JPH053836B2

JPH053836B2 -

Info

Publication number: JPH053836B2
Application number: JP61295191A
Authority: JP
Inventors: Mikio Hayashi; Fumio Ootsuka
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1993-01-18
Also published as: JPS63147658A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、バネ釈放型のプリンタヘツドに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a spring release type printer head.

（従来の技術）バネ釈放型プリンタヘツドは、例えば特開昭55
−154178号公報に開示されているように、印字要
素を駆動する駆動アームをその弾性力に抗して永
久磁石により後方へ偏倚せしめ、駆動コイルの励
磁によつて永久磁石の磁界を打ち消して、偏倚状
態にある駆動アームを解放し、これによつて駆動
アームが自己の弾性力にて前方へ前進することに
よつて印字要素を駆動するようにしたものであ
る。(Prior art) A spring release type printer head is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent No. 154178, the drive arm that drives the printing element is biased backward by a permanent magnet against its elastic force, and the magnetic field of the permanent magnet is canceled by excitation of the drive coil, The biased drive arm is released, and the drive arm moves forward with its own elastic force, thereby driving the printing element.

通常、駆動アームには、駆動コイルが巻回され
ているコア片と対向する位置にアーマチユアが備
わつており、無通電時にはアーマチユアが永久磁
石の磁界によりコア片が吸着されている。この吸
引力は、アーマチユアとコア片との間隙の微妙な
誤差によりきわめて大きな差を生じるものであ
り、多数の印字ピンを有するプリンタヘツドで
は、印字ピン相互間の印字特性にばらつきを生じ
てしまい、この特性を均一に調整するのに多くの
労力が費されている。その一つの手段として、コ
ア片とアーマチユアとの間に、マイラ等で形成さ
れた薄い板（ヨークスペーサ）を介装し、吸着時
における吸引力を弱め、これにより吸着時の状態
に微妙な誤差があつても、その吸引力に大きな差
を生じないようにして、各印字ピン間の印字特性
のばらつきを小さくしようとするものがある。 Normally, the drive arm is equipped with an armature at a position facing the core piece around which the drive coil is wound, and when the armature is not energized, the core piece is attracted by the magnetic field of the permanent magnet. This suction force varies greatly depending on subtle errors in the gap between the armature and the core piece, and in a printer head with a large number of printing pins, the printing characteristics between the printing pins will vary. A great deal of effort has been expended to uniformly adjust this characteristic. One way to do this is to insert a thin plate (yoke spacer) made of Mylar or the like between the core piece and the armature to weaken the suction force during suction, thereby reducing slight errors in the suction state. However, there are methods that try to reduce the variation in printing characteristics between printing pins by preventing large differences in the suction force.

（発明が解決しようとする問題点）上記したヨークスペーサは、非磁性の金属また
は樹脂でできているが、アーマチユアとの衝突が
繰り返されるため摩耗しやすく、場合によつては
穴が開いてしまうことがあり、このためアーマチ
ユアとコア片とのギヤツプが変化し、駆動アーム
の動作特性が大きく変化してしまう問題点があつ
た。また、ヨークスペーサのために部品点数が増
加し、それを組み込む工程が必要となる。さら
に、コア片やアーマチユアの摩耗を防ぐために潤
滑油を使用すると、停止状態から印字を開始しよ
うとしても、潤滑油の表面張力によつてアーマチ
ユアがコア片から離れず、いわゆる切期ドツト抜
けを生じるなどの問題もあつた。(Problems to be Solved by the Invention) The above-mentioned yoke spacer is made of non-magnetic metal or resin, but due to repeated collisions with the armature, it is prone to wear, and in some cases, holes may form. This caused a problem in that the gap between the armature and the core piece changed, and the operating characteristics of the drive arm changed significantly. Furthermore, the number of parts increases due to the yoke spacer, and a process for assembling it is required. Furthermore, if lubricating oil is used to prevent wear on the core piece or armature, even if you try to start printing from a stopped state, the armature will not separate from the core piece due to the surface tension of the lubricating oil, resulting in what is called a cut point drop. There were also other problems.

そこで本発明の目的は、ヨークスペーサを用い
ることなくして、多数の駆動アームの動作特性を
均一化することにある。 Therefore, an object of the present invention is to equalize the operating characteristics of a large number of drive arms without using a yoke spacer.

（問題点を解決するための手段）本発明の実質的特徴は、コイルが巻回してある
電磁的駆動装置のコア片と、このコア片と対向す
るように駆動アームに固着してあるアーマチユア
との、相対向する面の少なくとも一方に、その周
縁部よりも内側の部分に凹部を形成したところに
ある。(Means for Solving the Problems) The essential features of the present invention include a core piece of an electromagnetic drive device around which a coil is wound, and an armature fixed to a drive arm so as to face the core piece. A concave portion is formed in at least one of the opposing surfaces at a portion inside the peripheral edge thereof.

（作用）この凹部の存在により、吸着状態の位置におけ
る吸引力の変化率（勾配）が緩やかに、またはフ
ラツトになる。その結果、アーマチユアとコア片
との対向間隙に誤差が生じても、吸着状態の位置
における吸引力には大きな差がなくなる。このた
め、多数の駆動アームの動作特性のばらつきが小
さくなる。(Function) Due to the presence of this recess, the rate of change (gradient) of the suction force at the position of the suction state becomes gentle or flat. As a result, even if an error occurs in the facing gap between the armature and the core piece, there is no large difference in the suction force at the position of the suction state. Therefore, variations in the operating characteristics of the large number of drive arms are reduced.

（実施例）以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説
明する。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において、印字要素である印字ワイヤ１
は、ワイヤガイド２を摺動自在に貫通している。
印字ワイヤ１は実際には複数本備わつており、ま
た複数のワイヤガイドによつて支持されているも
のであることはいうまでもない。印字ワイヤ１の
後端部には印字ピン３が固着してあり、印字ピン
３とワイヤガイド２との間に介挿された復帰バネ
４によつて印字ワイヤは後方（第１図下方）へ付
勢されている。 In FIG. 1, a printing wire 1 which is a printing element
passes through the wire guide 2 in a slidable manner.
It goes without saying that a plurality of printing wires 1 are actually provided and are supported by a plurality of wire guides. A printing pin 3 is fixed to the rear end of the printing wire 1, and a return spring 4 inserted between the printing pin 3 and the wire guide 2 causes the printing wire to move backward (downward in FIG. 1). energized.

印字ワイヤ１の背後には、ストツパプレート
５，駆動アーム６，スペーサリング７，ヨークプ
レート８とからなる駆動アーム組立体が配設して
あり、ストツパプレート５と駆動アーム６とスペ
ーサリング７とを貫通してヨークプレート８に螺
着するネジ９によつて一体化されている。ストツ
パプレート５，駆動アーム６およびスペーサリン
グ７は非磁性材料にて形成してあり、ヨークプレ
ート８は磁性材料にて形成してある。駆動アーム
６の中間部には、ブツシユ１０が固着してあり、
このブツシユ１０に対して磁性材にて形成したア
ーマチユア１１が接着剤１２を介して固着してあ
る。 Behind the printing wire 1, a drive arm assembly consisting of a stopper plate 5, a drive arm 6, a spacer ring 7, and a yoke plate 8 is arranged. The yoke plate 8 is integrated by a screw 9 that passes through the yoke plate 8 and screws into the yoke plate 8. The stopper plate 5, drive arm 6 and spacer ring 7 are made of non-magnetic material, and the yoke plate 8 is made of magnetic material. A bush 10 is fixed to the middle part of the drive arm 6.
An armature 11 made of a magnetic material is fixed to the bush 10 via an adhesive 12.

駆動アーム６は、向心状に配列しており、それ
ぞれの外端部（第１図左端部）で一体に繋つてい
るものである。駆動アーム６の中間部には、ブツ
シユ１０を取り付けるための透孔６ａが穿設して
ある。ヨークプレート８は、駆動アーム６のこの
配置形態に対応してアーマチユア１１が貫通可能
な透孔８ａが同心状に形成されている。なお、ス
トツパプレート５も、ヨークプレート８と実質的
に類似した形状をしたものである。 The drive arms 6 are arranged centrially and are connected together at their respective outer ends (left end in FIG. 1). A through hole 6a for attaching a bush 10 is bored in the middle of the drive arm 6. The yoke plate 8 has a concentric through hole 8a through which the armature 11 can pass, corresponding to the arrangement of the drive arm 6. Note that the stopper plate 5 also has a substantially similar shape to the yoke plate 8.

駆動アーム組立体の背後にはＵ字形のコア片１
３が、その一端面１３ａがアーマチユア１１と対
向するように配置されている。コア片１３の他端
面１３ｂとヨークプレート８との間には、永久磁
石１４とマグネツトプレート１５とスペーサリン
グ１６とが挾持されている。また、コア片１３の
一部には、駆動コイル１７が巻回されている。コ
ア片１３、マグネツトプレート１５およびスペー
サリング１６は、磁性材料にて形成されている。
したがつて、マグネツトプレート１５，スペーサ
リング１６，ヨークプレート８，アーマチユア１
１およびコア片１３によつて永久磁石１４のため
の磁路１８が形成され、無通電時にはアーマチユ
ア１１が駆動アーム６の弾性力に抗して端面１３
ａに吸引されている。駆動コイル１７に通電する
と、磁路１８を通る永久磁石１４からの磁束が打
ち消される。これによつて、アーマチユア１１は
コア片の端面１３ａの磁気的吸引が解放され、駆
動アーム６が自己の弾性力にて前進して印字ワイ
ヤ１を復帰バネ４のバネ力に抗して前進せしめ、
図示しない印字媒体にドツトが形成されるのであ
る。駆動コイル１７に電流が流れなくなると、再
びアーマチユア１１はコア片１３の端面１３ａに
吸引されて元に戻され、最初の状態に戻る。 Behind the drive arm assembly is a U-shaped core piece 1.
3 is arranged such that one end surface 13a thereof faces the armature 11. A permanent magnet 14, a magnet plate 15, and a spacer ring 16 are held between the other end surface 13b of the core piece 13 and the yoke plate 8. Further, a drive coil 17 is wound around a part of the core piece 13. The core piece 13, magnet plate 15 and spacer ring 16 are made of magnetic material.
Therefore, the magnet plate 15, spacer ring 16, yoke plate 8, armature 1
1 and the core piece 13 form a magnetic path 18 for the permanent magnet 14, and when no electricity is applied, the armature 11 resists the elastic force of the drive arm 6 and the end face 13
It is attracted to a. When the drive coil 17 is energized, the magnetic flux from the permanent magnet 14 passing through the magnetic path 18 is canceled out. As a result, the magnetic attraction of the end surface 13a of the core piece of the armature 11 is released, and the drive arm 6 moves forward by its own elastic force to move the printing wire 1 forward against the spring force of the return spring 4. ,
Dots are formed on a print medium (not shown). When the current stops flowing through the drive coil 17, the armature 11 is again attracted to the end surface 13a of the core piece 13 and returned to its original state, returning to its initial state.

本発明においては、アーマチユア１１のコア片
１３の端面１３ａと対向する面に、その周縁部よ
りも内側の部分に凹部１１ａを形成してある。す
なわち、アーマチユア１１の周縁部では、コア片
の端面１３ａと接しているか、きわめて接近して
いるが、凹部１１ａでは、コア片の端面１３ａと
の間に間隙が形成されることになる。 In the present invention, a recess 11a is formed on the surface of the armature 11 facing the end surface 13a of the core piece 13 at a portion inside the peripheral edge thereof. That is, the peripheral edge of the armature 11 is in contact with or very close to the end surface 13a of the core piece, but a gap is formed between it and the end surface 13a of the core piece in the recess 11a.

第２図において、縦軸は永久磁石１４による吸
引力であり、横軸はアーマチユア１１の変位量で
ある。本発明の構成において、アーマチユア１１
に及ぼされる吸引力を曲線Ａで示している。ま
た、曲線Ｂは、凹部が有しない従来のアーマチユ
アに及ぼされる吸引力を示している。 In FIG. 2, the vertical axis represents the attraction force by the permanent magnet 14, and the horizontal axis represents the amount of displacement of the armature 11. In the configuration of the present invention, the armature 11
The suction force exerted on is shown by curve A. Curve B also shows the suction force exerted on the conventional armature, which the recess does not have.

本発明では、凹部１１ａを設けてあるために、
駆動コイル１７の無通電時に、アーマチユア１１
がコア片１３に吸着された位置Ｏにおける吸引力
f₂は、従来の凹部が形成されていない場合の吸引
力f₁に比して変化率（勾配）が緩やかになり、そ
れと同時に吸引力自体も小さくなる。 In the present invention, since the recess 11a is provided,
When the drive coil 17 is not energized, the armature 11
The suction force at position O where is attracted to the core piece 13
The rate of change (gradient) of f ₂ becomes gentler compared to the attraction force f ₁ in the case where a conventional recess is not formed, and at the same time, the attraction force itself becomes smaller.

したがつて、多ピンヘツドの場合に、各アーマ
チユア１１と各端面１３ａとの間隙に微妙な製造
上の誤差を生じても、吸着位置における吸引力に
は実質的に差を生じないから、各駆動アームの立
上り応答性、連続応答性または印字力などの動作
特性は、無調整のままでも実用上十分なまでに均
一化する。 Therefore, in the case of a multi-pin head, even if a slight manufacturing error occurs in the gap between each armature 11 and each end face 13a, there will be no substantial difference in the suction force at the suction position, so each drive Operational characteristics such as arm start-up response, continuous response, or printing force are made uniform enough for practical use without adjustment.

また、上記したように、無通電時の吸着位置Ｏ
における吸引力f₂は、従来の場合の吸引力f₁に比
して小さいので、この吸引力を打ち消すために駆
動コイル１７に通電される電流が少なくて済み、
このために低消費電力駆動が可能となる。 In addition, as mentioned above, the suction position O when no current is applied
Since the attraction force f ₂ in is smaller than the attraction force f ₁ in the conventional case, less current is required to be applied to the drive coil 17 in order to cancel this attraction force.
This makes it possible to drive with low power consumption.

なお、上記実施例では、凹部がアーマチユア１
１側に形成されているが、コア片１３の端面１３
ａ側に同様な凹部を設けたり、あるいはその両方
の面に設けることによつても同様な作用効果を得
ることができる。 In addition, in the above embodiment, the recess is located in the armature 1.
Although formed on the 1 side, the end surface 13 of the core piece 13
Similar effects can be obtained by providing similar recesses on the a side or by providing them on both surfaces.

（発明の効果）以上詳細に説明した本発明によれば、コア片と
アーマチユアとの相対向する面の少なくとも一方
に凹部を形成しているので、吸着状態における吸
引力の変化率（勾配）が緩やかになり、その結
果、吸着状態におけるアーマチユアとコア片との
間の対向間隙に多少のばらつきを生じても、吸引
力には大きな差が生じないから、多数の駆動アー
ムの動作特性は均一化する。また、各駆動アーム
の立上り応答性、連続応答性がよいので、停止状
態から印字を開始するときに生ずる、いわゆる初
期ドツト抜けの発生がない。また、プリンタヘツ
ドを従来よりも低消費電力で駆動することが可能
である。さらに、従来のような面倒な調整作業並
びにヨークスペーサなどの特別な部品を必要とし
ないので、部品点数を減少でき、コストの低減、
組み立て工程の簡略化が達成できる。(Effects of the Invention) According to the present invention described in detail above, since a recess is formed in at least one of the facing surfaces of the core piece and the armature, the rate of change (gradient) of the suction force in the suction state is reduced. As a result, even if there is some variation in the facing gap between the armature and the core piece in the suction state, there will not be a large difference in the suction force, so the operating characteristics of the many drive arms will be uniform. do. Furthermore, since each drive arm has good start-up response and continuous response, so-called initial missing dots, which occur when printing is started from a stopped state, do not occur. Furthermore, it is possible to drive the printer head with lower power consumption than in the past. Furthermore, because it does not require the troublesome adjustment work and special parts such as yoke spacers, the number of parts can be reduced, reducing costs.
The assembly process can be simplified.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるプリンタヘツドの要部断
面図、第２図は永久磁石からアーマチユアに及ぼ
される吸引力を示す特性図である。１…印字要素、６…駆動アーム、１１…アーマ
チユア、１１ａ…凹部、１３…コア片、１４…永
久磁石、１７…コイル。 FIG. 1 is a sectional view of a main part of a printer head according to the present invention, and FIG. 2 is a characteristic diagram showing the attractive force exerted on the armature from a permanent magnet. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Print element, 6... Drive arm, 11... Armature, 11a... Recessed part, 13... Core piece, 14... Permanent magnet, 17... Coil.

Claims

[Claims] 1. A drive arm formed of a leaf spring is biased by the force of a permanent magnet of an electromagnetic drive device, and the force of the permanent magnet is reduced by energizing the coil of the electromagnetic drive device. In a printer head configured to drive a printing element by releasing the drive arm in a biased state, the core piece of the electromagnetic drive device, around which the coil is wound, is placed opposite to the core piece. 1. A printer head characterized in that a recess is formed in at least one of the surfaces facing the armature fixed to the drive arm at a portion inside the peripheral edge thereof.