JP2523955B2

JP2523955B2 - Wax coating equipment

Info

Publication number: JP2523955B2
Application number: JP2186544A
Authority: JP
Inventors: 利明若田; 伸正宮下
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JPH0474561A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はマイクロコンピュータ等の電子部品に湿気防
止のためにワックスを塗布するワックス塗布装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wax applicator for applying wax to electronic parts such as a microcomputer to prevent moisture.

従来の技術一般的に、カーステレオ等、厳しい環境の下で使用さ
れる製品においてマイクロコンピュータ等の電子部品を
使用する場合、上記電子部品の浮遊容量変化を防ぐため
等の目的で上記電子部品に対する湿気を防止する必要が
ある。この場合、第６図に示すように、電子部品21を基
板22に取り付けた後で、その部品を覆うようにワックス
23を人がハケ等を用いて塗布し、外部の湿気から電子部
品21を隔離していた。2. Description of the Related Art Generally, when an electronic component such as a microcomputer is used in a product used in a harsh environment such as a car stereo, the electronic component is used for the purpose of preventing a change in stray capacitance of the electronic component. It is necessary to prevent moisture. In this case, as shown in FIG. 6, after the electronic component 21 is attached to the substrate 22, a wax is applied to cover the component.
A person applied 23 using a brush or the like to isolate the electronic component 21 from external moisture.

また、第７図に示すように、生産用ロボット（図示せ
ず）にアーム34を介して取り付けられたタンク31にワッ
クスを収納してタンク31に設けられたヒーター35によっ
て温めて液状にし、ノズル32に設けられた穴36からワッ
クスを、基板22に取り付けた電子部品21の上部からワッ
クスの自重により落下させ、第６図に示すようにワック
ス23で電子部品21を覆っていた。Further, as shown in FIG. 7, wax is stored in a tank 31 attached to a production robot (not shown) via an arm 34, and is heated by a heater 35 provided in the tank 31 so as to be in a liquid state. The wax was dropped from the upper portion of the electronic component 21 attached to the substrate 22 by the weight of the wax through the hole 36 provided in the substrate 32, and the electronic component 21 was covered with the wax 23 as shown in FIG.

発明が解決しようとする課題しかしながら上記従来の方法では、マイコン等の電子
部品を基板に取り付け、リード線のハンダ付を行った後
で人がハケ等を用いてワックスを塗布していたため、製
品の生産をする上で時間がかかり、人手がかかってしま
うため、コストアップにつながる。また、第７図に示し
た方法では穴36を小さくすれば、ワックスの質によって
はあるいはワックス内に混入した異物などによって穴36
がつまることがあり、穴36を大きくすればワックスの落
下量が多くなり、必要以上のワックスを無駄にしていま
いコストアップにつながってしまうという問題があっ
た。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional method, the electronic component such as the microcomputer is attached to the substrate, and the solder is applied to the lead wire after the person applies the wax using a brush or the like. It takes time to produce the product and manpower is required, resulting in higher costs. Further, in the method shown in FIG. 7, if the hole 36 is made small, the hole 36 may be changed depending on the quality of the wax or foreign substances mixed in the wax.
There is a problem in that if the hole 36 is enlarged, the amount of wax dropped will increase, resulting in wasting more wax than necessary and increasing the cost.

本発明は上記従来の問題を解決する、安定してワック
スを塗布し、コストダウンにつながる優れたワックス塗
布装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an excellent wax coating device that solves the above-mentioned conventional problems, stably coats wax, and leads to cost reduction.

課題を解決するための手段本発明は上記の目的を達成するために、ヒーターを備
えて内部に収納したワックスを加熱するタンクと、上記
タンクに取り付けられたノズルとからなり、上記タンク
には、タンク内部に圧力をかけて空気を送りこむ第１の
エアーホースを備え、上記ノズルには、上記タンクに収
納されたワックスを通過させる通路と、ノズル内部に圧
力をかけて空気を送りこむ第２のエアーホースと、上記
第２のエアーホースによって送り込まれた空気により上
記通路を開閉する通路開閉手段と、下部先端に噴射穴を
備え、上記ノズルと被塗布物とを相対的に移動させなが
ら上記通路開閉手段を間欠的に開閉して上記タンク内の
ワックスを上記ノズルより間欠的に噴射して上記被塗布
物にワックスを塗布することを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a tank for heating wax contained therein and a heater, and a nozzle attached to the tank. A first air hose for supplying air under pressure is provided inside the tank, and a passage for passing the wax contained in the tank is provided in the nozzle, and a second air for supplying air under pressure inside the nozzle. A hose, a passage opening / closing means for opening / closing the passage by the air sent by the second air hose, and an injection hole at the lower end, and the passage opening / closing while relatively moving the nozzle and the object to be coated. The means is intermittently opened and closed to intermittently inject the wax in the tank from the nozzle to apply the wax to the object to be coated. is there.

作用したがって、本発明によれば、ノズルと被塗布物とを
相対的に移動させながら、ノズルに送り込まれる空気圧
を間欠的に変えることによって、ノズル内部のワックス
の通過する通路を間欠的に開閉して、タンクに送り込ま
れる空気圧によりワックスをノズル先端の噴射穴から間
欠的に噴射し、被塗布物に適度な量のワックスを塗布す
ることができる。Effect According to the present invention, therefore, the passage through which the wax in the nozzle passes is intermittently opened and closed by intermittently changing the air pressure sent to the nozzle while moving the nozzle and the object to be coated relatively. Then, the wax is intermittently jetted from the jet hole at the tip of the nozzle by the air pressure fed into the tank, so that an appropriate amount of wax can be applied to the object to be coated.

実施例第１図、第２図はそれぞれ本発明のワックス塗布装置
の一実施例を示す正面図、正面断面図、第３図は本実施
例のノズルの下面図である。第１図〜第３図において、
１はタンクであり、内部にワックス６を収納し、内蔵し
たヒーター14によってワックス６を温めて液状にしてい
る。この温度はワックス６の種類によって異なるが、こ
こでは約160℃に設定されている。また、タンク１の内
部にはエアホース３を介して常時空気圧がかけられてお
り、この空気圧によって後述する噴射穴７からのワック
ス６の噴射幅を変化させるが、ここでは約２〜4kg/cm²
の空気圧となっている。２はノズルであり、第２図に示
すようにその内部でタンク１とつながっており、タンク
１と同様にヒーター（図示せず）によって温められてお
り、ワックス６がノズル２内を通過するときにその温度
差から凝固することのないようになっている。さらに上
記ノズル２には内部にボール８が設けられており、通常
このボール８はスプリング９によって第２図中左方向に
付勢されているが、エアホース４を介してノズル２に約
2kg/cm²の空気圧をかけることにより第２図中右方向に
移動し、ワックス６がワックス通路10を通じてノズル先
端部５に設けた噴射穴７から噴射されるようになってい
る。つまり、ボール８とスプリング９でワックス通路10
の弁機構を構成している。７は噴射穴であり、長円形状
となっており、ワックス６に混入した少々の異物等では
詰まることのない大きさになっている。11はアームであ
り、生産用ロボット（図示せず）にタンク１を装着して
いる。EXAMPLE FIG. 1 and FIG. 2 are a front view, a front sectional view, and FIG. 3, respectively, showing an embodiment of the wax coating apparatus of the present invention, and a bottom view of the nozzle of this example. In FIGS. 1 to 3,
Reference numeral 1 denotes a tank in which the wax 6 is stored, and the heater 6 incorporated therein heats the wax 6 into a liquid state. Although this temperature varies depending on the type of wax 6, it is set to about 160 ° C. here. Further, air pressure is constantly applied to the inside of the tank 1 through the air hose 3, and the injection width of the wax 6 from the injection hole 7 which will be described later is changed by this air pressure, but here, about ^{2 to 4} kg / cm ²
The air pressure is. Reference numeral 2 denotes a nozzle, which is connected to the tank 1 inside thereof as shown in FIG. 2 and is heated by a heater (not shown) like the tank 1, and when the wax 6 passes through the nozzle 2. Due to the temperature difference, it does not solidify. Further, a ball 8 is provided inside the nozzle 2, and the ball 8 is normally urged to the left in FIG. 2 by a spring 9.
When the air pressure of ² kg / cm ² is applied, the wax 6 moves to the right in FIG. 2, and the wax 6 is sprayed through the wax passage 10 from the spray hole 7 provided in the nozzle tip portion 5. In other words, the ball 8 and the spring 9 make the wax passage 10
Constitutes the valve mechanism of. Reference numeral 7 denotes an injection hole, which has an oval shape and is of a size that will not be clogged with a small amount of foreign matter mixed in the wax 6. Reference numeral 11 is an arm, and the tank 1 is attached to a production robot (not shown).

次に上記実施例の動作について説明する。第５図に示
すように基板13にマイコン等の電子部品12を取り付けた
後、生産用ロボット（図示せず）にアーム11を介して取
り付けられたヒーター付きタンク１およびノズル２は、
上記生産用ロボットの動作プログラミングによって第５
図中矢印Ａの方向に移動する。ここで噴射穴７の長辺は
矢印Ａの方向と直角方向からやや角度を持たせた方向に
設定されており、矢印Ａの方向に移動しながら電子部品
12の上部からワックス６を噴射する。この噴射について
は、電磁弁を備えたコンプレッサより約2kg/cm²の空気
圧をノズル２にエアホース４を介して14ms加え、次に20
ms上記電磁弁を閉じる、というパターンをタンク１が上
記電子部品12上を移動する間連続して行い、上記電磁弁
が開くと空気圧がノズル２内部でボール８に第２図中左
上方から加えられ、ボール８は第２図中右側に押される
こととなる。このときワックス６はワックス通路10を通
過して、噴射穴７から第４図にＢで示すような形状で電
子部品12に噴射される。また、上記電磁弁が閉じたとき
は空気圧がボール８に加わらなくなるので、ボール８は
スプリング９によって第２図中左側に付勢され、ワック
ス通路10が閉じ、ワックス６の噴射が止まる。このよう
に噴射14ms、噴射停止20msというパターンを繰り返して
第５図に示すように線状にワックス６を間欠噴射しなが
ら移動し、電子部品12を覆いつくしたところで噴射を停
止する。Next, the operation of the above embodiment will be described. As shown in FIG. 5, after the electronic components 12 such as the microcomputer are mounted on the substrate 13, the tank 1 with the heater and the nozzle 2 mounted on the production robot (not shown) via the arm 11 are
By the operation programming of the production robot,
It moves in the direction of arrow A in the figure. Here, the long side of the injection hole 7 is set in a direction slightly angled from the direction perpendicular to the direction of the arrow A, and the electronic component is moved while moving in the direction of the arrow A.
Spray wax 6 from the top of 12. For this injection, an air pressure of about 2 kg / cm ² was applied to the nozzle 2 through the air hose 4 for 14 ms from a compressor equipped with a solenoid valve, then 20
ms, the electromagnetic valve is closed continuously while the tank 1 moves on the electronic component 12, and when the electromagnetic valve is opened, air pressure is applied to the ball 8 inside the nozzle 2 from the upper left side in FIG. Then, the ball 8 is pushed to the right side in FIG. At this time, the wax 6 passes through the wax passage 10 and is ejected from the ejection hole 7 to the electronic component 12 in the shape shown by B in FIG. Further, when the solenoid valve is closed, air pressure is not applied to the ball 8, so the ball 8 is biased to the left side in FIG. 2 by the spring 9, the wax passage 10 is closed, and the injection of the wax 6 is stopped. In this way, the pattern of the injection 14 ms and the injection stop 20 ms is repeated to move the wax 6 linearly while intermittently injecting it as shown in FIG. 5, and the injection is stopped when the electronic component 12 is completely covered.

なお、タンク１の移動速度、方向、電磁弁の開閉タイ
ミング、およびワックス６を噴射する時間は上記生産用
ロボットの動作プログラミングによって変更が可能であ
り、必ずしも本実施例のものに制限されるものではな
い。The moving speed and direction of the tank 1, the opening / closing timing of the solenoid valve, and the time for injecting the wax 6 can be changed by the operation programming of the production robot, and are not necessarily limited to those of this embodiment. Absent.

また、本実施例ではワックス通路10の開閉にボール８
とスプリング９を用いたが、このワックス通路の開閉機
構はこれに制限されるものではない。Further, in this embodiment, the ball 8 is used to open and close the wax passage 10.
Although the spring 9 and the spring 9 are used, the opening / closing mechanism of the wax passage is not limited to this.

したがって本実施例によれば、タンク１内に収納して
温度を高めたワックス６に空気圧を加え、さらにボール
８とスプリング９とで構成した弁機構に一定間隔をあけ
て加えられる空気圧によってワックス通路10を開閉し、
電子部品の上部を移動しながらノズル２に設けた噴射穴
７から噴射することで、短時間で、無駄なワックスを塗
布する事なく、適度な量のワックスを電子部品に塗布す
ることでコストダウンにつながるという効果を有する。Therefore, according to the present embodiment, air pressure is applied to the wax 6 that has been stored in the tank 1 and the temperature of which has been raised, and further the air pressure applied to the valve mechanism composed of the ball 8 and the spring 9 at regular intervals causes the wax passage. Open and close 10,
By spraying from the spray hole 7 provided in the nozzle 2 while moving the upper part of the electronic component, it is possible to reduce the cost by applying a proper amount of wax to the electronic component without applying wasteful wax in a short time. Has the effect of leading to.

さらに、やや大きめの噴射穴７から間欠でワックス６
を噴射するのでワックスに含まれる多少の異物やあるい
はワックスの品質によって噴射穴が詰まることがなくな
り、作業を止める事なく安定して作業できるという効果
も有する。Furthermore, the wax 6 is intermittently made from the slightly larger injection hole 7.
Since the injection is performed, the injection hole is not clogged due to some foreign matter contained in the wax or the quality of the wax, and the work can be stably performed without stopping the operation.

発明の効果本発明は上記実施例からも明らかなように、ノズルと
被塗布物とを相対的に移動させながら、温めたワックス
を比較的大きめの噴射穴から間欠的に噴射して被塗布物
に塗布するので、無駄なワックスを使用せずにコストダ
ウンにつながり、また、噴射穴の詰まりから作業が止ま
ったりする事なく安定して作業をすることができるとい
う効果を有する。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above-described embodiments, the present invention intermittently sprays warm wax from relatively large spray holes while relatively moving the nozzle and the coating object. Since it is applied to the base material, it is possible to reduce the cost without using wasteful wax, and it is possible to perform stable work without stopping the work due to clogging of the injection hole.

[Brief description of drawings]

第１図、第２図はそれぞれ本発明のワックス塗布装置の
一実施例の要部を示す正面図、正面断面図、第３図は本
実施例のノズルの下面図、第４図は噴射穴から噴射され
るワックスの形状を示す正面図、第５図はワックスを塗
布した基板を示す上面図、第６図は従来ワックスを塗布
された基板を示す正面図、第７図は従来のワックス塗布
装置の要部を示す正面断面図である。１……タンク、２……ノズル、３、４……エアホース、
５……ノズル先端部、６……ワックス、７……噴射穴、
８……ボール、９……スプリング、10……ワックス通
路、11……アーム、12……電子部品、13……基板、14…
…ヒーター。1 and 2 are a front view and a front sectional view showing the essential parts of an embodiment of the wax coating apparatus of the present invention, FIG. 3 is a bottom view of the nozzle of this embodiment, and FIG. 4 is an injection hole. FIG. 5 is a front view showing the shape of the wax injected from the substrate, FIG. 5 is a top view showing a substrate coated with wax, FIG. 6 is a front view showing a substrate coated with conventional wax, and FIG. 7 is a conventional wax coating. It is a front sectional view showing the important section of the device. 1 ... Tank, 2 ... Nozzle, 3, 4 ... Air hose,
5 ... Nozzle tip, 6 ... Wax, 7 ... Injection hole,
8 ... Ball, 9 ... Spring, 10 ... Wax passage, 11 ... Arm, 12 ... Electronic component, 13 ... Board, 14 ...
…heater.

Claims

(57) [Claims]

1. A first air which comprises a tank equipped with a heater for heating wax contained therein, and a nozzle attached to the tank, wherein air is sent to the tank by applying pressure to the inside of the tank. A hose is provided, and the nozzle has a passage through which the wax stored in the tank passes, a second air hose for sending air by applying pressure to the inside of the nozzle, and an air sent by the second air hose. A passage opening / closing means for opening / closing the passage and an injection hole at the lower end are provided, and the passage opening / closing means is intermittently opened / closed while the nozzle and the object to be coated are relatively moved to remove the wax in the tank. A wax applicator, which sprays wax intermittently from the nozzle to apply wax to the object to be coated.