When using a D/A converter, high resolution is not required.
なお上記減算とは、逆極性の信号を加えること
を意味している。 Note that the above-mentioned subtraction means adding a signal of opposite polarity.
(ホ) 実施例
第1図に示す1は、この発明のオートゼロ回路
の一実施例である。外部から入力される信号は、
アナログ原信号(Va)、オートゼロスタートパル
ス(SRT)およびクリアパルス(CL)で、外部
へ出力する信号は、アナログ出力信号(Vo)で
ある。(E) Embodiment 1 shown in FIG. 1 is an embodiment of the auto-zero circuit of the present invention. The signal input from the outside is
The analog original signal (Va), auto zero start pulse (SRT) and clear pulse (CL), and the signal output to the outside is the analog output signal (Vo).
アナログ原信号(Va)は、第1減算器2で第
1D/A変換器4の出力信号を減算され、かつ第
2減算器3で第2D/A変換器5の出力信号を減
算され、アナログ出力信号(Vo)として出力さ
れる。 The analog original signal (Va) is
The output signal of the 1D/A converter 4 is subtracted, and the output signal of the second D/A converter 5 is subtracted by the second subtracter 3, and the result is output as an analog output signal (Vo).
クリアパルス(CL)が入力されると、第1D/
A変換器4および第2D/A変換器5の出力信号
がゼロとなるから、オートゼロ機能が解消され、
アナログ原信号(Va)がそのままアナログ出力
信号(Vo)として出力される。第2図の時刻t0
〜t1は、この状態をあらわしている。ただし、ク
ロツク発振器6,7は停止しているものとる。 When the clear pulse (CL) is input, the 1st D/
Since the output signals of the A converter 4 and the second D/A converter 5 become zero, the auto zero function is canceled.
The analog original signal (Va) is output as is as an analog output signal (Vo). Time t 0 in Figure 2
~t 1 represents this state. However, it is assumed that the clock oscillators 6 and 7 are stopped.
オートゼロスタートパルス(SRT)が入力さ
れると、第1クロツク発振器6が作動して周期
T1のクロツクパルスを第1D/A変換器4に出力
する。第1D/A変換器4は、クロツクパルスが
入力されるごとに、所定のステツプ値E1で階段
的に増大する階段信号を出力する。そこで第1減
算器2の出力は階段的に減少するが、この出力は
この時点ではアナログ出力信号(Vo)としてそ
のまま出力されている。そこでアナログ出力信号
(Vo)は、第2図の時刻t1〜t4のように階段的に
減少してゆく。 When the auto zero start pulse (SRT) is input, the first clock oscillator 6 is activated to start the cycle.
A clock pulse of T1 is output to the first D/A converter 4. The first D/A converter 4 outputs a step signal that increases stepwise by a predetermined step value E1 every time a clock pulse is input. Therefore, the output of the first subtracter 2 decreases in a stepwise manner, but this output is output as is as an analog output signal (Vo) at this point. Therefore, the analog output signal (Vo) decreases stepwise as shown at times t1 to t4 in FIG.
所定のステツプ値E1の具体例としては、たと
えばアナログ原信号(Va)の予測される入力値
が最大1Vであり、第1D/A変換器4に8ビツト
のものを用いれば、E1は約4mVである。 As a specific example of the predetermined step value E1 , for example, if the expected input value of the analog original signal (Va) is 1V at the maximum and an 8-bit one is used as the first D/A converter 4, E1 is It is about 4 mV.
第1D/A変換器4の出力がアナログ原信号
(Va)よりも大になれば、第1減算器2および第
2減算器3の出力の極性が反転する。このとき出
力信号がゼロをクロスするから、ゼロクロスデテ
クタ8,9はワンシヨツトパルス発生器10,1
1に出力を発し、ワンシヨツトパルス発生器1
0,11は単発パルスを出力する。第2図に示す
時刻t4がゼロクロスの時刻である。 When the output of the first D/A converter 4 becomes larger than the analog original signal (Va), the polarities of the outputs of the first subtracter 2 and the second subtracter 3 are reversed. At this time, since the output signal crosses zero, the zero cross detectors 8 and 9 act as one-shot pulse generators 10 and 1.
1, one-shot pulse generator 1
0 and 11 output a single pulse. Time t4 shown in FIG. 2 is the zero-crossing time.
第1ワンシヨツトパルス発生器10のパルスが
入力されることにより第1クロツク発振器6が停
止する。そこで第1D/A変換器4の出力はゼロ
クロス時点での値を保持し、第1減算器2の出力
も極性反転した時点での値を保持する。 The first clock oscillator 6 is stopped by inputting the pulse from the first one-shot pulse generator 10. Therefore, the output of the first D/A converter 4 holds the value at the time of zero crossing, and the output of the first subtracter 2 also holds the value at the time of polarity inversion.
第1ワンシヨツトパルス発生器10のパルス
は、遅延回路12を介して第2クロツク発振器7
に入力され、これにより第2クロツク発振器7が
作動して周期T2のクロツクパルスを第2D/A変
換器5に出力する。遅延回路12を介するのは、
第2ワンシヨツトパルス発生器11のパルスより
も後で第1ワンシヨツトパルス発生器10のパル
スを第2クロツク発振器7に入力しないと、作動
を継続できないからである。 The pulses from the first one-shot pulse generator 10 are passed through the delay circuit 12 to the second clock oscillator 7.
This causes the second clock oscillator 7 to operate and output a clock pulse with a period T 2 to the second D/A converter 5. Through the delay circuit 12,
This is because unless the pulse from the first one-shot pulse generator 10 is input to the second clock oscillator 7 after the pulse from the second one-shot pulse generator 11, the operation cannot be continued.
第2D/A変換器5は、クロツクパルスが入力
されるごとに、ステツプ値E2で段階的に増大す
る増大信号を出力する。このステツプ値E2は、
前記ステツプ値E1よりも充分小さい値とする。
具体例を挙げると、前記ステツプ値E1が4mV
であり、第2D/A変換器5に8ビツトのものを
用いるとすれば、約16μVである。第2減算器3
の出力すなわちアナログ出力信号(Vo)は、第
2図の時刻t4〜t7に示すように、第2D/A変換器
5の出力が増大するにつれて小さくなり、第
2D/A変換器5の出力が第1減算器2の出力よ
り大になつたとき、極性を反転する。このとき出
力信号がゼロをクロスするから、第2ゼロクロス
デクタ9は第2ワンシヨツトパルス発生器11に
出力を発し、第2ワンシヨツトパルス発生器11
はパルスを出力する。そこで第2クロツク発振器
7が停止し、第2D/A変換器5の出力はゼロク
ロス時点での値を保持する。第2図に示す時刻t7
がゼロクロスの時刻である。 The second D/A converter 5 outputs an increasing signal that increases step by step by a step value E2 every time a clock pulse is input. This step value E2 is
The value is set to be sufficiently smaller than the step value E1 .
To give a specific example, the step value E1 is 4 mV.
If an 8-bit converter is used as the second D/A converter 5, the voltage is approximately 16 μV. 2nd subtractor 3
The output of the second D/A converter 5, that is, the analog output signal (Vo), becomes smaller as the output of the second D/A converter 5 increases, as shown from time t4 to time t7 in FIG.
When the output of the 2D/A converter 5 becomes larger than the output of the first subtracter 2, the polarity is reversed. At this time, since the output signal crosses zero, the second zero cross detector 9 outputs an output to the second one shot pulse generator 11.
outputs a pulse. Then, the second clock oscillator 7 stops, and the output of the second D/A converter 5 maintains the value at the zero-crossing point. Time t 7 shown in Figure 2
is the zero crossing time.
以後、アナログ出力信号(Vo)は一定に保た
れるが、このアナログ出力信号(Vo)の値とゼ
ロレベルの差は、最大のときでもステツプ値E2
より小さい。前述した具体例によればステツプ値
E2の値は約16μVであつたから、アナログ原信号
(Va)の増大1Vに対して1.6×10-5の精度でゼロ
補正を行えたことになる。 After that, the analog output signal (Vo) is kept constant, but the difference between the value of this analog output signal (Vo) and the zero level is the step value E 2 even at the maximum.
smaller. According to the specific example mentioned above, the step value
Since the value of E 2 was approximately 16 μV, zero correction could be performed with an accuracy of 1.6 × 10 -5 for an increase of 1 V in the analog original signal (Va).
次に第3図に示す21は、この発明のオートゼ
ロ回路の他の実施例である。 Next, 21 shown in FIG. 3 is another embodiment of the auto-zero circuit of the present invention.
クリアパルス(CL)が力されると、D/A変
換器24の出力信号がゼロになり、かつリレー2
7の接点27aが接地側にオンになつて積分器2
5の出力信号がゼロになるから、これら出力信号
を減算する第2減算器23の出力もゼロとなり、
アナログ原信号(Va)から第2減算器23の出
力を減算する第1減算器22の出力はアナログ原
信号(Va)そのままである。すなわちオートゼ
ロ機能が働かず、アナログ原信号(Va)がその
ままアナログ出力信号(Vo)となる。ただし、
クロツク発振器26は停止しているものとする。 When the clear pulse (CL) is applied, the output signal of the D/A converter 24 becomes zero and the relay 2
7 contact 27a is turned on to the ground side, and the integrator 2
Since the output signals of 5 become zero, the output of the second subtracter 23 that subtracts these output signals also becomes zero,
The output of the first subtracter 22 that subtracts the output of the second subtracter 23 from the analog original signal (Va) remains the analog original signal (Va). In other words, the auto zero function does not work, and the analog original signal (Va) becomes the analog output signal (Vo) as it is. however,
It is assumed that the clock oscillator 26 is stopped.
オートゼロスタートパルス(SRT)が入力さ
れると、クロツク発振器26が作動して周期Tの
クロツクパルスをD/A変換器24に出力し、
D/A変換器24はクロツクパルスが入力される
ごとに所定のステツプ値Eで階段的に増大する階
段信号を出力する。この階段信号はそのまま第2
減算器23の出力となるから、アナログ原信号
(Va)は第1減算器22で階段信号を減算され
る。 When the auto zero start pulse (SRT) is input, the clock oscillator 26 operates and outputs a clock pulse with period T to the D/A converter 24.
The D/A converter 24 outputs a step signal that increases stepwise by a predetermined step value E every time a clock pulse is input. This staircase signal remains the same as the second one.
Since it is the output of the subtracter 23, the analog original signal (Va) is subtracted by the staircase signal in the first subtracter 22.
階段信号の大きさがアナログ原信号(Va)よ
りも大になれば、第1減算器22の出力の極性は
逆転する。このときゼロクロスデテクタ28はワ
ンシヨツトパルス発生器30に出力を発し、ワン
シヨツトパルス発生器30はクロツク発振器2
6、リレー27および反転リレー29に単発パル
スを出力する。 When the magnitude of the staircase signal becomes larger than the analog original signal (Va), the polarity of the output of the first subtractor 22 is reversed. At this time, the zero cross detector 28 outputs an output to the one shot pulse generator 30, and the one shot pulse generator 30 outputs an output to the clock oscillator 2.
6. Output a single pulse to the relay 27 and the reversing relay 29.
クロツク発振器26は、ワンシヨツトパルス発
生器30からパルスを入力されると作動を停止す
る。そこでD/A変換器24の出力は、第1減算
器22の出力が極性反転した時点の値を保持す
る。 The clock oscillator 26 stops operating when a pulse is input from the one-shot pulse generator 30. Therefore, the output of the D/A converter 24 retains the value at the time when the polarity of the output of the first subtracter 22 is reversed.
リレー27は、ワンシヨツトパルス発生器30
からパルスを入力されると、その接点27aを積
分入力側に切り替える。また、反転リレー29
は、ワンシヨツトパルス発生器30からパルスを
入力されると、その接点29aを反転させるが、
この時点までは接点オープンであつたから、接点
29aをクローズとする。これによつて、積分器
25は直流電源31の出力の積分を開始し、連続
的に増大する増大信号を出力する。 The relay 27 is a one-shot pulse generator 30
When a pulse is input from , the contact 27a is switched to the integral input side. In addition, the reversing relay 29
When a pulse is input from the one-shot pulse generator 30, the contact 29a is reversed, but
Since the contact point has been open up to this point, the contact point 29a is closed. As a result, the integrator 25 starts integrating the output of the DC power supply 31 and outputs an increasing signal that increases continuously.
上記増大信号は第2減算器23にて前記階段信
号から減算されるので、前記アナログ原信号から
前記階段信号を減算することにより極性反転して
いた第1減算器22の出力は、再びもとの極性に
もどろうとする。そして上記増大信号が増大して
くるとき、第1減算器22の出力がゼロをクロス
する。 Since the increased signal is subtracted from the staircase signal by the second subtractor 23, the output of the first subtractor 22, which had been inverted in polarity by subtracting the staircase signal from the analog original signal, returns to the original state again. Trying to return to the polarity of When the increase signal increases, the output of the first subtractor 22 crosses zero.
このときゼロクロスデテクタ28はワンシヨツ
トパルス発生器30に出力を発するから、ワンシ
ヨツトパルス発生器30は再びクロツク発振器2
6、リレー27および反転リレー29に単発パル
スを出力する。クロツク発振器26およびリレー
27はこれによつては状態を変えない。しかし、
反転リレー29はその接点29aを反転させるの
で、接点29aはオープンになり、積分器25の
出力の増大は停止する。そこでアナログ出力信号
(Vo)はゼロレベルに保たれる。 At this time, the zero cross detector 28 outputs an output to the one shot pulse generator 30, so the one shot pulse generator 30 again outputs an output to the clock oscillator 2.
6. Output a single pulse to the relay 27 and the reversing relay 29. Clock oscillator 26 and relay 27 do not change state thereby. but,
Since the reversing relay 29 inverts its contact 29a, the contact 29a becomes open and the increase in the output of the integrator 25 is stopped. Therefore, the analog output signal (Vo) is kept at zero level.
積分器25のアナログ出力はドリフトにより変
動することがあるが、アナログ出力の大きさは最
大でも前記ステツプ値Eであるから、その1%程
度のドリフトによる誤差があつても、アナログ原
信号(Va)の大きさと比較すれば充分高精度で
ゼロ補正を行えたことになる。 The analog output of the integrator 25 may fluctuate due to drift, but since the magnitude of the analog output is at most the step value E, even if there is an error due to the drift of about 1%, the analog original signal (Va ), it means that zero correction can be performed with sufficiently high accuracy.
(ヘ) 発明の効果
この発明のオートゼロ回路は、高精度でゼロ補
正を行えるものであり、しかも高分解能のD/A
変換器を必要としないから安価に構成できるもの
である。(F) Effects of the Invention The auto-zero circuit of the present invention can perform zero correction with high precision, and can also be used with a high-resolution D/A.
Since it does not require a converter, it can be constructed at low cost.
第1図はこの発明のオートゼロ回路の一実施例
の回路図、第2図は第1図に示すオートゼロ回路
におけるアナログ出力信号の特性図、第3図は他
の実施例の回路図である。
1,21……オートゼロ回路、2,3,22,
23……減算器、4,5,24……D/A変換
器、6,7,26……クロツク発振器、8,9,
28……ゼロクロスデテクタ、10,11,30
……ワンシヨツトパルス発生器、25……積分
器、27……リレー、27a……リレーの接点、
29……反転リレー、29a……反転リレーの接
点、31……直流電源。
FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the auto-zero circuit of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of an analog output signal in the auto-zero circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit diagram of another embodiment. 1, 21...Auto zero circuit, 2, 3, 22,
23...Subtractor, 4,5,24...D/A converter, 6,7,26...Clock oscillator, 8,9,
28...Zero cross detector, 10, 11, 30
... One-shot pulse generator, 25 ... Integrator, 27 ... Relay, 27a ... Relay contact,
29... Reversing relay, 29a... Reversing relay contact, 31... DC power supply.
Claims (1)
によつて所定のステツプ値で階段的に増大する階
段信号を出力するD/Aコンバータ回路、外部か
ら入力されるアナログ原信号から前記階段信号を
減算するための第1減算回路、その第1減算回路
の出力信号がゼロクロスしたとき前記階段信号の
増大を停止する第1増大停止回路、その第1増大
停止回路の出力信号によつて連続的にもしくは前
記ステツプ値より充分小さいステツプ値で階段的
に増大する増大信号を出力する増大信号発生回
路、前記第1減算回路の出力から前記増大信号を
減算するための第2減算回路およびアナログ出力
信号がゼロクロスしたとき前記増大信号の増大を
停止する第2増大停止回路を具備してなることを
特徴とするるオートゼロ回路。1. A D/A converter circuit that outputs a staircase signal that increases stepwise at a predetermined step value in response to an externally inputted auto zero start signal, and a D/A converter circuit for subtracting the staircase signal from an externally inputted analog original signal. a first subtraction circuit; a first increase stop circuit that stops increasing the step signal when the output signal of the first subtraction circuit crosses zero; and a first increase stop circuit that stops increasing the step signal; an increase signal generation circuit that outputs an increase signal that increases stepwise with a sufficiently smaller step value; a second subtraction circuit that subtracts the increase signal from the output of the first subtraction circuit; and when the analog output signal crosses zero; An auto-zero circuit characterized by comprising a second increase stop circuit that stops increasing the increase signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119838A JPS6010914A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Automatic zero circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119838A JPS6010914A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Automatic zero circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010914A JPS6010914A (en) | 1985-01-21 |
| JPH0469456B2 true JPH0469456B2 (en) | 1992-11-06 |
Family
ID=14771504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58119838A Granted JPS6010914A (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Automatic zero circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010914A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183219A (en) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Nidek Co Ltd | Signal storage circuit |
| JP4496907B2 (en) * | 2004-09-30 | 2010-07-07 | ヤマハ株式会社 | Magnetic measurement circuit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5868152A (en) * | 1981-10-20 | 1983-04-22 | Hitachi Ltd | Data signal detection system |
| JPS5894199A (en) * | 1981-11-28 | 1983-06-04 | Kyowa Dengiyou:Kk | Sample hold circuit |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58119838A patent/JPS6010914A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6010914A (en) | 1985-01-21 |
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