JPH0479950B2 - - Google Patents
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- JPH0479950B2 JPH0479950B2 JP5052885A JP5052885A JPH0479950B2 JP H0479950 B2 JPH0479950 B2 JP H0479950B2 JP 5052885 A JP5052885 A JP 5052885A JP 5052885 A JP5052885 A JP 5052885A JP H0479950 B2 JPH0479950 B2 JP H0479950B2
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- door
- link
- car
- cable
- car door
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエレベータの扉安全装置に関し、特
に障害物検出用スイツチの接続ケーブルのはわせ
方を改善したエレベータの扉安全装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator door safety device, and more particularly to an elevator door safety device that improves the way the connection cable of an obstacle detection switch is routed.
第4図は従来のエレベータの扉安全装置を示す
正面図、第5図はセーフテイーシユーの下部リン
クの詳細を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a conventional elevator door safety device, and FIG. 5 is a front view showing details of the lower link of the safety shoe.
図において、1はかご扉、2はセーフテイシユ
ー、3は下部リンク、4は上部リンク、5は障害
物検出用スイツチで、例えばマイクロスイツチが
使われる。6はけた、7はけた6に固定されたレ
ール、8はローラで、かご扉1はローラ8により
レール7に走行自在に吊持されている。9はけた
6に固定された軸受、10は一端が軸受9で支持
された腕、11はチエーン、12はマイクロスイ
ツチ5の接続ケーブル、13はケーブル12を途
中でかご扉1に固定するケーブル支持具、14は
かご扉1の窓、15は敷居、16は可動ベーン
で、かご扉1に固定されており、可動ベーン16
の間に図示しないのりば扉のローラを係合させ、
かご扉1とのりば扉とを同時開閉するためのもの
である。 In the figure, 1 is a car door, 2 is a safety switch, 3 is a lower link, 4 is an upper link, and 5 is an obstacle detection switch, for example, a micro switch is used. Rails 6 and 7 are fixed to the girders 6 and 8 are rollers, and the car door 1 is suspended from the rails 7 by the rollers 8 so as to be freely movable. 9 is a bearing fixed to the beam 6, 10 is an arm whose one end is supported by the bearing 9, 11 is a chain, 12 is a connection cable for the micro switch 5, and 13 is a cable support that fixes the cable 12 to the car door 1 in the middle. 14 is a window of the car door 1; 15 is a sill; 16 is a movable vane, which is fixed to the car door 1;
In between, engage the rollers of the platform door (not shown),
This is for opening and closing the car door 1 and the platform door at the same time.
下部リンク3のリンク3aはかご扉1に固定さ
れた支持具3bに対し、支軸3cにより回動自在
に支持され、セーフテイシユー2はリンク3aに
対し支軸3cにより回動自在に支持されている。
また上部リンク4のリンク4aはかご扉1に固定
された支持具4bに対し、支軸4cにより回動自
在に支持され、セーフテイーシユー2はリンク4
aに対し支軸4cにより回動自在に支持されてい
る。すなわち、リンク3a、リンク4aは平行リ
ンクを構成している。3d,4dはストツパで、
セーフテイシユー2のX方向の突出量を規制して
いる。4eはばねで、このばね4eによりセーフ
テイシユー2には常にX方向の力が作用してい
る。 The link 3a of the lower link 3 is rotatably supported by a support shaft 3c with respect to a support 3b fixed to the car door 1, and the safety shoe 2 is rotatably supported with respect to the link 3a by a support shaft 3c. ing.
Further, the link 4a of the upper link 4 is rotatably supported by a support shaft 4c with respect to a support 4b fixed to the car door 1, and the safety shoe 2 is rotatably supported by a support 4b fixed to the car door 1.
A is rotatably supported by a support shaft 4c. That is, link 3a and link 4a constitute parallel links. 3d and 4d are stoppers,
The amount of protrusion of the safety shoe 2 in the X direction is regulated. Reference numeral 4e denotes a spring, and a force in the X direction is always applied to the safety shoe 2 by the spring 4e.
以上の構成において、セーフテイーシユー2に
人が接触したり、荷物をぶつけた時外力Pが働
き、リンク3a、リンク4aがばね4eの力及び
セーフテイシユー2の自重に抗してA方向に回転
し、リンク3aとストツパ3d、リンク4aとス
トツパ4d及びリンク3aとマイクロスイツチ5
のレバー5aとがはなれ、スイツチ5が動作して
閉じかけていたかご扉1は逆に開き、開状態とな
る。 In the above configuration, when a person comes into contact with the safety shoe 2 or a load hits the safety shoe 2, an external force P acts, and the links 3a and 4a move in the direction A against the force of the spring 4e and the own weight of the safety shoe 2. The link 3a and the stopper 3d, the link 4a and the stopper 4d, and the link 3a and the micro switch 5
The lever 5a is separated, the switch 5 is operated, and the car door 1, which was about to close, is opened in the opposite direction, and is in the open state.
ところで、セーフテイシユー2に人や荷物など
の障害物が接触して外力が作用することによりマ
イクロスイツチ5を動作させて障害物を検出する
扉安全装置のマイクロスイツチ5へのケーブル1
2の配線は、第3図に示すようにけた6に設けら
れた軸受9に腕10を支持し、チエーン11を介
して配線しているので、つまり腕10とチエーン
11をケーブル配線ガイドとして配線しているの
で、扉開閉中チエーン11の騒音が発生し、また
かご扉1に腕10が干渉して騒音が発生し、窓付
扉の場合は窓14からチエーン11が見え意匠性
が悪いという問題点があつた。さらに、上記ケー
ブル配線ガイドがかご扉1の出入口の幅及び出入
口の高さの規制を受け種類が多く製作コストも高
いという問題点があつた。
By the way, the cable 1 is connected to the micro switch 5 of the door safety device which operates the micro switch 5 when an obstacle such as a person or baggage comes in contact with the safety switch 2 and an external force is applied to detect the obstacle.
2, the arm 10 is supported on the bearing 9 provided on the girder 6 and wired via the chain 11 as shown in FIG. As a result, the chain 11 makes noise when the door is opened and closed, and the arm 10 interferes with the car door 1, causing noise.If the door has a window, the chain 11 can be seen through the window 14, and the design is poor. There was a problem. Furthermore, there is a problem in that the cable wiring guide is subject to restrictions on the width and height of the entrance of the car door 1, so there are many types and the manufacturing cost is high.
この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、騒音が発生せず、窓付扉の場合も
窓からチエーンやケーブルが見えることがなく、
扉の出入口の幅や高さの変化によつてケーブル配
線ガイドの種類が増えることのないエレベータの
扉安全装置を得ることを目的とする。 This invention was made to solve these problems; it does not generate noise, and even in the case of a door with a window, chains and cables are not visible through the window.
To provide an elevator door safety device in which the number of types of cable wiring guides does not increase due to changes in the width and height of the door entrance.
この発明に係るエレベータの扉安全装置は、障
害物検出用スイツチの接続ケーブルを、かご扉の
下部とかごの下部間に設けたリンク機構をケーブ
ル配線ガイドとして配線したものである。
In the elevator door safety device according to the present invention, the connection cable of the obstacle detection switch is wired using a link mechanism provided between the lower part of the car door and the lower part of the car as a cable wiring guide.
この発明においては、障害物検出用スイツチの
接続ケーブルを、かご扉の下部とかごの下部間に
設けたリンク機構にはわせたから、チエーンや腕
の干渉による騒音が発生せず、窓付扉の場合も窓
からケーブルやチエーンが見えない。さらに、リ
ンク機構、つまりケーブル配線ガイドはかご扉の
出入口の幅や高さによつて寸法を変える必要がな
い。
In this invention, since the connection cable of the obstacle detection switch is connected to the link mechanism provided between the lower part of the car door and the lower part of the car, noise due to interference from the chain or arm is not generated, and the door with window is connected to the connecting cable. In some cases, cables and chains cannot be seen from the window. Furthermore, the link mechanism, ie, the cable routing guide, does not need to be dimensioned differently depending on the width and height of the car door entrance.
第1図はこの発明の一実施例を示す正面図であ
る。第1図において、第4図及び第5図と同一部
分には同一符号を付して示し、20はかご扉1の
下部に設けたリンク機構で、ケーブル配線ガイド
となるものである。リンク機構20は回動自在に
連結されたリンク20a及びリンク20bからな
り、リンク20aの他端はかご扉1の下部に固定
された支持具20cを介してかご扉1に回動自在
に支持されている。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as in FIGS. 4 and 5 are designated by the same reference numerals, and 20 is a link mechanism provided at the bottom of the car door 1, which serves as a cable wiring guide. The link mechanism 20 consists of a link 20a and a link 20b that are rotatably connected, and the other end of the link 20a is rotatably supported by the car door 1 via a support 20c fixed to the lower part of the car door 1. ing.
また、リンク20bの他端は敷居15に固定さ
れた支持具20dによりかごの下部に回動自在に
支持されている。 The other end of the link 20b is rotatably supported at the bottom of the car by a support 20d fixed to the sill 15.
この実施例では、ケーブル12はけた6に固定
された後、リンク20bの支持具20d迄おろし
て固定し、次に、リンク20b、リンク20aに
はわせて、スイツチ5へ配線してある。すなわ
ち、リンク機構20をケーブル配線ガイドとして
配線してある。なお、12aはケーブルクランプ
である。 In this embodiment, after the cable 12 is fixed to the girder 6, it is lowered and fixed to the support 20d of the link 20b, and then wired to the switch 5 along the links 20b and 20a. That is, the link mechanism 20 is wired as a cable wiring guide. Note that 12a is a cable clamp.
第2図はこの発明の他の実施例を示す正面図で
ある。第2図において、前記実施例と異なる点は
支持具20dの代わりに、けた6と敷居15に両
端が固定された支柱20eを設け、リンク20b
の端部を支柱20eの下部に回動自在に支持して
いる点である。その他の部分は前記実施例と同じ
である。 FIG. 2 is a front view showing another embodiment of the invention. In FIG. 2, the difference from the previous embodiment is that a support 20e whose both ends are fixed to the girder 6 and the sill 15 is provided instead of the support 20d, and a link 20b is provided.
The end portion of the support column 20e is rotatably supported at the bottom of the support column 20e. The other parts are the same as in the previous embodiment.
上記二つの実施例において、ケーブル12は扉
1の下部とかごの下部間に設けたリンク機構20
にはわせて配線してあるから、従来装置のように
チエーンや腕が扉と干渉することがない。したが
つて騒音が発生しない。また、窓付扉の場合リン
ク機構20は窓より下にあるから窓からケーブル
やチエーンが見えて意匠性を悪くすることがな
い。 In the above two embodiments, the cable 12 is connected to a link mechanism 20 provided between the lower part of the door 1 and the lower part of the car.
Since the wires are wired according to the door, the chain and arm do not interfere with the door like in conventional devices. Therefore, no noise is generated. Furthermore, in the case of a door with a window, the link mechanism 20 is located below the window, so that cables and chains are not visible through the window and do not impair the design.
次に、扉1の出入口の幅や高さによつてリンク
機構の種類が増えないことを第3図により説明す
る。第3図において、Bは扉1の出入口の幅、た
だし片側1枚分の幅である、Cは扉1の出入口の
高さ、Dはスイツチ5の敷居15からの寸法、E
はケーブル支持具13の敷居15からの寸法、F
は軸受9とケーブル支持具13間の寸法、Gは軸
受9と扉の出入口の中央迄の寸法である。 Next, it will be explained with reference to FIG. 3 that the types of link mechanisms do not increase depending on the width and height of the entrance/exit of the door 1. In Figure 3, B is the width of the doorway of door 1, provided that it is the width of one door on each side, C is the height of the doorway of door 1, D is the dimension from the threshold 15 of switch 5, and E
is the dimension of the cable support 13 from the threshold 15, F
is the dimension between the bearing 9 and the cable support 13, and G is the dimension between the bearing 9 and the center of the door entrance.
なお、幅B及び高さCが変わつても、寸法D及
びEは敷居15から一定の値である。θは扉1が
閉じた状態の時リンク20aとリンク20bとの
なす角度である。 Note that even if the width B and the height C change, the dimensions D and E remain constant from the threshold 15. θ is the angle formed by the link 20a and the link 20b when the door 1 is in a closed state.
第3図からわかるように、この発明ではリンク
機構20はかご扉1及びかごの下部間に設けられ
ているから高さCが変わつても寸法を変える必要
がない。また、幅Bが変わつても、例えば実用的
な幅800〜1100mmに対しては角度θが変化するだ
けでリンク機構20の寸法を変えなくてよいよう
にリンク20a及び20bの寸法を決めることが
できる。つまり、扉1の出入口の幅Bや高さCが
変わつてもリンク機構20は一種類でよいことに
なる。 As can be seen from FIG. 3, in the present invention, the link mechanism 20 is provided between the car door 1 and the lower part of the car, so there is no need to change the dimensions even if the height C changes. Furthermore, even if the width B changes, for example, for a practical width of 800 to 1100 mm, it is possible to determine the dimensions of the links 20a and 20b so that the dimensions of the link mechanism 20 do not need to be changed just by changing the angle θ. can. In other words, even if the width B and height C of the entrance/exit of the door 1 change, only one type of link mechanism 20 is required.
これに対し、従来装置では、扉1の出入口の幅
Bが変化すると寸法Gが変化し、高さCが変化す
ると寸法Fが変化する。したがつて、幅Bと高さ
Cが変わるのに応じて、腕10やチエーン11の
寸法を変化させる必要がある。つまり、扉1の出
入口の幅Bや高さCの規制を受けケーブル配線ガ
イドの種類が多く製作コストも高くなる。 In contrast, in the conventional device, when the width B of the entrance of the door 1 changes, the dimension G changes, and when the height C changes, the dimension F changes. Therefore, it is necessary to change the dimensions of the arm 10 and chain 11 as the width B and height C change. In other words, due to restrictions on the width B and height C of the entrance/exit of the door 1, there are many types of cable wiring guides, and the manufacturing cost becomes high.
なお、上記実施例はセーフテイシユーを用い接
触により障害物を検出する扉安全装置について述
べたが、投光器と光電変換装置を用いて非接触に
より障害物を検出する扉安全装置のケーブルの配
線に実施しても同様の効果を奏する。 In addition, although the above embodiment described a door safety device that detects obstacles by contact using a safety system, it is also possible to wire cables for a door safety device that uses a floodlight and a photoelectric conversion device to detect obstacles non-contact. Even if implemented, the same effect will be achieved.
この発明は以上説明したとおり、障害物検出用
スイツチの接続ケーブルを、かご扉の下部とかご
の下部間に設けたリンク機構にはわせたから、チ
エーンや腕の干渉による騒音が発生せず、窓付扉
の場合も窓からケーブルやチエーンが見えること
がない。さらに、かご扉の出入口の幅や高さの変
化に対してケーブル配線ガイドの統一が可能であ
る。
As explained above, in this invention, the connection cable of the obstacle detection switch is connected to the link mechanism provided between the lower part of the car door and the lower part of the car, so there is no noise caused by interference from the chain or arm, and the connection cable is connected to the obstacle detection switch. Even with attached doors, cables and chains cannot be seen through the window. Furthermore, it is possible to standardize the cable wiring guide even if the width and height of the car door entrance vary.
第1図はこの発明の一実施例を示す正面図、第
2図はこの発明の他の実施例を示す正面図、第3
図はこの発明と従来装置とを比較して示した説明
図、第4図は従来のエレベータの扉安全装置を示
す正面図、第5図はセーフテイシユーの下部リン
クの詳細を示す正面図である。
図において、1はかご扉、2はセーフテイシユ
ー、3はセーフテイシユーの下部リンク、4はセ
ーフテイシユーの上部リンク、5は障害物検出用
スイツチ、12はケーブル、20はリンク機構で
ある。なお、図中同一符号は夫々同一又は相当部
分を示す。
FIG. 1 is a front view showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a front view showing another embodiment of this invention, and FIG. 3 is a front view showing another embodiment of this invention.
Figure 4 is an explanatory diagram comparing the present invention and a conventional device, Figure 4 is a front view showing a conventional elevator door safety device, and Figure 5 is a front view showing details of the lower link of the safety system. be. In the figure, 1 is the car door, 2 is the safety shoe, 3 is the lower link of the safety shoe, 4 is the upper link of the safety shoe, 5 is the obstacle detection switch, 12 is the cable, and 20 is the link mechanism. . Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
かご扉に設けた障害物検出用スイツチにより接触
または非接触で検出し、閉動作を開動作に切換え
るエレベータの扉安全装置において、上記障害物
検出用スイツチの接続ケーブルを、かご扉の下部
とかごの下部間に設けたリンク機構にはわせて配
線したことを特徴とするエレベータの扉安全装
置。1. In an elevator door safety device that detects the presence of an obstacle when the elevator door closes, with or without contact, using an obstacle detection switch installed on the car door, and switches the closing operation to the opening operation, the above-mentioned obstacle detection An elevator door safety device characterized in that a connection cable for an elevator switch is routed along a link mechanism provided between the lower part of a car door and the lower part of the car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052885A JPS61211289A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Door safety device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052885A JPS61211289A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Door safety device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211289A JPS61211289A (en) | 1986-09-19 |
| JPH0479950B2 true JPH0479950B2 (en) | 1992-12-17 |
Family
ID=12861487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5052885A Granted JPS61211289A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Door safety device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211289A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11873192B2 (en) | 2020-03-30 | 2024-01-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator door control system |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5052885A patent/JPS61211289A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11873192B2 (en) | 2020-03-30 | 2024-01-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator door control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61211289A (en) | 1986-09-19 |
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