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JPH049052B2 - - Google Patents
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JPH049052B2 - - Google Patents

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JPH049052B2
JPH049052B2 JP3712583A JP3712583A JPH049052B2 JP H049052 B2 JPH049052 B2 JP H049052B2 JP 3712583 A JP3712583 A JP 3712583A JP 3712583 A JP3712583 A JP 3712583A JP H049052 B2 JPH049052 B2 JP H049052B2
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JP
Japan
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posture
switch
weight
column
point
Prior art date
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JP3712583A
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

(産業上の利用分野) 本発明は前屈姿勢や重量物の取扱作業に伴なう
人体への影響を間接的に測定し評価するための装
置に関するものである。 (従来技術) 作業時の前屈姿勢や重量物の運搬および取扱い
作業において発生する腰痛等の疾病については作
業現場から提出される定量的測定結果というもの
がなく、障害の発生率等により間接的に評価され
ていた。このような結果だけでは疾病と作業との
相互関数が囲みにくく、現場作業の改善に必要な
資料が不足している。 このような問題に対する資料としては、姿勢保
持における筋負担の解析や椎間板内圧の測定等が
個々に行なわれているが、これらは作業現場にお
ける作業者を測定したものではなく、医学的研究
機関による純医学的測定結果で、作業内容を統計
的に把握するような内容のものではない。このよ
うな資料はこれらの基礎的な測定値を基にして作
業現場に見合つた評価法を作成し、実状を調査す
るための基礎資料とすべきものである。 このような現状から不自然な作業姿勢および重
量物の運搬、取扱いに関する作業条件と人体への
負荷の影響を定量的に測定評価することができ、
作業現場にて使用できる装置の出現が望まれてい
た。 (発明の目的) 本発明は上記要望に答えるためになされたもの
で、不自然な姿勢の作業や重量物の運搬および取
扱いに際し、作業者の姿勢と重量物との関係を重
み数により数量化し、取扱う重量物の重さと数量
と取扱時間を加味して現場作業の定量的評価を可
能にするための装置を提供するものである。 (発明の構成) 本発明は、重量物の運搬及び取扱いをする作業
時の腰部負担評価装置であつて、作業姿勢による
筋肉負担の大きさを重み数として入力する手段
と、作業姿勢にひねりを要するか否かによりひね
り重み数を入力する手段と、各作業姿勢の継続時
間を入力する手段と、前記重み数とひねり重み数
とを加算して修正係数を求める手段と、前記継続
時間と修正係数との積算合計を演算して姿勢点を
求める手段と、作業者が扱う単品の重量を入力す
る手段と、取扱い品を扱う高さを、その高さに応
じて予め決められた番地として入力する手段と、
取扱い品を扱う時間を保持時間として入力する手
段と、取扱い品について同じ作業を何回繰り返す
かの繰り返し回数を入力する手段と、作業動作始
めの前記番地と作業動作終わりの前記番地との差
を求め、移動係数を求める手段と、前記保持時間
と繰り返し回数とを積算して取扱い品を保持して
いた総時間を演算し、この総時間に基づいて時間
係数を求める手段と、前記単品重量と繰り返し回
数と移動係数の積算により総評価点を求める手段
と、この総評価点と前記時間係数との積算により
重量点を求める手段と、前記姿勢点と重量点とを
積算して姿勢重量点を求める手段と、を備えたこ
とを特徴とする。 (発明の作用) 本発明は上記のように構成したため、作業現場
で不自然な作業姿勢をとる作業、重量物を運搬あ
るいは取扱う作業を対象にして、直接に作業中の
作業者の状態を観察し、その作業姿勢と作業姿勢
の継続時間を考慮した数値を積算し、運搬あるい
は取扱いを行なう重量物の運搬取扱い方法と重量
物の重量、取扱数量および取扱時間を考慮した数
値を積算して、作業者の姿勢と重量物の状態との
相互作用による人体への影響を総合的かつ定量的
に評価できる資料を得ることができるようにな
り、この資料に基づき適正な作業条件を作成する
ことができるようになる。 (実施例) 以下、本発明の一実施例につき図により説明す
る。本発明に係る基本的な考え方は、作業員の作
業姿勢とその作業姿勢の持続時間から求められる
姿勢点と、作業員が持ち運びする単品の重量、作
業員が持ち運びや持ち上げ又は持ち降ろしする距
離及び、単品を持つている時間から重量点を求
め、この重量点と前記姿勢点から姿勢重量点を求
める。 そして、それぞれ作業員を対象にして行つた実
験データを基に前記三つの点数を評価点数として
算出し、その評価点と実験により得た基準値とを
対比して、作業環境の良否を評価するものであ
る。 本発明に係る装置は、前記作業員の作業状態を
正確に測定把握し、評価資料としての姿勢点、重
量点及び姿勢重量点を算出し表示するものであ
る。 まず、最も簡単に現場作業を検査し、その内容
を評価する方法として、本発明に適した調査表を
作成して行なう方法について、第1図に示すよう
な調査表を用いた場合を述べる。 図中の最上部に調査場所1、調査日2、調査者
3、作業内容4、一勤務当りの生産台数5(後の
説明のためにこの値を記号Nで表わすことにす
る)、車種6等の調査対象の概要を記入する欄に
設ける。その概要欄の下に作業者の作業姿勢に関
する算出表(以下姿勢点表と言う)7を設け、姿
勢点表7の右に重量物の取扱いに関する算出表
(以下重量点表と言う)8を設ける。 姿勢点表7の欄には、姿勢の態様を腰部、下肢
等の6種の筋肉の最大筋力比を測定した文献より
姿勢により負担の大きい順に10種類に分類し、そ
の姿勢の略図を表わした姿勢欄9を設け、その姿
勢欄9には上から下へ順に重いものから負担の軽
いものを配列して、その右側に重み数を記入した
素点欄10を設ける。素点欄10には10種類の姿
勢に対応して上から下へ順に10から1までの整数
を配列する。素点欄10の右側には作業姿勢がひ
ねりを必要とする場合に1を記入し、身体をひね
ることなく作業ができる場合に0を記入する、ひ
ねりに対する重み数の加点欄11を設ける。加点
欄11の右側には素点欄10の数値と加点欄11
の数値の和aを記入する修正点数欄12を設け
る。修正点数欄12の右側には、調査者が作業者
の1台分の作業を行なう時にどのくらい同じ姿勢
の作業を続けているかストツプウオツチを用いて
同じ姿勢の継続時間を秒単位で計測し、その同じ
姿勢継続時間の数値bを記入する、1台分当りの
時間欄13を設ける。この1台分当りの時間欄1
3の右側に1日分の姿勢継続時間c=(b×
N)/3600を時間単位で記入する1日の時間欄1
4を設ける。1日の時間欄14の右側には各作業
姿勢に対して1日分の作業における評価点a×c
の値を記入する評価点欄15を設ける。評価点欄
15の最下位の下に姿勢に関する総評価点として
の合計α=Σ(a×c)を記入する合計欄16を
設ける。以下ではこの合計αを姿勢点ということ
にする。評価点欄15の右側には調査者が各姿勢
の調査において気付いたことを記入できる備考欄
17を設ける。 重量点表8の欄には、取扱部品に対する作業の
名称を記入する作業名欄18を前記備考欄17の
右側に設け、その作業名欄18の右側には取扱部
品に付けられた部品記号を記入する部品記号欄1
9を設ける。部品記号欄19の右側に取扱部品の
単品重量DをKg単位で記入する単品重量欄20を
設ける。単位重量欄20の右側には取扱番地欄2
1という欄を設ける。この欄には、取扱部品を取
扱う高さについて重量点表8の下側に別途設けら
れた取扱番地表22に従つて分類し、その分類に
対応した数値を入れる。取扱番地欄21に記入す
る数値は作業動作を初めと終りを記入することに
し、動作開始時の取扱部品の高さに対応した数値
を欄内の矢印の前21aに記入し、動作終了時の
取扱部品の高さに対応した数値を欄内の矢印の後
21bに記入する。取扱番地欄21の右側には取
扱部品を1回扱う時に経過する時間をストツプウ
オツチにより秒単単位で計測した値Eを記入する
保持時間欄23を設ける。保持時間23の右側に
は、1台分の取扱部品について同じ作業を何回繰
返すか、その1台分の繰返し回数Fを記入する回
数/一台分欄24を設ける。回数/一台分欄24
の右側には取扱部品を保持していた時間の一日分
の総量G=(E×F×N)/3600を時間単位で記
入する一日の時間欄25を設ける。一日の時間欄
25の右側には、取扱番地欄21の矢印前後に記
入された数値の差(番地の差)から重量点表8の
下側に別途設けられた移動係数表26から移動係
数xを選択し、その選択した数値を入れる移動係
数欄27を設ける。移動係数欄27の右側には、
重量物としての取扱部品を一日分の作業で取扱う
程度を評価するための評価点D×F×N×x÷
1000の値を記入する評価点欄28を設ける。この
評価点欄28の最下位の下に、重量物の取扱いに
関する総評価点としての合計Σ(D×F×N×x
÷1000)を記入する合計欄29を設ける。また、
合計欄29の左側の一日の時間欄25の最下位の
下に、一日の時間欄25に記入された数値Gの和
H=ΣGを記入する一日の時間の合計欄30を設
ける。合計欄30の左側には、合計欄30に記入
された値Hを基にして時間係数表31から時間係
数yの値を選択し記入する時間係数欄32を設け
る。 総評価点としての合計を記入する合計欄29の
下には重量点β=I×yの値を記入する重量点欄
33を設ける。重量点欄33の左側には姿勢点α
と重量点βの2倍した値の和γ=α+2βを姿勢
重量点として記入する欄34を設ける。 これらの表の他、姿勢点表7の下には調査場所
の機械等のレイアウトおよび取扱部品の動きを記
入して、部品ごとに付ける記号により各取扱部品
に対する作業を明確にするレイアウト欄35を設
け、取扱番地欄22、移動係数欄26、時間係数
欄31の下に姿勢点表7と重量点表8に記入でき
なかつた姿勢保持に対する一日の時間C、部品取
扱に対する一日の時間Gの定義式を表示する欄3
6を設けて、調査に必要な項目の全べてを盛り込
み、この調査表一枚で必要事項が完備されるよう
に作成する。 上記のように作成された調査表を用いて現場作
業の実態を調査するには、まず、調査場所欄1に
具体的な作業場所を明記し、調査日欄2に実際に
調査を行なう日付を記入し、調査者欄3に調査員
の署名をする。次に、調査対象となる作業の内容
を作業内容欄4に記入し、生産台数欄5に昼夜2
交替制の工場であれば昼勤または夜勤のどちらか
一方に従事した同一作業者の一勤務当りの処理台
数を記入する。この実施例では自動車の生産ライ
ンの場合を想定しているので、取扱部品の最終組
立品の名称として車種名を車種欄6に記入する。 調査する作業の概念をレイアウト欄35に作業
に関連した機械の配置や部品番号で示す部品の動
きを略図で記入する。 以上のような調査事項を記入した後、ストツプ
ウオツチと調査表を持つた調査員は実際に作業す
る作業者の動作を観察しながら姿勢点表7と重量
点表8の各欄を埋めて行く。 まず姿勢点表7については、作業中の姿勢を姿
勢欄9のどの姿勢に該当するか区別し、各姿勢ご
とにひねりを加える作業かどうかにより加点欄1
1の各姿勢項について1か0を記入し、素点欄1
0と数値と加点欄11の数値を加えて修正点数欄
12に値を記入する。各該当姿勢に対する一台分
の作業を行なうために必要な時間をストツプウオ
ツチを用いて秒単位で計測し、経過時間を秒単位
で1台分当りの時間欄14に秒単位の値を記入す
る。定義式の表示欄36の姿勢点の時間Cの計算
式に従つて各姿勢保持の一日分の総時間を算出
し、一日の時間欄14に計算値を記入する。各姿
勢に対する一日の総時間が計算して出されるとこ
の値に修正点数aを掛けて結果を評価点欄15に
記入する。さらに評価点欄15の各値をすべて加
えて総和を出し、合計欄16に記入して姿勢点α
の値を定める。 次に、重量点表8については、部品取扱作業名
を作業名欄18に記入し、その取扱部品に付けた
記号欄19に記入する。取扱部品の単品重量をKg
単位で測定して単品重量欄20に記入する。部品
を取扱う動作の初めと終りにおける高さを取扱番
地表22から数値に置き換えて、それぞれ記入欄
21aと記入欄21bに記入する。各作業につい
て部品を実際に取扱つている時間をストツプウオ
ツチにより秒単位で計測し、測定値を秒単位の値
で保持時間欄23に記入する。各作業について一
台分の仕事を処理するために繰返す回数を回数/
一台分欄24に記入する。定義式の表示欄36の
重量点の時間Gの計算式に肢従つて、各部品取扱
作業の一日分の総時間を算出し、一日の時間欄2
5に計算値を記入する。取扱番地欄21に記載さ
れた作業動作の初めと終りの数値の差を計算し、
その計算値より移動係数表26を用いて移動係数
を求め、移動係数欄27に値を記入する。各取扱
作業に対する評価点(D×E×N×X÷1000)を
計算し、評価点欄28へ計算値を記入する。評価
点の合計(Σ(D×F×N×X÷1000))を計算し
て合計欄29へ記入する。また一日の時間欄の各
値を合計して一日の時間の合計欄30に記入す
る。合計欄30の値より時間係数表31を用いて
時間係数を求め、時間係数欄32に記入する。合
計欄29の値と時間係数欄32の値を掛合わせて
その結果を重量点として重量点欄33に記入す
る。 姿勢点の合計欄16の値と重量点欄33の値を
用いて姿勢重量点欄34の中で表示された式(α
+2β)に従つて計算した結果を姿勢重量点欄3
4に記入する。 このような方法による定量的に評価する不自然
な作業姿勢や重量物取扱い作業の負担評価法で
は、統計的結果として対応付けられた姿勢点単独
で疾病、特に腰痛の発生率が高くなる範囲と重量
点単独で疾病発生率または作業者の負担感が高く
なる範囲とを考慮して、事前に疾病予防対策が採
られるようになる。また、実際の作業に対して
は、姿勢と重量とを単独に評価することが適切と
はいえない場合が多くあり、両者を同時に評価す
る姿勢重量点によつてたとえば第2図に示すよう
に、評価基準としてα0とβ0を定め、ガイドライン
γ0=α0+2β0を設け、それ以上のものは要注意作
業として、作業改善を行なうようにする等の対策
が購じられるようになる。 以上のような方法を実施するにあたり、より一
層効率良く調査を行なうための装置を以下に述べ
るように構成する。 装置の第1実施例は、第3図に示すように、本
体の前面パネル40に押しボタン式の入力装置と
発光ダイオードあるいは液晶等を用いた出力表示
装置を配置した型式のものである。前面パネル4
0の最上部には液晶式の出力表示装置41を設
け、出力表示装置41の下部右側には姿勢点の測
定、算出か、重量点の測定、算出か、あるいは姿
勢重量点の算出かを選択し表示するためのモード
選択用点灯式スイツチ42,43,44を並べ、
若干の間隔をあけて各種計算の実行と結果の表示
を行なわせるための結果表示用点灯式スイツチ4
5を設ける。これらモード選択用点灯式スイツチ
42,43,44と結果表示用点灯式スイツチ4
5の下には作業姿勢にひねりを加える場合に押す
ひねり加点用点灯式スイツチ46を設け、その右
側に、若干の間隔をあけて、姿勢や取扱部品の移
動に対する時間を測定する場合の初めと終りを指
示するスタート/ストツプの点灯式スイツチ47
を設ける。これらひねりおよびスタート/ストツ
プ用のスイツチ46,47の下側には縦に10個の
スイツチ48を並べ、そのスイツチ48の右側に
は、重み数1から10までの10種類に区分けした姿
勢の略図48aを、下から上へ重み数が大きくな
るように並べる。さらにスイツチ48の左側に
は、5種類の重量物について記憶させるメモリ指
定記号(i、i=1〜5)48bを、上から順に
5個のスイツチに対応させて並べ、この記号の下
に、残り5個のスイツチにそれぞれ上から肩、
肘、股、膝、床の位置に相当する取扱番地を対応
させる人形の略図48cを設ける。 前面パネル40の最上部に設けられた出力表示
装置41の下部左側(およそモード選択用点灯式
スイツチ42,43,44の左側)に、生産ライ
ンに一台分が流れる時間を秒単位で入力させるた
めのラインタクト指示用点灯式スイツチ49を設
け、このスイツチ49のすぐ下に一日8時間勤務
の場合の生産台数を台数単位で入力させるための
生産台数指示用点灯式スイツチ50を設ける。ラ
インタクト指示用点灯式スイツチ49の左側に、
若干の間隔をあけて測定の平均回数を回数単位で
入力させるための平均回数指示用点灯式スイツチ
51を設ける。このラインタクト指示用と平均回
数指示用スイツチ49,51の下側に、生産台数
指示用点灯式スイツチ50に若干の間隔をあけ
て、取扱部品の重量をキログラム(Kg)単位で入
力するための重量指示用点灯式スイツチ52と、
取扱部品の一日8時間勤務における取扱数を個数
単位で入力する取扱数指示用スイツチ53を並べ
て設ける。 前面パネル40の左下端部(取扱番地を対応さ
せる人形の略図が設けられた位置の左側)に、電
卓で通常用いられている数値入力用スイツチ54
を設け、以上の入出力装置をマイクロコンピユー
タ(図示せず)に接続する。 以上のように構成した負担評価装置を用いて負
担評価を行なうには、まず姿勢点測定の場合か、
重量点測定の場合かにより、モード選択用点灯式
スイツチ42か43のどちらかを押す。たとえば
姿勢点を先に測定し算出し、重量点を後に測定し
算出する場合とすると、スイツチ42を押してス
イツチ42を点灯させ、以下の操作および計算を
姿勢点モードにする。 姿勢点用定数値テーブルを満たすため、スイツ
チ49を押してからラインタクトLtをスイツチ
54を押して秒単位で入力し、スイツチ50を押
してから一勤務当り(一日8時間労働として)の
生産台数Sdをスイツチ54を押して台数単位で
入力し、スイツチ51を押してから姿勢測定の平
均回数nをスイツチ54を押して入力する。 姿勢の測定にあたり、スイツチ47を押してス
イツチ47を点灯させ、測定開始の状態にする。
この操作により以下の姿勢測定がn回の平均回数
だけ測定されるように設定される。測定は、測定
対象となる作業姿勢に該当する姿勢の略図48a
に対応するスイツチ48を、姿勢が継続している
間押し続けることにより行なう。作業姿勢がひね
りを加えて行なうものである場合には、スイツチ
48を押した後すぐにスイツチ46をひねり姿勢
が継続している間押し続ける。このようにして測
定される姿勢継続時間tin(iは姿勢の素点にあた
る重み数)、およびひねり姿勢継続時間hin(hinは
姿勢の加点で1か0の値)は平均回数n回分のデ
ータを繰返し入力する。全べての測定が終了した
場合にはスイツチ47を押して、スイツチ47を
消灯し、測定完了を指示する。 測定完了後、スイツチ45を押し、スイツチ4
5を点灯させるとともに、次式(1)および(2)に従つ
て姿勢点αを計算させ、その計算結果を出力表示
装置41に表示させる。 Lt−1/n10t=2 on=1 tio=A ……(1) {1/n10t=2 on=1 tio(i+hio) +A(1+h1o)}×Sα=α ……(2) 重量点を測定し算出する場合に切換えるにはス
イツチ43を押してスイツチ43を点灯させ、以
下の操作および計算を重量点モードにする。 重量点用定数値テーブルを満たすため、スイツ
チ52を押してからメモリ指定記号(i、i=1
〜5)48bで表示されるスイツチ48を取扱部
品に対応させて順に押し、指定された重量用メモ
リへ、スイツチ54を押して取扱部品の重量Wi
をKg単位で入力し、スイツチ53を押してからメ
モリ指定記号(i、i=1〜5)48bで表示さ
れるスイツチ48を取扱部品に対応させて順に押
し、一勤務当り(一日8時間労働として)の取扱
部品の個数Niを入力する。 取扱部品の移動状態を測定するにあたり、スイ
ツチ47を点灯させ、測定開始の状態にする。こ
の操作により以下の測定がn回の平均回数だけ測
定されるように設定される。測定は、取扱番地の
初めの位置PFjを略図48cで指示されるスイツ
チ48を押して指定し、次にメモリ指定記号
(i、i=1〜5)48bを押して取扱部品Zjを
確定し、取扱部品Zjが取扱番地の終りの位置PRj
に移動して必要な作業が終了した時点で略図48
cで指示されるスイツチ48を押すことにより行
なわれ、これに初めにスイツチ48が押されてか
らその後にスイツチ48が押されるまでの時間tj
を測定して記憶させることができる。このように
して保持時間tjの測定を繰返し、平均回数n回分
のデータを入力する。全べての測定が終了した場
合にはスイツチ47を押して、スイツチ47を消
灯し、測定完了を指示する。 測定完了後、スイツチ45を押し、スイツチ4
5を点灯させて、以下の手順に従つて重量点βを
計算させ、その計算結果を出力表示装置41に表
示させる。 計算は、移動係数Xjを求めてから行なう。移
動係数Xjは、 PFj−PRj=Qj ……(3) とすると、Qjが正数、零、負数に従つて、定数
値テーブル表よりXjの値を選ぶ。
(Industrial Application Field) The present invention relates to a device for indirectly measuring and evaluating the effects on the human body of bending forward or handling heavy objects. (Prior art) There are no quantitative measurement results submitted from work sites for diseases such as back pain that occur during work such as bending over and carrying and handling heavy objects. It was evaluated as. These results alone make it difficult to understand the interaction between disease and work, and there is a lack of data necessary to improve on-site work. Data on such issues include analysis of muscle load during posture maintenance and measurement of intravertebral disc pressure, but these are not measurements of workers at work sites, but are based on medical research institutions. These are purely medical measurement results, and are not intended to statistically understand work content. Such materials should be used as basic materials for creating evaluation methods appropriate to the workplace based on these basic measurements and investigating the actual situation. Given this current situation, it is possible to quantitatively measure and evaluate the effects of unnatural working postures, working conditions related to the transportation and handling of heavy objects, and the load on the human body.
There was a desire for a device that could be used at work sites. (Purpose of the Invention) The present invention was made in response to the above-mentioned needs, and it is a method to quantify the relationship between the worker's posture and the heavy object using a weight number when working in an unnatural posture or transporting and handling heavy objects. The present invention provides a device that makes it possible to quantitatively evaluate on-site work by taking into consideration the weight, quantity, and handling time of the heavy objects to be handled. (Structure of the Invention) The present invention is a lumbar strain evaluation device for carrying and handling heavy objects, and includes a means for inputting the magnitude of muscle strain due to a working posture as a weight number, and a means for inputting the magnitude of muscle strain due to a working posture, means for inputting the twist weight number depending on whether it is necessary; means for inputting the duration of each working posture; means for calculating a correction coefficient by adding the weight number and twist weight number; A means of calculating the cumulative total with coefficients to obtain a posture point, a means of inputting the weight of a single item handled by the worker, and a means of inputting the height at which the handled item is handled as a predetermined address according to the height. and the means to
A means for inputting the time to handle the handled item as a holding time, a means for inputting the number of repetitions of the same work for the handled item, and a difference between the address at the start of the work operation and the address at the end of the work operation. means for calculating a transfer coefficient; means for calculating a total time for holding the handled item by integrating the holding time and the number of repetitions; and calculating a time coefficient based on this total time; means for obtaining a total evaluation point by integrating the number of repetitions and a movement coefficient; means for obtaining a weight point by integrating the total evaluation point and the time coefficient; and a means for obtaining a weight point by integrating the posture point and the weight point. It is characterized by having the means to seek. (Operation of the Invention) Since the present invention is configured as described above, it is possible to directly observe the condition of the worker during work, such as work in which the worker takes an unnatural working posture or transports or handles heavy objects at the work site. Then, add up the numbers that take into account the working posture and the duration of the working posture, and then add up the numbers that take into account the transportation and handling method of the heavy object to be transported or handled, the weight of the heavy object, the quantity handled, and the handling time. It is now possible to obtain data that can comprehensively and quantitatively evaluate the effects on the human body due to the interaction between the worker's posture and the state of heavy objects, and it is now possible to create appropriate working conditions based on this data. become able to. (Example) Hereinafter, one example of the present invention will be explained with reference to the drawings. The basic idea of the present invention is to determine the posture point obtained from the worker's working posture and the duration of the working posture, the weight of the single item carried by the worker, the distance that the worker carries, lifts, or unloads the workpiece. , the weight point is determined from the time the item is held, and the posture weight point is determined from this weight point and the posture point. Then, based on the experimental data conducted on each worker, the above three scores are calculated as evaluation points, and the evaluation points are compared with the standard values obtained from the experiment to evaluate the quality of the working environment. It is something. The device according to the present invention accurately measures and understands the working condition of the worker, and calculates and displays posture points, weight points, and posture weight points as evaluation data. First, as the simplest method for inspecting on-site work and evaluating its contents, we will discuss the method of creating a survey sheet suitable for the present invention, using a survey sheet as shown in FIG. 1. At the top of the diagram are survey location 1, survey date 2, surveyor 3, work details 4, number of vehicles produced per shift 5 (for later explanation, this value will be represented by the symbol N), and vehicle type 6. Provided in a column to enter an overview of the subject of investigation, etc. Below the summary column is a calculation table (hereinafter referred to as the posture score table) 7 regarding the worker's working posture, and to the right of the posture score table 7 is a calculation table 8 regarding the handling of heavy objects (hereinafter referred to as the weight score table). establish. In column 7 of the posture score table, postures are classified into 10 types based on literature that measures the maximum muscle strength ratio of six types of muscles in the lower back, lower limbs, etc., in descending order of the burden on each posture, and a schematic diagram of the postures is shown. A posture column 9 is provided, in which postures are arranged from top to bottom in order from heavy to light, and on the right side there is a raw score column 10 in which weight numbers are written. In the raw score column 10, integers from 10 to 1 are arranged in order from top to bottom corresponding to the 10 types of postures. On the right side of the raw score column 10, there is provided a score column 11 for adding weight to twisting, in which 1 is written when the working posture requires twisting, and 0 is written when the work can be done without twisting the body. On the right side of the additional points column 11, the numerical value of the raw score column 10 and the additional points column 11 are displayed.
A correction score column 12 is provided in which the sum a of the numerical values is entered. On the right side of the correction score column 12, the researcher uses a stopwatch to measure the duration of the same posture in seconds when the worker is working on one machine, and shows how long the worker remains in the same posture. A time column 13 for each vehicle is provided in which the numerical value b of the posture duration time is entered. Time column 1 for this one unit
On the right side of 3, one day's worth of posture duration c=(b×
Daily time column 1 where you enter N)/3600 in hours.
4 will be provided. On the right side of the daily time column 14, the evaluation points axc for one day's work are shown for each work posture.
An evaluation point column 15 is provided in which the value of is entered. A total column 16 is provided below the lowest point of the evaluation score column 15 in which the total α=Σ(a×c) as the total evaluation score regarding posture is entered. In the following, this total α will be referred to as an attitude point. A notes column 17 is provided on the right side of the evaluation score column 15 in which the investigator can enter what he or she noticed during the investigation of each posture. In the column of the weight point table 8, a work name column 18 in which the name of the work for the handled part is entered is provided on the right side of the above-mentioned notes column 17, and the part symbol attached to the handled part is written on the right side of the work name column 18. Part symbol column 1 to be filled in
9 will be provided. On the right side of the part symbol field 19, a single item weight field 20 is provided in which the individual weight D of the handled parts is entered in kg. On the right side of the unit weight column 20 is the handling address column 2.
Create a column called 1. In this column, the height at which the parts are handled is classified according to the handling address table 22 provided separately below the weight point table 8, and a numerical value corresponding to the classification is entered. The numbers to be entered in the handling address column 21 are the beginning and end of the work operation, and the number corresponding to the height of the handled part at the start of the operation is entered in the column 21a in front of the arrow in the column, and the value at the end of the operation is Enter the numerical value corresponding to the height of the handled part in the column 21b after the arrow. On the right side of the handling address field 21, there is provided a holding time field 23 in which a value E, which is measured in seconds by a stopwatch, of the time elapsed when handling the handled part once is entered. On the right side of the holding time 23, there is provided a number of times/for one machine column 24 in which to enter the number of repetitions F for one machine, which is the number of times the same operation is to be repeated for one machine's worth of handled parts. Number of times/per unit column 24
On the right side, there is provided a daily time column 25 in which the total amount of time the handled parts were held for one day, G=(E×F×N)/3600, is entered in hours. On the right side of the daily time column 25, the transfer coefficient is calculated from the transfer coefficient table 26 provided separately below the weight point table 8 based on the difference between the numbers entered before and after the arrow in the handling address column 21 (difference in address). A transfer coefficient column 27 is provided in which x is selected and the selected value is entered. On the right side of the movement coefficient column 27,
Evaluation point D x F x N x x ÷ for evaluating the degree to which heavy parts can be handled in one day's work.
An evaluation point column 28 is provided in which a value of 1000 is entered. Below the lowest score column 28, the total score Σ(D×F×N×x
÷1000) is provided in the total column 29. Also,
Below the bottom of the daily time column 25 on the left side of the total column 29, there is provided a daily time total column 30 in which the sum H=Σ G of the numerical values G entered in the daily time column 25 is entered. . On the left side of the total column 30, there is provided a time coefficient column 32 in which the value of time coefficient y is selected from the time coefficient table 31 and entered based on the value H entered in the total column 30. Below the total column 29 in which the total as the total evaluation score is written, there is provided a weight point column 33 in which the value of weight point β=I×y is written. Attitude point α is on the left side of weight point column 33.
A column 34 is provided in which the sum γ=α+2β of the value obtained by doubling the weight point β and the weight point β is entered as the posture weight point. In addition to these tables, below the posture point table 7 there is a layout column 35 in which the layout of the machines, etc. at the survey location and the movements of the handled parts are entered, and the work for each handled part is clarified by the symbol attached to each part. Under the handling address field 22, movement coefficient field 26, and time coefficient field 31, the daily time C for posture maintenance that could not be entered in the posture point table 7 and the weight point table 8, and the daily time G for parts handling. Column 3 to display the definition formula of
6, which includes all the items necessary for the survey, and is created so that this single survey sheet is complete with all the necessary items. In order to investigate the actual situation of on-site work using the survey form created as above, first specify the specific work location in the survey location column 1, and enter the actual date of the survey in the survey date column 2. Fill it out and give the investigator's signature in investigator column 3. Next, enter the details of the work to be investigated in the work content column 4, and enter the day and night 2 in the production quantity column 5.
If the factory operates on a shift system, enter the number of machines processed per shift by the same worker working either the day shift or the night shift. Since this embodiment assumes the case of an automobile production line, the name of the vehicle type is entered in the vehicle type column 6 as the name of the final assembly of handled parts. The concept of the work to be investigated is entered in the layout column 35 with a schematic diagram showing the arrangement of machines related to the work and the movements of parts indicated by part numbers. After filling in the survey items as described above, the surveyor with a stopwatch and a survey form fills in each column of the posture point table 7 and weight point table 8 while observing the movements of the worker actually working. First, regarding posture point table 7, distinguish the posture you are working on in posture column 9, and add points in the column 1 depending on whether the work involves twisting for each posture.
Enter 1 or 0 for each posture term in 1, and fill in the raw score column 1.
Add 0, the numerical value, and the numerical value in the additional points column 11, and enter the value in the corrected points column 12. The time required to perform the work for one machine for each applicable posture is measured in seconds using a stopwatch, and the elapsed time is entered in the time column 14 for one machine in seconds. The total time for each posture for one day is calculated according to the calculation formula for the time C of the posture point in the definition expression display column 36, and the calculated value is entered in the daily time column 14. Once the total time per day for each posture is calculated, this value is multiplied by the correction score a and the result is entered in the evaluation score column 15. Furthermore, add all the values in the evaluation point column 15 to get the total, enter it in the total column 16, and give the posture point α.
Define the value of Next, regarding the weight point table 8, the part handling work name is entered in the work name field 18, and the symbol given to the handled part is entered in the symbol field 19. Individual weight of parts handled in kg
Measure in units and enter it in the single item weight column 20. The heights at the beginning and end of the operation of handling the parts are replaced with numerical values from the handling address table 22 and entered in the entry fields 21a and 21b, respectively. The time during which the parts are actually handled for each operation is measured in seconds with a stop watch, and the measured value is entered in the holding time column 23 in seconds. The number of times each task is repeated to process one machine's worth of work.
Fill in column 24 for one car. According to the calculation formula for the time G at the weight point in the definition formula display field 36, the total time for each part handling work for one day is calculated, and the total time for each part handling work is calculated in the daily time field 2
Enter the calculated value in 5. Calculate the difference between the numbers at the beginning and end of the work operation written in the handling address column 21,
A transfer coefficient is determined from the calculated value using the transfer coefficient table 26, and the value is entered in the transfer coefficient column 27. The evaluation score (D×E×N×X÷1000) for each handling task is calculated and the calculated value is entered in the evaluation score column 28. The total evaluation score (Σ(D×F×N×X÷1000)) is calculated and entered in the total column 29. Further, each value in the daily time column is totaled and entered in the daily time total column 30. A time coefficient is obtained from the value in the total column 30 using a time coefficient table 31, and is entered in the time coefficient column 32. The value in the total column 29 is multiplied by the value in the time coefficient column 32, and the result is entered in the weight point column 33 as a weight point. The formula (α
+2β) The result calculated according to the posture weight point column 3
Fill in 4. In this method, which quantitatively evaluates unnatural working postures and the burden of handling heavy objects, statistical results indicate that the associated posture points alone indicate the range in which the incidence of diseases, especially lower back pain, is high. Taking into consideration the extent to which the incidence of disease or the sense of burden on workers increases at the weight point alone, preventive measures against diseases can be taken in advance. In addition, for actual work, there are many cases where it is not appropriate to evaluate posture and weight independently, and posture and weight points that evaluate both at the same time can be used, for example, as shown in Figure 2. , measures such as setting α 0 and β 0 as evaluation standards, establishing a guideline γ 0 = α 0 + 2β 0 , and making work that exceeds that level be treated as requiring attention and work improvements will be taken. . In carrying out the above method, an apparatus for carrying out the investigation more efficiently is constructed as described below. As shown in FIG. 3, the first embodiment of the device is of a type in which a push button type input device and an output display device using a light emitting diode or liquid crystal are arranged on the front panel 40 of the main body. Front panel 4
A liquid crystal output display device 41 is provided at the top of the output display device 41, and on the right side of the bottom of the output display device 41, you can select whether to measure or calculate attitude points, measure or calculate weight points, or calculate attitude weight points. Lighted mode selection switches 42, 43, and 44 are arranged to display the
Illuminated switch 4 for displaying results for executing various calculations and displaying the results at slight intervals
5 will be provided. These mode selection lighting switches 42, 43, 44 and result display lighting switch 4
5 is provided with an illuminated switch 46 for adding a twist point to be pressed when adding a twist to the working posture, and on the right side of the switch 46, a light switch 46 is provided with a slight interval between the switches 46 and 46, which are used to measure the time taken for the posture and the movement of the parts being handled. Illuminated start/stop switch 47 to indicate the end
will be established. Ten switches 48 are arranged vertically below the twist and start/stop switches 46 and 47, and on the right side of the switches 48 are schematic diagrams of postures divided into 10 types with weight numbers 1 to 10. 48a are arranged so that the weight number increases from bottom to top. Further, on the left side of the switch 48, memory designation symbols (i, i=1 to 5) 48b for storing five types of heavy objects are arranged in order from the top corresponding to the five switches, and below this symbol, From the top to the shoulders of each of the remaining 5 switches,
A schematic diagram 48c of the doll is provided in which handling addresses corresponding to the positions of the elbows, thighs, knees, and floor correspond. The time required for one unit to flow through the production line is entered in seconds on the lower left side of the output display device 41 provided at the top of the front panel 40 (approximately to the left of the mode selection lighting switches 42, 43, and 44). A lighted switch 49 for instructing line tact is provided, and a lighted switch 50 for indicating the number of production units is provided immediately below this switch 49 for inputting the number of units produced in the case of an 8-hour work day. On the left side of the lighted switch 49 for line tact instruction,
A lighted switch 51 for indicating the average number of measurements is provided at slight intervals for inputting the average number of measurements in units of times. Below the switches 49 and 51 for indicating the line tact and the average number of times, there is a lighted switch 50 for indicating the number of production units, with a slight interval between them, for inputting the weight of the handled parts in kilograms (Kg). A lighted switch 52 for indicating weight;
Switches 53 for indicating the number of handled parts for inputting the number of handled parts in an 8-hour workday in units of parts are arranged side by side. At the lower left end of the front panel 40 (to the left of the position where the schematic diagram of the doll that corresponds to the handling address is provided) is a numeric input switch 54 that is normally used in calculators.
and connect the above input/output devices to a microcomputer (not shown). To perform burden evaluation using the strain evaluation device configured as described above, first, posture point measurement or
Depending on the case of weight point measurement, either the mode selection light switch 42 or 43 is pressed. For example, if the posture point is measured and calculated first, and the weight point is measured and calculated later, the switch 42 is pressed to turn on the switch 42, and the following operations and calculations are performed in the posture point mode. To fill the attitude point constant value table, press switch 49, then press switch 54 to input the line tact Lt in seconds, press switch 50, and then input the production number Sd per shift (assuming an 8-hour work day). Press the switch 54 to input the number of units, press the switch 51, and then press the switch 54 to input the average number of posture measurements n. When measuring the posture, the switch 47 is turned on by pressing the switch 47 to start the measurement.
By this operation, the following posture measurements are set so that they are measured an average of n times. The measurement is carried out using a schematic diagram 48a of a posture corresponding to the working posture to be measured.
This is done by continuing to press the switch 48 corresponding to the position while the posture continues. If the work posture involves twisting, the switch 46 is held down immediately after the switch 48 is pressed while the twisting posture continues. The posture duration time tin (i is the weighted number corresponding to the raw score of the posture) and the twisting posture duration time hin (hin is the addition of posture points and has a value of 1 or 0) measured in this way are based on the data of the average number of times. Enter repeatedly. When all measurements are completed, the switch 47 is pressed to turn off the switch 47 and instruct the completion of the measurement. After the measurement is completed, press switch 45 and switch 4.
5 is turned on, the attitude point α is calculated according to the following equations (1) and (2), and the calculation result is displayed on the output display device 41. Lt−1/n 10t=2 on=1 t io =A ……(1) {1/n 10t=2 on=1 t io (i+h io ) +A(1+h 1o )} ×Sα=α (2) To switch when measuring and calculating the weight point, press the switch 43 to turn on the switch 43, and set the following operations and calculations to the weight point mode. In order to fill the weight point constant value table, press the switch 52 and enter the memory designation symbol (i, i=1
~5) Press the switches 48 displayed at 48b in sequence according to the parts being handled, store the weight in the specified weight memory, and press the switch 54 to display the weight Wi of the handled parts.
in kg, press the switch 53, and then press the switch 48 displayed by the memory designation symbol (i, i = 1 to 5) 48b in order according to the parts handled. Enter the number of parts handled (Ni). When measuring the moving state of the handled parts, the switch 47 is turned on to start measurement. By this operation, the following measurements are set to be performed an average of n times. For measurement, specify the first position P Fj of the handling address by pressing the switch 48 indicated in the schematic diagram 48c, then press the memory designation symbol (i, i = 1 to 5) 48b to confirm the handling part Zj, and Part Zj is the end position of the handling address P Rj
48 when the necessary work is completed.
This is done by pressing the switch 48 indicated by c, and the time tj from when the switch 48 is first pressed to when the switch 48 is pressed thereafter.
can be measured and stored. In this way, the measurement of the retention time tj is repeated, and data for n times of averaging are input. When all measurements are completed, the switch 47 is pressed to turn off the switch 47 and instruct the completion of the measurement. After the measurement is completed, press switch 45 and switch 4.
5 is turned on, the weight point β is calculated according to the following procedure, and the calculation result is displayed on the output display device 41. The calculation is performed after determining the movement coefficient Xj. The movement coefficient Xj is P Fj −P Rj =Qj (3) If Qj is a positive number, zero, or negative number, select the value of Xj from the constant value table.

【表】 次に、作業jにおいて取り扱われる取扱部品Zj
で指定されたメモリ指定記号iを選択しながら時
間係数を近似式y=ti/5×3600+9/20により計算す ることにし、次式に従つて重量点βを計算する。 1/1000oj=1 Wi×Ni×Xj ×(1/18000oj=1 Ni×tj+9/20)=β ……(4) 姿勢点αおよび重量点βが算出された後、スイ
ツチ44を押してスイツチ44を点灯させ、姿勢
重量点γの計算を次式に従つて計算させ、その結
果を出力表示装置41に表示させる。 γ=α+2β ……(5) 以上のような作業現場において負担評価装置を
用いて評価することにより、作業者の作業の流れ
に従つて容易かつ短時間に、しかも測定者による
測定のバラツキの少ない負担評価ができるように
なる。 装置の第2実施例は、第4図に示すように、装
置の第1実施例に比較して入力装置を機械的なも
のにし、負担評価作業における誤操作を減少させ
ようとしたものである。この装置は前面パネル6
0の最上部に発光ダイオード式又は液晶式の出力
表示装置61を設け、この出力表示装置61の右
側に縦に3個の表示ランプ62を並べ、上から順
に姿勢点、重量点、姿勢重量点の表示を付ける。
これらの表示部の下に、数字(1から10まで)を
記入した押しボタン式の姿勢スイツチ63を10個
横一列に並べ、その姿勢スイツチ63の上に姿勢
の略図63aを表示する。姿勢スイツチ63の左
下側(横方向の概略位置は数字1を記入した姿勢
スイツチ63の下側)に押しボタン式の加点スイ
ツチ64を設け、その右側(およそ数字7を記入
した姿勢スイツチ63の下側)に左右へスライド
するスライド式のモード切換用セレクトスイツチ
65を設ける。セレクトスイツチ65の左側には
姿勢点の表示を付け、右側には重量点の表示を付
ける。加点スイツチ64の下側(およそ数字1と
2から記入した姿勢スイツチ63の下側)に数字
(1から5まで)を記入した押しボタン式の取扱
番地スイツチ66を5個縦に並べて設け、この取
扱番地スイツチ66の右側に取扱番地を示す人間
の略図66aを表示する。この略図66aの右側
に2個の3連式回転型デジタルスイツチを縦に並
べ、上側を取扱部品の単品重量設定用スイツチ6
7とし、下側を生産台数設定用スイツチ68とす
る。取扱部品の単品重量設定用スイツチ67の上
側には単品重量と表示し、右側にはKgと表示し、
3連スイツチの中央部と右端に設けられたスイツ
チの境界の下側に黒丸で表記する点・を表示す
る。生産台数設定用スイツチ68の上側には生産
台数と表示し、右側には単位として台/一勤務と
表示する。このデジタルスイツチ67と68の右
側には押しボタン式のスタートスイツチ69、記
憶スイツチ70、および演算スイツチ71を上か
ら順に縦に並べ、スタートスイツチ69に
STARTと表示し、記憶スイツチ70に記憶と表
示し、演算スイツチ71に演算と表示する。 本体の側面72に縦にスライド式の電源スイツ
チ73を設ける。 本装置の変形体として第5図に第3実施例を示
す。この装置では第2実施例の姿勢スイツチ63
を押しボタン式スイツチからレバー式スイツチ7
4に置き換え、姿勢に対する素点をレバーの下側
に表示したものである。このレバー式の姿勢スイ
ツチ74は第6図に示すように上74a,中74
b、下74cの3つの位置に接点があり、通常は
スプリングの力で上74aにあげられている。レ
バーが上74aの位置にある時はOFFの状態で、
レバー中74bの位置に押し下げると該当作業姿
勢の時間を測定し、レバーが下74cの位置に下
げた時はひねり姿勢の場合を測定する。この機能
を備えたレバー式姿勢スイツチ74を設けると、
加点スイツチ64を別途設ける必要がなくなる。 第2、第3実施例に対する電気系統図を第7図
に示す。ここで姿勢スイツチ63、加点スイツチ
64、またはレバー式スイツチ74と、セレクト
スイツチ65、取扱番地スイツチ66、およびス
タートスイツチ69、記憶スイツチ70、演算ス
イツチ71をまとめて各スイツチ類75としてま
とめて表示してある。出力表示装置61と表示ラ
ンプ62、各スイツチ類75、およびデジタルス
イツチ67,68をマイクロコンピユータ本体7
6に接続して各指示、各演算をすべてマイクロコ
ンピユータ本体76で処理する。 第8図にはマイクロコンピユータ本体76で指
定されるメモリーマツプを示す。姿勢スイツチ6
3または74の操作により測定される時間tはメ
モリAにA1i(i=1〜10)で指定された記憶場
所に記憶させる。生産台数は記憶場所A21に記
憶させ、姿勢点αは記憶場所A22に記憶させる。
重量点モードに移行して取扱番地を入力する場
合、取扱番地の初めの番地S1j(j=1〜n)はメ
モリBの記憶場所Bj1に、取扱番地の終りの番地
S2j(j=1〜n)は記憶場所Bj2に記憶させる。
測定された取扱時間Tj(j=1〜n)は記憶場所
Bj3に記憶させる。取扱番地の差S2j=S1j−S2j(j
=1〜n)は記憶場所Bj4に記憶させる。取扱番
地の下S3jにより定められる移動係数Xj(j=1〜
n)は記憶場所Bj5に記憶させる。取扱部品の重
量Wj(j=1〜n)は記憶場所Bj6に記憶させる。
生産台数Nは記憶場所B1,7に、測定時間Tjの合計
ΣTを記憶場所B2,7に、時間係数yを記憶場場所
B3,7に、重量点βを記憶場所B4,7記憶させる。 このように定義されたメモリA,Bと各記号を
用いて負担評価の処理を流れ図にすると第9図の
ようになる。 このように構成した負担評価装置を用いて負担
評価を(以下では第2実施例の場合で)行なうに
は、電源スイツチ73をONにし、セレクトスイ
ツチ65を姿勢点側にして表示ランプ62が姿勢
点ランプを点灯することを確認する。次に、スタ
ートスイツチ69を押して測定を開始する。姿勢
点の測定は1台分の範囲における作業姿勢を姿勢
スイツチ63を押し続けることによつて行ない、
姿勢スイツチ63が押された秒数をメモリAの姿
勢に対応する番地A1i(i=1〜10)に加算して
行く。ひねり姿勢で作業が行なわれる場合には、
姿勢スイツチ63と同時に加点スイツチ64をひ
ねりを加えている時間だけ押す。加点スイツチ6
4を押した場合には姿勢が1点上の姿勢として扱
われ、測定時間tは1点以上の姿勢に対応する番
地のメモリに加算されて行く。数1で示されるそ
の他の姿勢については、1台分の作業時間の範囲
で測定されない時間をすべてその他の姿勢と見な
すので、特に測定する必要はない。以上の操作と
処理は第9図のフローチヤートで76と指示され
ている部分に対応する。1台分の作業姿勢の測定
を終了したあとで、生産台数スイツチ68により
一日の生産台数(8時間勤務としての値)を設定
し演算スイツチ71を押すと、姿勢点αが計算さ
れ出力表示装置61に結果を表示する。以上の操
作と処理はフローチヤートに77と指示されてい
る部分に対応する。 セレクトスイツチ65を重量点側に移動させて
表示ランプ62が重量点ランプを点灯することを
確認した上でスタートスイツチ69を押し、重量
点測定を始める。重量点測定は1台分の範囲内で
取り扱う部品について、取り扱う部品の初めの位
置と終りの位置を取扱番地スイツチ66を押して
指定する。取扱部品を持つた時に取扱番地スイツ
チ66を押して初めの番地S1jを指定し、取扱部
品を置いて作業を終了した時に取扱番地スイツチ
66を押して終りの番地S2jを指定した時、S1jと
S2jを指定する間に経過した時間Tjを保持時間と
して取扱番地S1j、S2jと対応させて記憶させてい
く。この操作は取扱部品の数nだけ繰返す。以上
の操作と処理はフローチヤートに78と指定され
ている部分に対応する。重量点測定が終了した後
取扱部品の重量Wjを単品重量スイツチ67によ
り設定し、記憶スイツチ70を押し、取扱番地
S1j,S2jと時間Tjを求めた順序と同じ順序で記憶
させていく。この操作と処理はフローチヤートに
81に指示されている部分に対応している。この
手順は重量点測定の前に行なつても良い。次に生
産台数Nを生産台数スイツチ68で設定し(但
し、先に測定した姿勢点測定の時に入力されてい
れば省略できる。)、演算スイツチ71を押して、
重量点βを計算させ、結果を出力表示装置61に
表示させる。この操作と処理はフローチヤートに
79と指定されている部分に対応する。 姿勢点αおよび重量点βが求められた後で再度
演算スイツチ71を押すと、姿勢重量点γの値が
求められ、出力表示装置61に表示させるととも
に表示ランプ62の姿勢重量点ランプを点灯させ
る。この操作と処理はフローチヤートに80に指
定されている部分に対応する。 以上の操作と処理は姿勢点と重量点に対する順
序は、姿勢点αまたは重量点βが求められた後に
演算スイツチ71を押すことにより直前に求めら
れた重量点βまたは姿勢点αを用いて姿勢重量点
γに計算するようにプログラムしているため逆に
しても良い。この場合姿勢点αまたは重量点βが
前もつて求められていなければ値零を加える演算
が行なわれるだけなので、表示数値は演算スイツ
チ71を押す前に値と変わらない値と表示する。 第3実施例の負担評価装置を用いる場合には、
姿勢点測定の場合に姿勢スイツチ74のレバーを
押し下げる角度を変えるだけでひねり姿勢の測定
ができ、より簡便で誤操作による測定不備が減少
させられる点を除き第2実施例の負担評価装置を
用いる場合と同じである。 以上のように構成した第2実施例、第3実施例
で示される負担評価装置を用いると、作業場所で
部品を取扱う作業者の動作を直接観察しながらよ
り少ない誤操作で迅速かつ容易に、測定者の主観
によるバラツキの少ない作業の負担評価ができる
ようになる。 (発明の効果) 以上述べたように本発明による作業時の腰部負
担評価を行なうための装置を適用し使用すること
により、従来問題とされていた不自然な作業姿勢
あるいは重量物取扱作業により生じる疾病を作業
者の姿勢と重量物の状態をパラメータとして定量
的に把握することができるようになり、現場作業
の人的対策および物的対策の進め方に対する指針
を与える評価資料が得られるようになる。 本発明の方法と装置の使用により、筋負担の解
析や椎間板内圧の測定結果等の各個別に測定され
た従来の資料と良く一致する作業負担評価を行な
うことができ、人体に加えられる力学的負荷の影
響を現場作業の段階で把握し、評価することがで
きるようになる。 このような評価資料が得られるようになるた
め、不自然な姿勢や重量物取扱作業による作業負
担を感覚的、主観的ではなく、定量的、客観的な
軽減させた作業に改善させることが容易にできる
ようになり、腰痛等の疾病発生率を容易に減少さ
せることができるようになる。また、工場等の現
場作業において作業ごとに異なる作業量の差を少
なくする作業配分ができるようになり、作業者の
交代も無理なくできるようになるばかりでなく、
各作業負担に対する作業間格差の少なくすること
ができるようになる。
[Table] Next, the handling parts Zj handled in work j
The time coefficient is calculated using the approximate formula y=ti/5×3600+9/20 while selecting the memory designation symbol i specified by , and the weight point β is calculated according to the following formula. 1/1000 oj =1 Wi × Ni × 44 is pressed to turn on the switch 44, the posture weight point γ is calculated according to the following equation, and the result is displayed on the output display device 41. γ = α + 2β ...(5) By using the above-mentioned burden evaluation device at the work site, evaluation can be performed easily and quickly according to the work flow of the worker, and there is less variation in measurement between operators. Be able to evaluate burden. As shown in FIG. 4, the second embodiment of the apparatus uses a mechanical input device compared to the first embodiment of the apparatus, and is intended to reduce erroneous operations during burden evaluation work. This device has front panel 6
A light emitting diode or liquid crystal output display device 61 is provided at the top of the output display device 61, and three display lamps 62 are arranged vertically on the right side of the output display device 61, and the display lamps 62 are arranged in order from the top: attitude point, weight point, attitude weight point. Attach the mark.
Below these display sections, ten push-button attitude switches 63 with numbers (from 1 to 10) written on them are arranged horizontally in a row, and above the attitude switches 63 a schematic diagram 63a of the attitude is displayed. A push-button type addition switch 64 is provided on the lower left side of the attitude switch 63 (approximately below the attitude switch 63 with the number 1 written in the lateral direction), and a push button type addition switch 64 is provided on the right side (approximately below the attitude switch 63 with the number 7 written on it). A sliding mode select switch 65 that slides left and right is provided on the side (side). A posture point is displayed on the left side of the select switch 65, and a weight point is displayed on the right side. Five push-button handling address switches 66 with numbers (from 1 to 5) written on them are arranged vertically below the point addition switch 64 (approximately below the posture switch 63 written from numbers 1 and 2). A schematic diagram 66a of a person indicating the handling address is displayed on the right side of the handling address switch 66. Two three-way rotary digital switches are arranged vertically on the right side of this diagram 66a, and the upper side is the switch 6 for setting the weight of each individual part.
7, and the lower side is a switch 68 for setting the production quantity. The upper part of the switch 67 for setting the individual weight of handled parts displays the individual item weight, and the right side displays Kg.
A dot written as a black circle is displayed below the boundary between the switches provided at the center and right end of the triple switch. The number of production units is displayed above the production quantity setting switch 68, and the unit of production per shift is displayed on the right side. On the right side of the digital switches 67 and 68, a push-button start switch 69, a memory switch 70, and a calculation switch 71 are arranged vertically from the top.
START is displayed, storage switch 70 is displayed as storage, and calculation switch 71 is displayed as calculation. A vertically sliding power switch 73 is provided on the side surface 72 of the main body. A third embodiment is shown in FIG. 5 as a variant of this device. In this device, the posture switch 63 of the second embodiment
Press button switch to lever switch 7
4, and the raw score for the posture is displayed below the lever. As shown in FIG.
There are contact points at three positions: b, lower 74c, and normally raised to upper 74a by the force of a spring. When the lever is in the upper position 74a, it is in the OFF state.
When the lever is pushed down to the middle position 74b, the time in the corresponding working posture is measured, and when the lever is pushed down to the lower position 74c, the time in the twisted posture is measured. If a lever-type attitude switch 74 with this function is provided,
There is no need to separately provide the point addition switch 64. An electrical system diagram for the second and third embodiments is shown in FIG. Here, the attitude switch 63, the point addition switch 64, or the lever type switch 74, the select switch 65, the address switch 66, the start switch 69, the memory switch 70, and the calculation switch 71 are collectively displayed as each switch type 75. There is. The output display device 61, display lamp 62, switches 75, and digital switches 67, 68 are connected to the microcomputer main body 7.
6 and all instructions and calculations are processed by the microcomputer main body 76. FIG. 8 shows a memory map designated by the microcomputer main body 76. Posture switch 6
The time t measured by the operation 3 or 74 is stored in the memory A at a storage location designated by A 1 i (i=1 to 10). The production number is stored in memory location A 2,1 , and the attitude point α is stored in memory location A 2,2 .
When entering the handling address by entering the weight point mode, the first address S 1 j (j = 1 to n) of the handling address is stored in the storage location Bj 1 of memory B, and the last address of the handling address
S 2 j (j=1 to n) is stored in storage location Bj 2 .
The measured handling time Tj (j = 1 to n) is stored in the storage location
Make it memorized by Bj 3 . Difference in handling address S 2 j = S 1 j−S 2 j (j
=1 to n) are stored in storage location Bj4 . The movement coefficient Xj (j=1~
n) is stored in memory location Bj 5 . The weight Wj (j=1 to n) of the handled parts is stored in the storage location Bj6 .
The production number N is stored in memory location B 1,7 , the total measurement time Tj is stored in memory location B 2,7 , and the time coefficient y is stored in memory location B 2,7.
B 3,7 stores the weight point β in storage location B 4,7 . A flowchart of the load evaluation process using the memories A and B defined in this way and each symbol is shown in FIG. 9. To perform a burden evaluation using the burden evaluation device configured as described above (in the case of the second embodiment below), turn on the power switch 73, set the select switch 65 to the posture point side, and set the display lamp 62 to the posture point side. Make sure the lamp is lit. Next, the start switch 69 is pressed to start measurement. Measurement of posture points is carried out by holding down the posture switch 63 to measure the working posture within the range of one machine.
The number of seconds that the posture switch 63 was pressed is added to the address A 1 i (i=1 to 10) in memory A corresponding to the posture. When working in a twisted position,
At the same time as the posture switch 63, the point addition switch 64 is pressed for the duration of the twist. Addition switch 6
When 4 is pressed, the posture is treated as one point higher, and the measurement time t is added to the memory at the address corresponding to the posture of one or more points. Regarding the other postures shown in Equation 1, there is no need to measure them because all the time that is not measured within the range of working time for one machine is considered to be other postures. The above operations and processing correspond to the part designated as 76 in the flowchart of FIG. After completing the measurement of the working posture for one machine, set the daily production quantity (value for an 8-hour workday) using the production quantity switch 68 and press the calculation switch 71. The posture point α is calculated and displayed as an output. The results are displayed on the device 61. The above operations and processing correspond to the part designated as 77 in the flowchart. After moving the select switch 65 to the weight point side and confirming that the display lamp 62 lights up the weight point lamp, the start switch 69 is pressed to begin weight point measurement. For weight point measurement, the starting and ending positions of the parts to be handled within the range of one vehicle are designated by pressing the handling address switch 66. When holding the part, press the handling address switch 66 to specify the first address S 1 j, and when you finish the work by placing the part, press the handling address switch 66 to specify the ending address S 2 j. 1 j and
The time Tj that elapsed while specifying S 2 j is stored as a retention time in correspondence with the handling addresses S 1 j and S 2 j. This operation is repeated for the number n of parts to be handled. The above operations and processing correspond to the part designated as 78 in the flowchart. After the weight point measurement is completed, set the weight Wj of the handled part using the single item weight switch 67, press the memory switch 70, and enter the handling address.
S 1 j, S 2 j, and time Tj are stored in the same order as they were obtained. This operation and processing correspond to the part indicated at 81 in the flowchart. This procedure may be performed before weight point measurements. Next, set the production number N with the production number switch 68 (however, this can be omitted if it was input when measuring the attitude point measured earlier), and press the calculation switch 71.
The weight point β is calculated and the result is displayed on the output display device 61. This operation and processing corresponds to the part designated as 79 in the flowchart. When the calculation switch 71 is pressed again after the attitude point α and the weight point β are determined, the value of the attitude weight point γ is obtained, and is displayed on the output display device 61, and the attitude weight point lamp of the display lamp 62 is turned on. . This operation and processing corresponds to the part designated as 80 in the flowchart. In the above operations and processing, the order of attitude points and weight points is as follows: After obtaining attitude point α or weight point β, press the calculation switch 71 to use the weight point β or attitude point α obtained immediately before. Since the program is programmed to calculate at the weight point γ, it may be reversed. In this case, if the attitude point α or the weight point β has not been determined beforehand, the calculation to add a value of zero is simply performed, so the displayed numerical value is displayed as the same value as the value before pressing the calculation switch 71. When using the burden evaluation device of the third embodiment,
When using the strain evaluation device of the second embodiment, except that the twisting posture can be measured simply by changing the angle at which the lever of the posture switch 74 is pushed down in the case of posture point measurement, which is simpler and reduces measurement defects due to erroneous operation. is the same as By using the burden evaluation device shown in the second and third embodiments configured as described above, measurements can be made quickly and easily with fewer erroneous operations while directly observing the movements of workers handling parts at the work place. It becomes possible to evaluate the burden of work with less variation depending on the subjectivity of the person. (Effects of the Invention) As described above, by applying and using the device for evaluating lumbar strain during work according to the present invention, problems caused by unnatural working postures or heavy object handling work, which have conventionally been considered as problems, can be realized. It will be possible to quantitatively understand diseases using the worker's posture and the condition of heavy objects as parameters, and it will be possible to obtain evaluation materials that provide guidelines for how to proceed with human and material countermeasures for on-site work. . By using the method and device of the present invention, it is possible to perform work load evaluations that are in good agreement with conventional materials measured individually, such as analysis of muscle loads and measurement results of intravertebral disc pressure. It will be possible to understand and evaluate the impact of loads at the stage of on-site work. Since such evaluation materials can be obtained, it is easy to improve the work by reducing the work burden due to unnatural postures and heavy object handling work, not intuitively or subjectively, but quantitatively and objectively. This makes it possible to easily reduce the incidence of diseases such as back pain. In addition, it has become possible to allocate work to reduce differences in the amount of work that differs between tasks in on-site work at factories, etc., and it has become possible to change workers easily.
It becomes possible to reduce the disparity between tasks for each task load.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は負担評価のために用いる評価表の一例
を示す説明図、第2図は姿勢重量点評価の一例を
示す説明図。第3図は本発明の負担評価装置に対
する第1実施例の正面図、第4図は本発明の負担
評価装置に対する第2実施例の斜視図、第5図は
本発明の負担評価装置に対する第3実施例の部分
斜視図、第6図はレバー式姿勢スイツチの操作説
明図、第7図は第2、第3実施例を電気系統ブロ
ツク図、第8図は第2、第3実施例のメモリマツ
プ説明図、第9図は第2実施例に対する流れ図で
ある。 7……姿勢点表、8……重量点表、22……取
扱番地表、26……移動係数表、31……時間係
数表、40,60……前面パネル、41,61…
…出力表示装置、48……スイツチ、48a……
姿勢の略図、48c……取扱番地を対応させる人
形の略図、54……数値入力用スイツチ、63…
…押しボタン式姿勢スイツチ、63a……姿勢の
略図、64……押しボタン式加点スイツチ、66
……取扱番地スイツチ、66a……取扱番地を示
す人間の略図、67……単品重量設定用スイツ
チ、68……生産台数設定用スイツチ、74……
レバー式姿勢スイツチ、76……マイクロコンピ
ユータ本体、α……姿勢点、β……重量点、γ…
…姿勢重量点。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an evaluation table used for burden evaluation, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of posture weight point evaluation. FIG. 3 is a front view of the first embodiment of the burden evaluation device of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the second embodiment of the burden evaluation device of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the burden evaluation device of the present invention according to the second embodiment. FIG. 6 is a partial perspective view of the third embodiment, FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the lever type attitude switch, FIG. 7 is an electrical system block diagram of the second and third embodiments, and FIG. 8 is a diagram of the second and third embodiments. The memory map explanatory diagram, FIG. 9, is a flowchart for the second embodiment. 7...Attitude point table, 8...Weight point table, 22...Handling address table, 26...Movement coefficient table, 31...Time coefficient table, 40,60...Front panel, 41,61...
...Output display device, 48...Switch, 48a...
Schematic diagram of posture, 48c...Schematic diagram of doll that corresponds to handling address, 54...Numerical input switch, 63...
...Push button type posture switch, 63a...Schematic diagram of posture, 64...Push button type additional point switch, 66
...Handling address switch, 66a... Schematic diagram of a person showing the handling address, 67... Switch for setting individual item weight, 68... Switch for setting production quantity, 74...
Lever type attitude switch, 76...Microcomputer main body, α...Attitude point, β...Weight point, γ...
...posture weight point.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 重量物の運搬及び取扱いをする作業時の腰部
負担評価装置であつて、作業姿勢による筋肉負担
の大きさを重み数として入力する手段と、作業姿
勢にひねりを要するか否かによりひねり重み数を
入力する手段と、各作業姿勢の継続時間を入力す
る手段と、前記重み数とひねり重み数とを加算し
て修正係数を求める手段と、前記継続時間と修正
係数との積算合計を演算して姿勢点を求める手段
と、作業者が扱う単品の重量を入力する手段と、
取扱い品を扱う高さを、その高さに応じて予め決
められた番地として入力する手段と、取扱い品を
扱う時間を保持時間として入力する手段と、取扱
い品について同じ作業を何回繰り返すかの繰り返
し回数を入力する手段と、作業動作始めの前記番
地と作業動作終わりの前記番地との差を求め、移
動係数を求める手段と、前記保持時間と繰り返し
回数とを積算して取扱い品を保持していた総時間
を演算し、この総時間に基づいて時間係数を求め
る手段と、前記単品重量と繰り返し回数と移動係
数の積算により総評価点を求める手段と、この総
評価点と前記時間係数との積算により重量点を求
める手段と、前記姿勢点と重量点とを積算して姿
勢重量点を求める手段と、を備える作業時の腰部
負担評価装置。
1 A device for evaluating the strain on the lower back when carrying and handling heavy objects, which includes a means for inputting the magnitude of muscle strain due to the working posture as a weight number, and a twist weight number depending on whether or not the working posture requires twisting. means for inputting the duration of each working posture; means for calculating a correction coefficient by adding the weight number and twist weight number; and calculating the integrated sum of the duration and the correction coefficient. means for determining the posture point using
A method for inputting the height at which a product is handled as a predetermined address according to the height, a method for inputting the time to handle the product as a holding time, and a method for inputting the number of times the same operation is repeated for the product. means for inputting the number of repetitions; means for calculating a movement coefficient by calculating the difference between the address at the start of the work operation and the address at the end of the work operation; and means for holding the handled items by integrating the holding time and the number of repetitions. means for calculating the total time spent on the vehicle and determining a time coefficient based on the total time; means for determining a total evaluation point by integrating the weight of the single item, the number of repetitions, and the movement coefficient; A device for evaluating lumbar strain during work, comprising means for determining a weight point by integrating the posture points and weight points, and means for determining a posture weight point by integrating the posture points and the weight points.
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