JPH0530669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は田植機等の農作業機のパワーステアリ
ング装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

この種のパワーステアリング装置において、従
来は、第８図に示すように、一方のナツクルアー
ム１１と機体フレーム４との間にパワーステアリ
ング用油圧シリンダ１３を架設するとともに、こ
の油圧シリンダ１３に対して制御バルブ１６を取
付け、この制御バルブ１６の押引スプール１７に
対してピツトマンアーム２０からの操向量に応じ
て押引スプール１７に作用する駆動アーム２３を
設けていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成において、パワーステアリング用油圧
シリンダへの圧油の供給が停止する不測の事態に
あつては、前記押引スプールをストローク端に位
置させて油圧シリンダを人為的に強制作動させな
ければならない。したがつて、制御バルブにはス
テアリング操作力が直接作用して、油圧に対する
強度だけでなく前記操作力にも対応した強度を必
要として、バルブの構造が堅牢で大型化したもの
になつていた。

本発明の目的は人為的強制ステアリング操作に
おいても制御バルブに操作力が作用しないように
して、制御バルブの必要以上の大型化を回避で
き、かつ、その為に採用された機構を円滑に作動
させることができるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ○イ 制御バルブを取付基台に取付け、この取付基
台をシリンダケースに対して相対揺動可能に枢
支する点と、 ○ロ ピツトマンアームによつて駆動される揺動式
の駆動アームに作動ピンを立設する点と、 ○ハ この作動ピンを制御バルブの押引スプールに
連動連結する点と、 ○ニ 前記取付基台に設けた長孔内に作動ピンを挿
通する点と、 ○ホ 押引スプールのストローク端に至る以前に作
動ピンが長孔の一端に作用すべく構成してある
点にあり、 その作用効果は次の通りである。

〔作用〕 特徴構成○ハによつて、パワーステアリング装
置が正常に作動する間は、作動ピンは押引スプ
ールを駆動して、制御バルブを作動させるとと
もに、特徴構成○イ○ホによつて人為的強制ステア
リング時には作動ピンが先に長孔の一端に作用
して、ステアリング操作力は制御バルブに伝わ
ることなく作動ピンから取付基台を介して油圧
シリンダケースに伝えられる。

したがつて、人為的強制ステアリング操作時
には制御バルブには操作力はかからない。

しかも、特徴構成○イより、取付基台がシリン
ダケースに対して相対揺動可能に枢支されてい
るので、第５図に示すように、ステアリング操
作角度が点１から点２の状態に切換えられた場
合に、第４図に示すように、ステアリングシリ
ンダ１４と制御バルブ１６との相対姿勢が変化
せざるを得ない状況を取付基台が融通となつて
達成し、作動ピンで取付基台を介してステアリ
ングシリンダを駆動するにしても“こじれ”が
生じない。又、押引スプールの作動方向に沿つ
た状態で長孔が穿設されているので、駆動アー
ムが揺動式であつても、作動ピンの長孔との操
作力伝達の為の接当位置は取付基台の揺動によ
つて長孔の一端に限定でき、長孔の中間側部に
当つてこじれを生ずるといつたことはない。

〔発明の効果〕

作用より制御バルブは制御油圧に耐えられる
だけの強度構成をとればよいので、従来のものに
比べてコンパクト化を図ることができるととも
に、人為的ステアリング操作時には取付基台に操
作力がかかる構成を採るので、この取付基台の材
料選択を任意に行つて操作力に相応しい強度のも
のが選定でき、かつ、損耗時の取換えも容易であ
る。更に、作用より取付基台を押し操作するこ
とになる作動ピンにかかる反力も、取付基台との
“こじれ”がない分だけ小さくなり、作動ピン自
体も必要以上に大きなものを設ける必要はない。

〔実施例〕

第７図に示すように、左右一対の操向用前車輪
１，１と後車輪２，２とで支持された走行機体３
の前部に搭載フレーム４を介してエンジン５を取
付けるとともに、機体中間部にステアリングハン
ドル６を装備した運転部７を配置し、かつ、機体
後部に昇降用油圧シリンダ８で駆動される昇降リ
ンク９付苗植付装置１０を備えて農作業機の一例
である乗用型田植機を構成してある。

ステアリングハンドル６の構造について詳述す
る。第６図に示すように、減速機構（図外）を介
して後記するピツトマンアーム２０に連係すべく
ハンドルポスト２６に縦向き回転軸２７を枢支す
るとともに、この回転軸２７の先端にステアリン
グホイール２８をナツト２９によつて上方への抜
出しを防止すべく固着し、かつ、このステアリン
グホイール２８とハンドルポスト２６上面との間
に皿バネ３０を介在させて、この皿バネによる摩
擦力によつてハンドル６のフラ付きを防止し、直
進性の向上を図ることができる。

次に、操向用前車輪１，１に対するパワーステ
アリング装置について詳述する。第１図に示すよ
うに、操向車輪１，１の夫々のナツクルアーム１
１，１１の先端部同志をタイロツド１２を介して
連結するとともに、前記一方のナツクルアーム１
１と一体作動可能に延設されたアーム１１ａとパ
ワーステアリング用油圧シリンダ１３のシリンダ
ケース１４とを連動連結し、かつ、このパワース
テアリング用油圧シリンダ１３のピストンロツド
１３Ａをエンジン搭載フレーム４から延出された
取付ブラケツト１５に固着している。

前記油圧シリンダ１３に対する制御バルブ１６
は、押引スプール１７の作動方向を油圧シリンダ
１３の伸縮方向に略沿つた姿勢になるように平板
状の取付基台１８に固着され、かつ、この取付基
台１８の一端を油圧シリンダ１３の油圧配管用取
付ボス１９に外嵌して、このボス１９の軸心Ｘ周
りで水平揺動可能に枢支して、油圧シリンダ１３
に取付けられている。第４図中X′，X″は夫々前
記軸心Ｘの移動位置を示す。前記基台１８のボス
１９への取付位置は給排油口１９ａより基端側大
径部に設定してある。

一方、この制御バルブ１６への駆動系は、第１
図及び第４図に示すように、ステアリングハンド
ル６によつて操作されるピツトマンアーム２０の
揺動端に連結パイプ２１を取付けるとともに、制
御バルブ１６近傍のエンジン搭載フレーム４の側
面に対して固着された縦姿勢のホルダ３１に回動
軸２２を枢支し、この回動軸２２の上端に一体回
動可能に駆動アーム２３及び下端に前記連結パイ
プ２１とに連動連結される伝動アーム２４をスプ
ライン嵌着して、構成されている。前記駆動アー
ム２３の先端には作動ピン２５が立設され、この
作動ピン２５は、第２図及び第３図に示すよう
に、前記取付基台１８に押引スプール１７作動方
向に沿つた状態で形成された長孔１８ａに挿通さ
れるとともに、この長孔１８ａへの挿通部より小
径の先端部２５ａを押引スプール１７に対して直
交する方向から貫通固定して、もつて、ピツトマ
ンアーム２０での操作量を押引スプール１７に伝
達すべく構成されている。ここに、前記長孔１８
ａの長さは押引スプール１７のストロークより短
く穿設してあり、油圧シリンダ１３への圧油が供
給停止された場合には、制御バルブ１６ケースへ
駆動力を伝えない状態で、作動ピン２５でステア
リング用シリンダ１３を駆動し、人為的にステア
リング操作可能に構成されている。そして、この
作動ピン２５の基端大径部２５ｂが長孔１８ａの
一端１８ｂに接当作用するので、人為的ステアリ
ング操作における作動ピン２５にかかる大きな作
動反力に対しても前記取付基板１８が十分な強度
を発揮する。

次に、パワーステアリング作動時の各連係機構
の動きを説明する。第５図の実線で示すように、
右一杯にステアリングハンドル６を切つた状態か
ら左に戻すと、ピツトマンアーム２０が点１の状
態から点２の状態に移行し、それにつれて連結パ
イプ２１伝動アーム２４駆動アーム２３とが作動
して、作動ピン２５が押引スプール１７を押す。
この状態で、油圧シリンダ１３のシリンダケース
１４が伸張し、ナツクルアーム１１が点２の状態
まで回動すると操向前車輪１が回動操作されると
ともに、シリンダケース１４に連結された制御バ
ルブ１６用取付基台１８がシリンダケース１４作
動方向に移動されるので、駆動アーム２３と制御
バルブ１６との相対位置関係がもとに戻り、制御
バルブ１６が中立状態に移行されて、油圧シリン
ダ１３の作動が停止される。この状態から更に、
ステアリングハンドル６が左に切られると、ピツ
トマンアーム２０及びナツクルアーム１１は点３
に向けて作動する。

上記制御バルブ１６への油圧系を説明すると、
ポンプＰからの圧油を制御バルブ１６に投入する
とともに、この制御バルブ１６からパワステ用油
圧シリンダ１３に流入させ、この油圧シリンダ１
３からの戻り油を昇降用油圧シリンダ８に供給す
るようにしてある。

〔別実施例〕

前記取付基台１８は平板状のものに限定されな
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業機のパワーステアリ
ング装置の実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は作動ピンと制御バルブとの取付状態を示
す縦断側面図、第３図は作動ピンと取付基台側長
孔との位置関係を示す平面図、第４図は全体平面
図、第５図は第４図における各部材の動作状態を
示す線図、第６図はステアリングハンドルに対す
る操作抵抗機構を示す縦断側面図、第７図は乗用
型田植機を示す側面図、第８図は従来例を示す側
面図である。 １３……ステアリング用シリンダ、１４……シ
リンダケース、１６……バルブ、１７……押引ス
プール、１８……取付基台、１８ａ……長孔、１
８ｂ……一端、２０……ピツトマンアーム、２３
……駆動アーム、２５……作動ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピツトマンアーム２０によつて駆動される揺
   動式駆動アーム２３に作動ピン２５を立設すると
   ともに、ナツクルアーム１１に作用するステアリ
   ング用シリンダ１３を制御するバルブ１６を取付
   基台に固着し、押引スプール１７の作動方向に沿
   つた状態で取付基台１８に穿設した長孔１８ａに
   前記作動ピン２５を挿通するとともに、この作動
   ピン２５の挿通先端を押引スプール１７に連動連
   結し、かつ、前記取付基台１８をシリンダケース
   １４に相対揺動可能に枢支するとともに、押引ス
   プール１７のストローク端に至る以前に前記作動
   ピン２５が長孔１８ａの一端１８ｂに接当作用す
   べく構成してある農作業機のパワーステアリング
   装置。