JPH048111B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH048111B2 JPH048111B2 JP61211120A JP21112086A JPH048111B2 JP H048111 B2 JPH048111 B2 JP H048111B2 JP 61211120 A JP61211120 A JP 61211120A JP 21112086 A JP21112086 A JP 21112086A JP H048111 B2 JPH048111 B2 JP H048111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spray gun
- painted
- data
- control device
- paint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンベヤにより搬送される各被塗装
物にスプレイガンにより塗料を自動的に噴き付け
て塗装を施す自動塗装装置に関する。
物にスプレイガンにより塗料を自動的に噴き付け
て塗装を施す自動塗装装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点
このような自動塗装装置は、一般に、被塗装物
を略水平方向に搬送するコンベヤの塗装位置の近
傍に支持バーが上下方向に往復駆動されるレシプ
ロケータを配設し、その支持バーに被塗装物に向
けて塗料を噴出するスプレイガンを取り付け、そ
のスプレイガンの前方を通過する被塗装物に、予
め検出したその被塗装物の平面形状のデータに基
づいて塗料を噴き付けることにより自動的に塗装
を施すようになつている。ところで、被塗装物が
箱状体である場合のように、スプレイガンとの対
向面の周縁に側面を有している場合には、その側
面の奥行幅の寸法の大きさに応じて、スプレイガ
ンがその周縁の外側に所定距離だけオーバースプ
レイするように前記被塗装物の平面形状のデータ
を補正することにより、その側面にも塗料を塗着
させて塗装を施すことができるのであるが、従来
は、平面形状のデータの補正を作業者が被塗装物
に合わせて手動により行なつていたため、作業能
率が低く、また、塗装ラインに形状の異なる被塗
装物がランダムに流される場合には、これに対処
することが不可能であつた。
を略水平方向に搬送するコンベヤの塗装位置の近
傍に支持バーが上下方向に往復駆動されるレシプ
ロケータを配設し、その支持バーに被塗装物に向
けて塗料を噴出するスプレイガンを取り付け、そ
のスプレイガンの前方を通過する被塗装物に、予
め検出したその被塗装物の平面形状のデータに基
づいて塗料を噴き付けることにより自動的に塗装
を施すようになつている。ところで、被塗装物が
箱状体である場合のように、スプレイガンとの対
向面の周縁に側面を有している場合には、その側
面の奥行幅の寸法の大きさに応じて、スプレイガ
ンがその周縁の外側に所定距離だけオーバースプ
レイするように前記被塗装物の平面形状のデータ
を補正することにより、その側面にも塗料を塗着
させて塗装を施すことができるのであるが、従来
は、平面形状のデータの補正を作業者が被塗装物
に合わせて手動により行なつていたため、作業能
率が低く、また、塗装ラインに形状の異なる被塗
装物がランダムに流される場合には、これに対処
することが不可能であつた。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するための手段とし
て、コンベヤの塗装位置の手前に、被塗装物のス
プレイガンとの対向面の周縁の側面の奥行幅の寸
法を検出するセンサを配設するとともに、そのセ
ンサの検出値の大きさに応じて被塗装物の平面形
状のデータを補正する制御装置を設け、その制御
装置による補正データに基づいてスプレイガンが
被塗装物の周縁の外側にオーバースプレイする構
成とした。
て、コンベヤの塗装位置の手前に、被塗装物のス
プレイガンとの対向面の周縁の側面の奥行幅の寸
法を検出するセンサを配設するとともに、そのセ
ンサの検出値の大きさに応じて被塗装物の平面形
状のデータを補正する制御装置を設け、その制御
装置による補正データに基づいてスプレイガンが
被塗装物の周縁の外側にオーバースプレイする構
成とした。
発明の作用及び効果
本発明の自動塗装装置は上記構成としたから、
被塗装物のスプレイガンとの対向面の周縁の側面
の奥行幅の寸法の大きさに応じてスプレイガンに
よるその周縁からのオーバースプレイ距離が自動
的に設定されてその側面に適正量の塗料が塗着す
るのであつて、各被塗装物に対するオーバースプ
レイ距離が被塗装物毎に自動的に設定されるた
め、作業能率が向上するとともに、形状の異なる
被塗装物をランダムに流す場合にも対処すること
ができる効果がある。
被塗装物のスプレイガンとの対向面の周縁の側面
の奥行幅の寸法の大きさに応じてスプレイガンに
よるその周縁からのオーバースプレイ距離が自動
的に設定されてその側面に適正量の塗料が塗着す
るのであつて、各被塗装物に対するオーバースプ
レイ距離が被塗装物毎に自動的に設定されるた
め、作業能率が向上するとともに、形状の異なる
被塗装物をランダムに流す場合にも対処すること
ができる効果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図及び第２図において、１は被塗装物ａを
吊り下げて水平方向に搬送するコンベヤであり、
このコンベヤ１の塗装位置Ａの近傍にレシプロケ
ータ２が配設されており、このレシプロケータ２
はその側面から突出した支持バー３を上下方向に
往復駆動するようにしたものであつて、その支持
バー３にはその前方を通過する被塗装物ａに向け
て塗料を噴出するスプレイガン４が取付けられて
おり、その塗料供給ポートには塗料圧送源に接続
された開閉弁５が接続され、開閉弁５にはその開
閉信号を送出する制御装置６が接続されており、
一方、コンベヤ１の塗装位置Ａの手前位置にはコ
ンベヤ１の上方を跨いだ門型フレーム７が配設さ
れ、その両側の支柱８，８の夫々の内側には、被
塗装物ａのスプレイガン４との対向面の平面形状
を検出する検出器１０，１０が取り付けられ、各
検出器１０はシフトレジスタ１１を介して前記制
御装置６に接続されており、各検出器１０により
得られた被塗装物ａの平面形状のデータがシフト
レジスタ１１に順次に送り込まれて一時的に記憶
されるようになつていて、被塗装物ａがスプレイ
ガン４の前方に差し掛ると制御装置６がその被塗
装物ａに対応する平面形状のデータをシフトレジ
スタ１１から読み出し、そのデータに基づいて開
閉弁５に開閉信号を送出することによりスプレイ
ガン４が被塗装物ａの前面の形状に合わせて塗料
を噴出するようになつており、また、門型フレー
ム７の上板の下面には、下方に向けて投光する２
個の投光器１２ａ，１２ｂが中央寄りとその外側
に間隔を空けて取付けられているとともに、各投
光器１２ａ，１２ｂからの光を夫々受ける受光器
１３ａ，１３ｂが床面に対設されており、各受光
器１３ａ，１３ｂは夫々の受光の有無のデータを
記憶する各シフトレジスタ１５に夫々接続され、
このシフトレジスタ１５は前記制御装置６に接続
されており、制御装置６は、被塗装物ａの形状の
データをシフトレジスタ１１から読み出したと
き、これと同時に各シフトレジスタ１５からその
被塗装物ａに対応するデータを読み出すようにな
つていて、そのデータの組合せに応じて予め設定
された３種類のオーバースプレイ距離の設定値を
選択するようになつており、第３図に示すよう
に、受光器１３ｂが受光していなかつたときには
設定値「大」を、また、受光器１３ａが受光し受
光器１３ｂが受光していなかつたときには設定値
「中」を、さらに、受光器１３ｂ，１３ａがとも
に受光していたときには設定値「小」を夫々選択
して、各設定値に基づいてその被塗装物ａの形状
のデータを補正するようになつている。
吊り下げて水平方向に搬送するコンベヤであり、
このコンベヤ１の塗装位置Ａの近傍にレシプロケ
ータ２が配設されており、このレシプロケータ２
はその側面から突出した支持バー３を上下方向に
往復駆動するようにしたものであつて、その支持
バー３にはその前方を通過する被塗装物ａに向け
て塗料を噴出するスプレイガン４が取付けられて
おり、その塗料供給ポートには塗料圧送源に接続
された開閉弁５が接続され、開閉弁５にはその開
閉信号を送出する制御装置６が接続されており、
一方、コンベヤ１の塗装位置Ａの手前位置にはコ
ンベヤ１の上方を跨いだ門型フレーム７が配設さ
れ、その両側の支柱８，８の夫々の内側には、被
塗装物ａのスプレイガン４との対向面の平面形状
を検出する検出器１０，１０が取り付けられ、各
検出器１０はシフトレジスタ１１を介して前記制
御装置６に接続されており、各検出器１０により
得られた被塗装物ａの平面形状のデータがシフト
レジスタ１１に順次に送り込まれて一時的に記憶
されるようになつていて、被塗装物ａがスプレイ
ガン４の前方に差し掛ると制御装置６がその被塗
装物ａに対応する平面形状のデータをシフトレジ
スタ１１から読み出し、そのデータに基づいて開
閉弁５に開閉信号を送出することによりスプレイ
ガン４が被塗装物ａの前面の形状に合わせて塗料
を噴出するようになつており、また、門型フレー
ム７の上板の下面には、下方に向けて投光する２
個の投光器１２ａ，１２ｂが中央寄りとその外側
に間隔を空けて取付けられているとともに、各投
光器１２ａ，１２ｂからの光を夫々受ける受光器
１３ａ，１３ｂが床面に対設されており、各受光
器１３ａ，１３ｂは夫々の受光の有無のデータを
記憶する各シフトレジスタ１５に夫々接続され、
このシフトレジスタ１５は前記制御装置６に接続
されており、制御装置６は、被塗装物ａの形状の
データをシフトレジスタ１１から読み出したと
き、これと同時に各シフトレジスタ１５からその
被塗装物ａに対応するデータを読み出すようにな
つていて、そのデータの組合せに応じて予め設定
された３種類のオーバースプレイ距離の設定値を
選択するようになつており、第３図に示すよう
に、受光器１３ｂが受光していなかつたときには
設定値「大」を、また、受光器１３ａが受光し受
光器１３ｂが受光していなかつたときには設定値
「中」を、さらに、受光器１３ｂ，１３ａがとも
に受光していたときには設定値「小」を夫々選択
して、各設定値に基づいてその被塗装物ａの形状
のデータを補正するようになつている。
そして、第１図及び第２図に示すように、被塗
装物ａが箱状をなしていてその側面の幅が小さ
く、門型フレーム７の内側を通過する際に両投光
器１２ａ，１２ｂの双方の光を遮らないものであ
る場合には、受光器１３ａ，１３ｂがともに受光
することから、この被塗装物ａがスプレイガン４
の前方に差し掛つたとき、制御装置６が前記した
ようにオーバースプレイ距離「小」を選択して、
シフトレジスタ１１から読み出したその被塗装物
ａの形状のデータを補正することにより、スプレ
イガン４が被塗装物ａの前面の周縁の外側に、そ
の設定値に対応した距離Ｘだげオーバースプレイ
し、また、被塗装物ａが内側の投光器１２ａの光
のみを遮るような側面幅を有したものであるとき
は、受光器１３ｂのみが受光することから前記し
たように制御装置６がオーバースプレイ距離
「中」を選択し、これによつてスプレイガン４が
その被塗装物ａの周縁の外側に、その設定値に対
応した距離Ｙだけオーバースプレイし、さらに、
被塗装物ａが両方の投光器１２ａ，１２ｂの光を
遮るような大きな側面幅を有したものであるとき
は、受光器１３ａ，１３ｂが両方とも受光しない
ことから、前記したように制御装置６がオーバー
スプレイ距離「大」を選択し、これにより、スプ
レイガン４がその被塗装物ａの周縁の外側に、そ
の設定値に対応した距離Ｚだけオーバースプレイ
するのであつて、このように、被塗装物ａの側面
の奥行幅の寸法の大きさに応じて最適なオーバー
スプレイ距離が設定されるため、側面の奥行幅の
寸法の大小にかかわらず塗料の無駄を生じさせな
いでその側面に塗料を十分に塗着させることがで
きる。
装物ａが箱状をなしていてその側面の幅が小さ
く、門型フレーム７の内側を通過する際に両投光
器１２ａ，１２ｂの双方の光を遮らないものであ
る場合には、受光器１３ａ，１３ｂがともに受光
することから、この被塗装物ａがスプレイガン４
の前方に差し掛つたとき、制御装置６が前記した
ようにオーバースプレイ距離「小」を選択して、
シフトレジスタ１１から読み出したその被塗装物
ａの形状のデータを補正することにより、スプレ
イガン４が被塗装物ａの前面の周縁の外側に、そ
の設定値に対応した距離Ｘだげオーバースプレイ
し、また、被塗装物ａが内側の投光器１２ａの光
のみを遮るような側面幅を有したものであるとき
は、受光器１３ｂのみが受光することから前記し
たように制御装置６がオーバースプレイ距離
「中」を選択し、これによつてスプレイガン４が
その被塗装物ａの周縁の外側に、その設定値に対
応した距離Ｙだけオーバースプレイし、さらに、
被塗装物ａが両方の投光器１２ａ，１２ｂの光を
遮るような大きな側面幅を有したものであるとき
は、受光器１３ａ，１３ｂが両方とも受光しない
ことから、前記したように制御装置６がオーバー
スプレイ距離「大」を選択し、これにより、スプ
レイガン４がその被塗装物ａの周縁の外側に、そ
の設定値に対応した距離Ｚだけオーバースプレイ
するのであつて、このように、被塗装物ａの側面
の奥行幅の寸法の大きさに応じて最適なオーバー
スプレイ距離が設定されるため、側面の奥行幅の
寸法の大小にかかわらず塗料の無駄を生じさせな
いでその側面に塗料を十分に塗着させることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２
図は投光器と受光器の取付関係を示す側面図、第
３図は被塗装物の形状のデータの補正手段を示す
フローチヤートである。 ａ：被塗装物、Ａ：塗装位置、１：コンベヤ、
２：レシプロケータ、３：支持バー、４：スプレ
イガン、６：制御装置、１２ａ，１２ｂ：投光
器、１３ａ，１３ｂ：受光器。
図は投光器と受光器の取付関係を示す側面図、第
３図は被塗装物の形状のデータの補正手段を示す
フローチヤートである。 ａ：被塗装物、Ａ：塗装位置、１：コンベヤ、
２：レシプロケータ、３：支持バー、４：スプレ
イガン、６：制御装置、１２ａ，１２ｂ：投光
器、１３ａ，１３ｂ：受光器。
Claims (1)
- １ 被塗装物を略水平方向に搬送するコンベヤの
塗装位置の近傍に支持部材が上下方向に往復駆動
される昇降駆動装置を配設し、該支持部材に前記
被塗装物に向けて塗料を噴出するスプレイガンを
取付け、該スプレイガンの前方を通過する前記被
塗装物に予め検出した該被塗装物の平面形状のデ
ータに基づいて塗料を噴き付けるようにした自動
塗装装置において、前記コンベヤの前記塗装位置
の手前に、前記被塗装物の前記スプレイガンとの
対向面の周縁の側面の奥行幅の寸法を検出するセ
ンサを配設するとともに、該センサの検出値の大
きさに応じて前記平面形状のデータを補正する制
御装置を設け、該制御装置による補正データに基
づいて前記スプレイガンが前記被塗装物の周縁の
外側にオーバースプレイする構成としたことを特
徴とする自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21112086A JPS6365976A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21112086A JPS6365976A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365976A JPS6365976A (ja) | 1988-03-24 |
| JPH048111B2 true JPH048111B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=16600730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21112086A Granted JPS6365976A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365976A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61118165A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-05 | Daikin Ind Ltd | 自動塗装装置 |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP21112086A patent/JPS6365976A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6365976A (ja) | 1988-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |