JPH0469835B2 - - Google Patents
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- JPH0469835B2 JPH0469835B2 JP62026930A JP2693087A JPH0469835B2 JP H0469835 B2 JPH0469835 B2 JP H0469835B2 JP 62026930 A JP62026930 A JP 62026930A JP 2693087 A JP2693087 A JP 2693087A JP H0469835 B2 JPH0469835 B2 JP H0469835B2
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- JP
- Japan
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- electronic circuit
- circuit board
- reversing
- injection
- film
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Non-Metallic Protective Coatings For Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は電子回路基板の被膜形成方法及びその
方法の実施に使用する装置に関し、より具体的に
は多数の電子回路部品が組込まれた回路基板上に
溶融樹脂を無気噴射して絶縁被膜を形成する方法
及び装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for forming a film on an electronic circuit board and an apparatus used to carry out the method, and more specifically to a circuit incorporating a large number of electronic circuit components. The present invention relates to a method and apparatus for forming an insulating film on a substrate by airlessly spraying a molten resin onto the substrate.
(従来の技術)
従来、絶縁乃至は防湿等のために電子回路基板
上にアクリル系樹脂を塗布して被膜を形成するこ
とが行われており、その手法としてはフイルムコ
ート手法或いはエアスプレイ手法が用いられてい
る。フイルムコート手法では米国ノードソン社の
ノードソンフイルムコート手法が良く知られてい
るが、この手法は第13図bに示す如く、溶融樹
脂をノズル200からフイルム状に噴射して電子
回路基板上にコーテイングするものである。また
エアスプレイ手法では、第13図cに示す如く、
圧縮空気によつて溶融樹脂を霧化して噴射するこ
とによりコーテイングするものである。(Prior art) Conventionally, acrylic resin has been applied to electronic circuit boards to form a film for insulation or moisture proofing, and the methods include film coating and air spraying. It is used. As a film coating method, the Nordson film coating method manufactured by Nordson Corporation in the United States is well known, and in this method, as shown in FIG. 13b, molten resin is sprayed in a film form from a nozzle 200 to coat an electronic circuit board. It is something. In addition, in the air spray method, as shown in Figure 13c,
Coating is performed by atomizing and spraying molten resin using compressed air.
(発明が解決しようとする問題点)
然しながらフイルムコート手法の場合、溶融樹
脂をフイルム状にしてコーテイングするので、フ
イルムを形成するのに樹脂を比較的大量に必要と
する結果塗布膜(フイルムコート)が比較的厚く
なり、樹脂の浪費が生じると共に塗布後いわゆる
液ダレが生じていた。更に、フイルムの最大幅部
が回路部品面高さに合致する如くノズル200を
高さ(z)方向に制御する必要があるため、z方
向の移動量を大きくすると噴射パターン幅が不均
一となつて塗布膜厚みが不均一になり、他方最小
厚みで管理すると塗布膜が過度に厚くなつて同様
に液ダレが生じていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of the film coating method, since molten resin is coated in the form of a film, a relatively large amount of resin is required to form the film, resulting in a coating film (film coating). The coating becomes relatively thick, leading to waste of resin and causing so-called dripping after application. Furthermore, it is necessary to control the nozzle 200 in the height (z) direction so that the maximum width part of the film matches the surface height of the circuit component, so if the amount of movement in the z direction is increased, the spray pattern width will become non-uniform. The thickness of the coating film becomes non-uniform; on the other hand, when the minimum thickness is maintained, the coating film becomes excessively thick and drips also occur.
又、樹脂はノズルよりフイルム状に吐出される
ため、第13図bに示す如く、部品の凹凸部の境
界付近でフイルム膜の切れ201が生じてしま
う、乃至は気泡202を内包してしまう等、コー
テイングが不十分な領域が生じ易い不都合があつ
た。更に、フイルム状に塗布するためICピン若
しくはリード線等の中空支持部品の背面には十分
塗布することが出来ず、絶縁不良乃至は防湿不良
を起こす原因となつていた。そのためこれ等不都
合に対処するには一層の塗布膜厚さを必要として
更に大量の樹脂及び溶剤が必要となり、より一層
液ダレが発生し易くなつていた。このように液ダ
レが発生すると、例えば基板の裏面をも直ちにコ
ーテイングすることが出来ない不都合があり、ま
た基板を倒立せしめて占有スペースを節約化しつ
つ乾燥を行うことが出来ず、従つて乾燥場所を広
く必要とする不都合もあり、更には塗布膜が厚い
と乾燥時間が長くなる問題もあつた。 Furthermore, since the resin is discharged from the nozzle in the form of a film, the film may break 201 or contain air bubbles 202 near the boundaries of the uneven parts of the part, as shown in FIG. 13b. However, there were disadvantages in that areas with insufficient coating tended to occur. Furthermore, since it is applied in the form of a film, it cannot be applied sufficiently to the back surface of hollow supporting parts such as IC pins or lead wires, causing poor insulation or moisture proofing. Therefore, in order to deal with these inconveniences, a thicker coating film is required, and a larger amount of resin and solvent are required, making dripping more likely. When liquid drips in this way, it is inconvenient that, for example, it is not possible to immediately coat the back side of the substrate, and it is also impossible to dry the substrate while saving space by turning the substrate upside down. There is also the disadvantage that a wide range of coatings are required, and furthermore, there is also the problem that the drying time becomes longer if the coating film is thick.
一方エアスプレイ手法の場合、圧縮空気で溶融
樹脂を霧化噴射するために溶融樹脂の粘度を極度
に下げる必要があり、その結果溶剤の消費量が多
くなると共に一回の噴射で塗布膜厚みが十分に得
られない場合も生じ、乾燥、噴射の各工程を何度
も繰返して所望の厚さを得ねばならない不都合が
あつた。更に、ノズル先端に付着した樹脂をエア
で吹きとばす際に、いわゆる糸引きを生じ易く、
塗布面に凹凸を生じて、商品性が低下する等の不
都合もあつた。特に、エアスプレイ手法の場合霧
化噴射のためLED(発光ダイオード)等コーテイ
ングをしてはならない箇所については予めマスク
作業をしておく必要があり、余分な作業工程を必
要とする問題があつた。 On the other hand, in the case of the air spray method, it is necessary to extremely reduce the viscosity of the molten resin in order to atomize and spray the molten resin with compressed air.As a result, the amount of solvent consumed increases and the coating film thickness increases with one spray. In some cases, it was not possible to obtain a sufficient thickness, and the drying and spraying steps had to be repeated many times to obtain the desired thickness. Furthermore, when blowing off the resin attached to the nozzle tip with air, so-called stringing tends to occur.
There were also inconveniences such as unevenness occurring on the coated surface and a decrease in marketability. In particular, in the case of the air spray method, it is necessary to mask areas that should not be coated, such as LEDs (light emitting diodes), in advance because of the atomized spray, which poses the problem of requiring an extra work process. .
従つて本発明の目的は従来技術の上述の欠点を
解消することにあり、樹脂の噴射圧と粘度を適正
に管理することにり、液ダレの発生がなく、樹脂
と溶剤の最小限の消費量で回路基板の上面及び下
面の両面について所望の厚さのコーテイングを行
うことが出来るようにした電子回路基板の被膜形
成方法及び装置を提供することにある。 Therefore, the purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and by properly controlling the injection pressure and viscosity of the resin, no dripping occurs and the consumption of resin and solvent is minimized. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for forming a film on an electronic circuit board, which allows coating both the upper and lower surfaces of the circuit board to a desired thickness.
(問題点を解決するための手段及び作用)
上記目的を達成するために、第1の発明に係る
電子回路基板の被膜形成方法は、電子回路基板を
所定位置に位置決めする工程と、絶縁樹脂剤を50
℃の温度条件下で粘度23〜44cpsに溶融し、圧力
3〜5Kg/cm2に調整しつつキヤツツアイ孔形を備
えた噴射ノズルに圧送し、前記位置決めされた電
子回路基板の一方の面上に平面大略長円形状の噴
射パターンを描く様に、かつその長軸線が基板進
行方向と大略平行となる様に移動しつつ無気噴射
する工程と、無気噴射後の電子回路基板を反転す
る工程と、反転後の電子回路基板の他面上に前記
工程に記載したのと同様の無気噴射を行う工程
と、及び、無気噴射後の電子回路基板を乾燥する
工程と、から成る如く構成した。(Means and effects for solving the problem) In order to achieve the above object, the method for forming a film on an electronic circuit board according to the first invention includes a step of positioning the electronic circuit board at a predetermined position, and an insulating resin agent. 50
It is melted to a viscosity of 23 to 44 cps under the temperature condition of ℃, and while adjusting the pressure to 3 to 5 kg/cm 2 , it is pumped to an injection nozzle equipped with a cat-eye hole shape, and is sprayed onto one surface of the positioned electronic circuit board. A process of airless injection while moving so as to draw an approximately elliptical injection pattern in plane and with its long axis approximately parallel to the direction of board movement, and a process of reversing the electronic circuit board after airless injection. , a step of performing airless spraying on the other side of the electronic circuit board after inversion, similar to that described in the above step, and a step of drying the electronic circuit board after airless spraying. did.
又、第2の発明に係る電子回路基板の被膜形成
装置は、電子回路基板を収受する搬送レール、前
記搬送レールに沿つて移動し、電子回路基板を第
1の噴射位置、その後段の反転位置、その後段の
第2の噴射位置、及びその後段の乾燥位置とに順
次搬送する搬送爪、前記第1、第2の噴射位置で
電子回路基板を固定する突当てクランプ、移動自
在であつて大略キヤツツアイ状のノズル孔形を備
え、50℃の温度条件下で粘度23〜44cpsに溶融さ
れ調整手段を介して圧力3〜5Kg/cm2に保持され
た絶縁樹脂剤を前記基板上に平面大略長円形状の
噴射パターンを描く様に、かつその長軸線が基板
進行方向と大略平行となる様に移動しつつ無気噴
射するインジエクタ、前記搬送爪を介して反転位
置に搬送された電子回路基板を反転する反転機
構、及び無気噴射され前記搬送爪を介して乾燥位
置に搬送された電子回路基板を加熱して乾燥させ
るヒータ、とから成る如く構成した。 Further, the film forming apparatus for an electronic circuit board according to the second invention includes a transport rail for receiving the electronic circuit board, moves along the transport rail, and transfers the electronic circuit board to a first spraying position and a subsequent reversing position. , a transport claw that sequentially transports the electronic circuit board to a second spraying position at the subsequent stage and a drying position at the subsequent stage, an abutment clamp that fixes the electronic circuit board at the first and second spraying positions, and is movable and approximately An insulating resin having a cat's-eye nozzle hole shape and melted to a viscosity of 23 to 44 cps at a temperature of 50°C and maintained at a pressure of 3 to 5 kg/cm 2 through an adjusting means is applied onto the substrate over a planar length approximately. An injector that airlessly sprays the electronic circuit board while moving to draw a circular spray pattern and with its long axis substantially parallel to the direction of board movement; The apparatus is configured to include a reversing mechanism for reversing, and a heater for heating and drying the electronic circuit board that is sprayed airlessly and transported to the drying position via the transport claw.
(実施例)
以下、添付図面に即して本発明の実施例を説明
する。理解の便宜上、第2発明たる装置を先に説
明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of understanding, the second invention, the device, will be explained first.
第1図に本装置の全体構成を示す。図示の如
く、本装置は搬送部A、機種判別部B、第1噴射
部C、反転部D、第2噴射部E、初期乾燥部F及
び第2乾燥部Gからなる。更に、本装置はコンピ
ユータよりなる制御ユニツトを備えており、本装
置は該制御ユニツト内に格納されたプログラムに
従つて各部が制御指令を受けて動作する。以下説
明する。 Figure 1 shows the overall configuration of this device. As shown in the figure, this apparatus consists of a conveyance section A, a model discrimination section B, a first injection section C, a reversing section D, a second injection section E, an initial drying section F, and a second drying section G. Furthermore, this apparatus is equipped with a control unit consisting of a computer, and each part of this apparatus operates in response to control commands according to a program stored in the control unit. This will be explained below.
搬送部Aは、レール12及び搬送爪14からな
り、自動車の電子制御ユニツト等の筐体に取付け
られた電子回路基板16(以下「基板」と略称す
る)を該レール12上に載置して搬送爪14で押
送する如く構成される。搬送爪14は、後述の如
く制御ユニツト10の指令に応じて、レール12
下の休止位置から上昇してレール12上の基板1
6を所定距離往動して押送し、次いで下降した後
復動して前記休止位置に復帰する如く構成され
る。尚、この搬送爪14を駆動するモータ等の駆
動手段は図示を省略する。 The transport section A is composed of a rail 12 and a transport claw 14, and an electronic circuit board 16 (hereinafter abbreviated as "board") attached to a housing of an electronic control unit of an automobile or the like is placed on the rail 12. It is configured to be pushed by a conveying claw 14. The conveyance claw 14 moves the rail 12 in response to a command from the control unit 10 as described later.
The board 1 rises from the lower rest position and is placed on the rail 12.
6 is moved forward a predetermined distance and pushed, and then descended and then returned to the rest position. Incidentally, a driving means such as a motor for driving this conveying claw 14 is omitted from illustration.
機種判別Bは光透過センサ部18よりなる。図
示の如く該センサ部18は、レール12の側方に
設置されており、光源(図示せず)よりの光を受
光する3個のフオトトランジスタ等の受光素子1
8a,18b,18cより構成される。3個の受
光素子は基板進行方向に並列させられており、基
板を取付けた筐体の形状による透過光の遮断状態
によつて出力を相違させ、信号線(図示せず)を
介して制御ユニツト10に送出する。従つて、制
御ユニツト10は該出力より基板の種別を判別す
ることが出来る。 Model discrimination B consists of a light transmission sensor section 18. As shown in the figure, the sensor section 18 is installed on the side of the rail 12, and includes three light receiving elements 1 such as phototransistors that receive light from a light source (not shown).
It is composed of 8a, 18b, and 18c. The three light-receiving elements are arranged in parallel in the direction of board movement, and have different outputs depending on the state of blocking transmitted light due to the shape of the casing in which the board is mounted, and are connected to the control unit via a signal line (not shown). Send on 10. Therefore, the control unit 10 can determine the type of board from the output.
第1噴射部Cは、第3図bに良く示す如く、突
当てクランプ20及び抑えクランプ22を備え、
両クランプ20,22は、搬送爪14を介して移
送されて来た基板16をその両側から押圧して所
定位置に固定する如く構成される。第5図は突当
てクランプ20(抑えクランプ22)の詳細を示
しており、アウタケース20a,22a及びその
内部に収容されたインナーケース20b,22b
並びにインナーケースの先端に取着されたロツド
20c,22cよりなり、制御ユニツト10の指
令に応じて動力供給源(図示せず)より圧縮空気
乃至は油圧が送出されると、インナーケース20
b,22bが前進してロツド22cを、基板16
を取付けた筐体に当接させる如く構成される。
尚、第1図は図示の便宜のため簡略化して示し
た。 The first injection part C includes an abutting clamp 20 and a restraining clamp 22, as shown in FIG. 3b,
Both clamps 20 and 22 are configured to press the substrate 16 transferred via the transfer claw 14 from both sides and fix it in a predetermined position. FIG. 5 shows details of the abutting clamp 20 (holding clamp 22), including outer cases 20a, 22a and inner cases 20b, 22b accommodated therein.
The rods 20c and 22c are attached to the tip of the inner case, and when compressed air or hydraulic pressure is sent from a power supply source (not shown) in response to a command from the control unit 10, the inner case 20
b, 22b move forward and move the rod 22c to the substrate 16.
It is configured such that it comes into contact with the casing to which it is attached.
Note that FIG. 1 is shown in a simplified manner for convenience of illustration.
第1噴射部Cは更に噴射機構26を備える。該
噴射機構26は、基板進行方向に移動自在なX軸
アーム28及び該アーム28に直交する如く取着
され横断方向に移動自在なY軸アーム30並びに
該Y軸アーム30に取着されたインジエクタ32
からなる。インジエクタ32は第1図に示す如
く、圧送側パイプ34を介して樹脂タンク36に
接続されており、樹脂タンク36には絶縁用のア
クリル樹脂及びトルエン/キシレンからなる溶剤
の混合液が収容されている。樹脂タンク36とイ
ンジエクタ32を連結する圧送側パイプ34に
は、駆動源38より圧縮空気等の駆動力を得て動
作するポンプ40が介挿され、樹脂タンク36内
の樹脂を所定圧力まで加圧してインジエクタ32
に圧送する。該圧送路にはサージタンク41が設
けられ、前記ポンプ40で発生する液圧の脈動を
除去し、一定液圧の樹脂を供給する。更に該圧送
路にはヒータ42が介挿されて圧送樹脂の温度、
より具体的には粘度を設定値に管理すると共に、
レギユレータ44が介挿されて液圧を一定に管理
する。又、該圧送側パイプ34と平行してインジ
エクタ32には戻り側パイプ46が接続されてお
り、溶融樹脂は両パイプライン34,36を介し
てインジエクタ32を通つて循環する如く構成さ
れる。尚、符号48はフイルタを、符号50は分
配器を示す。又、レール12の下方には排気ダク
ト52が設けられ、溶融樹脂に含まれるトルエン
等を回収する。又、図示しないが、本装置におい
てレール12の上部はハウジングをもつて覆われ
外気と遮断されているものである。 The first injection section C further includes an injection mechanism 26. The injection mechanism 26 includes an X-axis arm 28 that is movable in the substrate advancing direction, a Y-axis arm 30 that is attached perpendicularly to the arm 28 and that is movable in the transverse direction, and an injector that is attached to the Y-axis arm 30. 32
Consisting of As shown in FIG. 1, the injector 32 is connected to a resin tank 36 via a pressure-feeding pipe 34, and the resin tank 36 contains a mixture of an acrylic resin for insulation and a solvent consisting of toluene/xylene. There is. A pump 40 that operates by receiving driving force from compressed air or the like from a drive source 38 is inserted into the pressure-feeding pipe 34 that connects the resin tank 36 and the injector 32, and pressurizes the resin in the resin tank 36 to a predetermined pressure. Injector 32
to be pumped to. A surge tank 41 is provided in the pressure feeding path, which removes the pulsations in the hydraulic pressure generated by the pump 40 and supplies resin at a constant hydraulic pressure. Furthermore, a heater 42 is inserted in the pressure feeding path to control the temperature of the pressure fed resin.
More specifically, in addition to managing the viscosity to a set value,
A regulator 44 is inserted to keep the hydraulic pressure constant. Further, a return side pipe 46 is connected to the injector 32 in parallel with the pumping side pipe 34, and the molten resin is configured to circulate through the injector 32 via both pipelines 34, 36. Incidentally, the reference numeral 48 indicates a filter, and the reference numeral 50 indicates a distributor. Further, an exhaust duct 52 is provided below the rail 12 to recover toluene and the like contained in the molten resin. Although not shown, in this device, the upper part of the rail 12 is covered with a housing and is isolated from the outside air.
ここで、前記した噴射機構26について第6図
乃至第10図を参照して更に説明すると、X軸ア
ーム28は第7図に示す如く、ねじ棒28aにボ
ールねじ結合されたスライダ28bを備えてお
り、スライダ28bは、該ねじ棒がカツプリング
28cを介して連結されたサーボモータ28dに
より回転させられることにより移動する。同図に
想像線で示す如く、X軸アームのスライダ28b
にY軸アーム30が取着され、そのY軸アーム3
0のスライダ30b上に前記したインジエクタ3
2が取付部材54を介して取着される。第8図は
このインジエクタ32の詳細を示す断面図であ
り、その内部にはピストン・ロツド32aが収容
されており、その先端には弁32bが設けられて
いる。スプリング32cはピストン・ロツド32
aを介して弁32bを閉じ方向に付勢しており、
電磁弁32dが開いて空気供給源32eより圧縮
空気が供給されると弁32bは上方に押し上げら
れて循環樹脂が通路32f内に導かれ、ノズル3
2gのキヤツツアイ32hより噴射される。第9
図は該ノズル2gの、第8図において基板16側
から見た正面図である。キヤツツアイ32hは図
示の如く長孔状に穿設されると共に、その幅方向
は中央付近において微小に径大に構成される。
又、第10図は、其の噴射パターンを示す。 Here, the above-described injection mechanism 26 will be further explained with reference to FIGS. 6 to 10. As shown in FIG. 7, the X-axis arm 28 includes a slider 28b connected to a threaded rod 28a by a ball screw. The slider 28b is moved by the threaded rod being rotated by a servo motor 28d connected via a coupling 28c. As shown by the imaginary line in the figure, the slider 28b of the X-axis arm
A Y-axis arm 30 is attached to the Y-axis arm 3.
The injector 3 described above is placed on the slider 30b of
2 is attached via the attachment member 54. FIG. 8 is a sectional view showing details of this injector 32. A piston rod 32a is housed inside the injector 32, and a valve 32b is provided at the tip thereof. Spring 32c is piston rod 32
The valve 32b is biased in the closing direction via a,
When the solenoid valve 32d opens and compressed air is supplied from the air supply source 32e, the valve 32b is pushed upward and the circulating resin is guided into the passage 32f, and the nozzle 3
It is injected from a 2g Cat Eye 32h. 9th
The figure is a front view of the nozzle 2g viewed from the substrate 16 side in FIG. 8. The cat eye 32h is formed in the shape of a long hole as shown in the figure, and has a slightly larger diameter in the width direction near the center.
Moreover, FIG. 10 shows its injection pattern.
再び装置全体の説明に戻ると、反転部Dは、第
12図に示す如き反転機構60を備える(第1図
においては図示の便宜のため省略した)。該反転
機構60は、両側に対抗配置された板体62,6
2及びその内側に板体から回転自在で且つ同様に
対抗配置された回転円板64,64よりなる。板
体62及び回転円板64には図示の如く円形状及
びI字状の開口部が穿設され、回転円板側のI字
状開口部の適宜位置にはレール12aが架け渡さ
れる。尚、このレール12aは、反転部Dの前後
のレール12とは切断されて別体とされている。
更に、該回転円板64の側方にはプーリ66が設
けられると共に、ベルト68が掛け渡され、モー
タ70の回転に応じてプーリ66が回転するとそ
れに従つてレール12a上の基板16を回転させ
る如く構成される。尚、符号72はリミツトスイ
ツチを、符号74,74は突起を示しており、回
転時に所定位置、即ち180度回転した位置で突起
74がリミツトスイツチ72に接触して回転を停
止させる如くなつている。尚レール12a上の基
板16は抑え手段(図示せず)を介して両側から
固定される。 Returning to the description of the entire apparatus, the reversing section D includes a reversing mechanism 60 as shown in FIG. 12 (omitted in FIG. 1 for convenience of illustration). The reversing mechanism 60 includes plate bodies 62, 6 arranged oppositely on both sides.
2 and rotary disks 64, 64 which are rotatable from the plate body and similarly arranged opposite to each other. As shown, circular and I-shaped openings are bored in the plate body 62 and the rotating disk 64, and rails 12a are spanned over appropriate positions of the I-shaped openings on the rotating disk side. Note that this rail 12a is cut and separated from the rails 12 before and after the reversing portion D.
Further, a pulley 66 is provided on the side of the rotating disk 64, and a belt 68 is stretched around it, and when the pulley 66 rotates in accordance with the rotation of the motor 70, the board 16 on the rail 12a is rotated accordingly. It is composed as follows. The reference numeral 72 indicates a limit switch, and the reference numerals 74 and 74 indicate protrusions. During rotation, the protrusion 74 comes into contact with the limit switch 72 at a predetermined position, that is, a position rotated 180 degrees, and stops the rotation. Note that the board 16 on the rail 12a is fixed from both sides via restraint means (not shown).
第2噴射部Eは、前記した第1噴射部Cと略同
一の構成を備える。即ち、同様に突当てクランプ
78、抑えクランプ80を備えると共に、X軸ア
ーム82及びY軸アーム84並びにインジエクタ
86を備え、インジエクタ86は圧送側パイプ8
8及び戻り側パイプ90に接続される。尚、符号
92はフイルタを、符号94は排気ダクトを示
す。ここで、樹脂の帰還路について更に説明する
と、両噴射部の戻り側パイプ46,90は分配器
50及びフイルタ92を介して三方弁87に接続
される。この三方弁87により、帰還樹脂は通常
時には分岐路89を通つてポンプ40に戻つて再
び送り出されると共に、作業停止時の液抜き時に
は分岐路91を通つて樹脂タンク36に戻る。
尚、装置休止時には、弁87は閉弁される。分岐
路89には背圧レギユレータ93が設けられ、帰
還樹脂の圧力の制御することにより、ノズルから
の噴射圧力を確保する。又、符号95は第1噴射
部C用のレギユレータ44と同一構成で設定が3
〜5Kg/cm2のレギユレータを示す。 The second injection section E has substantially the same configuration as the first injection section C described above. That is, it similarly includes an abutting clamp 78 and a holding clamp 80, as well as an X-axis arm 82, a Y-axis arm 84, and an injector 86, and the injector 86 is connected to the pressure-feeding pipe 8.
8 and a return pipe 90. Note that the reference numeral 92 indicates a filter, and the reference numeral 94 indicates an exhaust duct. Here, to further explain the resin return path, the return side pipes 46 and 90 of both injection parts are connected to a three-way valve 87 via a distributor 50 and a filter 92. By means of this three-way valve 87, the returned resin returns to the pump 40 through a branch path 89 and is sent out again during normal times, and returns to the resin tank 36 through a branch path 91 when liquid is drained when work is stopped.
Note that the valve 87 is closed when the apparatus is stopped. A back pressure regulator 93 is provided in the branch path 89, and controls the pressure of the return resin to ensure the injection pressure from the nozzle. Further, reference numeral 95 has the same configuration as the regulator 44 for the first injection part C and has a setting of 3.
~5Kg/cm 2 regulator is shown.
初期乾燥部Fは、ヒータ96,96を備え、該
ヒータ96,96は基板16上の適宜位置に設置
され、基板16に温風を吹き付けて塗布面を初期
硬化させる如く構成される。又、ヒータ96,9
6の背部にはフアン97,97が設けられて新気
を供給すると共に、温風はレール12の側方に設
けられたブロア(図示せず)を介して吸引され
る。 The initial drying section F includes heaters 96, 96, which are installed at appropriate positions on the substrate 16, and are configured to blow hot air onto the substrate 16 to initially cure the coated surface. Also, heaters 96,9
Fans 97, 97 are provided at the back of the rail 12 to supply fresh air, and hot air is sucked through a blower (not shown) provided on the side of the rail 12.
第2乾燥部Gは、ローラ100,100及びそ
の間に張設された無端ベルト102から構成され
るベルトコンベア104を備えており、該無端ベ
ルト102上には箱状のカツプ106が適宜個数
取着される。該カツプ106は、その内部に基板
16を部分的に収容してベルトコンベア上部にお
いて基板16を倒立位置に保持する如く構成され
る。尚、基板16を倒立せしめるのはその搬送方
向の占有スペースを減少させるためである。又、
ベルトコンベア104の上部には、その進行方向
に渡つてフアン108a,108b,108c,
108dが4個並列させられると共に、フアン1
08aの下部にはヒータ110が設けられる。
尚、符号112はヒータ110の温度を制御する
コントローラを、符号114は排気ダクトを示
す。 The second drying section G is equipped with a belt conveyor 104 composed of rollers 100, 100 and an endless belt 102 stretched between them, and a suitable number of box-shaped cups 106 are mounted on the endless belt 102. be done. The cup 106 is configured to partially house the substrate 16 therein and hold the substrate 16 in an inverted position on top of the conveyor belt. The reason why the substrate 16 is turned upside down is to reduce the space it occupies in the transport direction. or,
At the top of the belt conveyor 104, fans 108a, 108b, 108c,
108d are arranged in parallel, and fan 1
A heater 110 is provided below 08a.
Note that the reference numeral 112 indicates a controller that controls the temperature of the heater 110, and the reference numeral 114 indicates an exhaust duct.
続いて、本装置の動作を説明しつつ第1発明た
る被膜形成方法について説明する。第2図は本装
置の動作を制御する制御ユニツト10のフロー・
チヤートであり、第3図は第1発明の実施例を示
す工程図である。 Next, the first invention, the film forming method, will be explained while explaining the operation of the present apparatus. Figure 2 shows the flowchart of the control unit 10 that controls the operation of this device.
FIG. 3 is a process diagram showing an embodiment of the first invention.
第2図フロー・チヤートに従つて本装置の動作
を説明すると、ステツプ130においてその部品実
装面側を上にしてレール上を搬送爪14によつて
搬送されて来た基板16は、第3図aに示す如
く、最初に光透過センサ部18により機種判別を
受ける。この場合、3対の受光素子18a,18
b,18cの出力は例えば第4図に示す如くにな
り、この出力結果から基板を3種類判別すること
が出来る。尚、図中、“0”は受光素子の出力な
し、“1”は出力有りを示している。特に、受光
素子18aの出力は、基板16の有無を判別する
ことも利用される。 The operation of this device will be explained according to the flow chart in FIG. 2. In step 130, the board 16 is transported by the transport claws 14 on the rail with its component mounting side facing up. As shown in a, the model is first determined by the light transmission sensor section 18. In this case, three pairs of light receiving elements 18a, 18
The outputs of b and 18c are as shown in FIG. 4, for example, and three types of substrates can be distinguished from the output results. In the figure, "0" indicates no output from the light receiving element, and "1" indicates output. In particular, the output of the light receiving element 18a is also used to determine the presence or absence of the substrate 16.
機種判別が終わると、続いてステツプ132にお
いて基板16は搬送爪14によつて次に第1噴射
部Cに押送される。第1噴射部Cにおいて基板1
6は突当てクランプ20、抑えクランプ22によ
つて搬送路と直交する方向から押圧され、位置決
めされる(ステツプ134)。この場合、基板16の
後方には搬送爪14が当接しているので、側方よ
り両クランプのロツド20c,22cによつて押
圧されることににより所定位置に固定される。
尚、突出クランプ20の突出圧力は比較的大に、
抑えクランプ22のそれは比較的に小に設定す
る。而してこの場合の固定位置は、ステツプ130
で判別された基板機種に応じた制御ユニツト10
の格納プログラムによつて決定される。 After the model discrimination is completed, the substrate 16 is then pushed to the first injection section C by the conveyance claw 14 in step 132. The substrate 1 at the first injection part C
6 is pressed and positioned by the abutment clamp 20 and the restraining clamp 22 from a direction perpendicular to the conveyance path (step 134). In this case, since the transport claw 14 is in contact with the rear of the substrate 16, it is fixed in a predetermined position by being pressed from the side by the rods 20c, 22c of both clamps.
Note that the protruding pressure of the protruding clamp 20 is relatively large,
The holding clamp 22 is set relatively small. Therefore, the fixed position in this case is step 130.
Control unit 10 according to the board model determined by
Determined by the stored program.
次にステツプ136において、基板16は、その
部品面側に噴射機構26を介して溶融樹脂が噴射
される。この場合、前記した樹脂タンク36内に
はアクリル系樹脂と溶剤(トルエン又はキシレ
ン)が1対1の割合で混入され、ヒータ42の設
定温度を50℃とすることにより、その粘度が23〜
44CPS、好ましくは36cps近傍、に設定されると
共に、インジエクタ32からの噴射圧力は3〜5
Kg/cm2、好ましくは4Kg/cm2近傍、に設定されて
いるので、インジエクタ32のキヤツツアイ32
hより吐出される溶融樹脂は、第13図aに示す
如く、霧化状となつて噴射される。本発明に係る
形成方法の場合、従来のエアスプレイ手法に比し
ては圧縮空気の助けを借りることなく噴射するた
めその噴射パターンは第10図に示した如く比較
的狭小でああつてマスク作業する必要がなく、又
従来のフイルムコート手法に比しては塗布膜厚み
を比較的薄く出来ると共に、中空支持部分の裏面
側にも噴霧の廻込みにより十分塗布することが出
来る。ここで特徴的なことは、温度50℃で23〜
44cpsに溶融した樹脂をレギユレータ44,95
を介して3〜5Kg/cm2に調圧しつつインジエクタ
32のキヤツツアイ32hから吐出する様にした
ことから、キヤツツアイ32hの両端で絞り部で
圧力が高められて樹脂の粒子間に張力が生じて図
示の如く噴射中の樹脂の回りにフイルムが形成さ
れる様にしたことにある。このフイルムはキヤツ
ツアイ32hの出口付近で最も厚くなると共に、
下降するに従つて薄くなり、40mm下降したあたり
で粒子間の張力が失われて拡散して霧化状態とな
る。第13図aは第10図に示した噴射パターン
が形成される前の噴射中の状態をその長軸に直交
する方向、即ち横方向から見た説明断面図である
が、フイルムは短軸方向に比して厚さが薄くなる
ものの長軸方向にも回りこんで形成され、その内
部に霧化樹脂を包囲してその飛散を防止する。フ
イルムの厚さは約数百ミクロンであるこの場合、
噴射機構26は制御ユニツト10の格納プログラ
ムに従つて移動し、インジエクタ32(乃至ノズ
ル32g)は第11図に示す如く、そのキヤツツ
アイ32hの長軸線を基板16の進行方向と平行
に保ちつつ、レール12と直交方向に往復動しな
がら基板進行方向(乃至は後退方向)に移動し、
基板16に対し適宜設定された同一の高さ、例え
ば40mm以上から溶融樹脂を噴射する。尚、本実施
例においてはノズルの高さ管理は行つていない
が、高さ方向を調節しても良いこと無論である。
この無気噴射の際には、ノズルの移動速度とピツ
チ“p”(第11図)は、単位面積当りの塗布量
の大きさ、換言すればコーテイング実効面積に応
じて制御されると共に、折返し部120において
は噴射を停止する。これは、前記移動路において
重ね塗りを回避して樹脂の無駄乃至は液ダレの発
生等を防止するためである。又、ノズルの移動速
度及び送りピツチpは、部品の大きさ(高さ)が
大きく及び集積密度が高い、又はCPU、コネク
タ等の如く絶縁、防湿のリークに対する重要度が
高い部品の有る位置等では速度を遅く又はピツチ
pを狭くする。 Next, in step 136, molten resin is injected onto the component side of the substrate 16 via the injection mechanism 26. In this case, the acrylic resin and the solvent (toluene or xylene) are mixed in the resin tank 36 at a ratio of 1:1, and by setting the temperature of the heater 42 to 50°C, the viscosity of the resin is increased from 23°C to 23°C.
The injection pressure from the injector 32 is set to 44CPS, preferably around 36cps, and the injection pressure from the injector 32 is 3 to 5.
Kg/cm 2 , preferably around 4 Kg/cm 2 , so the cat eye 32 of the injector 32
The molten resin discharged from h is sprayed in the form of atomization, as shown in FIG. 13a. In the case of the forming method according to the present invention, compared to the conventional air spray method, since the spraying is performed without the aid of compressed air, the spraying pattern is relatively narrow as shown in FIG. 10, and the mask work is performed. This is not necessary, and the thickness of the coating film can be made relatively thin compared to conventional film coating methods, and the spray can be applied sufficiently to the back side of the hollow support portion by spreading the spray around. What is characteristic here is that at a temperature of 50℃
Regulator 44,95 melted resin at 44cps
Since the pressure is adjusted to 3 to 5 kg/cm 2 through the injector 32 and discharged from the cat eye 32h, the pressure is increased at the constriction section at both ends of the cat eye 32h, creating tension between the resin particles, as shown in the figure. The reason is that a film is formed around the resin being sprayed as shown in the figure. This film becomes thickest near the exit of the Cat's Eye 32h, and
It becomes thinner as it descends, and when it descends by 40 mm, the tension between the particles is lost and the particles disperse and become atomized. FIG. 13a is an explanatory cross-sectional view of the jetting state before the jetting pattern shown in FIG. 10 is formed, viewed from the direction perpendicular to the long axis, that is, from the lateral direction. Although the thickness is thinner than that of the atomized resin, it is formed so as to wrap around the longitudinal direction of the atomized resin and prevent it from scattering. In this case, the film thickness is about a few hundred microns.
The injection mechanism 26 moves according to the stored program of the control unit 10, and the injector 32 (or nozzle 32g) moves along the rail while keeping the long axis of the cat eye 32h parallel to the traveling direction of the board 16, as shown in FIG. 12, while reciprocating in a direction perpendicular to 12, moving in the substrate advancing direction (or backward direction),
The molten resin is injected from the same height that is appropriately set to the substrate 16, for example, 40 mm or more. Although the height of the nozzle is not controlled in this embodiment, it goes without saying that the height direction may be adjusted.
During this airless spraying, the moving speed and pitch "p" (Fig. 11) of the nozzle are controlled according to the amount of coating per unit area, in other words, the effective area of the coating. In section 120, injection is stopped. This is to avoid overcoating on the moving path and to prevent waste of resin or occurrence of liquid dripping. In addition, the moving speed and feed pitch p of the nozzle should be determined when the size (height) of the parts is large and the integration density is high, or where there are parts such as CPUs, connectors, etc. that are highly important for insulation and moisture-proof leakage. Then, the speed should be slowed down or the pitch p should be narrowed.
続いて、第2図に示すステツプ138において基
板16の部品面側の塗布完了を確認した後、次に
ステツプ140において両クランプのロツド20c,
22cを基板16から離して位置決め状態を解除
する。続いて、基板16は搬送爪14によつて進
行方向に移送され、反転部Dの反転機構60内に
搬送されて半回転され、その半田面側を上方に向
けられる(ステツプ144,146)。第3図cはこの
状態を示す。即ち、無気噴射によつて必要最小限
の厚みしかコーテイングしないので、液ダレが生
じることがなく、基板を直ちに反転させることが
出来るものである。 Next, in step 138 shown in FIG. 2, it is confirmed that the coating on the component side of the board 16 is completed, and then in step 140, the rods 20c and 20c of both clamps are
22c is separated from the substrate 16 to release the positioning state. Subsequently, the substrate 16 is transported in the advancing direction by the transport claw 14, and is transported into the reversing mechanism 60 of the reversing section D, where it is rotated by half a rotation, and its solder side is directed upward (steps 144, 146). FIG. 3c shows this situation. That is, since the coating is applied to only the minimum necessary thickness by airless spraying, no liquid drips, and the substrate can be immediately turned over.
反転作業が終わると、反転機構60の停止に伴
つて搬送爪14が上昇し、基板16を反転機構6
0内から取り出して第2噴射部Eに移送する(ス
テツプ148)。この位置において、前記した第1噴
射部での動作と同一の動作が行われ、位置決め及
び噴射が行われる(ステツプ150,152)。第3図
dはこの状態を示す。続いて、この半田面側塗布
完了が確認されると(ステツプ154)、両クランプ
78,80が退避し、基板16の位置決めが解除
され(ステツプ156)、基板16は初期乾燥部Fへ
移送される(ステツプ158)。尚、塗布順序は半田
面側を先に、部品面側を後にしても良い。 When the reversing operation is completed, the transport claw 14 is raised as the reversing mechanism 60 stops, and the substrate 16 is transferred to the reversing mechanism 6.
0 and transferred to the second injection section E (step 148). At this position, the same operations as those in the first injection section described above are performed to perform positioning and injection (steps 150, 152). Figure 3d shows this situation. Subsequently, when it is confirmed that the solder side coating is completed (step 154), both clamps 78 and 80 are retracted, the positioning of the board 16 is released (step 156), and the board 16 is transferred to the initial drying section F. (Step 158). Note that the application order may be such that the solder side is applied first and the component side is applied last.
この初期乾燥部Fでは、第3図eに示す様に、
フアン97及びヒータ96による外気取込みによ
る加熱乾燥が行われ、塗布表面が初期硬化させら
れる(ステツプ160)。 In this initial drying section F, as shown in Figure 3e,
Heating and drying is performed by drawing in outside air using the fan 97 and heater 96, and the coated surface is initially cured (step 160).
この初期乾燥が終わると、基板16は搬送爪1
4によつて第2乾燥部Gへ移送され、第3図fに
示すように、カツプ106内に其の先端が挿入さ
れ、次いでベルト102の移動により基板16は
縦方向に倒立される(ステツプ162)。この状態に
おいて先ずヒータ110及びフアン108aによ
り加熱された空気が送風されて基板は加熱乾燥さ
れる。次いで、3個のフアン108b,108
c,108dにより順次常温乾燥させられる(ス
テツプ164)。尚、この第2乾燥部Gでの乾燥時間
は、例えば13分間である。前述の如く、無気噴射
によつて必要最小限の厚みしかコーテイングしな
いので、短時間初期乾燥するのみで基板を長時間
(13分間)倒立させても液ダレが生じることがな
いものである。第3図g,hにはこの状態を示
す。最後に、第3図iに示す如く、基板16をベ
ルトコンベア上より取出して終了する(ステツプ
166)。尚、カツプ106の側面には開口部を設け
て通気性を上げると、乾燥を促進できて便宜であ
る。 When this initial drying is finished, the substrate 16 is transferred to the transport claw 1
4 to the second drying section G, and the tip thereof is inserted into the cup 106 as shown in FIG. 162). In this state, heated air is first blown by the heater 110 and the fan 108a to heat and dry the substrate. Next, three fans 108b, 108
c and 108d to dry at room temperature (step 164). Note that the drying time in this second drying section G is, for example, 13 minutes. As mentioned above, since the coating is applied to only the minimum necessary thickness by airless spraying, there is no dripping even if the substrate is left upside down for a long time (13 minutes) with only a short initial drying time. This state is shown in Figures 3g and 3h. Finally, as shown in FIG. 3i, the board 16 is taken out from the belt conveyor and the process ends
166). Note that it is convenient to provide an opening on the side surface of the cup 106 to improve air permeability, as this will facilitate drying.
尚、上記実施例では電子回路基板16の機種判
別を第1噴射部の前においてのみ行つたが、これ
に限られるものではなく位置決め終了後の位置で
実行しても良く、更には第2噴射部Eの前におい
て再度位置決め終了後に実行しても良く、其れに
より、一時的に作業が中断された後の作業再開時
において機種の再確認が可能となり、塗布が誤つ
てなれることを回避できる。 In the above embodiment, the type determination of the electronic circuit board 16 was performed only before the first injection part, but the invention is not limited to this, and it may be performed at a position after positioning is completed. It may be executed again after positioning is completed in front of part E, which makes it possible to reconfirm the model when resuming work after work has been temporarily interrupted, and avoids erroneous coating. .
(発明の効果)
本発明は上記の如く電子回路基板の上面側の一
方の面に樹脂剤を噴射中に霧化樹脂を包囲して飛
散を防止する様に回りにフイルムが形成されるこ
とを可能としつつ無気噴射すると共に反転して上
面側の他方の面に無気噴射する如く構成したの
で、塗布中に先に噴射した領域での液ダレの発生
乃至は不要に厚いコーテイング等の不都合の発生
がなく、最小限の樹脂と溶剤の消費量で必要な厚
さのコーテイングを行うことが出来る。又、塗布
中に先に噴射した領域での液ダレがないことから
基板を直ちに反転させることが出来てその裏面へ
の噴射作業も速やかに行うことが出来、更に塗布
膜の厚さが不要に厚くないために乾燥時間も最小
で済み、乾燥工程ライン長も短くて済む利点を備
える。更には樹脂を噴霧化して塗布するので部品
実装面に凹凸があつてもその側面部乃至はICピ
ン等の中空支持部分の裏面にも確実に塗布するこ
とが出来、又噴射パターンが不要に拡散すること
がないためマスク作業が不要になる利点を有す
る。又、平面大略長円形状の噴射パターンを描く
様に、かつその長軸線が基板進行方向と大略平行
となる様に移動しつつ無気噴射する如く構成した
ので、例えば短径と同程度の直径からなる円形状
の噴射パターンを描きつつ移動噴射する場合に比
して、塗布面積を基板進行方向に対して広く取る
ことができると共に、第11図に示した移動軌跡
において行から行へ塗布する場合にも塗布膜と塗
布膜の重なりが少ないため、塗布ムラを少なくす
ることができる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention includes forming a film around the atomized resin to prevent it from scattering while spraying the resin agent onto one of the upper surfaces of the electronic circuit board. Since it is configured to perform airless spraying while at the same time turning around and spraying airlessly on the other surface on the upper side, problems such as dripping or unnecessarily thick coating may occur in the area where the spray was applied earlier during coating. The required thickness can be achieved with minimal resin and solvent consumption. In addition, since there is no dripping in the area where the spray was applied earlier during coating, the substrate can be immediately turned over and spraying on the back side can be carried out quickly, and the thickness of the coating film is not required. Since it is not thick, the drying time can be minimized, and the drying process line length can be shortened. Furthermore, since the resin is atomized and applied, even if there are irregularities on the component mounting surface, it can be reliably applied to the side surfaces or the back of hollow support parts such as IC pins, and the spray pattern is spread out unnecessarily. This has the advantage of eliminating the need for mask work. In addition, since the spray pattern is designed to draw a spray pattern that is approximately elliptical in plane, and to spray airlessly while moving so that its long axis is approximately parallel to the direction in which the substrate travels, for example, Compared to the case of moving and spraying while drawing a circular spray pattern consisting of In this case, since there is little overlap between the coated films, coating unevenness can be reduced.
第1図は第2発明に係る電子回路基板の被膜形
成装置の全体構成を示す説明斜視図、第2図は該
装置内の制御ユニツトの制御動作を示すフロー・
チヤート、第3図は第1発明たる電子回路基板の
被膜形成方法の実施例を示す説明工程図、第4図
は機種判別動作を示す光透過センサの出力図、第
5図は突当てクランプ(抑えクランプ)の構造を
示す説明断面図、第6図は噴射機構の外形を示す
説明斜視図、第7図はそのX軸,Y軸アームの説
明断面図、第8図はインジエクタの説明断面図、
第9図は該インジエクタのノズルの正面図、第1
0図は噴射パターンの説明図、第11図はノズル
の移動軌跡を示す説明図、第12図は反転機構の
詳細を示す説明斜視図及び第13図a乃至cは従
来技術と比較した本発明における無気噴射を示す
説明図である。
10…制御ユニツト、12,12a…レール、
14…搬送爪、16…電子回路基板、18…光透
過センサ部、26…噴射機構、32…インジエク
タ、32g…ノズル、36…樹脂タンク、60…
反転機構、64…回転円板、66…プーリ、68
…ベルト、70…サーボモータ、86…インジエ
クタ、96…ヒータ、104…ベルトコンベア、
106…カツプ、108a,108b,108
c,108d…フアン、110…ヒータ、A…搬
送部、B…機種判別部、C…第1噴射部、D…反
転部、E…第2噴射部、F…初期乾燥部、G…第
2乾燥部。
FIG. 1 is an explanatory perspective view showing the overall configuration of a film forming apparatus for an electronic circuit board according to the second invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the control operation of a control unit in the apparatus.
3 is an explanatory process diagram showing an embodiment of the method of forming a film on an electronic circuit board according to the first invention, FIG. 4 is an output diagram of a light transmission sensor showing the model discrimination operation, and FIG. 5 is an abutting clamp ( Fig. 6 is an explanatory perspective view showing the external shape of the injection mechanism, Fig. 7 is an explanatory sectional view of its X-axis and Y-axis arms, and Fig. 8 is an explanatory sectional view of the injector. ,
FIG. 9 is a front view of the nozzle of the injector, the first
Fig. 0 is an explanatory diagram of the injection pattern, Fig. 11 is an explanatory diagram showing the movement locus of the nozzle, Fig. 12 is an explanatory perspective view showing details of the reversing mechanism, and Figs. It is an explanatory view showing airless injection in . 10... Control unit, 12, 12a... Rail,
14... Conveyance claw, 16... Electronic circuit board, 18... Light transmission sensor section, 26... Injection mechanism, 32... Injector, 32g... Nozzle, 36... Resin tank, 60...
Reversing mechanism, 64... Rotating disk, 66... Pulley, 68
...belt, 70...servo motor, 86...injector, 96...heater, 104...belt conveyor,
106...Cup, 108a, 108b, 108
c, 108d...Fan, 110...Heater, A...Transportation section, B...Model identification section, C...First injection section, D...Reversing section, E...Second injection section, F...Initial drying section, G...Second drying section.
Claims (1)
工程と、 b 絶縁樹脂剤を50℃の温度条件下で粘度23〜
44cpsに溶融し、圧力3〜5Kg/cm2に調整しつ
つキヤツツアイ孔形を備えた噴射ノズルに圧送
し、前記位置決めされた電子回路基板の一方の
面上に平面大略長円形状の噴射パターンを描く
様に、かつその長軸線が基板進行方向と大略平
行となる様に移動しつつ無気噴射する工程と、 c 無気噴射後の電子回路基板を反転する工程
と、 d 反転後の電子回路基板の他面上に工程bに記
載したのと同様の無気噴射を行う工程と、 及び、 e 無気噴射後の電子回路基板を乾燥する工程
と、 から成ることを特徴とする電子回路基板の被膜形
成方法。 2 a 電子回路基板を収受する搬送レール、 b 前記搬送レールに沿つて移動し、電子回路基
板を第1の噴射位置、その後段の反転位置、そ
の後段の第2の噴射位置及びその後段の乾燥位
置とに順次搬送する搬送爪、 c 前記第1、第2の噴射位置で電子回路基板を
固定する突当てクラツプ、 d 移動自在であつて大略キヤツツアイ状のノズ
ル孔形を備え、50℃の温度条件下で粘度23〜
44cpsに溶融され調整手段を介して圧力3〜5
Kg/cm2に保持された絶縁樹脂剤を前記基板上に
平面大略長円形状の噴射パターンを描く様に、
かつその長軸線が基板集行方向と大略平行とな
る様に移動しつつ無気噴射するインジエクタ、 e 前記搬送爪を介して反転位置に搬送された電
子回路基板を反転する反転機構、 及び、 f 無気噴射され前記搬送爪を介して乾燥位置に
搬送された電子回路基板を加熱して乾燥させる
ヒータ、 とから成ることを特徴とする電子回路基板の被膜
形成装置。 3 前記反転機構が、対向配置され、その間に前
段側の第1噴射位置と後段側の乾燥位置との間で
切り離された搬送レール部が架け渡された2枚の
回転円板と、及び該回転円板を駆動する駆動手段
とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第2
項記載の電子回路基板の被膜形成装置。[Claims] 1 a. A step of positioning the electronic circuit board at a predetermined position; b. A step of adjusting the insulating resin material to a viscosity of 23 to 23 at a temperature of 50°C.
It is melted at 44 cps, and while adjusting the pressure to 3 to 5 Kg/cm 2 , it is force-fed to an injection nozzle equipped with a cat-eye hole shape, and a spray pattern having a roughly elliptical planar shape is formed on one surface of the positioned electronic circuit board. c) reversing the electronic circuit board after airless jetting; d) electronic circuit after reversing. An electronic circuit board characterized by comprising: a step of performing airless spraying on the other surface of the substrate in the same manner as described in step b; and e) a step of drying the electronic circuit board after the airless spraying. film formation method. 2 a. A transport rail for receiving the electronic circuit board; b. Moving along the transport rail, the electronic circuit board is placed at a first spraying position, a reversing position at a subsequent stage, a second spraying position at a subsequent stage, and a drying position at a subsequent stage. c) an abutment clamp for fixing the electronic circuit board at the first and second injection positions; d) a movable nozzle hole having a roughly cat-eye shape; and a temperature of 50°C. Viscosity under conditions 23 ~
Pressure 3-5 through regulating means melted to 44cps
The insulating resin agent held at Kg/cm 2 is sprayed onto the substrate in such a way as to draw a roughly elliptical spray pattern in plan.
and an injector that injects airlessly while moving so that its long axis is approximately parallel to the board collection direction; e) a reversing mechanism that reverses the electronic circuit board transported to the reversing position via the transport claw; and f An apparatus for forming a film on an electronic circuit board, comprising: a heater that heats and dries the electronic circuit board that is airlessly sprayed and transported to a drying position via the transport claw. 3. The reversing mechanism includes two rotating disks that are arranged opposite to each other, and between which a separated conveyor rail section is spanned between a first injection position on the front stage side and a drying position on the rear stage side; and a driving means for driving a rotating disk.
An apparatus for forming a film on an electronic circuit board as described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2693087A JPS63194393A (en) | 1987-02-07 | 1987-02-07 | Method and apparatus for forming film of electronic circuit substrate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2693087A JPS63194393A (en) | 1987-02-07 | 1987-02-07 | Method and apparatus for forming film of electronic circuit substrate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63194393A JPS63194393A (en) | 1988-08-11 |
| JPH0469835B2 true JPH0469835B2 (en) | 1992-11-09 |
Family
ID=12206879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2693087A Granted JPS63194393A (en) | 1987-02-07 | 1987-02-07 | Method and apparatus for forming film of electronic circuit substrate |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS63194393A (en) |
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1987
- 1987-02-07 JP JP2693087A patent/JPS63194393A/en active Granted
Also Published As
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| JPS63194393A (en) | 1988-08-11 |
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