JPH052570B2 - - Google Patents
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- JPH052570B2 JPH052570B2 JP12934484A JP12934484A JPH052570B2 JP H052570 B2 JPH052570 B2 JP H052570B2 JP 12934484 A JP12934484 A JP 12934484A JP 12934484 A JP12934484 A JP 12934484A JP H052570 B2 JPH052570 B2 JP H052570B2
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- lid
- opening
- cam
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- container
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 235000021056 liquid food Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、粉体または液体の食品の如き種々の
流体物を収納した容器をその開口部を下向き斜め
にして蓋を開閉し流体物を排出する容器の自動蓋
開閉装置に関するものである。
流体物を収納した容器をその開口部を下向き斜め
にして蓋を開閉し流体物を排出する容器の自動蓋
開閉装置に関するものである。
この種の容器において容器本体をその開口部が
下向き斜めになるように配置しこの開口部を閉じ
る蓋を自重で開くように容器本体の開口部の縁に
枢支し蓋の内面に設けられたカムをこのカムに係
入する回転軸の回転によつて回転して容器本体の
掛止め片に係合することによつて蓋を閉じるよう
にしたものがある。従来技術では蓋を開閉する際
に蓋のカムに手動の回転軸を係入して手でカムを
回転していたので作業者の大きな力を必要とする
上に蓋は地上から手が届き難い高いところにある
ので台の上に乗つて開閉作業をする必要があるた
め作業が危険であつた。
下向き斜めになるように配置しこの開口部を閉じ
る蓋を自重で開くように容器本体の開口部の縁に
枢支し蓋の内面に設けられたカムをこのカムに係
入する回転軸の回転によつて回転して容器本体の
掛止め片に係合することによつて蓋を閉じるよう
にしたものがある。従来技術では蓋を開閉する際
に蓋のカムに手動の回転軸を係入して手でカムを
回転していたので作業者の大きな力を必要とする
上に蓋は地上から手が届き難い高いところにある
ので台の上に乗つて開閉作業をする必要があるた
め作業が危険であつた。
本発明の目的は、作業者の労力を必要とするこ
となく、また作業者が高い台に乗るとなく安全に
開閉作業することができる容器の自動蓋開閉装置
を提供することにある。
となく、また作業者が高い台に乗るとなく安全に
開閉作業することができる容器の自動蓋開閉装置
を提供することにある。
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
ると、第１図は本発明に係る容器の自動蓋開閉装
置１０を示し、容器１２は開口部１４ａが下向き
斜めになるように上枠１上に配置される容器本体
１４と通常では自重でこの開口部１４ａを開くよ
うに容器本体１４の開口部１４ａの縁にピン１６
で枢支される蓋１８とから成つている。上枠１上
に配置された容器本体１４の開口部１４ａは下枠
２に搭載された図示しない受けから延びる導管３
が密着して容器１２内の流体物が導管３を介して
受け内に導入されるようになつている。
ると、第１図は本発明に係る容器の自動蓋開閉装
置１０を示し、容器１２は開口部１４ａが下向き
斜めになるように上枠１上に配置される容器本体
１４と通常では自重でこの開口部１４ａを開くよ
うに容器本体１４の開口部１４ａの縁にピン１６
で枢支される蓋１８とから成つている。上枠１上
に配置された容器本体１４の開口部１４ａは下枠
２に搭載された図示しない受けから延びる導管３
が密着して容器１２内の流体物が導管３を介して
受け内に導入されるようになつている。
蓋１８は、その内面に設けられたカム２０を有
し、このカム２０はブツシユ２２に回転自在に支
持されその周縁はカムの回転によつて容器本体１
４の掛止め片２４に係合したり離脱したりして蓋
１８を開閉するようになつている。カム２０はブ
ツシユ２２を貫通して蓋１８の外側に突出する突
出軸２１を有し、この突出軸２１には十字形の係
合部２１ａが設られている（第２図及び第３図参
照）。
し、このカム２０はブツシユ２２に回転自在に支
持されその周縁はカムの回転によつて容器本体１
４の掛止め片２４に係合したり離脱したりして蓋
１８を開閉するようになつている。カム２０はブ
ツシユ２２を貫通して蓋１８の外側に突出する突
出軸２１を有し、この突出軸２１には十字形の係
合部２１ａが設られている（第２図及び第３図参
照）。
本発明の自動蓋開閉装置１０は、第１図に示す
ように、カム２０の突出軸２１の十字形係合部２
１ａに係合するヘツド２６を有する回転軸２８と
この回転軸２８を回転するモータ３０、チエー
ン・スプロケツト機構３２を含む回転駆動源３４
と回転軸２８を回転駆動源３４に連結しつつカム
２０の突出軸２１に対して進退するように直線運
動するエアシリンダの如き直線駆動源３６とを備
えている。
ように、カム２０の突出軸２１の十字形係合部２
１ａに係合するヘツド２６を有する回転軸２８と
この回転軸２８を回転するモータ３０、チエー
ン・スプロケツト機構３２を含む回転駆動源３４
と回転軸２８を回転駆動源３４に連結しつつカム
２０の突出軸２１に対して進退するように直線運
動するエアシリンダの如き直線駆動源３６とを備
えている。
直線駆動源３６は第１図及び第４図に示すよう
に下枠２に取付けられたブラケツト３８に中ピン
４０で回動自在に取付けられた取付枠４２から成
る回動機構４３の取付枠４２に一対の枢支ピン４
４，４４′で揺動自在に枢支されている。従つて、
回転軸２８はその軸線に直角な軸線を中心に回動
することができる。傾斜調整機構４６は直線駆動
源３６の下面から突出する突片４８の両側に係合
し取付枠４２にブラケツト５０，５０′を介して
螺合された一対の調整ねじ５２，５２′から成り、
従つてこれらの調整ねじ５２，５２′を相互に反
対方向に進退することによつて回転軸２８の軸線
に対する傾きを枢支ピン４４，４４′を中心に調
整することができる。
に下枠２に取付けられたブラケツト３８に中ピン
４０で回動自在に取付けられた取付枠４２から成
る回動機構４３の取付枠４２に一対の枢支ピン４
４，４４′で揺動自在に枢支されている。従つて、
回転軸２８はその軸線に直角な軸線を中心に回動
することができる。傾斜調整機構４６は直線駆動
源３６の下面から突出する突片４８の両側に係合
し取付枠４２にブラケツト５０，５０′を介して
螺合された一対の調整ねじ５２，５２′から成り、
従つてこれらの調整ねじ５２，５２′を相互に反
対方向に進退することによつて回転軸２８の軸線
に対する傾きを枢支ピン４４，４４′を中心に調
整することができる。
尚、図面において符号５４はブラケツト３８と
取付枠４２との間に配置されて取付枠４２のすべ
りを防止するゴム板を示し、また符号５６，５
６′は調整ねじ５２，５２′の緩みを防止するため
にブラケツト５０，５０′と調整ねじ５２，５
２′のヘツド５２ａ，５２a′との間に設けられた
ばねを示す。更に、符号５８は蓋１８が開いたと
き開口部１４ａから排出される流体物が本装置に
よつて汚れるのを防止するためヘツド２６と導管
３の内壁との間に取付けられて回転軸２８のまわ
りに設けられた可撓性材料又は蛇腹から成るフー
ドであり、また符号６０は蓋１８と開口部１４ａ
との間の流体密を保つパツキングを示す。
取付枠４２との間に配置されて取付枠４２のすべ
りを防止するゴム板を示し、また符号５６，５
６′は調整ねじ５２，５２′の緩みを防止するため
にブラケツト５０，５０′と調整ねじ５２，５
２′のヘツド５２ａ，５２a′との間に設けられた
ばねを示す。更に、符号５８は蓋１８が開いたと
き開口部１４ａから排出される流体物が本装置に
よつて汚れるのを防止するためヘツド２６と導管
３の内壁との間に取付けられて回転軸２８のまわ
りに設けられた可撓性材料又は蛇腹から成るフー
ドであり、また符号６０は蓋１８と開口部１４ａ
との間の流体密を保つパツキングを示す。
第１図に示すように、回転軸２８の進退に拘ら
ず回転駆動源３４が回転軸２８に連結されるよう
にするためチエーン・スプロケツト機構３２の回
転軸に連結されるべきスプロケツト３２Ａは回転
軸２８にスプライン結合されている。また、この
回転軸２８の進退を規制するために直線駆動源３
６であるシリンダのピストン３６ａには前進位置
と後退位置とを規制するリミツトスイツチ６２，
６２′に接触する操作部材６４が設けられ、更に
第６に示すように蓋１８がロツクされたり解放さ
れたりするようにカム２０の回転角を規制するた
め回転軸２８に連結されるスプロケツト３２Ａに
もロツク位置とロツク解放位置とを規制するリミ
ツトスイツチ６６，６６′に接触する操作部材６
８が設けられている。
ず回転駆動源３４が回転軸２８に連結されるよう
にするためチエーン・スプロケツト機構３２の回
転軸に連結されるべきスプロケツト３２Ａは回転
軸２８にスプライン結合されている。また、この
回転軸２８の進退を規制するために直線駆動源３
６であるシリンダのピストン３６ａには前進位置
と後退位置とを規制するリミツトスイツチ６２，
６２′に接触する操作部材６４が設けられ、更に
第６に示すように蓋１８がロツクされたり解放さ
れたりするようにカム２０の回転角を規制するた
め回転軸２８に連結されるスプロケツト３２Ａに
もロツク位置とロツク解放位置とを規制するリミ
ツトスイツチ６６，６６′に接触する操作部材６
８が設けられている。
次に、本発明の装置の動作をのべると、通常で
は回転軸２８の直線駆動源３６であるシリンダの
ピストン３６ａの操作部材６４は第１図の点線で
示すようにリミツトスイツチ６２′を閉じるまで
後退していている。容器１２の蓋１８を開くため
直線駆動源３６を駆動して回転軸２８を前進する
と、第１図乃至第３図に示すように、回転軸２８
のヘツド２６がカム２０の十字形係合部２１ａに
係合する。この回転軸２８の前進はピストン３６
ａの操作部材６４がリミツトスイツチ６２を閉じ
ることによつて停止する。また、ヘツド２６と十
字形係合部２１ａとは容器１２の大きさ及び寸法
誤差から整列し難いことがあるが、直線駆動源３
６を回動機構４３の中心ピン４０を中心に回動
し、また傾斜調整機構４６の調整ねじ５２，５
２′を相互に反対方向にねじ調整してヘツド２６
を位置調整することによつて両者を整列させて確
実に係合することができる。次に、回転駆動源３
４をリミツトスイツチ６６′が閉じるまで駆動し
て回転軸２８をカム２０がロツク解放位置になる
まで回転しカム２０を容器本体１４の掛止め片２
４から離脱する。その後、直線駆動源３６をリミ
ツトスイツチ６２′が閉じるまで反対方向に駆動
すると、蓋１８は自重で回転軸２８の後退と共に
開いて容器本体１４内の流体物が導管３を経て排
出される。すべての流体物が排出されたのち、直
線駆動源３６を前進方向に駆動し、次いで回転駆
動源３４をロツク方向に駆動してカム２０を掛止
め片２４にロツクし、最後に直線駆動源３６を後
退方向に駆動して本装置を蓋１８から外す。
は回転軸２８の直線駆動源３６であるシリンダの
ピストン３６ａの操作部材６４は第１図の点線で
示すようにリミツトスイツチ６２′を閉じるまで
後退していている。容器１２の蓋１８を開くため
直線駆動源３６を駆動して回転軸２８を前進する
と、第１図乃至第３図に示すように、回転軸２８
のヘツド２６がカム２０の十字形係合部２１ａに
係合する。この回転軸２８の前進はピストン３６
ａの操作部材６４がリミツトスイツチ６２を閉じ
ることによつて停止する。また、ヘツド２６と十
字形係合部２１ａとは容器１２の大きさ及び寸法
誤差から整列し難いことがあるが、直線駆動源３
６を回動機構４３の中心ピン４０を中心に回動
し、また傾斜調整機構４６の調整ねじ５２，５
２′を相互に反対方向にねじ調整してヘツド２６
を位置調整することによつて両者を整列させて確
実に係合することができる。次に、回転駆動源３
４をリミツトスイツチ６６′が閉じるまで駆動し
て回転軸２８をカム２０がロツク解放位置になる
まで回転しカム２０を容器本体１４の掛止め片２
４から離脱する。その後、直線駆動源３６をリミ
ツトスイツチ６２′が閉じるまで反対方向に駆動
すると、蓋１８は自重で回転軸２８の後退と共に
開いて容器本体１４内の流体物が導管３を経て排
出される。すべての流体物が排出されたのち、直
線駆動源３６を前進方向に駆動し、次いで回転駆
動源３４をロツク方向に駆動してカム２０を掛止
め片２４にロツクし、最後に直線駆動源３６を後
退方向に駆動して本装置を蓋１８から外す。
尚、フード５８は、既にのべたように、可撓性
材料又は蛇腹から成つているので、ヘツド２６及
び回転軸２８の進退と共に伸縮し、また回転軸２
８の回転と共に捻れるため、蓋１８の開閉に支障
となることはない。
材料又は蛇腹から成つているので、ヘツド２６及
び回転軸２８の進退と共に伸縮し、また回転軸２
８の回転と共に捻れるため、蓋１８の開閉に支障
となることはない。
本発明によれば、上記のように、容器の蓋を自
動的に開閉することができるから作業を安全に効
率よく行なうことができ、特に回転軸は回動機構
及びに傾斜調整機構によつてカムに確実に整列し
て係合させることができるので容器の大きさ及び
寸法誤差に応じることができる実益がある。
動的に開閉することができるから作業を安全に効
率よく行なうことができ、特に回転軸は回動機構
及びに傾斜調整機構によつてカムに確実に整列し
て係合させることができるので容器の大きさ及び
寸法誤差に応じることができる実益がある。
第１図は本発明に係る容器の自動蓋開閉装置の
全体側面図、第２図及び第３図はカムに係合する
回転軸のヘツドの拡大側面図及び正面図、第４図
及び第５図は回動機構と傾斜調整機構との拡大側
面図及び正面図、第６図は回転駆動源の回転角規
制手段の斜視図である。 １０……容器の自動蓋開閉装置、１２……容
器、１４……容器本体、１６……枢支ピン、１８
……蓋、２０……カム、２１ａ……十字形係合
部、２４……掛止め片、２６……ヘツド、２８…
…回転軸、３４……回転駆動源、３６……直線駆
動源、４３……回動機構、４６……傾斜調整機
構。
全体側面図、第２図及び第３図はカムに係合する
回転軸のヘツドの拡大側面図及び正面図、第４図
及び第５図は回動機構と傾斜調整機構との拡大側
面図及び正面図、第６図は回転駆動源の回転角規
制手段の斜視図である。 １０……容器の自動蓋開閉装置、１２……容
器、１４……容器本体、１６……枢支ピン、１８
……蓋、２０……カム、２１ａ……十字形係合
部、２４……掛止め片、２６……ヘツド、２８…
…回転軸、３４……回転駆動源、３６……直線駆
動源、４３……回動機構、４６……傾斜調整機
構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 開口部が下向き斜めになるようにして配置さ
れる容器本体と通常では自重で開くように前記容
器本体の開口部の縁に枢支された蓋とから成り前
記蓋はその内側に設けられて回転自在に支持され
たカムを有し前記蓋の外側から前記カムに係合す
る回転軸の回転によつて前記カムの周縁が前記容
器本体の掛止め片に係合して前記開口部を流体密
を保つて閉じたり開いたりする容器の自動蓋開閉
装置において、前記回転軸を回転する回転駆動源
と、前記回転軸をその回転駆動源に連結しつつ直
線運動して前記回転軸を前記カムに係合したり前
記カムから離脱したりする直線駆動源と、前記回
転軸の軸線の傾斜を調整することができるように
前記回転軸を支持する傾斜調整機構とを備えたこ
とを特徴とする容器の自動蓋開閉装置。 ２ 開口部が下向き斜めになるようにして配置さ
れる容器本体と通常では自重で開くように前記容
器本体の開口部の縁に枢支された蓋とから成り前
記蓋はその内側に設けられて回転自在に支持され
たカムを有し前記蓋の外側から前記カムに係合す
る回転軸の回転によつて前記カムの周縁が前記容
器本体の掛止め片に係合して前記開口部を流体密
を保つて閉じたり開いたりする容器の自動蓋開閉
装置において、前記回転軸を回転する回転駆動源
と、前記回転軸をその回転駆動源に連結しつつ直
線運動して前記回転軸を前記カムに係合したり前
記カムから離脱したりする直線駆動源と、前記回
転軸の軸線の傾斜を調整することができるように
前記回転軸を支持する傾斜調整機構と、前記回転
軸の軸線に対し直角な軸線を中心に回動すること
ができるように前記回転軸を支持する回動機構と
を備えたことを特徴とする容器の自動蓋開閉装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12934484A JPS6111334A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 容器の自動蓋開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12934484A JPS6111334A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 容器の自動蓋開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111334A JPS6111334A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH052570B2 true JPH052570B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=15007286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12934484A Granted JPS6111334A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | 容器の自動蓋開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111334A (ja) |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP12934484A patent/JPS6111334A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6111334A (ja) | 1986-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |