JPH04888B2

JPH04888B2 -

Info

Publication number: JPH04888B2
Application number: JP58232138A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; Seikichi Yazawa
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1992-01-09
Also published as: JPS60122605A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、荷物を荷棚から取り出し、あるいは
荷棚へ格納する装置に関する。特に、自動的に大
きさや形状の異なる荷物を荷棚から取り出し、あ
るいは格納することができる装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for taking out luggage from a luggage rack or storing it in a luggage rack. In particular, it relates to a device that can automatically take out and store luggage of different sizes and shapes from a luggage rack.

[Prior art]

現在、立体自動倉庫などに設置されている多段
式荷棚から荷物を取り出し、あるいはこの荷棚に
荷物を格納する装置として一般に使用されている
ものにスタツカ式クレーンがある。このような装
置は、例えば本出願人が特願昭58−194594（特公
平１−57003号）で出願した自動物品入出庫装置
に使用されている。 BACKGROUND ART Currently, a stacker crane is commonly used as a device for taking out cargo from or storing cargo on multi-tiered shelves installed in multi-level automated warehouses. Such a device is used, for example, in an automatic article loading/unloading device filed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 194594/1983 (Japanese Patent Publication No. 1-57003).

このスタツカ式クレーンは、スタツカ式クレー
ン本体の上部に設置された走行用モータにより荷
棚の間を走行し、かつ昇降用モータにより移動台
が上下する構造になつている。このように構成さ
れたスタツカ式クレーンの移動台に装備されて荷
物の取り出し、格納に用いられている荷物取出格
納装置には一般的に次の三つのタイプがある。 This stacker type crane has a structure in which a travel motor installed on the upper part of the stacker type crane body allows the crane to travel between cargo shelves, and a moving platform is moved up and down by a lifting motor. There are generally three types of cargo retrieval/storage devices that are installed on the movable platform of the stacker crane configured as described above and are used to retrieve and store cargo.

第１図は従来例荷物取出格納装置の構成を示す
正面図、第２図は第二の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図、第３図は第二の従来例荷物
取出格納装置の構成を示す側面図、第４図は第三
の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、
第５図はバケツトおよび荷物の斜視図である。 Fig. 1 is a front view showing the configuration of a conventional luggage retrieval/storage device, Fig. 2 is a front view showing the configuration of a second conventional luggage retrieval/storage device, and Fig. 3 is a second conventional luggage retrieval/storage device. FIG. 4 is a front view showing the configuration of a third conventional baggage retrieval/storage device.
FIG. 5 is a perspective view of the bucket bag and luggage.

第一の従来例装置は、第１図に示すように移動
台５と、この移動台５の上に備えられたフツク６
によつて構成され、フツク６は点０を基準にし
て、移動台５の上を矢印ＡおよびＢ方向には移動
することができるが、矢印ＣおよびＤ方向には移
動台５を上下することによつてのみ移動され、移
動台５とフツク６との矢印ＣおよびＤ方向の位置
関係は固定されている。このように構成されたフ
ツク６でバケツト８を捕捉し、荷物の取り出し、
格納を行つている。 As shown in FIG. 1, the first conventional device includes a moving table 5 and a hook 6 provided on the moving table 5.
The hook 6 can move on the movable base 5 in the directions of arrows A and B, but cannot move the movable base 5 up and down in the directions of arrows C and D. The positional relationship between the movable table 5 and the hook 6 in the directions of arrows C and D is fixed. The hook 6 configured in this way catches the bucket 8, takes out the luggage,
It is being stored.

第二の従来例装置は、第２図および第３図に示
すように、移動台５が荷棚３の間を移動して荷物
７あるいはバケツト８の取り出し、格納を行うよ
うに構成されている。従つて、移動台５の形状お
よびサイズは一定である。その動きは点０を基準
にして矢印ＡおよびＢ方向と、矢印ＣおよびＤ方
向のいずれにも移動できる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second conventional device is configured such that a moving platform 5 moves between storage racks 3 to take out and store luggage 7 or buckets 8. . Therefore, the shape and size of the moving table 5 are constant. The movement can be made in either of the directions of arrows A and B and in the directions of arrows C and D with respect to point 0.

第４図は第三の従来例装置を示したものである
が、荷棚３上の荷物７またはバケツト８の上下端
をローラ９で捕捉し、このローラ９を矢印のよう
に回転させて、複数本のローラを有する移動台
５′上に取り出し、あるいは荷棚３への格納を行
うように構成されている。この装置もローラ９の
支持の関係で形状およびサイズが限定される。 FIG. 4 shows a third conventional device, in which the upper and lower ends of the luggage 7 or bucket bag 8 on the luggage rack 3 are captured by a roller 9, and the roller 9 is rotated as shown by the arrow. It is configured to be taken out onto a moving table 5' having a plurality of rollers, or stored in a storage rack 3. This device is also limited in shape and size due to the support of the rollers 9.

[Problem that the invention seeks to solve]

第一の従来例装置は、移動台５とフツク６との
矢印ＣおよびＤ方向の位置関係が固定されるため
に、形状あるいは大きさの異なる荷物の取り出し
や格納をすることが不可能で、ほぼ同一形状、同
一サイズのバケツト（バケツト８の底面と溝８ａ
との距離がほぼ同一のバケツト）のみの取り出
し、格納作業に限定され、荷物の内容に無関係に
その形状やサイズを一種類に統一しなければなら
ない欠点がある。すなわち、移動台５の点０と荷
台３の上面との矢印ＣおよびＤ方向の位置と、フ
ツク６とバケツト８の溝８ａとの矢印ＣおよびＤ
方向の位置とがそれぞれ一致していないと荷物を
取出し格納することができない。 In the first conventional device, since the positional relationship between the moving table 5 and the hook 6 in the directions of arrows C and D is fixed, it is impossible to take out or store items of different shapes or sizes. Almost the same shape and size bucket (bottom of bucket 8 and groove 8a)
It has the disadvantage that it is limited to the retrieval and storage of only buckets (with almost the same distance from each other), and that the shape and size of the baggage must be unified regardless of the contents of the baggage. That is, the position of the point 0 of the moving platform 5 and the top surface of the loading platform 3 in the directions of arrows C and D, and the position of the hook 6 and the groove 8a of the bucket bag 8 in the directions of arrows C and D.
If the directions and positions do not match, the baggage cannot be taken out and stored.

第二の従来例装置は、荷棚３の移動台５を受け
入れるためのスペースを必要とし、また荷棚３に
置かれる荷物７あるいはバケツト８の幅は、移動
台５よりも広く対向した荷棚３の間隔よりも狭い
荷物７またはバケツト８の格納をすることはでき
ない。また荷物７またはバケツト８の重心が移動
したり、偏心している場合は、移動台５の幅が狭
くなるために、取り扱い中に載置物を落下させる
恐れがあるなどの欠点を有している。 The second conventional device requires a space to receive the moving platform 5 of the cargo rack 3, and the width of the cargo 7 or bucket 8 placed on the cargo shelf 3 is wider than the width of the moving platform 5. It is not possible to store luggage 7 or bucket bags 8 narrower than the interval of 3. Furthermore, if the center of gravity of the baggage 7 or the bucket bag 8 moves or is eccentric, the width of the movable platform 5 becomes narrower, resulting in the disadvantage that there is a risk that the loaded item may fall during handling.

第三の従来例装置は荷物７またはバケツト８が
ローラ９と直接に接する必要があるために、第４
図に示すように荷物７またはバケツト８を荷棚３
から少しはみ出して置かれなければならず、荷物
７をバケツト８に収納して格納するような場合に
は、例えば第５図に示すように上部のローラ９が
かからないような形状の荷物７′とか、第４図に
示すようなバケツト８の高さよりも高い荷物７が
ある場合には、ローラ９がかからないために取り
扱うことができない。またローラ９の幅が限定さ
れ、２本のローラ間の距離もある程度限定される
ために、高さがローラ間距離に合わないものの取
り扱いは困難であるかあるいは不可能である。 In the third conventional device, since the cargo 7 or the bucket 8 needs to be in direct contact with the rollers 9, the fourth conventional device is
As shown in the figure, the luggage 7 or bucket 8 is placed on the luggage rack 3.
If the baggage 7 is stored in a bucket 8, for example, the baggage 7' should be placed so that it does not get caught by the upper rollers 9, as shown in FIG. If there is a load 7 that is higher than the bucket cart 8 as shown in FIG. 4, it cannot be handled because it is not covered by the rollers 9. Further, since the width of the roller 9 is limited and the distance between the two rollers is also limited to some extent, it is difficult or impossible to handle items whose height does not match the distance between the rollers.

本発明は、上記の欠点を解消するものであり、 (a) 形状やサイズの異なる荷物を荷棚から容易に
取り出し、かつ荷棚に容易に格納することがで
き、 (b) 重心が移動し易い荷物や重心が偏心している
荷物の取り出し、格納を安全かつ容易に行うこ
とができ、 (c) 荷棚の形状やサイズを限定することなく、 (d) 荷棚上の荷物の位置に特別の制限を与えず、 (e) 機構が簡単で、作用が単純であり、 (f) 設備費が安価である、荷物の取出格納装置を提供することを目的とす
る。 The present invention solves the above-mentioned drawbacks. (a) Luggage of different shapes and sizes can be easily taken out and stored in the load rack, and (b) The center of gravity can be moved. It is possible to safely and easily take out and store cargo that is easily moved or whose center of gravity is eccentric; It is an object of the present invention to provide a baggage retrieval/storage device that does not impose the following limitations, (e) has a simple mechanism and simple operation, and (f) has low equipment costs.

[Means for solving problems]

第一発明の特徴は、荷物が収納されたバケツト
が一時的に載置され、電動の手段によりその位置
が変化できるように構成された移動台と、この移
動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツトを水平方向に移動させてそのバケツトの
荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバケツトを
水平方向に移動させてこの移動台の上に移す移動
手段とを備えた荷物の取出格納装置において、上
記移動手段は、下向きに開口しバケツトの上縁に上から嵌合す
るフツクと、このフツクを上記移動台に対して垂
直方向に移動させる電動の垂直方向移動手段と、
上記フツクおよび上記垂直方向移動手段を上記移
動台に対して水平方向に移動させる電動の水平方
向移動手段とを含み、バケツト形状、寸法および
バケツト内の荷物の収納状態に無関係に取出格納
が容易にできるところにある。 The first invention is characterized by a moving platform on which a bucket containing luggage is temporarily placed and whose position can be changed by electric means; A moving means for horizontally moving a bucket tote placed on the bucket to a rack for the bucket, and for horizontally moving a bucket tot placed on the shelf and transferring the bucket to the top of the moving table. In the baggage retrieval/storage device, the moving means includes a hook that opens downward and fits onto the upper edge of the bucket, and an electric vertical movement that moves the hook in a vertical direction with respect to the moving table. means and
It includes an electric horizontal movement means for horizontally moving the hook and the vertical movement means with respect to the moving table, and the bag can be easily taken out and stored regardless of the shape, size, and storage condition of the baggage in the bag. It's there where you can do it.

第二発明の特徴は、荷物が収納されたバケツト
が一時的に載置され、電動の手段によりその位置
が変化できるように構成された移動台と、この移
動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツトを水平方向に移動させてそのバケツトを
荷棚に移し、かつ、荷棚に載置されたバケツトを
水平方向に移動させてこの移動台の上に移す移動
手段とを備えた荷物の取出格納装置において、上
記移動手段は、下向きに開口しバケツトの上縁に
上から嵌合するフツクと、このフツクを上記移動
台に対いて垂直方向に移動させる電動の垂直方向
移動手段と、上記フツクおよび上記垂直方向移動
手段を上記移動台に対して水平方向に移動させる
電動の水平方向移動手段と、この水平方向移動手
段が取付けられこの水平方向移動手段を上記移動
台の上で垂直な軸回りに回転させる電動のターン
テーブルとを含み、両側に配置された荷棚に対し
て荷物の取出格納が容易にできるところにある。 The second invention is characterized by a moving platform on which a baggage container containing baggage is temporarily placed and whose position can be changed by electric means; A moving means for horizontally moving a bucket tote placed on the cargo shelf to transfer the bucket to a loading rack, and moving the bucket tot placed on the loading rack in the horizontal direction and transferring the bucket to the top of the moving table. In the baggage removal/storage device, the moving means includes a hook that opens downward and fits onto the upper edge of the bucket, and an electric vertical movement that moves the hook vertically with respect to the moving table. means for horizontally moving said hook and said vertically moving means with respect to said moving table; and said horizontal moving means being attached to said horizontally moving means for moving said hook and said vertically moving means horizontally relative to said moving table. It also includes an electric turntable that rotates around a vertical axis, making it easy to take out and store luggage from the luggage racks located on both sides.

移動台は電動の昇降手段によりその上下位置が
変化できるように構成され、垂直方向移動手段
は、電動機により回転駆動されるクランクと、一
端がこのクランクに接続され、他端がフツクに接
続されたクランクアームとを含むように構成でき
る。 The moving platform is configured so that its vertical position can be changed by an electric lifting means, and the vertical moving means has a crank rotatably driven by an electric motor, one end of which is connected to the crank, and the other end of which is connected to a hook. It can be configured to include a crank arm.

〔Example〕

次に本発明実施例装置を図面に基づいて詳しく
説明する。第６図は本発明実施例スタツカ式クレ
ーン本体の正面図、第７図は本発明実施例スタツ
カ式クレーン本体の側面図、第８図は本発明第一
実施例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、第
９図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成
を示す平面図、第１０図は本発明第一実施例荷物
取出格納装置の第８図に示すＥ部拡大図、第１１
図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図
に示すＦ部拡大図、第１２図は本発明第一実施例
荷物取出格納装置クランク機構の構成を示す側面
図である。 Next, an apparatus according to an embodiment of the present invention will be explained in detail based on the drawings. Fig. 6 is a front view of the stacker type crane main body according to the embodiment of the present invention, Fig. 7 is a side view of the stacker type crane main body according to the embodiment of the present invention, and Fig. 8 shows the configuration of the cargo retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention. 9 is a plan view showing the configuration of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an enlarged view of section E shown in FIG. 8 of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention 11
The figure is an enlarged view of part F shown in FIG. 9 of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a side view showing the structure of the crank mechanism of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention.

本発明第一実施例荷物取出格納装置は、第６図
および第７図に示すようにスタツカ式クレーン本
体１の上部に設置された走行用モータ２により荷
棚の間を走行し、かつ昇降用モータ４により上下
に移動する移動台５上にターンテーブル支持台３
０を介して搭載されている移動手段を備えてい
る。すなわち、ターンテーブル支持台３０には、
ターンテーブル１０に固着された回転軸３１をス
ラスト方向に受ける軸受３２と、回転軸３１に軸
着された鎖歯車３３に回転駆動チエーン３４を介
して、駆動力と伝達する鎖歯車３５および３６を
有する歯車箱３７と、この鎖歯車３５を回転駆動
チエーン３８によつて駆動する鎖歯車３９を有す
る回転駆動モータ４０とが備えられ、回転駆動機
構が構成されている。 As shown in Figs. 6 and 7, the cargo retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention travels between cargo shelves by means of a traveling motor 2 installed on the upper part of a stacker type crane body 1, and is used for lifting and lowering. A turntable support stand 3 is placed on a movable stand 5 that moves up and down by a motor 4.
It is equipped with a means of transportation on board via 0. That is, the turntable support base 30 has
A bearing 32 receives a rotating shaft 31 fixed to the turntable 10 in the thrust direction, and chain gears 35 and 36 transmit driving force to a chain gear 33 pivotally attached to the rotating shaft 31 via a rotation drive chain 34. A rotary drive mechanism includes a gear box 37 and a rotary drive motor 40 having a chain gear 39 that drives the chain gear 35 by a rotational drive chain 38.

またターンテーブル１０の上に設けられた溝に
は、バケツト８の取出格納をするための下方に開
口したフツク６と、このフツク６に直結するキヤ
リア１１と、このキヤリア１１の両側に回動自在
に取り付けられた複数個のガイドローラ１２と、
上記キヤリア１１の背面に２列に取り付けられた
複数個の振れ止めローラ１３と、上記ガイドロー
ラ１２を回動自在に挟持して両側からキヤリア１
１を支持するキヤリア支持体１４と、上記振れ止
めローラ１３を回転自在に挟持する溝をもつ支持
板１５を備えた本発明の移動手段としてのフツク
機構１６が設置されている。このフツク機構１６
には、キヤリア１１の背面中央のピン１１ａに鎖
歯車１７ａに直結するクランク１７がクランクア
ーム１８によつて連結され、このクランク１７に
は上下駆動チエーン１９を介して鎖歯車２０ａを
直結したクランクモータ２０の動力が伝達される
ように構成されている。このフツク機構１６の下
端部はターンテーブル１０に内設された２本の摺
動用チエーン２１に固着され、この摺動用チエー
ン２１は、鎖歯車２１ａと噛み合い、エンドレス
に結合されており、一方の鎖歯車２１ａの軸は減
速機４１に直結し、この減速機４１の鎖歯車４１
ａに掛合された摺動用駆動チエーン４２が鎖歯車
４３ａを有する摺動用駆動モータ４３の動力を伝
達する摺動機構（水平方向移動手段）が構成され
ている。さらにターンテーブル１０上には、バケ
ツト８の取り出し、格納のガイドとなるバケツト
ガイド２２と、バケツト８の取り出し、格納を容
易にするフレーム本体２３が備えられている。上
記フレーム本体２３はバケツト８の搬送をスムー
ズにするためのもので、限定されるものでなくコ
ンベアなどを採用することもできる。 In addition, in the groove provided on the turntable 10, there is a hook 6 that opens downward for taking out and storing the bucket bag 8, a carrier 11 that is directly connected to the hook 6, and a carrier 11 that is rotatable on both sides. a plurality of guide rollers 12 attached to;
A plurality of steady rest rollers 13 attached to the back of the carrier 11 in two rows and the guide roller 12 are rotatably sandwiched between the carrier 1 from both sides.
A hook mechanism 16 is installed as a moving means of the present invention, which is provided with a carrier support 14 for supporting the steady rest roller 13, and a support plate 15 having a groove for rotatably holding the steady rest roller 13. This hook mechanism 16
A crank 17 directly connected to a chain gear 17a is connected to a pin 11a at the center of the rear surface of the carrier 11 by a crank arm 18, and a crank motor with a chain gear 20a directly connected to the crank 17 is connected via a vertical drive chain 19. 20 power is transmitted. The lower end of this hook mechanism 16 is fixed to two sliding chains 21 installed inside the turntable 10, and these sliding chains 21 mesh with a chain gear 21a and are connected endlessly. The shaft of the gear 21a is directly connected to the reducer 41, and the chain gear 41 of this reducer 41
The sliding drive chain 42 engaged with the chain a constitutes a sliding mechanism (horizontal movement means) that transmits the power of a sliding drive motor 43 having a chain gear 43a. Further, the turntable 10 is provided with a bucket guide 22 that serves as a guide for taking out and storing the bucket 8, and a frame body 23 that facilitates taking out and storing the bucket 8. The frame body 23 is for smooth conveyance of the bucket 8, and is not limited to this, and a conveyor or the like may be used.

このように構成された本発明第一実施例荷物取
出格納装置の動作について説明する。スタツカ式
クレーン本体１が走行あるいは昇降を行い、目的
とする荷棚３に移動している間に、摺動用駆動モ
ータ４３を動作され、減速機４１に介して摺動用
チエーン２１を駆動し、第８図に示すキヤリア支
持体１４の位置を待機位置Ｐまで前進させる。 The operation of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention constructed in this way will be explained. While the stacker type crane main body 1 is moving or moving up and down to the target cargo shelf 3, the sliding drive motor 43 is operated to drive the sliding chain 21 via the reducer 41, and the The position of the carrier support 14 shown in FIG. 8 is advanced to the standby position P.

この動作と併行してクランクモータ２０の動力
によりクランク１７を駆動し、クランクアーム１
８からピン１１ａを介してキヤリア１１を動か
し、フツク６の位置を第１０図に示す待機位置Ｑ
に移動させる。このときクランク１７は上死点に
ある。この上下の動作はキヤリア支持体の溝に挟
持されたガイドローラ１２と、支持板１５の溝に
挟持された振れ止めローラ１３によつて安定した
状態で行われる。スタツカ式クレーン本体１が目
的とする荷棚３に到着すると、キヤリア支持体１
４は摺動用駆動モータ４３の動力が減速機４１を
介して摺動用チエーン２１に伝達されることによ
つて、バケツト８の取り出し、あるいは格納でき
る位置、すなわち第８図に示す位置P₁まで前進
する。また同時にクランクモータ２０はクランク
１７を下死点まで回転させ、フツク６は下降して
第１０図に示すQ₁の位置にさがりバケツト８を
把持する。バケツト８のサイズが多種類になる場
合は、キヤリア１１の上下方向の停止位置をリミ
ツトスイツチあるいはマイクロスイツチなどによ
り設定するか、またはパレスエンコーダを用いて
クランク１７の停止位置を決めるか、その他の方
法によつて設定することができる。 In parallel with this operation, the crank 17 is driven by the power of the crank motor 20, and the crank arm 1
8 through the pin 11a, and the position of the hook 6 is moved to the standby position Q shown in FIG.
move it to At this time, the crank 17 is at top dead center. This vertical movement is performed in a stable manner by the guide roller 12 held in the groove of the carrier support and the steady rest roller 13 held in the groove of the support plate 15. When the stacker type crane main body 1 arrives at the target cargo rack 3, the carrier support 1
4, the power of the sliding drive motor 43 is transmitted to the sliding chain 21 via the reducer 41, so that the bucket 8 moves forward to the position where it can be taken out or stored, that is, the position P ₁ shown in FIG. do. At the same time, the crank motor 20 rotates the crank 17 to the bottom dead center, and the hook 6 descends to position Q1 shown in FIG. ₁₀ to grip the bucket belt 8. If the bucket belt 8 has many different sizes, the vertical stop position of the carrier 11 should be set using a limit switch or a micro switch, or the stop position of the crank 17 should be determined using a palace encoder, or some other method may be used. It can be set accordingly.

フツク６がバケツト８を把持すると、キヤリア
支持体１４は摺動用駆動モータ４３の動力を受け
る摺動用チエーン２１によつてターンテーブル１
０の載置位置、すなわち第８図に示すP₂の位置
まで後退し、荷棚３から必要なバケツト８はター
ンテーブル１０上に取り込まれる。荷棚３にバケ
ツト８を格納する場合に、上記取り出し動作と逆
の動作を行うことによつて格納することができ
る。バケツト８の取り出し、あるいは格納の荷棚
３の反対側にあつた場合は、回転駆動モータ４０
が動作し、その動力がターンテーブル１０の鎖歯
車３３に伝達され、180°回転してバケツト８の取
出格納動作を行う。 When the hook 6 grips the bucket 8, the carrier support 14 is moved to the turntable 1 by the sliding chain 21 which receives power from the sliding drive motor 43.
The bag is moved back to the loading position 0, that is, the position P ₂ shown in FIG. When storing the bucket tote 8 in the luggage rack 3, it can be stored by performing an operation opposite to the above-mentioned take-out operation. When the bucket 8 is taken out or stored on the opposite side of the storage rack 3, the rotary drive motor 40
operates, and its power is transmitted to the chain gear 33 of the turntable 10, which rotates 180° to take out and store the bucket bag 8.

なお、フツク６の上下動をクランク１７で行つ
ているが、４リンク機構などその他の方法でも何
ら問題はなく、これを特に限定するものではな
い。 Although the hook 6 is moved up and down by the crank 17, other methods such as a four-link mechanism may be used without any problem, and this is not particularly limited.

〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、フツクの
位置が移動台に対して上下および前後に移動する
ことができ、またターンテーブルにより180°回転
することができるために、バケツトのサイズが異
なつていてもその取り出し格納を容易に行うこと
ができる。 As described above, according to the present invention, the position of the hook can be moved up and down and back and forth with respect to the movable table, and can be rotated 180° by the turntable, so that buckets of different sizes can be moved. It can be easily taken out and stored even if it is attached.

また、フツクが上方からバケツトを把持する構
成なので、バケツトの縁に把持するための折り返
し等の特別仕様のバケツトを使用する必要がな
い。このため、使用されたバケツトの積み重ねが
でき、バケツトの形状、寸法に関係なく使用で
き、経済的である。 Further, since the hook is configured to grip the bucket bag from above, there is no need to use a special bag bag with a folded back for gripping the edge of the bag bag. For this reason, used bucket bags can be stacked, and can be used regardless of the shape and size of the bag bags, which is economical.

さらに内容物がバケツトより上にはみ出すと
か、内容物の重心が移動し易いとか、あるいは内
容物の重心が偏心している状態でも容易にハンド
リングすることができ、簡単な構造であるために
保守・調整が極めて容易であり、総じて経済的に
構成できる優れた効果がある。 Furthermore, even if the contents protrude above the bucket, the center of gravity of the contents tends to move, or the center of gravity of the contents is eccentric, it can be easily handled, and the simple structure allows maintenance and adjustment. It is extremely easy to use, and has excellent effects that can be constructed economically.

本発明の装置は、すべての起動停止および駆動
エネルギが電気系から供給されるので、コンピユ
ータ制御による倉庫の自動搬入搬出のために最適
である。 The apparatus of the present invention is ideal for computer-controlled automatic loading and unloading of warehouses because all starting, stopping, and driving energy is supplied from the electrical system.

[Brief explanation of drawings]

第１図は従来例荷物取出格納装置の構成を示す
正面図。第２図は第二の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図。第３図は第二の従来例荷物
取出格納装置の構成を示す側面図。第４図は第三
の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図。
第５図はバケツトおよび荷物の斜視図。第６図は
本発明実施例スタツカ式クレーン本体の正面図。
第７図は本発明実施例スタツカ式クレーン本体の
側面図。第８図は本発明第一実施例荷物取出格納
装置の構成を示す正面図。第９図は本発明第一実
施例荷物取出格納装置の構成を示す平面図。第１
０図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第８
図に示すＥ部拡大図。第１１図は本発明第一実施
例荷物取出格納装置の第９図に示すＦ部拡大図。
第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納装置ク
ランク機構の構成を示す側面図。１……スタツカ式クレーン本体、２，２′……
走行用モータ、３……荷棚、４……昇降用モー
タ、５，５′……移動台、６……フツク、７，
７′……荷物、８……バケツト、８ａ……バケツ
ト溝、９……ローラ、１０……ターンテーブル、
１１……キヤリア、１１ａ……ピン、１２……ガ
イドローラ、１３……振れ止めローラ、１４……
キヤリア支持体、１５……支持板、１６……フツ
ク機構（移動手段）、１７……クランク、１７ａ，
２０ａ，２１ａ，３３，３５，３６，３９，４１
ａ，４３ａ……鎖歯車、１８……クランクアー
ム、１９……上下駆動チエーン、２０……クラン
クモータ、２１……摺動用チエーン、２２……バ
ケツトガイド、２３……フレーム体、３０……タ
ーンテーブル支持台、３１……回転軸、３２……
軸受、３４，３８……回転駆動チエーン、３７…
…歯車箱、４０…回転駆動モータ、４１……減速
機、４２……摺動用駆動チエーン、４３……摺動
用駆動モータ。 FIG. 1 is a front view showing the configuration of a conventional luggage retrieval/storage device. FIG. 2 is a front view showing the configuration of a second conventional luggage retrieval/storage device. FIG. 3 is a side view showing the configuration of a second conventional luggage retrieval/storage device. FIG. 4 is a front view showing the configuration of a third conventional luggage retrieval/storage device.
FIG. 5 is a perspective view of the bucket bag and luggage. FIG. 6 is a front view of a stacker type crane body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the main body of the stacker type crane according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a front view showing the configuration of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention. 1st
Figure 0 shows the eighth embodiment of the luggage retrieval and storage device according to the first embodiment of the present invention.
An enlarged view of part E shown in the figure. FIG. 11 is an enlarged view of the F section shown in FIG. 9 of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view showing the configuration of the crank mechanism of the luggage retrieval/storage device according to the first embodiment of the present invention. 1... Statska type crane body, 2, 2'...
Traveling motor, 3... Luggage shelf, 4... Lifting motor, 5, 5'... Moving platform, 6... Hook, 7,
7'...Luggage, 8...Bucket, 8a...Bucket groove, 9...Roller, 10...Turntable,
11... Carrier, 11a... Pin, 12... Guide roller, 13... Steady rest roller, 14...
Carrier support body, 15... Support plate, 16... Hook mechanism (moving means), 17... Crank, 17a,
20a, 21a, 33, 35, 36, 39, 41
a, 43a...Chain gear, 18...Crank arm, 19...Vertical drive chain, 20...Crank motor, 21...Sliding chain, 22...Bucket guide, 23...Frame body, 30... Turntable support stand, 31... Rotating shaft, 32...
Bearing, 34, 38...Rotation drive chain, 37...
...Gear box, 40...Rotary drive motor, 41...Reducer, 42...Sliding drive chain, 43...Sliding drive motor.

Claims

[Scope of Claims] 1. A movable platform on which a bucket containing luggage is temporarily placed and whose position can be changed by electric means; A moving means for horizontally moving a bucket tote placed on the bucket to a rack for the bucket, and for horizontally moving a bucket tot placed on the shelf and transferring the bucket to the top of the moving table. In the baggage retrieval/storage device, the moving means includes a hook that opens downward and fits onto the upper edge of the bucket from above, and an electric vertical movement that moves the hook in a vertical direction with respect to the moving platform. A baggage retrieval/storage device comprising: means for horizontally moving the hook and the vertically moving means horizontally with respect to the moving platform. 2. A movable platform on which a bucket containing baggage is temporarily placed and whose position can be changed by electric means; A baggage removal/storage device comprising a means for horizontally moving a bucket to transfer the bucket to a loading rack, and a moving means for horizontally moving a bucket loaded on the loading rack and transferring the bucket to the top of the moving table. In the apparatus, the moving means includes a hook that opens downward and fits onto the upper edge of the bucket from above, an electric vertical moving means that moves the hook in a vertical direction with respect to the moving base, and the hook and an electric horizontal moving means for horizontally moving the vertical moving means with respect to the moving table; the horizontal moving means is attached and the horizontal moving means is moved around a vertical axis on the moving table; A luggage retrieval/storage device characterized by comprising a rotating electric turntable. 3. The luggage retrieval/storage device according to claim 2, wherein the movable platform is configured so that its vertical position can be changed by an electric elevating means. 4. The vertical movement means includes a crank rotationally driven by an electric motor, and a crank arm connected at one end to the crank and at the other end to a hook. storage device.