JPH0530668B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機等の農作業機のパワーステアリ
ング装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

この種のパワーステアリング装置において、従
来は、第６図に示すように、一方のナツクルアー
ム１１と機体フレーム４との間にパワーステアリ
ング用油圧シリンダ１３を架設するとともに、こ
の油圧シリンダ１３に対して制御バルブ１６を架
設するとともに、この油圧シリンダ１３に対して
制御バルブ１６を取付け、この制御バルブ１６の
押引スプール１７に対してピツトマンアーム２０
からの操向量に応じて押引スプール１７に作用す
る駆動アーム２３を設けていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成において、パワーステアリング用油圧
シリンダへの圧油の供給が停止する不測の事態に
あつては、前記押引スプールをストローク端に位
置させて油圧シリンダを人為的に強制作動させな
ければならない。したがつて、制御バルブにはス
テアリング操作力が直接作用して、油圧に対する
強度だけでなく前記操作力にも対応した強度を必
要として、バルブの構造が堅牢で大型化したもの
になつていた。

本発明の目的は人為的強制ステアリング操作に
おいても制御バルブに操作力が作用しないように
して、制御バルブの必要以上の大型化を回避でき
るものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ○イ 制御バルブを取付基台に取付け、この取付基
台をシリンダケースに取付ける点と、 ○ロ ピツトマンアームによつて駆動される駆動ア
ームに作動ピンを立設する点と、 ○ハ この作動ピンを制御バルブの押引スプールに
連動連結する点と、 ○ニ 前記取付基台に設けた長孔内に作動ピンを挿
通する点と、 ○ホ 押引スプールのストローク端に至る以前に作
動ピンが長孔の一端に作用すべく構成してある
点にあり、 その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

特徴構成○ハによつて、パワーステアリング装置
が正常に作動する間は、作動ピンは押引スプール
を駆動して、制御バルブを作動させるとともに、
特徴構成○イ○ホによつて、人為的強制ステアリング
時には作動ピンが先に長孔の一端に作用して、ス
テアリング操作力は制御バルブに伝わることなく
作動ピンから取付基台を介して油圧シリンダケー
スに伝えられる。

したがつて、人為的強制ステアリング操作時に
は制御バルブには操作力はかからない。

〔発明の効果〕

その結果、制御バルブは制御油圧に耐えられる
だけの強度構成をとればよいので、従来のものに
比べてコンパクト化を図ることができ、配置上の
占有スペースも少なく、機器配置が輻輳する足廻
りにおける配置の制約が少ない。

〔実施例〕

第７図に示すように、左右一対の操向用前車輪
１，１と後車輪２，２とで支持された走行機体３
の前部に搭載フレーム４を介してエンジン５を取
付けるとともに、機体中間部にステアリングハン
ドル６を装備した運転部７を配置し、かつ、機体
後部に昇降用油圧シリンダ８で駆動される昇降リ
ンク９付苗植付装置１０を備えて農作業機の一例
である乗用型田植機を構成してある。

次に、操向用前車輪１，１に対するパワーステ
アリング装置において詳述する。第１図に示すよ
うに、操向車輪１，１の夫々のナツクルアーム１
１，１１の先端部同志をタイロツド１２を介して
連結するとともに、前記一方のナツクルアーム１
１と一体作動可能に延設されたアーム１１ａとパ
ワーステアリング用油圧シリンダ１３のシリンダ
ケース１４とを連動連結し、かつ、このパワース
テアリング用油圧シリンダ１３のピストンロツド
１３Ａをエンジン搭載フレーム４から延出された
取付ブラケツト１５に固着している。

前記油圧シリンダ１３に対する制御バルブ１６
は、押引スプール１７の作動方向を油圧シリンダ
１３の伸縮方向に略沿つた姿勢になるように平板
状の取付基台１８に固着され、かつ、この取付基
台１８の一端を油圧シリンダ１３の油圧配管用取
付ボス１９に外嵌して、このボス１９の軸心Ｘ周
りで水平揺動可能に枢支して、油圧シリンダ１３
に取付けられている。第４図中X′，X″は夫々前
記軸心Ｘの移動位置を示す。前記基台１８のボス
１９への取付位置は給排油口１９ａより基端側大
径部に設定してある。

一方、この制御バルブ１６への駆動系は、第１
図及び第４図に示すように、ステアリングハンド
ル６によつて操作されるピツトマンアーム２０の
揺動端に連結パイプ２１を取付けるとともに、制
御バルブ１６近傍のエンジン搭載フレーム４の側
面に対して固着された縦姿勢のホルダに回動軸２
２を枢支し、この回動軸２２の上端に一体回動可
能に駆動アーム２３及び下端に前記連結パイプ２
１とに連動連結される伝動アーム２４をスプライ
ン嵌着して、構成されている。前記駆動アーム２
３の先端には作動ピン２５が立設され、この作動
ピン２５は、第２図及び第３図に示すように、前
記取付基台１８に押引スプール１７作動方向に沿
つた状態で形成された長孔１８ａに挿通されると
ともに、この長孔１８ａへの挿通部より小径の先
端部２５ａを押引スプール１７に対して直交する
方向から貫通固定して、もつて、ピツトマンアー
ム２０での操作量を押引スプール１７に伝達すべ
く構成されている。ここに、前記長孔１８の長さ
は押引スプール１７のストロークより短く穿設し
てあり、油圧シリンダ１３への圧油が供給停止さ
れた場合には、制御バルブ１６ケースへ駆動力を
伝えない状態で、作動ピン２５でステアリング用
シリンダ１３を駆動し、人為的にステアリング操
作可能に構成されている。そして、この作動ピン
２５の基端大径部２５ｂが長孔１８ａの一端に接
当作用するので、人為的ステアリング操作におけ
る作動ピン２５にかかる大きな作動反力に対して
も前記取付基板１８が十分な強度を発揮する。

次に、パワーステアリング作動時の各連係機構
の動きを説明する。第５図の実線で示すように、
右一杯にステアリングハンドル６を切つた状態か
ら左に戻すと、ピツトマンアーム２０が点１の状
態から点２の状態に移行し、それにつれて連結パ
イプ２１伝動アーム２４駆動アーム２３とが作動
して、作動ピン２５が押引スプール１７を押す。
この状態で、油圧シリンダ１３のシリンダケース
１４が伸張し、ナツクルアーム１１が点２の状態
まで回動すると操向前車輪１が回動操作されると
ともに、シリンダケース１４に連結された制御バ
ルブ１６用取付基台１８がシリンダケース１４作
動方向に移動されるので、駆動アーム２３と制御
バルブ１６との相体位置関係がもとに戻り、制御
バルブ１６が中立状態に移行されて、油圧シリン
ダ１３の作動が停止される。この状態から更に、
ステアリングハンドル６が左に切られると、ピツ
トマンアーム２０及びナツクルアーム１１は点３
に向けて作動する。

上記制御バルブ１６への油圧系を説明すると、
ポンプＰからの圧油を制御バルブ１６に投入する
とともに、この制御バルブ１６からパワステ用油
圧シリンダ１３に流入させ、この油圧シリンダ１
３からの戻り油を昇降用油圧シリンダ８に供給す
るようにしてある。

〔別実施例〕

前記取付基台１８としては板状のものでなくて
もよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業機のパワーステアリ
ング装置の実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は作動ピンと制御バルブとの取付状態を示
す縦断側面図、第３図は作動ピンと取付基板側長
孔との位置関係を示す平面図、第４図は全体平面
図、第５図は第４図における各部材の動作状態を
示す線図、第６図は従来例を示す側面図、第７図
は乗用型田植機を示す側面図である。 １３……ステアリング用シリンダ、１４……シ
リンダケース、１６……制御バルブ、１７……押
引スプール、１８……取付基台、１８ａ……長
孔、１８ｂ……一端、２０……ピツトマンアー
ム、２３……駆動アーム、２５……作動ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ナツクルアーム１１に作用するステアリング
   用シリンダ１３に対する制御バルブ１６を固着し
   た取付基台１８を、前記シリンダ１３のシリンダ
   ケース１４に取付けるとともに、ピツトマンアー
   ム２０によつて駆動される駆動アーム２３に作動
   ピン２５を立設し、かつ、この作動ピン２５を制
   御バルブ１６の押引スプール１７に連動連結する
   とともに、取付基台１８に形成した長孔１８ａに
   挿通係合させ、押引スプール１７のストローク端
   に至る以前に前記作動ピン２５が長孔１８ａの一
   端１８ｂに接当作用すべく構成してある農作業機
   のパワーステアリング装置。