JPH053375B2 - - Google Patents
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- JPH053375B2 JPH053375B2 JP15319784A JP15319784A JPH053375B2 JP H053375 B2 JPH053375 B2 JP H053375B2 JP 15319784 A JP15319784 A JP 15319784A JP 15319784 A JP15319784 A JP 15319784A JP H053375 B2 JPH053375 B2 JP H053375B2
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- JP
- Japan
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- front door
- mold clamping
- detector
- locking means
- door locking
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機の型締部を覆うフロント
ドア開放時に作業者を危険から守ると同時に、型
締行程がより安全に遂行されるよう前記フロント
ドアの閉鎖・施錠を確実に行うことの出来るフロ
ントドアの電気安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention protects workers from danger when opening the front door that covers the mold clamping section of an injection molding machine, and at the same time protects workers from danger when opening the front door that covers the mold clamping section of an injection molding machine. This invention relates to an electrical safety device for a front door that can reliably close and lock the front door.
従来技術とその問題点
従来の射出成形機においては、フロントドアを
開けたときに型締の油圧を切つたり、型締部を機
械的にロツクさせたり、フロントドアの開放をリ
ミツトスイツチ等に検出してコントローラかプロ
グラムによつて型締機構が作動しないように制御
していた。Conventional technology and its problems In conventional injection molding machines, when the front door is opened, the mold clamping hydraulic pressure is cut off, the mold clamping part is mechanically locked, and the opening of the front door is detected by a limit switch, etc. The mold clamping mechanism was controlled by a controller or program to prevent it from operating.
ところで、フロントドアが開放されたとき、こ
の開放を上記リミツトスイツチで検出し、コント
ローラがプログラムにより型締機構の駆動手段を
停止させれば一応作業者の安全は確保できる。し
かし、リミツトスイツチが作動しなかつたとき、
コントローラが誤動作を起こしたときも想定さ
れ、これだけでは不安である。すなわち、従来技
術では型締行程を開始しようとした時にフロント
ドアの閉鎖を検知・確認した上でフロントドアの
開放自体を禁止すると同時にフロントドアの閉め
忘れや閉鎖不良を報知する構成となつていないの
で、実際に成形装置が起動されて型締行程が開始
され、型締装置の駆動へ向かつて装置が走り出し
ているのに、それを忘れてしまつたりあるいは気
付かずにフロントドアを開けてしまうことが考え
られ、その場合に単に型締禁止を行うだけでは安
全確保が万全であるとは言い難い。 By the way, when the front door is opened, if this opening is detected by the limit switch and the controller stops the driving means of the mold clamping mechanism according to a program, the safety of the workers can be ensured. However, when the limit switch did not work,
It is assumed that the controller may malfunction, and this alone is a cause for concern. In other words, the conventional technology does not have a structure that detects and confirms that the front door is closed when the mold clamping process is about to start, prohibits the opening of the front door itself, and at the same time notifies you if you forget to close the front door or if the front door is closed incorrectly. Therefore, even though the molding equipment has actually been activated and the mold clamping process has started, and the mold clamping process is about to start, the machine forgets or opens the front door without realizing it. In such cases, it is difficult to say that simply prohibiting mold clamping is sufficient to ensure safety.
発明の目的
本発明は、上記問題点を解決するために、フロ
ントドア開放時には型締動作が禁止されるだけで
なく、型締動作の開始に先だつてフロントドアの
開放を禁止状態にするとともにフロントドアの閉
鎖し忘れや閉鎖不良を未然に防止することの出来
るフロントドア電気安全装置を提供することを目
的とする。Purpose of the Invention In order to solve the above-mentioned problems, the present invention not only prohibits the mold clamping operation when the front door is opened, but also prohibits opening of the front door before starting the mold clamping operation. To provide a front door electrical safety device capable of preventing forgetting to close a door or improperly closing the door.
問題点を解決するための手段
第1図は、本発明の構成を示す概略図であり、
これを参照すると、本発明のフロントドア電気安
全装置は、型締部を覆うフロントドアの閉鎖を検
出する第1の検出器Aと、該フロントドアを施錠
するフロントドア施錠手段Bと、該フロントドア
施錠手段の作動を検出する第2の検出器Cと、警
報装置Eと、制御手段Dを備えている。Means for Solving the Problems FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention,
Referring to this, the front door electrical safety device of the present invention includes a first detector A that detects the closing of the front door that covers the mold clamping part, a front door locking means B that locks the front door, and a front door locking means B that locks the front door. It includes a second detector C that detects the operation of the door locking means, an alarm device E, and a control means D.
この制御手段Dは、型締行程開始指令時に第1
の検出器Aの出力信号によりフロントドアの閉鎖
を確認してフロントドア施錠手段Bを作動させ、
第2の検出器Cの出力信号によつてフロントドア
施錠手段Bの作動を確認し、しかる後に型締駆動
手段Fを駆動させると共に、フロントドア閉鎖確
認時に第1の検出器Aからフロントドアの閉鎖を
表す出力信号が入力されなかつた場合及びフロン
トドア施錠手段作動確認時に第2の検出器Cから
フロントドア施錠手段Bの作動を表す出力信号が
入力されなかつた場合のいずれの場合にも、警報
装置Eより警報を出力させることの出来るもので
ある。 This control means D controls the first
The front door locking means B is activated by confirming that the front door is closed by the output signal of the detector A,
The operation of the front door locking means B is confirmed by the output signal of the second detector C, and then the mold clamping drive means F is driven. In both cases, when the output signal indicating the closing is not inputted, and when the output signal indicating the operation of the front door locking means B is not inputted from the second detector C when confirming the operation of the front door locking means, The alarm device E can output an alarm.
作 用
型締行程の開始が制御手段Fを介して指令され
ると、前記第1の検出器Aでフロントドアが閉鎖
されていることを確認して前記フロントドア施錠
手段Bを作動してフロントドアをロツクし、かつ
前記第2の検出器Cでフロントドア施錠手段の作
動を確認した後前記型締駆動手段Fを駆動して型
締を開始させ、前記第1、第2の検出器A,Cに
よりフロントドアが閉鎖されていないことや、フ
ロントドア施錠手段Bがフロントドアをロツクし
ていないことを検出したときは警報装置を作動さ
せ警報を出し、型締動作は停止させる。Operation When the start of the mold clamping process is commanded via the control means F, the first detector A confirms that the front door is closed, and the front door locking means B is activated to close the front door. After locking the door and confirming the operation of the front door locking means with the second detector C, the mold clamping drive means F is driven to start mold clamping, and the first and second detectors A , C detects that the front door is not closed or that the front door locking means B does not lock the front door, an alarm device is activated to issue an alarm and the mold clamping operation is stopped.
実施例
第2図〜第4図は、本発明の実施例を示す。第
2図に示すように、型示部を覆うフロントドア1
の内部にはフロントドア1の閉鎖を検知する第1
の検知器として第1のリミツトスイツチLS1が
設けられ、さらにフロントドア1を閉鎖したとき
該フロントドア1を施錠するためのソレノイド
SOLと該ソレノイドSOLが作動してフロントド
ア1を施錠したことを検知する第2の検出器とし
て、第2のリミツトスイツチLS2とが設けられ
ている。Embodiments FIGS. 2 to 4 show embodiments of the present invention. As shown in Figure 2, the front door 1 that covers the molding section
There is a first device inside the device that detects the closing of the front door 1.
A first limit switch LS1 is provided as a detector, and a solenoid for locking the front door 1 when the front door 1 is closed.
A second limit switch LS2 is provided as a second detector for detecting that SOL and the solenoid SOL are activated to lock the front door 1.
第3図は、本実施例の制御装置3のブロツク図
で、4は中央処理装置(以下CPUという)で、
射出成形機全体の制御処理を行う。5はROM,
RAMで構成されるメモリで、該メモリ5に記憶
された制御プログラムによつてCPU4が全体の
制御を行う。6は入出力回路で、上記リミツトス
イツチLS1,LS2、ソレノイドSOL、型締用の
モータMの駆動制御装置7及び射出装置等に接続
されている。8は制御パネル等に設けられた手動
操作装置である。9はランプやベル等からなる警
報装置である。なお、10はバスである。 FIG. 3 is a block diagram of the control device 3 of this embodiment, and 4 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU).
Controls the entire injection molding machine. 5 is ROM,
A memory composed of RAM, and a CPU 4 performs overall control according to a control program stored in the memory 5. Reference numeral 6 denotes an input/output circuit, which is connected to the limit switches LS1, LS2, the solenoid SOL, a drive control device 7 for the mold clamping motor M, an injection device, and the like. 8 is a manual operation device provided on a control panel or the like. 9 is an alarm device consisting of a lamp, a bell, etc. Note that 10 is a bus.
次に、上記実施例の作用について第4図を参照
して説明する。射出成形を行うために手動操作装
置13よりスタートボタンを押し、型締行程開始
が指令されて型締行程に入ると、CPU4は第1
のリミツトスイツチLS1がONしているか否か、
すなわち、フロントドア1が閉鎖されているか否
かを検出し、フロントドア1が閉鎖していないと
きは警報装置10を作動させ、警報音を発し、作
業者がフロントドア1を閉めるように注意を促
す。フロントドア1が閉鎖されていると検出した
ときは、ソレノイドSOLを作動し、フロントド
ア1を施錠させる。そして、第2のリミツトスイ
ツチLS2がONしているか否か、すなわち、ソレ
ノイドSOLが正しく作動して施錠したか否かを
検出し、正しく施錠していないときは警報装置1
0により警報音を発する。そして、正しく施錠さ
れたときは始めてモータMを駆動させ、型締機構
を作動させることとなる。 Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. 4. When the start button is pressed from the manual operating device 13 to perform injection molding, the start of the mold clamping process is commanded, and the mold clamping process begins.
Whether limit switch LS1 is ON or not,
That is, it detects whether or not the front door 1 is closed, and when the front door 1 is not closed, the alarm device 10 is activated and an alarm sound is emitted to warn the operator to close the front door 1. prompt. When it is detected that the front door 1 is closed, the solenoid SOL is activated to lock the front door 1. Then, it detects whether or not the second limit switch LS2 is ON, that is, whether or not the solenoid SOL operates correctly and locks the door. If the lock is not locked correctly, the alarm device 1
0 will sound an alarm. Then, only when the door is properly locked will the motor M be driven to operate the mold clamping mechanism.
発明の効果
以上のように本発明は、型締機構を駆動させよ
うとするときフロントドアの閉鎖を確認してフロ
ントドアを施錠し、さらに正しく施錠されたか否
かを確認して、型締機構を駆動するようにしたか
ら、型締が行なわれるときには必ずフロントドア
は閉鎖されており、また、型締が行なわれるとき
はフロントドアを開けることができないので、作
業者の安全を確実に守ることができる。すなわ
ち、実際に成形装置が起動されて型締行程が開始
され、型締装置の駆動へ向かつて装置が走り出し
ているのに、それを忘れてしまつたりあるいは気
付かずにフロントドアを開けてしまうことが防止
される。Effects of the Invention As described above, in the present invention, when attempting to drive the mold clamping mechanism, the front door is confirmed to be closed, the front door is locked, and the front door is further confirmed to be properly locked. Since the front door is always closed when the mold is clamped, and the front door cannot be opened when the mold is clamped, the safety of the workers is ensured. I can do it. In other words, even though the molding equipment has actually been activated and the mold clamping process has started, and the mold clamping process is about to start, the mold clamping machine may forget or open the front door without noticing. This will be prevented.
さらに、フロントドアの閉鎖確認とこれに続く
フロントドア施錠手段の作動の確認という一連の
プロセスに随伴させて警報を発するようにしたの
で、フロントドアの閉鎖のし忘れや閉鎖不良を未
然に防止するとともに、フロントドアの施錠不良
をも報知することができる。 Additionally, an alarm is issued in conjunction with the process of confirming that the front door is closed and that the front door locking mechanism is operating, thereby preventing forgetting to close the front door or improperly closing the front door. At the same time, it is also possible to notify that the front door is not properly locked.
従つて、本発明によれば作業者の安全をより万
全なものとしつつ、型締行程を含む成形動作を確
実に遂行することができる。 Therefore, according to the present invention, the molding operation including the mold clamping process can be reliably performed while ensuring the safety of the workers.
第1図は、本発明の構成を示す概略図、第2図
は、本発明の実施例のフロントドアの外観図、第
3図は、本発明の実施例のブロツク図、第4図
は、本発明の実施例のフローチヤートである。
1……フロントドア、2……把手、LS1……
第1のリミツトスイツチ、LS2……第2のリミ
ツトスイツチ、SOL……ソレノイド。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is an external view of a front door according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a flowchart of an embodiment of the present invention. 1...Front door, 2...Handle, LS1...
First limit switch, LS2...Second limit switch, SOL...Solenoid.
Claims (1)
ドアの閉鎖を検出する第1の検出器と、該フロン
トドアを施錠するフロントドア施錠手段と、該フ
ロントドア施錠手段の作動を検出する第2の検出
器と、警報装置と、型締行程開始指令時に前記第
1の検出器の出力信号により前記フロントドアの
閉鎖を確認して前記フロントドア施錠手段を作動
させ、前記第2の検出器の出力信号によつて前記
フロントドア施錠手段の作動を確認し、しかる後
に型締駆動手段を駆動させると共に、前記フロン
トドア閉鎖確認時に前記第1の検出器から前記フ
ロントドアの閉鎖を表す出力信号が入力されなか
つた場合あるいは前記フロントドア施錠手段作動
確認時に前記第2の検出器から前記フロントドア
施錠手段の作動を表す出力信号が入力されなかつ
た場合のいずれの場合にも、前記警報装置より警
報を出力させる制御手段とを有することを特徴と
するフロントドアの電気安全装置。1 In an injection molding machine, a first detector detects the closing of a front door covering a mold clamping section, a front door locking means for locking the front door, and a second detector detecting the operation of the front door locking means. a detector, an alarm device, and an output signal from the second detector that confirms the closing of the front door by the output signal of the first detector when a mold clamping process start command is issued and activates the front door locking means; The operation of the front door locking means is confirmed by the signal, and then the mold clamping drive means is driven, and when the closure of the front door is confirmed, an output signal representing the closure of the front door is input from the first detector. In either case, when the front door locking means is not activated, or when an output signal representing the operation of the front door locking means is not inputted from the second detector when confirming the operation of the front door locking means, the alarm device issues an alarm. An electrical safety device for a front door, characterized in that it has a control means for outputting an output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15319784A JPS6132731A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Electric safety apparatus of front door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15319784A JPS6132731A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Electric safety apparatus of front door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132731A JPS6132731A (en) | 1986-02-15 |
| JPH053375B2 true JPH053375B2 (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=15557161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15319784A Granted JPS6132731A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Electric safety apparatus of front door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132731A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297139A (en) * | 1986-08-29 | 1987-05-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Focus servo retraction device |
| JP2707857B2 (en) * | 1991-03-12 | 1998-02-04 | 三菱電機株式会社 | Cooling system |
| DE10163443B4 (en) * | 2001-12-21 | 2005-03-24 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik Gmbh | Method for securing hazardous areas on injection molding machines |
| JP5191304B2 (en) * | 2008-08-01 | 2013-05-08 | 東洋機械金属株式会社 | Machine tool with safety door opening / closing control mechanism, and injection molding machine or die casting machine |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15319784A patent/JPS6132731A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132731A (en) | 1986-02-15 |
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