JPH0519638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穿孔作業等に使用するクローラドリ
ルのロツド交換装置におけるロツドサポート装置
に関する。

従来の技術 車両に搭載した穿孔装置によつて地中に穿孔し
ていくクローラドリルにおいては、穿孔推進して
いくのに伴ない、順次ロツドを継ぎ足していかな
ければならない。このためにロツド交換装置を備
えている。

発明が解決しようとする問題点 従来のものにおいてはロツドを交換位置へ搬入
するための動力と、ロツド交換装置内のロツドを
搬出入口へ移動するための動力系統が必要であつ
たり、また、ロツドを搬出入口のゲートを開閉す
る装置が必要であつたりして機構が複雑になり、
装置重量が重くなり、コスト高となる欠点があつ
た。

問題点を解決するための手段 (イ) ロツド交換装置内のロツドを交換位置へ搬出
入する動作を１つの油圧シリンダにより行う。

(ロ) ロツド受け装置６を設けて、ロツドの継ぎ足
し、回収を確実に行なう。

(ハ) あらゆる作業姿勢で確実に作動できるよう
に、ストツパ・ラチエツト機構・ロツドホルダ
等を設ける。

作 用 (イ) ロツド受け装置のコツドホルダの作用にロツ
ドを確実に保持しロツドの継ぎ足し、回収を容
易確実に行う。

(ロ) 穿孔時においてロツドサポート６２は前に移
動して転倒しその前後方向長を短かくするので
ドリフタ３の前進距離を長くすることができ
る。

実施例 第１図乃至第１２図において、１は車両に起伏
自在に搭載されるガイドセルサポート、２は穿孔
地点と車体との距離に応じてガイドセルサポート
１上をスライド可能に装架されるガイドセル、３
はガイドセル２上を前後進しロツドに衝撃と回転
を与えるドリフタ、４はガイドセル２の先端に装
着されロツドを支持し案内するセントラライザ、
５はロツド交換装置、６はロツド受け装置であ
る。

７はドリフタ３を前後進させるためのチエン、
８はスプロケツト、９はロツド、１０はスリーブ
である。

ロツド交換装置５は、マガジン装置１１と割り
出し装置１２とからなり、複数庫個のロツドを収
容できる構造であり、ロツドの継ぎ足しおよび回
収を行う。そのスイングアーム１３，４１は、シ
ヤフト３７および３６と固着し、シヤフト３６は
ガイドセル２に取り付けたブラケツト３１，５４
に回動自在に取り付けられる。マガジン装置１１
はマガジンプレート１７、クランプ１５、ロツク
シリンダ２４、油圧シリンダ３２等からなり、油
圧シリンダ３２を伸張させることによりロツド交
換装置５をロツド交換位置に移動させることがで
き、ロツクシリンダ２４を伸張させることにより
クランプ１５との間でロツド９Ａを螺合したスリ
ーブ１０Ａを挟み込むことができる。

割り出し装置１２はマガジンプレート１７と同
様の形状をしたプレート４３、カム装置４５等か
らなり、ロツドの継ぎ足し時および回収時におい
てマガジンプレート１７およびプレート４３を１
ピツチ回転させて各位相の正確な位置決めを行
う。

ロツド受け装置６は次の部材からなる： ６１はフツク、６２はロツドサポートであり、
フツク６１、ロツドサポート６２はバー６３で連
結される。６４はパウルであり、ピン６５を介し
てフツク６１に回動自在に取付けられる。６６は
ねじりばねであり、ピン６５に装着されて、一端
をフツク６１のプレート６７に取付け、他端をプ
レート６１ａの下端に圧着させてパウル６４に下
向きの力を付勢する。６８はガイドセル２に固着
されたラチエツトであり、６９はガイドセル２に
取付けたフツク６１のガイドであり、７０はガイ
ドセル２に固着されたストツパである。プレート
６７は係止部６７ａ，６７ｂをもつ。

ロツドサポート６２において、７１はガイドセ
ル２に案内されて移動可能なブラケツト、７２は
ブラケツト７１にシヤフト７３で回動自在に取付
けたサポートである。７４はねじりばねであり、
シヤフト７３に取付けられブラケツト７１の上面
とサポート７２の背面と圧着しサポート７２に前
向きの力を付勢する。７５はサポート７２の前面
に固着したプレート、７６はプレート７５に取付
けたローラである。７７はサポート７２の側面に
固着したプレート、７８はプレート７７に固着し
たプレート７９にピン８０を介して回動自在に取
付けるロツドホルダである。サポート７２および
ロツドホルダ７８にはロツド９Ａを受ける凹部７
２ａ，７８ａを設ける。８１はブレート７９に取
付けられてロツドホルダ７８を下方に付勢する板
ばねである。８２はガイドセル２に固着した傾斜
プレートである。８３はチエン７の連結に用いる
ピンのうち、ただ１本だけの長ピンであり、フツ
ク６１の係止部６７ａ，６７ｂと係合可能であ
る。

ロツドの継ぎ足しは次の如くして行う： （既に地中へ推進されたロツド９に新しいロツド
９Ａ継ぎ足する場合） (1) 推進中のロツド９が所定の位置に達したらド
リフタ３をガイドセル２に沿つて後退させる。

その際、チエン７の駆動によりチエン７に組
込まれた長ピン８３が後方に移動してパウル６
４に当り押上げるので、その爪部はラチエツト
６８から解除される。（第１２図）長ピン８３
はフツク６１の係止部６７ｂを押してドリフタ
３とともに、ロツド受け装置６は後退する。
（第１１図→第５図）ロツド受け装置６の後退
に伴ない、ロツドサポート６２のローラ７６は
傾斜プレート８２に沿つて徐々に上方へ持上げ
られ、やがて反転しサポート７７はロツドを受
けることが可能となる。（第１１図、第９図） (2) ロツド交換装置５の油圧シリンダ３２を伸張
させてスイングアーム１３，４１を前に倒す。

(3) ロツクシリンダ２４を伸張させて、ロツド９
Ａと螺合されたスリーブ１０AAをクランプ１
５とで把持する。（第３図、第４図）このとき、
継ぎ足すべきロツド９Ａは穿孔中心線と一致す
る。

(4) ドリフタ３を前進させて、回転させながらス
リーブ１０Ａにねじ込み、接続する。

(5) ロツクシリンダ２４を退縮させて、ロツクを
解除した後、油圧シリンダ３２を退縮させてス
イングアーム１３，４１を元の位置に戻す。こ
のとき、スリーブ１０Ａ（およびロツド９Ａ）
はスイングアーム１３の搬出入口１３ａおよび
スイングアーム４１の搬出入口から抜け出す。
スリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固定さ
れ、他方はロツドサポート６２で受けられる。

(5)−１ スイングアーム１３が元の位置に戻ると
きにスリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固定
されているので、マガジンプレート１７は自動
的に１ピツチ回転し、カム装置４５により正確
な位置決めが行なわれる。

(6) ドリフタ３を前進させてロツド９Ａの前端と
スリーブ１０とを螺合させる。

(7) 穿孔作業によるドリフタ３の前進により、チ
エン７に組込まれた長ピン８３はフツク６１の
係止部６７ａを押していき、ロツド受け装置６
は前進する。ロツド受け装置６の前進により、
ロツドサポート６２のローラ７６は傾斜プレー
ト８２の傾斜面に沿つて落ち込み回転して、ロ
ツド９Ａから外れる。

(8) 長ピン８３がスプロケツト８を通過して下方
に巻き込まれた後は、ロツド受け装置６はドリ
フタ３によつて押されていく。

以上の動作を繰り返して、ロツド交換装置５内
のロツドを順次供給して穿孔作業を進めていく。

ロツドの回収は次の如くして行う： （穿孔作業が終了しロツドを回収する場合） (1) 穿孔作業が終了したならば、ドリフタ３を後
退させる。

その際、長ピン８３に押上げられてパウル６
４の爪部はラチエツト６８から解除される。
（第１２図） 長ピン８３はフツク６１の係止部６７ｂを押
してドリフタ３とともにロツド受け装置６も後
退する。ロツドサポート６２はやがて反転しロ
ツドを受ける。（第１１図、第５図） (2) セントライザ４によつてスリーブ１０をクラ
ンプした状態で、ドリフタ３がロツド９Ａを回
転移動させることにより、スリーブ１０とロツ
ド９Ａとの螺合を解く。

(3) ロツド交換部５の油圧シリンダ３２を伸張さ
せてスイングアーム１３，４１を前に倒す。こ
のとき、スリーブ１０Ａ（およびロツド９Ａ）
はスイングアーム１３の搬出入口１３ａおよび
スイングアーム４１の搬出入口から入る。

(3)−１ スイングアーム１３が前に倒れるときに
スリーブ１０Ａはドリフタ３によつて固定され
ているので、マガジンプレート１７を正確に１
ピツチ回転させてることにより、スリーブ１０
Ａをロツクシリンダ２４でクランプ可能な位置
にする。

(4) ドリフタ３とスリーブ１０Ａとの螺合を解除
する為に、ロツクシリンダ２４を伸張させ、ス
リーブ１０Ａをクランプ１５で把持する。

(5) ドリフタ３を回転移動させることにより、ス
リーブ１０Ａとの螺合を解き、その後ロツド９
Ａとスリーブ１０Ａをマガジン装置１１に収納
する。

(6) 油圧シリンダ３２を退縮させてスイングアー
ム１３を元の位置に戻す。

以上の動作を繰り返して、ロツドを順次ロツド
交換装置５内へ回収していく。

ロツドサポート６２の作用： ロツドの継ぎ足し、又は回収時には後に移動し
てロツドを受け穿孔時には、前に移動してドリフ
タ３の前進距離を長くする。サポート７２とロツ
ドホルダ７８との間でロツドを確実に保持する。

フツク６１の係止部６７ａ，６７ｂ間の作用： ロツドを地中に推進した後、穴内に掃除を行
う。これはドリフタ３を何回も前後進させて穴内
に空気を送り込む作業である。ドリフタ３の前後
新の度に、ロツド受け装置６が前後新してロツド
サポート６２が起・転するのは好ましくないので
係止部６７ａ，６７ｂを離して設け、長ピン８３
が係止部６７ａ，６７ｂに作動しないようにして
いる。

ラチエツト６８の作用： パウル６４がラチエツト６８に係合することに
より、ガイドセル２を上向きにしたときに、ロツ
ド受け装置６が後退するのを防ぐ。

ドリフタ３を移動するためのチエン７の長ピン
８３がパウル６４に接触して長ピン８３の押圧力
により、その爪部はラチエツト６８との係合から
解除され、ロツド受装置６後方に移動可能とな
る。

ストツパ７０の作用： ガイドセル２を上向きにしたとき、ロツド受け
装置６の全重量を長ピン８３のみで受ける不都合
をなくす。

発明の効果 (イ) ロツド受け装置６を設けたことにより、ロツ
ドの継ぎ足し・回収時の作業を確実にし、また
ロツドホルダ７８を設けたことによりロツドを
押えてあらゆる作業姿勢でのロツド交換ができ
る。

(ロ) 穿孔時においてロツドサポート６２は前に移
動して転倒しその前後方向長を短かくするので
ドリフタ３の前進距離を長くすることができ
る。

(ハ) フツク６１において距離を置いて係止部６１
ａ，６１ｂを設けているので穴内掃除のために
ドリフタを何回も前後進させるときロツドサポ
ート６２は移動しない。

(ニ) ラチエツト６８によりガイドセル２を上向き
にしたときにもロツド受け装置６は後退しな
い。

(ホ) ガイドセル２が上向きのときロツド受け装置
６がラチエツト６８よりも後方に移動してもス
トツパ７０により後方には移動せずロツド受け
装置６の重量をストツパで受けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明クローラドリルの
ロツドサポート装置の実施例を示すもので、第１
図はクローラドリルのガイドセル前部を示す側面
図、第２図はロツ交換装置を示す断面図、第３図
は第２図の−断面図、第４図は第２図の−
断面図、第５図はロツド受け装置の概略を示す
側面図、第６図は第５図の−断面図、第７図
は第８図の−断面図、第８図は第６図の−
断面図、第９図はロツド受け台を示す側面図、
第１０図は第９図の−断面図、第１１図及び
第１２図は作動説明図である。 １……ガイドセルサポート、２……ガイドセ
ル、３……ドリフタ、５……ロツド交換装置、６
……ロツド受け装置、９……ロツド、１１……マ
ガジン装置、７１……ブラケツト、７２……サポ
ート、７６……ローラ、７７……プレート、７８
……ロツドホルダ、８１……板ばね、８２……傾
斜プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドリフタが前後に移動するガイドセル２の側
   方でシヤフト３６に回動自在に取り付けたマガジ
   ン装置１１及び割り出し装置１２とからなるロツ
   ド交換装置５であつて、マガジン装置１１のスイ
   ングアーム１３が回転して穿孔中心線上にロツド
   を供給し、また穿孔中心線上にあるロツドを回収
   できるマガジン装置を具えたクローラドリルロツ
   ド交換装置において、フツク６１とバー６３で連
   結しドリフタの移動によつてガイドセル２上に移
   動するロツドサポート６２であつてサポート７２
   の前面にはガイドセルに固着した傾斜プレート８
   ２を転動するローラ７６を設け、サポート７２の
   後部にはロツドホルダ７８を設け、ロツドホルダ
   ７８は板ばね８１で下方に付勢されサポート７２
   の凹部７２ａとロツドホルダの凹部７８ａとの間
   でロツドを保持し、サポート７２はねじりばね７
   ４で前向きに付勢されていることを特徴とするク
   ローラドリルのロツドサポート装置。