Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH052563B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH052563B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH052563B2
JPH052563B2 JP60187354A JP18735485A JPH052563B2 JP H052563 B2 JPH052563 B2 JP H052563B2 JP 60187354 A JP60187354 A JP 60187354A JP 18735485 A JP18735485 A JP 18735485A JP H052563 B2 JPH052563 B2 JP H052563B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
section
tape
drive motor
cam
paper sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60187354A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6252020A (en
Inventor
Kimiharu Sato
Takashi Sato
Koichi Koike
Takashi Kage
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Musashi Engineering Co Ltd
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Musashi Engineering Co Ltd
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Musashi Engineering Co Ltd, Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Musashi Engineering Co Ltd
Priority to JP18735485A priority Critical patent/JPS6252020A/en
Publication of JPS6252020A publication Critical patent/JPS6252020A/en
Publication of JPH052563B2 publication Critical patent/JPH052563B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 a 産業上の利用分野 本発明は、紙葉類帯封機に関し、特に、帯封部
を駆動する複数の駆動モータ及びテープ送りモー
タ等の駆動系を、電気的エンコーダにより制御す
るための新規な改良に関する。
Detailed Description of the Invention: a. Field of Industrial Application The present invention relates to a paper sheet binding machine, and in particular, a drive system such as a plurality of drive motors that drive a binding section and a tape feed motor is controlled by an electric encoder. Concerning new improvements to.

b 従来の技術 帯封用テープを使用し、当該テープによつて紙
葉類を束ねるようにした紙葉類帯封機に関し、そ
の帯封部の駆動系の構成については、従来から
種々提案されているが、その一例として、実公昭
55−44727号公報に開示されているような技術を
挙げることができる。
b. Prior Art Regarding paper sheet binding machines that use banding tape to bundle paper sheets with the tape, various proposals have been made regarding the configuration of the drive system of the banding section. , as an example,
The technique disclosed in Japanese Patent No. 55-44727 can be mentioned.

この装置における駆動系の構成は、紙束を分割
する分割装置と、紙束をクランプするクランプ装
置と、紙束にテープを巻付けるテープ巻掛け装置
と、巻付け後のテープを緩まないように保持する
テープ取扱い装置と、切断テープの端部を熱圧着
するテープシール装置と、駆動装置とを備え、こ
れ等の各装置において、分割装置、クランプ装
置、テープ取扱い装置及びテープシール装置を構
成する各動作部材は、夫々対応したカムワード面
を有するカム板に結合されると共に、当該各カム
板は同一の回転軸部材上に固定配置されている。
The drive system in this device consists of a dividing device that divides the paper stack, a clamp device that clamps the paper stack, a tape winding device that wraps the tape around the paper stack, and a tape winding device that wraps the tape around the paper stack to prevent the tape from loosening after wrapping. It comprises a tape handling device for holding, a tape sealing device for thermocompressing the ends of the cut tape, and a drive device, and each of these devices constitutes a dividing device, a clamping device, a tape handling device, and a tape sealing device. Each operating member is coupled to a cam plate having a corresponding camward surface, and each cam plate is fixedly arranged on the same rotating shaft member.

そして、このテープ巻掛け装置及び各装置の作
動部材を結合した回転軸部材は、1個のメインモ
ータ(駆動装置)に対し、チエーン(図示せず)
を介して接続され、同時に回転駆動するように構
成されている。又、紙束にテープが所定回数巻回
された時、これを切断するカツターがソレノイド
に結合されている。
The rotating shaft member that connects the tape winding device and the operating members of each device is connected to a chain (not shown) for one main motor (drive device).
are connected to each other through the 2-axis and are configured to be rotated at the same time. Further, a cutter that cuts the tape when the paper bundle is wound a predetermined number of times is connected to the solenoid.

c 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述の従来構成においては、帯
封部における駆動系を構成する各装置の作動部材
の所要角度の回転及び停止を制御するために、そ
の主要動作を機械式のカム円板に依存して、所定
のタイムシーケンスで制御すると共に、1個のメ
インモータのみによつて、チエーン等の極めて複
雑な機構を介して駆動系の制御を行つていたた
め、各カム板のカム面が複雑となり、機械的構成
も極めて複雑となつていた。
c Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional configuration, in order to control the required rotation and stop of the operating members of each device constituting the drive system in the banding part, the main operations are mechanically operated. Each cam was controlled in a predetermined time sequence by relying on the cam disc of the The cam surface of the plate was complicated, and the mechanical structure was also extremely complicated.

そのため、帯封動作の途中において、何らかの
原因により、電源OFF等によつて作業が中断し
た場合、次に電源ONとしても、作動部材の停止
位置如何によつては、1個のメインモータのみの
作動に対応できるように各部材の総合的配置関係
が強固に形成されていることに基づき、その停止
位置から再始動するためには負荷が極端に大きく
なり、その停止位置に固定されたような状態とな
つてしまう事態が多々発生し、更に、その原点位
置への復帰のためには、大きな労力及び時間を要
するという問題を有していた。
Therefore, if the work is interrupted by turning off the power for some reason during the bundling operation, even if the power is turned on next time, only one main motor will operate depending on the stopped position of the operating member. Based on the fact that the overall arrangement of each member is strong enough to cope with the situation, the load becomes extremely large in order to restart from the stopped position, and the state where it seems to be fixed at that stopped position. This problem often occurs, and furthermore, it requires a great deal of effort and time to return to the original position.

又、上述のように、各種の作動部材が1個のメ
インモータに対して共通に接続され、かつカム板
によつて決定されるシーケンスに従つて作動する
ように配置されているので、全駆動系を作動する
に耐え得るような回転トルクの大きい駆動モータ
が必要となつて、装置が大型化する傾向にあつ
た。
Furthermore, as mentioned above, since the various operating members are commonly connected to one main motor and are arranged to operate according to the sequence determined by the cam plate, all drive A drive motor with a large rotational torque that can withstand the operation of the system has become necessary, and the equipment has tended to become larger.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされ
たもので、帯封部の駆動系を、帯封リング駆動系
とカム部材駆動系とに分離して別個に駆動するよ
うになすと共に、エンコーダ部におけるスリツト
板の所定回転角度位置による検知出力に基づい
て、両者の駆動系を含む駆動系全体の周期関係を
維持できるようにした紙葉類帯封機を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the drive system of the banding section is separated into a banding ring drive system and a cam member drive system and driven separately, and an encoder section is also provided. It is an object of the present invention to provide a paper sheet binding machine that can maintain the periodic relationship of the entire drive system including both drive systems based on the detection output based on the predetermined rotation angle position of the slit plate.

d 問題点を解決するための手段 本発明による紙葉類帯封機は、紙葉類セツト時
の札割り部にテープが送り込まれた状態の紙葉類
を挟持するための紙葉類クランプ部と、 クランプ状態の紙葉類に帯封を施すための輪状
をなす帯封リングと、 紙葉類を施封したテープの切断後の端部を熱圧
着するためのヒータと、 前記帯封リングを回転させるための本体リング
駆動モータと、 紙葉類を帯封する動作を行う前記紙葉類クラン
プ部、前記ヒータ等を機械的係合作用にて制御す
るためのカム面を有する複数のカム板とを具備し
てなる紙葉類帯封機において、 前記カム板の回転軸部に同軸状に配置されたス
リツト板をもつ電気的エンコーダ部と、 前記電気的エンコーダ部の出力により制御され
る前記本体リング駆動モータと、 前記カム板と前記スリツト板とを回軸回転させ
るカム軸駆動モータと、 前記電気的エンコーダ部の出力により、前記紙
葉類セツト時の札割り状態の紙葉類に対してテー
プを送り込むための制御がなされるテープ送りモ
ータとを、それぞれ別々に備え、 前記電気的エンコーダ部の所定回転角度の出力
により前記本体リング駆動モータと前記テープ送
りモータとを制御し、前記カム軸駆動モータの回
転により、前記電気的エンコーダ部の前記スリツ
ト板と前記カム板とを同軸上で回転制御させる構
成である。
d. Means for Solving the Problems The paper sheet binding machine according to the present invention includes a paper sheet clamp section for clamping the paper sheets with tape fed into the bill splitting section when setting the paper sheets. , a loop-shaped banding ring for banding paper sheets in a clamped state; a heater for thermocompression-bonding the cut ends of the tape that sealed the paper sheets; and a heater for rotating the banding ring. a main body ring drive motor; a plurality of cam plates each having a cam surface for controlling the paper sheet clamp section that performs the action of bundling the paper sheets, the heater, etc. by mechanical engagement. A paper sheet binding machine comprising: an electric encoder section having a slit plate coaxially disposed on a rotating shaft section of the cam plate; and the main body ring drive motor controlled by the output of the electric encoder section. , a camshaft drive motor that rotates the cam plate and the slit plate, and an output from the electric encoder unit to feed the tape to the paper sheets in the divided state when the paper sheets are set. the main body ring drive motor and the tape feed motor are controlled by the output of a predetermined rotation angle of the electrical encoder section, and the rotation of the camshaft drive motor is Accordingly, the rotation of the slit plate and the cam plate of the electric encoder portion is coaxially controlled.

e 作用 前述の構成において、カム軸駆動モータが回転
すると、エンコーダ部のスリツト板が回転し、そ
の結果、該スリツト板の所定回転位置に対応した
検出信号が得られると、その検知出力に基づいて
発生する制御信号により、テープ送りモータが回
転を始め、帯封用テープが分割装置によつて分割
されている紙葉類の間に案内される。次に、再
び、エンコーダ部からのスリツト板の所定回転位
置に対応した検知出力に基づく制御信号により、
本体リング駆動モータが回転すると、帯封部の帯
封リング(フライヤー本体)が回転し、紙葉類束
に対する帯封用テープの巻付けが始まり、帯封が
完了すると、同様にエンコーダ部からのスリツト
板の所定回転位置に対応した検知出力に基づく制
御信号によつてカツターソレノイドが作動し、帯
封用テープの末端が切断された後、ヒータ用のカ
ム板の作動によりテープ切断部の熱圧着が行われ
て帯封が終了する。
e Effect In the above-mentioned configuration, when the camshaft drive motor rotates, the slit plate of the encoder section rotates, and as a result, when a detection signal corresponding to a predetermined rotational position of the slit plate is obtained, the detection signal is detected based on the detection output. The generated control signal causes the tape feed motor to start rotating, and the banding tape is guided between the sheets being separated by the separating device. Next, the control signal based on the detection output corresponding to the predetermined rotational position of the slit plate from the encoder section is used again.
When the main body ring drive motor rotates, the banding ring (flyer main body) of the banding unit rotates, and the banding tape begins to wrap around the bundle of paper sheets. When the banding is completed, the slit plate is similarly moved from the encoder unit to the specified position. The cutter solenoid is actuated by a control signal based on the detection output corresponding to the rotational position, and after the end of the banding tape is cut, the cut part of the tape is bonded by thermocompression by the actuation of the heater cam plate. The banding ends.

f 実施例 以下、図面と共に本発明による紙葉類帯封機の
好適な実施例について詳細に説明する。
f. Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the paper sheet binding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図において符号1で示されるものは、紙葉
類帯封機であり、この紙葉類帯封機1には、全体
が輪状をなす帯封リングすなわちフライヤー本体
2が設けられ、このフライヤー本体2の本体リン
グ3には移動板4がこれと一体に設けられ、この
本体リング3の外周に形成されたギヤ部3aに
は、ロータリーギヤモータからなる本体リング駆
動モータ5の駆動ギヤ6が噛合し、この本体リン
グ駆動モータ5の回転により前記フライヤー本体
2が回転する構成である。前記フライヤー本体2
の上方部に配設されたヒータアーム7には、テー
プ8の帯封を終了した時にテープ8の端部を接着
するためのヒータブロツク9が可動式に装設され
ると共に、このヒータアーム7の側部上方には、
束状の紙葉類10の有無を検出するための光電型
の紙葉類検出部11が設けられている。
What is indicated by the reference numeral 1 in FIG. 1 is a paper sheet binding machine. A moving plate 4 is provided integrally with the main body ring 3, and a drive gear 6 of a main body ring drive motor 5 consisting of a rotary gear motor meshes with a gear portion 3a formed on the outer periphery of the main body ring 3. The structure is such that the fryer main body 2 is rotated by the rotation of the main body ring drive motor 5. Said fryer main body 2
A heater block 9 is movably installed on the heater arm 7 disposed at the upper part of the heater arm 7 for adhering the ends of the tape 8 when the banding of the tape 8 is completed. Above the side,
A photoelectric paper sheet detection section 11 is provided for detecting the presence or absence of a bundle of paper sheets 10.

又、前記フライヤー本体2における、本体リン
グ3のギヤ部3aの外周位置には、このギヤ部3
aの歯数を検出するため同じく光電型の歯数検出
部12が配設されると共に、前記移動板4の外周
位置には、この移動板4の外周に形成したロータ
リーギヤ4aの回転位置を検出するための光電型
の定位置検出部13が配設されている。
Further, in the fryer main body 2, this gear part 3 is located on the outer periphery of the gear part 3a of the main body ring 3.
In order to detect the number of teeth of the moving plate 4, a photoelectric type tooth number detection section 12 is disposed, and the rotational position of a rotary gear 4a formed on the outer periphery of the moving plate 4 is arranged on the outer periphery of the moving plate 4. A photoelectric type fixed position detection section 13 for detection is provided.

更に、前記移動板4の一面には、テープ8の挟
持を行うためのガイドローラ14が一体に植立さ
れると共に、前記ガイドローラ14に対抗してガ
イドブロツク15が、前記移動板4の面上に形成
された開口部16内に位置して移動自在に配設さ
れ、前記ガイドブロツク15は本体リング3と移
動板4との間〓部に張架された図示しないスプリ
ングによつて、常態では前記ガイドローラ14と
当接するように付勢されている。又、前記ガイド
ブロツク15の一側部には、後述のチヤツク開閉
レバー46と係合する係止ローラ15aが設けら
れ、帯封動作開始前の待機状態においては両者が
係合していることにより、構成上の理解のための
図示した位置とは実質的に異なり、後述するよう
に前記ガイドローラ14とガイドブロツク15と
は離間した状態に保持されている。
Further, a guide roller 14 for pinching the tape 8 is integrally installed on one surface of the movable plate 4, and a guide block 15 is mounted on the surface of the movable plate 4 in opposition to the guide roller 14. The guide block 15 is located in an opening 16 formed on the top and is movably disposed, and the guide block 15 is normally maintained by a spring (not shown) stretched between the main body ring 3 and the movable plate 4. In this case, the guide roller 14 is urged to come into contact with the guide roller 14. Further, a locking roller 15a that engages with a chuck opening/closing lever 46, which will be described later, is provided on one side of the guide block 15, and since both are engaged in a standby state before the banding operation starts, Substantially different from the illustrated position for structural understanding, the guide roller 14 and guide block 15 are held apart, as will be described later.

前記フライヤー本体2の中心に形成された中空
部17内には、紙葉類10を挟持するためのクラ
ンププレート18及びガイドサポート19とから
なるクランプ部20が配設され、このクランプ部
20の上部位置には、紙葉類10の帯封時にテー
プ8の端部を押圧するための横押えレバー21
が、矢印Aの方向において、後述の横押えカム4
9により図示しない連結機構を介して作動するよ
うに配設され、紙葉類10の横部と当接できるよ
うに構成されている。
A clamp section 20 consisting of a clamp plate 18 and a guide support 19 for clamping paper sheets 10 is arranged in the hollow section 17 formed at the center of the fryer main body 2. At this position, there is a horizontal presser lever 21 for pressing the end of the tape 8 when binding the paper sheets 10.
However, in the direction of arrow A, the horizontal presser cam 4 (described later)
9 is arranged so as to be operated via a connection mechanism (not shown), and is configured so as to be able to come into contact with the lateral portion of the paper sheet 10.

更に、前記クランプ部20の下部位置には、前
記クランププレート18とガイドサポート19と
による間〓部、並びに前記ガイドローラ14とガ
イドブロツク15とによる待機状態での間〓部に
位置し、かつ紙葉類10の挿入路に対し札割りの
ために突出して、刃状をなす分割装置22が矢印
Bの方向において上下動自在に構成され、この分
割装置22は、スプリングによつて上方に付勢さ
れると共に、後述のエンコーダ部30からの制御
信号によつて作動する分割装置駆動ソレノイド2
3が、前記分割装置22に接続されたアーム24
に連結されていることにより、矢印Bの方向に上
下動する構成である。
Further, at the lower position of the clamp section 20, there is a space between the clamp plate 18 and the guide support 19, and a space between the guide roller 14 and the guide block 15 in a standby state, and the paper A blade-shaped dividing device 22 that protrudes from the insertion path of the leaves 10 for dividing bills is configured to be movable up and down in the direction of arrow B, and this dividing device 22 is biased upward by a spring. and a dividing device drive solenoid 2 operated by a control signal from an encoder section 30, which will be described later.
3 is an arm 24 connected to the dividing device 22;
The structure is such that it moves up and down in the direction of arrow B.

又、前記分割装置22には、その縦方向に位置
して一端を開放状態となした切込溝50が形成さ
れ、テープ8がこの切込溝50を挿通し得るよう
になつている。
Further, a cut groove 50 is formed in the dividing device 22 in the longitudinal direction thereof and has one end open, so that the tape 8 can be inserted through the cut groove 50.

前記テープ8は、一対のテープ送りローラ2
5,26によつて繰出され、前記分割装置22の
切込溝50を介して前記クランプ部20に送給さ
れるもので、前記各テープ送りローラ25,26
は、後述のエンコーダ部30からの制御信号によ
り作動するテープ送りモータ27によつて回転駆
動を受けるものである。前記各テープ送りローラ
25,26の隣接位置には、後述のエンコーダ部
30からの制御信号により作動するカツターソレ
ノイド28に対し、軸支部29を介して回動自在
に連結されたカツター29が配設され、所定長さ
でテープ8を切断することができる。
The tape 8 is moved between a pair of tape feeding rollers 2
5, 26, and is fed to the clamp section 20 via the cut groove 50 of the dividing device 22, and is fed to the clamp section 20 by the tape feeding rollers 25, 26
is rotationally driven by a tape feed motor 27 which is activated by a control signal from an encoder section 30, which will be described later. A cutter 29 is arranged adjacent to each of the tape feed rollers 25 and 26, and is rotatably connected to a cutter solenoid 28 via a shaft support 29, which is operated by a control signal from an encoder section 30, which will be described later. The tape 8 can be cut to a predetermined length.

次に、符号30で示されるものは、前記フライ
ヤー本体2に隣接して配設されたエンコーダ部で
あり、このエンコーダ部30は、第2図A,Bに
おいて詳細に示されているように、円板の半円が
径大部、他の半円が径小部にて形成されると共
に、多数のスリツト群31を多段状にてかつ同心
円状に配置した構成よりなるスリツト板32が、
軸部33に一体状に回転できるように設けられて
いる。これ等のスリツト群31は、最も内円方向
に位置して等間隔に区分したN個(但し、N≧
2)のスリツト31aを配列する一方、このスリ
ツト31aの外円方向に位置して2N個のスリツ
ト31bを配列し、その外側には4N個のスリツ
ト31cを配列すると共に、更にその外側には
8N個のスリツト31dを配列し、最外側には
16N個のスリツト31eを配列してなるものであ
り、板面を4分割状態にて、その各対向面は一方
のスリツト群31を反転した状態に形成されてい
る。
Next, what is indicated by the reference numeral 30 is an encoder section disposed adjacent to the fryer main body 2, and as shown in detail in FIGS. 2A and 2B, this encoder section 30 includes: The slit plate 32 has a configuration in which one semicircle of the disk is formed by a large-diameter portion and the other semicircle is formed by a small-diameter portion, and a large number of slit groups 31 are arranged concentrically in multiple stages.
It is provided so as to be able to rotate integrally with the shaft portion 33. These slit groups 31 are N slits located in the innermost direction and divided at equal intervals (however, N≧
While the slits 31a of 2) are arranged, 2N slits 31b are arranged in the outer circular direction of the slits 31a, and 4N slits 31c are arranged outside of the slits 31b.
8N slits 31d are arranged, and the outermost one is
It is formed by arranging 16N slits 31e, and the plate surface is divided into four parts, and each opposing face is formed by inverting one group of slits 31.

又、このスリツト板32における各段のスリツ
ト群31に対向して、その両側位置には、全体が
ほぼT字状をなすと共に、前記スリツト31eに
対向する第1光スイツチ部38、スリツト31d
に対向する第2光スイツチ部37、スリツト31
cに対向する第3光スイツチ部36、スリツト3
1bに対向する第4光スイツチ部35、スリツト
31aに対向する第5光スイツチ部34、並びに
前記径大半円部と径小半円部の径差に相当する部
分31f,31gに対向する第6光スイツチ部3
9を有する制御信号出力部材40が配設されてい
る。
In addition, on both sides of the slit plate 32, facing the slit groups 31 in each stage, there are a first optical switch part 38, which has a substantially T-shape as a whole, and a slit 31d, which faces the slit 31e.
The second optical switch section 37 and the slit 31 facing the
The third optical switch part 36 facing c, the slit 3
1b, a fifth light switch part 34 that faces the slit 31a, and a sixth light switch part 35 that faces the slit 31a; Switch part 3
A control signal output member 40 having a number 9 is provided.

前記各光スイツチ部34〜39は、ランプ、
LED等の発光素子とcds素子、フオトトランジス
タ等の受光素子が夫々対をなすように構成されて
おり、各スリツト31a〜31e及び径小半円相
当部31fからの検出信号を“1”、非スリツト
部及び径大半円相当部31gからの検出信号を
“0”とすると共に、前記スリツト板32の各ス
リツト群31の長さに応じた信号が前記各光スイ
ツチ部34〜39から出力され、後述の信号処理
系に入力されることによつて、前記各作動部材の
回転が制御される。
Each of the light switch sections 34 to 39 includes a lamp,
A light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a CDS element or a phototransistor are configured to form a pair, and the detection signal from each slit 31a to 31e and the small diameter semicircular portion 31f is set to "1", and the non-slit The detection signal from the slit group 31g is set to "0", and a signal corresponding to the length of each slit group 31 of the slit plate 32 is output from each of the optical switch sections 34 to 39, as will be described later. The rotation of each of the actuating members is controlled by inputting the signal to the signal processing system.

前記スリツト板32を支持する軸部33の一方
側には軸部駆動ギヤ41が設けられ、この軸部駆
動ギヤ41のギヤ部42には、カム軸駆動モータ
43に設けられた駆動ギヤ44が噛合しており、
このカム軸駆動モータ43の駆動により前記軸部
駆動ギヤ41、スリツト板32及び軸部33が一
体状に回転される。
A shaft drive gear 41 is provided on one side of the shaft 33 that supports the slit plate 32, and a drive gear 44 provided on a camshaft drive motor 43 is connected to a gear 42 of the shaft drive gear 41. are engaged,
By driving this camshaft drive motor 43, the shaft portion drive gear 41, slit plate 32, and shaft portion 33 are rotated integrally.

更に、前記軸部33には、前記スリツト部20
にて紙葉類束の挟持動作を行うためのクランプカ
ム45、前記ガイドブロツク15とガイドローラ
14とによるテープ挟持を制御するチヤツク開閉
レバー46の作動を制御するためのチヤツク開閉
カム47、前記ヒータブロツク9を作動させるた
めのヒータカム48及び前記横押えレバー21の
作動を制御するための横押えカム49が一体状に
設けられ、これらの各カム45,47,48及び
49のカム面には、図示しない連結機構が各々接
合して設けられ、所定の回転角度において前述の
各機構をシーケンシヤル作動できるように構成さ
れている。
Furthermore, the shaft portion 33 has the slit portion 20
a clamp cam 45 for clamping a bundle of paper sheets, a chuck opening/closing cam 47 for controlling the operation of a chuck opening/closing lever 46 for controlling tape clamping between the guide block 15 and the guide roller 14, and the heater. A heater cam 48 for operating the block 9 and a horizontal presser cam 49 for controlling the operation of the horizontal presser lever 21 are integrally provided, and the cam surfaces of each of these cams 45, 47, 48 and 49 have Connecting mechanisms (not shown) are connected to each other, and each of the aforementioned mechanisms can be operated sequentially at a predetermined rotation angle.

第5図は信号処理系統の全体構成を示すもの
で、前記テープ送りモータ27、分割装置駆動ソ
レノイド23及びカツターソレノイド28と共
に、本体リング駆動モータ5及び各カムに対する
カム軸駆動モータ43等の作動について制御を行
うために、これ等の各作動部材は共通のバスライ
ン50を介してCPU51と接続されている。こ
のCPU51には、エンコーダ部30と共に紙葉
類検出部11、歯数検出部12及び定位置検出部
13からの出力信号が入力されるようになつてお
り、CPU51はこのエンコーダ部30、紙葉類
検出部11、歯数検出部12及び定位置検出部1
3からの出力信号に基づき、制御信号を発して、
後述のように各作動部材の動作を制御するもので
ある。又、これ等の各作動部材の作動開始及び停
止位置(停止時期)の順序を決定するため、前記
エンコーダ部30からの出力信号に対応するプロ
グラムがROM52に設定されており、更に、こ
のエンコーダ部30、歯数検出部12及び定位置
検出部31からの各作動部材の位置に関する
CPU51における処理データは、RAM53に記
憶させることができるようになつている。
FIG. 5 shows the overall configuration of the signal processing system, and shows the operation of the tape feed motor 27, the splitter drive solenoid 23, the cutter solenoid 28, the main body ring drive motor 5, the camshaft drive motor 43 for each cam, etc. Each of these actuating members is connected to the CPU 51 via a common bus line 50 in order to control them. This CPU 51 is configured to receive output signals from the encoder section 30, the paper sheet detection section 11, the number of teeth detection section 12, and the fixed position detection section 13. type detection section 11, number of teeth detection section 12, and fixed position detection section 1
Based on the output signal from 3, a control signal is issued,
It controls the operation of each actuating member as described below. In addition, in order to determine the order of operation start and stop positions (stop timings) of each of these operating members, a program corresponding to the output signal from the encoder section 30 is set in the ROM 52, and furthermore, a program corresponding to the output signal from the encoder section 30 is set in the ROM 52. 30, regarding the position of each actuating member from the tooth number detection section 12 and the fixed position detection section 31
Data processed by the CPU 51 can be stored in the RAM 53.

次に、以上のような構成において、本発明によ
る紙葉類帯封機を作動させて帯封を行う場合につ
いて、第3図の各駆動部の駆動状態と各光スイツ
チ部からの出力信号との関係を示すタイミングチ
ヤート、並びに第4図の各駆動部の作動状態を説
明するためのフローチヤートと共に説明する。
Next, in the case where the sheet binding machine according to the present invention is operated to perform binding in the above configuration, the relationship between the driving state of each drive unit and the output signal from each optical switch unit in FIG. 3 will be explained. This will be explained together with a timing chart showing the same, and a flow chart for explaining the operating state of each drive section in FIG.

今、紙葉類帯封機1の紙葉類挿入口1a内に一
定枚数の紙葉類10(例えば、紙幣束)を挿入す
ると、この紙葉類10は分割装置22によつて左
右に分割され、更に、この紙葉類10を所定位置
まで挿入すると、紙葉類検出部11が紙葉類10
のセツト動作を検出し(ステツプ1)、オン信号
を発生することにより、カム軸駆動モータ43が
回転すると共に、駆動ギヤ44を介して軸部駆動
ギヤ41が回転し、同時に同軸をなすスリツト板
32及び各カム45,47,48及び49が回転
する。
Now, when a certain number of paper sheets 10 (for example, a bundle of banknotes) is inserted into the paper sheet insertion slot 1a of the paper sheet binding machine 1, the paper sheets 10 are divided into left and right by the dividing device 22. Further, when the paper sheet 10 is inserted to a predetermined position, the paper sheet detection section 11 detects the paper sheet 10.
By detecting the setting operation of the camshaft (step 1) and generating an on signal, the camshaft drive motor 43 rotates, the shaft drive gear 41 rotates via the drive gear 44, and at the same time the slit plate forming the same axis rotates. 32 and each cam 45, 47, 48 and 49 rotate.

これ等の各作動部材の回転に伴い、エンコーダ
部30からはスリツト板32における各スリツト
群31の長さに応じたパルス性の出力信号が得ら
れ、そして、スリツト板32が所定角度回転した
時、その時点における出力信号が、今、 第1光スイツチ部38の検出信号は“0”、 第2光スイツチ部37の検出信号は“0”、 第3光スイツチ部36の検出信号は“1”、 第4光スイツチ部35の検出信号は“1”、 第5光スイツチ部34の検出信号は“1”、 第6光スイツチ部39の検出信号は“1”、 であつた場合、この出力信号はテープ送りモータ
27を作動するためのROM52における設定出
力〔001111〕と一致することになる(ステツプ
2)。この一致出力が得られたことに基づき、
CPU51から制御信号が発せられて、テープ送
りモータ27が起動し、分割装置22の切込溝5
0に挿通しているテープ8の先端が、待機状態に
あるガイドブロツク15とガイドローラ14との
離間した間〓を経て紙葉類10の札割りされた間
〓部に介挿され、一定時間T1が経過すると、テ
ープ送りモータ27の回転を停止させる。
As each of these operating members rotates, a pulsed output signal corresponding to the length of each slit group 31 on the slit plate 32 is obtained from the encoder section 30, and when the slit plate 32 rotates by a predetermined angle, , the output signals at that point are as follows: The detection signal of the first optical switch section 38 is "0", the detection signal of the second optical switch section 37 is "0", and the detection signal of the third optical switch section 36 is "1". ", the detection signal of the fourth optical switch section 35 is "1", the detection signal of the fifth optical switch section 34 is "1", and the detection signal of the sixth optical switch section 39 is "1", then this The output signal will match the set output [001111] in the ROM 52 for operating the tape feed motor 27 (step 2). Based on this matching output obtained,
A control signal is issued from the CPU 51, the tape feed motor 27 is started, and the cutting groove 5 of the dividing device 22 is
The tip of the tape 8 that has been inserted into the paper sheet 10 passes through the space between the guide block 15 and the guide roller 14 that are in a standby state, and is inserted into the space between the divided paper sheets 10 for a certain period of time. When T1 has elapsed, the rotation of the tape feed motor 27 is stopped.

このテープ送りモータ27の停止と同時に、こ
の時点におけるスリツト板32の回転角度に応じ
て、前記エンコーダ部30の各光スイツチ部3
8,37,36,35,34及び39からは、分
割装置駆動ソレノイド23を作動するための設定
出力と一致する〔100111〕の出力信号が得られる
(ステツプ3)。この一致出力が得られたことに基
づき、制御信号が発せられて、分割装置駆動ソレ
ノイド23が作動し、紙葉類10のセツト時に挿
入路に位置して札割りを行つた前記分割装置22
は、テープ8の先端を紙葉類10に介挿したまま
の状態にて、前記ガイドローラ14及びガイドブ
ロツク15の回転径外の下方に退避する。
At the same time as this tape feed motor 27 stops, each optical switch section 3 of the encoder section 30 is activated according to the rotation angle of the slit plate 32 at this point.
An output signal of [100111] is obtained from 8, 37, 36, 35, 34 and 39, which corresponds to the set output for operating the splitter drive solenoid 23 (step 3). Based on this coincidence output being obtained, a control signal is issued, the splitting device drive solenoid 23 is activated, and the splitting device 22, which is located in the insertion path and performs bill splitting when the paper sheet 10 is set, is activated.
is retracted below outside the rotation radius of the guide roller 14 and guide block 15, with the leading end of the tape 8 still inserted into the sheet 10.

この時、チヤツク開閉レバー46は、チヤツク
開閉カム47の回転作用により予め前方に突出
し、そのカム面47aが前記ガイドブロツク15
の係止ローラ15aと係合することにより、前述
のように前記ガイドブロツク15とガイドローラ
14とを当接することなく離間した状態に保持し
ているが、前記分割装置22の退避動作に引続き
チヤツク開閉カム47が回転していることによ
り、所要回転角度位置においてチヤツク開閉レバ
ー46は後退して前記係合状態を解除する。これ
と同時に、係合を解除されたガイドブロツク15
は前記図示しないスプリングによつて付勢されて
いることにより、開口部16内を移動可能とな
り、故に前記ガイドブロツク15とガイドローラ
14は離間状態から当接状態となり、テープ8の
先方部分は両部材の間に軽く挟持される。
At this time, the chuck opening/closing lever 46 projects forward in advance due to the rotational action of the chuck opening/closing cam 47, and its cam surface 47a touches the guide block 15.
By engaging with the locking roller 15a of the splitting device 22, the guide block 15 and the guide roller 14 are held apart from each other without contacting each other as described above. As the opening/closing cam 47 rotates, the chuck opening/closing lever 46 moves back at a required rotation angle position and releases the engaged state. At the same time, the guide block 15 is disengaged.
is biased by the spring (not shown), so that it can move within the opening 16. Therefore, the guide block 15 and the guide roller 14 change from a separated state to a contact state, and the front part of the tape 8 is brought into contact with both sides. It is lightly held between the members.

他方、前記チヤツク開閉カム47と同期回転す
るクランプカム45の回転に伴つてクランプ部2
0が作動し、ガイドサポート19に対しクランプ
プレート18を押圧して紙葉類10をクランプ
し、その動作が完了すると、この間継続回転して
いるカム軸駆動モータ43により、スリツト板3
2も同軸回転しているので、この時点におけるス
リツト板32の回転角度に応じて、エンコーダ部
30の各光スイツチ部38,37,36,35,
34及び39からは、本体リング駆動モータ5を
作動するための設定出力と一致する出力信号
〔011101〕が得られる(ステツプ4)。この一致出
力が得られると、続いて制御信号が発せられるこ
とにより、本体リング駆動モータ5が回転を開始
し、駆動ギヤ6を介してフライヤー本体2が矢印
方向に回転すると共に、テープ8はガイドローラ
14とガイドブロツク15とによつて挟持されな
がらその回動操作と共に案内されて、図示しない
テープリールから繰出され、紙葉類10の周囲を
所定回数、例えば、1.75回転巻回する。
On the other hand, as the clamp cam 45 rotates in synchronization with the chuck opening/closing cam 47, the clamp portion 2
0 operates to press the clamp plate 18 against the guide support 19 to clamp the paper sheet 10. When the operation is completed, the slit plate 3 is moved by the camshaft drive motor 43 which is continuously rotating during this time.
2 are also rotating coaxially, so each optical switch section 38, 37, 36, 35,
An output signal [011101] matching the set output for operating the main body ring drive motor 5 is obtained from 34 and 39 (step 4). When this matching output is obtained, a control signal is subsequently issued, so that the main body ring drive motor 5 starts rotating, the fryer main body 2 rotates in the direction of the arrow via the drive gear 6, and the tape 8 is guided It is held between the rollers 14 and the guide block 15 and guided as they rotate, and is unwound from a tape reel (not shown), and is wound around the paper sheet 10 a predetermined number of times, for example, 1.75 turns.

前述の回動操作において、フライヤー本体2に
おける本体リング3の回転状態については、歯数
検出部12がギヤ部3aの歯数をカウントし、所
定の歯数が検出された時(ステツプ5)、その検
出信号に基づき、制御信号が所定時間発せられ
て、カツターソレノイド28が作動し、前記歯数
検出部12がギヤ部3aの残りの歯数をカウント
した時点で、その作動が停止すると共に、所定長
のテープ8が繰出された状態で、カツター29に
より、テープ8の後方部分が切断される。
In the aforementioned rotational operation, the rotational state of the main body ring 3 in the fryer main body 2 is determined by the number of teeth detecting section 12 counting the number of teeth of the gear section 3a, and when a predetermined number of teeth is detected (step 5), Based on the detection signal, a control signal is issued for a predetermined period of time, the cutter solenoid 28 is activated, and when the number of teeth detecting section 12 counts the remaining number of teeth of the gear section 3a, the operation is stopped and the cutter solenoid 28 is activated. With the tape 8 of a predetermined length being fed out, the cutter 29 cuts the rear portion of the tape 8.

前記テープ8の切断が終了すると、この後、横
押えカム49の所要回転角度位置において連動す
る横押えレバー21が作動して、テープ8の後端
を紙葉類10の束側面に押圧すると共に、前記本
体リング3と共同回転している移動板4の回転状
態を監視している定位置検出部13において、こ
の移動板4が2回転したことが検出されると(ス
テツプ6)、その検出信号に基づいて発せられた
制御信号により、本体リング駆動モータ5の回転
を停止させる一方、フライヤー本体2の回転も停
止状態となる。
When the cutting of the tape 8 is completed, the horizontal presser lever 21 which is interlocked with the horizontal presser cam 49 at a required rotational angle position is operated to press the rear end of the tape 8 against the side surface of the bundle of paper sheets 10. When the fixed position detection unit 13, which monitors the rotational state of the movable plate 4 co-rotating with the main body ring 3, detects that the movable plate 4 has rotated twice (step 6), the detection is performed. A control signal issued based on the signal causes the main body ring drive motor 5 to stop rotating, and the fryer main body 2 to also stop rotating.

前述の状態で、本体リング駆動モータ5が停止
する事前において、ヒータカム48の所定回転角
度位置において連動するヒータブロツク9が下降
動作を開始し、開放状態のテープ8の後端部を熱
圧着する。このヒータブロツク9によるテープ8
の熱圧着が終了する事前において、チヤツク開閉
カム47の回転動作によつて後退していたチヤツ
ク開閉レバー46が再び前方に突出して元の位置
に復帰し、この時、カム面47aが前記ガイドブ
ロツク15の係止ローラ15aに係合することに
より、ガイドブロツク15を前記ガイドローラ1
4との当接状態から引離し、前記分割装置22の
ための間〓部を有する離間した状態を形成する。
In the above-mentioned state, before the main body ring drive motor 5 stops, the heater block 9 which is interlocked with the heater cam 48 at a predetermined rotation angle position starts its downward movement, and thermocompresses the rear end of the open tape 8. Tape 8 created by this heater block 9
Before the thermocompression bonding is completed, the chuck opening/closing lever 46, which had been retracted by the rotation of the chuck opening/closing cam 47, protrudes forward again and returns to its original position, and at this time, the cam surface 47a touches the guide block. By engaging with the locking roller 15a of 15, the guide block 15 is secured to the guide roller 1.
4 to form a spaced state with a gap for the dividing device 22.

次に、前記カム軸駆動モータ43が継続回転し
ていることにより同様に同軸回転しているスリツ
ト板32が更に所定角度回転した時、エンコーダ
部30の各光スイツチ部38,37,36,3
5,34及び39からは、このカム軸駆動モータ
43の回転を停止させるための設定出力と一致す
る出力信号〔001100〕が得られる(ステツプ7)。
この一致出力が得られことに基づき、制御信号が
発せられて、カム軸駆動モータ43が一時停止状
態となり、この時、クランプ部20はクランプカ
ム45の回転動作によつて半開きの状態に制御さ
れているため、帯封を完了した紙葉類10をクラ
ンプ部20から取り出すことが可能な状態とな
る。そして、この紙葉類10をクランプ部20か
ら取り出すと、紙葉類検出部11が紙葉類が存在
しないことを表すオフ信号を発生し(ステツプ
8)、この検出信号に基づいて発せられた制御信
号により、カム軸駆動モータ43が再び起動す
る。
Next, when the camshaft drive motor 43 continues to rotate and the slit plate 32, which is also coaxially rotating, further rotates by a predetermined angle, each optical switch section 38, 37, 36, 3 of the encoder section 30
Output signals [001100] that match the set output for stopping the rotation of the camshaft drive motor 43 are obtained from the output signals 5, 34 and 39 (step 7).
Based on the fact that this matching output is obtained, a control signal is issued, and the camshaft drive motor 43 is temporarily stopped, and at this time, the clamp section 20 is controlled to be in a half-open state by the rotational operation of the clamp cam 45. Therefore, the paper sheet 10 that has been bound can be taken out from the clamp section 20. When the paper sheet 10 is taken out from the clamp section 20, the paper sheet detection section 11 generates an off signal indicating that there is no paper sheet (step 8), and based on this detection signal, the paper sheet detection section 11 generates an off signal indicating that no paper sheet exists. The control signal starts the camshaft drive motor 43 again.

前記スリツト板32が継続回転し、所定角度回
転した時、エンコーダ部30の各光スイツチ部3
8,37,36,35,34及び39からは分割
装置駆動ソレノイド23の動作を停止させるため
の設定出力と一致する出力信号〔010100〕が得ら
れる(ステツプ9)。この一致出力が得られたこ
とに基づき、制御信号が発せられて、分割装置駆
動ソレノイド23が作動を停止し、分割装置22
が、スプリングの付勢作用により、前記ガイドロ
ーラ14及びガイドブロツク15の回転径外の下
方の退避位置から上昇し、前記ガイドローラ14
とガイドブロツク15とによつて形成された間〓
部に位置すると共に、再び、紙葉類10の挿通路
に対して分割動作可能状態に配置される。
When the slit plate 32 continues to rotate and rotates by a predetermined angle, each optical switch section 3 of the encoder section 30
8, 37, 36, 35, 34, and 39 provide output signals [010100] that match the set output for stopping the operation of the dividing device drive solenoid 23 (step 9). Based on this matching output, a control signal is issued to stop the splitter drive solenoid 23 from operating, causing the splitter drive solenoid 23 to stop operating.
is raised from the lower retracted position outside the rotation radius of the guide roller 14 and guide block 15 due to the biasing action of the spring, and the guide roller 14
and the guide block 15.
2, and is again placed in a state where it can be divided and operated with respect to the insertion path for paper sheets 10.

次に、前記分割装置22が待機状態にセツトさ
れると、更に、前記スリツト板32が所定角度回
転した時、エンコーダ部30の各光スイツチ部3
8,37,36,35,34及び39からは、テ
ープ送りモータ20を作動させるための設定出力
と一致する出力信号〔011000〕が得られる(ステ
ツプ10)。そして、この一致出力が得られたこと
に基づいて制御信号が発せられ、再びテープ送り
モータ27が起動し、一定時間T2後、テープ送
りモータ27は停止すると共に、この間に分割装
置22の切込溝50に対するテープ8の一時送り
が行われる。又、前記横押えレバー21及びクラ
ンプ部20は、横押えカム49及びクランプカム
45の所定回転角度位置において、リセツトされ
て元の位置に復帰する。
Next, when the dividing device 22 is set to a standby state, when the slit plate 32 is rotated by a predetermined angle, each optical switch section 3 of the encoder section 30 is
Output signals [011000] that match the set output for operating the tape feed motor 20 are obtained from the output signals 8, 37, 36, 35, 34 and 39 (step 10). Then, a control signal is issued based on this coincidence output, and the tape feed motor 27 is started again.After a certain period of time T2 , the tape feed motor 27 is stopped, and during this time, the dividing device 22 is turned off. The tape 8 is temporarily fed into the groove 50. Further, the horizontal presser lever 21 and the clamp portion 20 are reset and returned to their original positions at a predetermined rotation angle position of the horizontal presser cam 49 and clamp cam 45.

そして、前記カム軸駆動モータ43によつて駆
動され、スリツト板32及び各カム45,47,
48,49等が同軸回転する前記軸部33が1回
転すると、エンコーダ部30の各光スイツチ部3
8,37,36,35,34及び39からは、こ
のカム軸駆動モータ43の作動を停止させるため
の設定出力と一致する出力信号〔111111〕が得ら
れる(ステツプ11)。この一致出力が得られたこ
とに基づき、制御信号が発せられて、カム軸駆動
モータム43の駆動が停止し、帯封動作の1サイ
クルが終了すると共に、引続き行われる次の帯封
動作のための待機状態となる。
Driven by the camshaft drive motor 43, the slit plate 32 and each cam 45, 47,
48, 49, etc. rotate once, each optical switch section 3 of the encoder section 30 rotates once.
Output signals [111111] that match the set output for stopping the operation of the camshaft drive motor 43 are obtained from the output signals 8, 37, 36, 35, 34 and 39 (step 11). Based on this matching output being obtained, a control signal is issued to stop driving the camshaft drive motor 43, completing one cycle of the banding operation, and waiting for the next banding operation to be performed subsequently. state.

なお、本実施例においては、紙葉類帯封機の各
駆動部における駆動制御用信号の発生源として、
電気的構成のエンコーダと、残りの一部に従来構
成と同様のカム組合せ機構を用いて説明したが、
前述のカム組合せ機構を全く用いることなく、全
て電気的構成のエンコーダを用いて各駆動部の制
御を行うことも極めて容易にできるものである。
In addition, in this embodiment, as the generation source of the drive control signal in each drive unit of the paper sheet binding machine,
The explanation was made using an encoder with an electrical configuration and a cam combination mechanism similar to the conventional configuration for the remaining part.
It is also extremely easy to control each driving section using an encoder having an entirely electrical configuration, without using the above-mentioned cam combination mechanism at all.

又、本実施例におけるエンコーダ部は、光電式
構成の場合について述べたが、このエンコーダ部
を図示は省略するが、カム軸駆動モータにより回
転し、多数の磁気部を有する磁気板と、前記磁気
板に隣接すると共に前記各磁気部と対応する複数
の磁気検出素子を有する磁気スイツチ部とによつ
て構成してもよい。
Furthermore, although the encoder section in this embodiment has been described as having a photoelectric configuration, this encoder section is rotated by a camshaft drive motor and includes a magnetic plate having a large number of magnetic sections, and the magnetic plate, although not shown. It may also be configured by a magnetic switch part adjacent to the plate and having a plurality of magnetic detection elements corresponding to each of the magnetic parts.

g 発明の効果 本発明による紙葉類帯封機は、以上のように帯
封部の駆動系における主要機構部、特にテープ送
り、テープカツト、分割装置による札割り等に対
する作動部材を、制御カムと機械的に結合するこ
となく、エンコーダ部の出力によつて独立して作
動し得るようになしたので、カム機構を簡素化で
き、又、従来方法の制御カムの係合部材による制
御に比し、エンコーダ部からの出力によつて直接
その動作を制御し得るので、帯封部の各機構部を
確実に作動せしめ、帯封のための一連の動作を、
全体を通じて正確かつスムーズに実行させること
ができる。
g. Effects of the Invention As described above, the paper sheet binding machine according to the present invention has a main mechanism in the drive system of the binding section, in particular, the operating members for tape feeding, tape cutting, bill splitting by the dividing device, etc., are connected to the control cam and mechanically. Since the cam mechanism can be operated independently by the output of the encoder without being coupled to the encoder, the cam mechanism can be simplified. Since the operation can be directly controlled by the output from the banding section, each mechanical section of the banding section can be operated reliably, and a series of operations for banding can be performed.
It can be executed accurately and smoothly throughout.

又、制御カムの枚数を減らすことが実現可能と
なつた結果、各制御カムに対して回転力を伝達す
ると共にエンコーダ部に回転の基準となるタイミ
ング信号を発生させるためのカム軸駆動モータに
対する係合負荷を軽減でき、当該モータは、比較
的駆動トルクの小さいモータで済むと共に組立加
工及び調整後を簡易化し、制御精度の向上とコス
トダウンに大きく寄与することができる。
In addition, as a result of it being possible to reduce the number of control cams, the camshaft drive motor, which transmits rotational force to each control cam and also generates a timing signal that serves as a reference for rotation in the encoder section, is required. The combined load can be reduced, the motor needs to have a relatively small drive torque, and the assembly process and post-adjustment process can be simplified, and this can greatly contribute to improving control accuracy and reducing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明による紙葉類帯封機の好適な実施
例を示すもので、第1図は概略的全体構成を示す
斜視図、第2図A及びBは第1図の要部を示す正
面図及び側面図、第3図は各駆動部の駆動状態を
示すタイムチヤート図、第4図A及びBは各駆動
部の動作状態を示すフローチヤート図、第5図は
信号処理系統の全体構成を示すブロツク図であ
る。 2はフライヤー本体、8はテープ、10は紙葉
類、20はクランプ部、30はエンコーダ部、3
2はスリツト板、34〜39は各光スイツチであ
る。
The drawings show a preferred embodiment of the paper sheet binding machine according to the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view showing the general overall configuration, and Fig. 2 A and B are front views showing the main parts of Fig. 1. 3 is a time chart showing the driving state of each drive section, FIG. 4 A and B is a flow chart showing the operating state of each drive section, and FIG. 5 is a general configuration of the signal processing system. FIG. 2 is a flyer body, 8 is a tape, 10 is a paper sheet, 20 is a clamp part, 30 is an encoder part, 3
2 is a slit plate, and 34 to 39 are optical switches.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 紙葉類セツト時の札割り部にテープが送り込
まれた状態の紙葉類を挟持するための紙葉類クラ
ンプ部と、 クランプ状態の紙葉類に帯封を施すための輪状
をなす帯封リングと、 紙葉類を施封したテープの切断後の端部を熱圧
着するためのヒータと、 前記帯封リングを回転させるための本体リング
駆動モータと、 紙葉類を帯封する動作を行う前記紙葉類クラン
プ部、前記ヒータ等を機械的係合作用にて制御す
るためのカム面を有する複数のカム板とを具備し
てなる紙葉類帯封機において、 前記カム板の回転部材に同軸状に配置されたス
リツト板をもつ電気的エンコーダ部と、 前記電気的エンコーダ部の出力により制御され
る前記本体リング駆動モータと、 前記カム板と前記スリツト板とを回軸回転させ
るカム軸駆動モータと、 前記電気的エンコーダ部の出力により、前記紙
葉類セツト時の札割り状態の紙葉類に対してテー
プを送り込むための制御がなされるテープ送りモ
ータとを、それぞれ別々に備え、 前記電気的エンコーダ部の所定回転角度の出力
により前記本体リング駆動モータと前記テープ送
りモータとを制御し、前記カム軸駆動モータの回
転により、前記電気的エンコーダ部の前記スリツ
ト板と前記カム板とを同軸上で回転制御させる構
成としたことを特徴とする紙葉類帯封機。 2 前記エンコーダ部は、カム軸駆動モータによ
り回転し多数のタイミングスリツトを有するスリ
ツト板と、前記スリツト板に隣接すると共に前記
各タイミングスリツトと対応する複数の光電素子
を有する光スイツチ部とからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の紙葉類帯封機。 3 前記タイミングスリツトは、最も内円方向に
位置して等間隔なN個(N≧2)に区分して配列
され、その外側に位置するタイミングスリツトは
2N個に区分して配列され、更にその外側に位置
するタイミングスリツトは4N個に区分して配列
され、これの外側に位置するタイミングスリツト
は8N個に区分して配列され、最も外円方向には
16N個に区分されたタイミングスリツトが配列さ
れ、これ等タイミングスリツト群を有するスリツ
ト板は複数のカム板を配設した回転軸部に同軸状
に構成してなることを特徴とする特許請求の範囲
第2項記載の紙葉類帯封機。
[Scope of Claims] 1. A paper sheet clamp section for clamping paper sheets with tape fed into the bill splitting section when setting paper sheets; and for applying a band to the clamped paper sheets. A banding ring having a circular shape, a heater for thermo-compression bonding the cut end of the tape that has sealed the paper sheets, a main body ring drive motor for rotating the banding ring, and a main body ring drive motor for rotating the banding ring, and a banding ring for the paper sheets. A paper sheet binding machine comprising: the paper sheet clamping section that performs an operation to perform the sheet clamping operation; and a plurality of cam plates having cam surfaces for controlling the heater, etc. by mechanical engagement action, wherein the cam plate an electric encoder section having a slit plate arranged coaxially with a rotating member; the main body ring drive motor controlled by the output of the electric encoder section; a camshaft drive motor that controls the camshaft drive motor, and a tape feed motor that is controlled by the output of the electrical encoder section to feed the tape to the divided paper sheets when the paper sheets are set. In preparation for this, the main body ring drive motor and the tape feed motor are controlled by the output of the predetermined rotation angle of the electric encoder section, and the slit plate of the electric encoder section and the tape feed motor are controlled by the rotation of the camshaft drive motor. A paper sheet binding machine characterized by having a configuration in which the rotation of a cam plate is controlled on the same axis. 2. The encoder section includes a slit plate that is rotated by a camshaft drive motor and has a large number of timing slits, and an optical switch section that is adjacent to the slit plate and has a plurality of photoelectric elements corresponding to each of the timing slits. A sheet wrapping machine according to claim 1, characterized in that: 3 The timing slits are located in the innermost direction and are arranged in N equally spaced sections (N≧2), and the timing slits located on the outside are
The timing slits located outside of this are divided into 2N pieces and arranged, and the timing slits located outside of this are divided into 4N pieces and arranged, and the timing slits located outside of this are divided into 8N pieces. In the direction
A patent claim characterized in that timing slits divided into 16N pieces are arranged, and the slit plate having these timing slit groups is constructed coaxially with a rotating shaft portion on which a plurality of cam plates are arranged. A paper sheet binding machine according to item 2 of the scope of the invention.
JP18735485A 1985-08-28 1985-08-28 Sheets band sealing machine Granted JPS6252020A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18735485A JPS6252020A (en) 1985-08-28 1985-08-28 Sheets band sealing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18735485A JPS6252020A (en) 1985-08-28 1985-08-28 Sheets band sealing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6252020A JPS6252020A (en) 1987-03-06
JPH052563B2 true JPH052563B2 (en) 1993-01-12

Family

ID=16204523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18735485A Granted JPS6252020A (en) 1985-08-28 1985-08-28 Sheets band sealing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6252020A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6357201U (en) * 1986-09-30 1988-04-16
JPH0723137B2 (en) * 1987-05-30 1995-03-15 ストラパック株式会社 Controller for packing machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5730894Y2 (en) * 1978-09-14 1982-07-07
JPS56123217A (en) * 1980-02-27 1981-09-28 Glory Kogyo Kk Tape cutter for bundling in paper sheet bundling machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6252020A (en) 1987-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4912912A (en) Control apparatus in strapping machine
US6119911A (en) Stapling device
JPH052563B2 (en)
JPH10272608A (en) Staple device
EP0076357B1 (en) Band type strapping machine
EP0540134B1 (en) Leaf paper bundling apparatus
JPS63110117A (en) Packer
JP2569533B2 (en) Paper bundle band sealing device
JPH0834404A (en) Automatic binding method and automatic binding device
KR100430720B1 (en) Controller in banding packing machine
JPH0651493B2 (en) Wrapping device for banded tape
JPH06191176A (en) Positioning method with section size change in saddle stitching device
JPH0651496B2 (en) Band wrap tape feeder for paper bundle band wrapping device
JPH0723137B2 (en) Controller for packing machine
JPS62122915A (en) Paper bundle sealing device
JP4357041B2 (en) Bookbinding machine
JPH043940Y2 (en)
JPH0642611U (en) Tape guide mechanism in paper binding device
JPH0415603Y2 (en)
JP2545067Y2 (en) Paper binding device
JPS62193923A (en) Paper bundle sealing device
JPS63218021A (en) Paper bundle banding sealing device
JPH0356490Y2 (en)
JP2582504Y2 (en) Coin wrapping machine
JPH0627508U (en) Paper bundle banding device

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term