JPH0544631B2 - - Google Patents
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- JPH0544631B2 JPH0544631B2 JP19872583A JP19872583A JPH0544631B2 JP H0544631 B2 JPH0544631 B2 JP H0544631B2 JP 19872583 A JP19872583 A JP 19872583A JP 19872583 A JP19872583 A JP 19872583A JP H0544631 B2 JPH0544631 B2 JP H0544631B2
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- JP
- Japan
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- time difference
- sea
- land
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 24
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 27
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
- G01S1/24—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems the synchronised signals being pulses or equivalent modulations on carrier waves and the transit times being compared by measuring the difference in arrival time of a significant part of the modulations, e.g. LORAN systems
- G01S1/245—Details of receivers cooperating therewith, e.g. determining positive zero crossing of third cycle in LORAN-C
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はロランやデツカなどの双曲線航法に
おいて受信点の位置を自動的に演算するようにし
た双曲線航法自動測定装置に関する。
おいて受信点の位置を自動的に演算するようにし
た双曲線航法自動測定装置に関する。
＜背景＞
双曲線航法、例えばロランＣにおいては主局と
複数の従局が組となつており、例えば第１図に示
すように主局からのバースト状の電波１ｍの後に
各従局からのバースト状の電波１s1，１s2，１s3
が順次受信されるように主局、第１従局、第２従
局、第３従局からそれぞれ電波1m，１s1，１s2，
１s3を送信している。このような主局からの電波
と従局からの電波が常時繰返し送信されている。
船舶や航空機などに取付けられた受信測定装置は
そのロランＣの電波を受信して、主局から電波
1mを受信してから各従局からの電波１s1，１s2，
１s3を受信するまでの時間をそれぞれ測定するこ
とによつて主局からの電波と各従局からの電波と
のその受信点までの各到達時間差をそれぞれ測定
し、その測定した時間差の二つを用いて、つまり
異なる二つの送信局の組合せについての測定時間
差を用いて受信点の位置を演算している。
複数の従局が組となつており、例えば第１図に示
すように主局からのバースト状の電波１ｍの後に
各従局からのバースト状の電波１s1，１s2，１s3
が順次受信されるように主局、第１従局、第２従
局、第３従局からそれぞれ電波1m，１s1，１s2，
１s3を送信している。このような主局からの電波
と従局からの電波が常時繰返し送信されている。
船舶や航空機などに取付けられた受信測定装置は
そのロランＣの電波を受信して、主局から電波
1mを受信してから各従局からの電波１s1，１s2，
１s3を受信するまでの時間をそれぞれ測定するこ
とによつて主局からの電波と各従局からの電波と
のその受信点までの各到達時間差をそれぞれ測定
し、その測定した時間差の二つを用いて、つまり
異なる二つの送信局の組合せについての測定時間
差を用いて受信点の位置を演算している。
このような双曲線航法において、例えば第２図
に示すように陸上１１に主局Ｍが設けられ、小さ
い島に従局S1乃至S3がそれぞれ設けられている場
合において、例えば受信点R1で第１図について
述べたように主局Ｍからの電波1mを受信してか
ら従居S1からの電波１S1を受信するまでの時間か
ら、主局Ｍからの電波1mが受信点R1に到達する
までの時間と、従局S1からの電波１S1が受信点R1
に到達するまでの時間差を測定する。この場合第
２図においては送信局Ｍからの電波1mは陸上１
１の部分においてl1の距離を伝搬し、更に海上を
l2だけ伝搬して受信点R1に達する。一方従局S1か
らの電波は主として海上をl3だけ伝搬して受信点
R1に到達する。また主局Ｍと従局S3との関係に
おいては主局Ｍから受信点R1までの伝搬路上の
状態は変りないが、従局S3からは海上をl4伝搬
し、更に島１２である陸上をl5伝搬し、更に海上
をl6伝搬して受信点R1に到達する。
に示すように陸上１１に主局Ｍが設けられ、小さ
い島に従局S1乃至S3がそれぞれ設けられている場
合において、例えば受信点R1で第１図について
述べたように主局Ｍからの電波1mを受信してか
ら従居S1からの電波１S1を受信するまでの時間か
ら、主局Ｍからの電波1mが受信点R1に到達する
までの時間と、従局S1からの電波１S1が受信点R1
に到達するまでの時間差を測定する。この場合第
２図においては送信局Ｍからの電波1mは陸上１
１の部分においてl1の距離を伝搬し、更に海上を
l2だけ伝搬して受信点R1に達する。一方従局S1か
らの電波は主として海上をl3だけ伝搬して受信点
R1に到達する。また主局Ｍと従局S3との関係に
おいては主局Ｍから受信点R1までの伝搬路上の
状態は変りないが、従局S3からは海上をl4伝搬
し、更に島１２である陸上をl5伝搬し、更に海上
をl6伝搬して受信点R1に到達する。
このように各送信局から受信点までの電波の伝
搬路は陸上の部分と海上の部分とを含む場合、陸
上だけの場合、海上だけの場合があり、しかも陸
上部分と海上部分との割合が受信点の位置により
異つたものとなる。海上に比べて陸上の導電率が
約1000分の１であつて、電波の伝搬定数が海上と
陸上とで大きく異なる。
搬路は陸上の部分と海上の部分とを含む場合、陸
上だけの場合、海上だけの場合があり、しかも陸
上部分と海上部分との割合が受信点の位置により
異つたものとなる。海上に比べて陸上の導電率が
約1000分の１であつて、電波の伝搬定数が海上と
陸上とで大きく異なる。
しかし双曲線航法における時間差に対応した各
双曲線は二つの送信局からの伝搬路の状態は同じ
であることを前提して作られている。従つて前述
のように伝搬条件が異なる通路上を伝搬した電波
について測定した時間差に基づいて受信点の位置
を計算すると誤差が生じる。例えば従来において
このため最大４マイクロ秒の時間差誤差が生じて
いる。これは約1/4マイル程度の誤差となる。
双曲線は二つの送信局からの伝搬路の状態は同じ
であることを前提して作られている。従つて前述
のように伝搬条件が異なる通路上を伝搬した電波
について測定した時間差に基づいて受信点の位置
を計算すると誤差が生じる。例えば従来において
このため最大４マイクロ秒の時間差誤差が生じて
いる。これは約1/4マイル程度の誤差となる。
従来において、このような誤差を補正するため
例えば雑誌「船の科学」Vol.35、198−７（以下文
献１と記す）110〜111頁に示すように、予め各点
ごとの誤差が補正表として作つてあり、測定した
時間差から受信点の位置を演算し、その位置にお
ける誤差を前記補正表から読出し、この誤差だけ
測定時間差を補正して再び位置演算を行つて正し
い受信位置を求めていた。
例えば雑誌「船の科学」Vol.35、198−７（以下文
献１と記す）110〜111頁に示すように、予め各点
ごとの誤差が補正表として作つてあり、測定した
時間差から受信点の位置を演算し、その位置にお
ける誤差を前記補正表から読出し、この誤差だけ
測定時間差を補正して再び位置演算を行つて正し
い受信位置を求めていた。
このような補正表が発行されているのは世界の
ロランＣのサービス領域のうち数少ないサービス
領域に限られ、補正表が発行されていないロラン
Ｃのサービス領域については前記伝搬路の条件の
相違に基づく誤差を補正することはできない。補
正表が存在している領域においても、これを利用
するためにこの補正表をいちいち人手によつて見
て誤差を補正することは煩雑なことである。この
ような点から自動的に補正することを考え、その
ような補正表をメモリに記憶しておき、測定した
位置から補正表のメモリを読出し、その読出した
誤差を用いて補正演算をすることが提案されてい
る。しかしその場合は全サービス領域における或
る単位領域ごとに誤差をメモリに記憶することに
なり、その記憶するデータの量が莫大なものとな
つて実用的でない。
ロランＣのサービス領域のうち数少ないサービス
領域に限られ、補正表が発行されていないロラン
Ｃのサービス領域については前記伝搬路の条件の
相違に基づく誤差を補正することはできない。補
正表が存在している領域においても、これを利用
するためにこの補正表をいちいち人手によつて見
て誤差を補正することは煩雑なことである。この
ような点から自動的に補正することを考え、その
ような補正表をメモリに記憶しておき、測定した
位置から補正表のメモリを読出し、その読出した
誤差を用いて補正演算をすることが提案されてい
る。しかしその場合は全サービス領域における或
る単位領域ごとに誤差をメモリに記憶することに
なり、その記憶するデータの量が莫大なものとな
つて実用的でない。
＜発明の概要＞
この発明の目的は伝搬定数の相異に基づく測定
誤差を自動的に補正することができ、しかも記憶
データとしては比較的少ない量で済み、従つて記
憶容量が比較的小さな記憶装置を用いて自動的に
誤差を補正することができる双曲線航法自動測定
装置を提供することにある。
誤差を自動的に補正することができ、しかも記憶
データとしては比較的少ない量で済み、従つて記
憶容量が比較的小さな記憶装置を用いて自動的に
誤差を補正することができる双曲線航法自動測定
装置を提供することにある。
この発明によれば、各送信局についてその真方
位に対する単位角度ごとの方位上における送信局
からの海上区間、陸上区間を示すデータを海陸判
別メモリに予め記憶しておき、測定時間差により
まずその受信点の位置を演算し、その位置からそ
の測定のために用いた各送信局についての真方位
と距離とを演算し、その演算した真方位によつて
対応する送信局に対する海陸判別メモリを読出し
てその送信局から受信点までの陸上区間、海上区
間を示すデータを知る。このデータを先に求めた
受信点から送信局までの距離とから伝搬時間誤差
を演算し、更に対応する時間差測定に用いたその
二つの送信局に対する演算した伝搬時間誤差から
測定時間差の誤差を演算する。その時間差誤差で
対応する測定時間差について補正し、その補正さ
れた時間差を用いて再び受信点の位置を演算す
る。このような処理を自動的に行う。
位に対する単位角度ごとの方位上における送信局
からの海上区間、陸上区間を示すデータを海陸判
別メモリに予め記憶しておき、測定時間差により
まずその受信点の位置を演算し、その位置からそ
の測定のために用いた各送信局についての真方位
と距離とを演算し、その演算した真方位によつて
対応する送信局に対する海陸判別メモリを読出し
てその送信局から受信点までの陸上区間、海上区
間を示すデータを知る。このデータを先に求めた
受信点から送信局までの距離とから伝搬時間誤差
を演算し、更に対応する時間差測定に用いたその
二つの送信局に対する演算した伝搬時間誤差から
測定時間差の誤差を演算する。その時間差誤差で
対応する測定時間差について補正し、その補正さ
れた時間差を用いて再び受信点の位置を演算す
る。このような処理を自動的に行う。
＜実施例＞
次にこの発明による双曲線航法自動測定装置を
ロランＣの自動測定装置に適用した場合について
実施例を説明する。第３図はこの実施例を機能的
に示した図であり、アンテナ１４から受信された
ロランＣの電波は受信器１５で受信増幅され、時
間差測定部１６において基準発振器１７よりのサ
ンプリングパルスによりサンプリング部１８でサ
ンプリングされ、そのサンプリング出力は積算回
路１９で各局からの電波についてそれぞれの各サ
ンプリングが積算され、更にその積算出力によつ
て追尾部２１においてサンプリング点を受信電波
の所望の位相位置に追尾させる制御が行われる。
このようにして主局からの電波の特定の位相に対
する追尾が行われると共に、各従局からの受信電
波についてもそれぞれ追尾が行われ、主局からの
電波に対する従局からの電波の受信時間差が測定
される。
ロランＣの自動測定装置に適用した場合について
実施例を説明する。第３図はこの実施例を機能的
に示した図であり、アンテナ１４から受信された
ロランＣの電波は受信器１５で受信増幅され、時
間差測定部１６において基準発振器１７よりのサ
ンプリングパルスによりサンプリング部１８でサ
ンプリングされ、そのサンプリング出力は積算回
路１９で各局からの電波についてそれぞれの各サ
ンプリングが積算され、更にその積算出力によつ
て追尾部２１においてサンプリング点を受信電波
の所望の位相位置に追尾させる制御が行われる。
このようにして主局からの電波の特定の位相に対
する追尾が行われると共に、各従局からの受信電
波についてもそれぞれ追尾が行われ、主局からの
電波に対する従局からの電波の受信時間差が測定
される。
このようにして測定された時間差の異なる二つ
の送信局の組合せについて座標変換部２２におい
て双曲線座標上の位置から緯度経度座標の位置に
変換され、つまりその受信点における緯度経度が
演算される（位置計算が行われる）。この演算は
例えば前記文献１の109乃至110頁あるいは米国文
献LORAN Navigation with ａ Hand
Calculator（Copyright 1980 by：THE
SOCITY OF NAVAL ARCHITECTS AND
MARINE ENGINEERS）（以下文献２と記す）
６−１〜６−７頁に記載の手段により行われる。
の送信局の組合せについて座標変換部２２におい
て双曲線座標上の位置から緯度経度座標の位置に
変換され、つまりその受信点における緯度経度が
演算される（位置計算が行われる）。この演算は
例えば前記文献１の109乃至110頁あるいは米国文
献LORAN Navigation with ａ Hand
Calculator（Copyright 1980 by：THE
SOCITY OF NAVAL ARCHITECTS AND
MARINE ENGINEERS）（以下文献２と記す）
６−１〜６−７頁に記載の手段により行われる。
この変換部２２で得られた受信点位置の緯度経
度を示すデータを用いて方位距離演算部２４にお
いて、受信点の位置演算に用いた測定時間差を得
た電波を出している各三つの送信局に対する真方
位、即ち北に対する角度θと受信点からその送信
局までの距離ｘとを演算する。例えば第２図にお
いて従局S1については従局S1受信点R1を結ぶ線
の北方向（1）からの方位角θと、従局S1及び
受信点R1間の距離ｘとを方位距離演算部２４に
よつて演算する。この演算は例えば次のようにし
て行われる。今従局S1の位置は緯度L1、経度λ1
であり、受信点R1の位置計算結果が緯度L2、経
度λ2であるとすると前記文献２の６−７頁に示す
ように次の計算をすればよい。
度を示すデータを用いて方位距離演算部２４にお
いて、受信点の位置演算に用いた測定時間差を得
た電波を出している各三つの送信局に対する真方
位、即ち北に対する角度θと受信点からその送信
局までの距離ｘとを演算する。例えば第２図にお
いて従局S1については従局S1受信点R1を結ぶ線
の北方向（1）からの方位角θと、従局S1及び
受信点R1間の距離ｘとを方位距離演算部２４に
よつて演算する。この演算は例えば次のようにし
て行われる。今従局S1の位置は緯度L1、経度λ1
であり、受信点R1の位置計算結果が緯度L2、経
度λ2であるとすると前記文献２の６−７頁に示す
ように次の計算をすればよい。
θ＝180＋tan-1（ｙ／ｘ） (1)
ｘ＝60sin-1（x2＋y2）12 (2)
ｘ＝cosL2cos（λ2−λ1）sinL1−cosL1
sinL2 (3)
ｙ＝cosL2sin（λ2−λ1） (4)
第３図においてこのようにして得られた方位θ
と距離ｘとを用いて誤差演算部２５で時間差誤差
が演算される。この時間差誤差の演算のために海
陸区分メモリ２６に、各送信局ごとに、単位角度
ごとにおける方位上の海上区間、陸上区間を示す
データが記憶される。例えば第４図に示すように
送信局２７の北の方向に対する5°ごとの方位0°、
5°、10°、15°……について送信局２７から各方位
における陸上１１と海上との境界点までの距離、
第４図の0゜方位においては境界点P1までの距離
l1、次の境界点P2までの距離l2が海陸区分メモリ
２６に記憶される。
と距離ｘとを用いて誤差演算部２５で時間差誤差
が演算される。この時間差誤差の演算のために海
陸区分メモリ２６に、各送信局ごとに、単位角度
ごとにおける方位上の海上区間、陸上区間を示す
データが記憶される。例えば第４図に示すように
送信局２７の北の方向に対する5°ごとの方位0°、
5°、10°、15°……について送信局２７から各方位
における陸上１１と海上との境界点までの距離、
第４図の0゜方位においては境界点P1までの距離
l1、次の境界点P2までの距離l2が海陸区分メモリ
２６に記憶される。
海陸区分メモリ２６はそのメモリ容量を倹約す
るため、次のように記憶することが好ましい。つ
まり場所によつては5°ごとの各方位が例えば海上
が連続するばかりであつたり、連続する5°ごとの
方位の幾つかにおいては地形がほヾ同じような場
合がある。従つて第５図に示すように各送信局ご
とにその各方位について、海陸区分データを記録
しているアドレスをアドレス記憶部２８に記憶し
ておき、送信局と方位θによつてアドレス記憶部
２８をまず読出してそのアドレス記憶部２８に記
憶されているアドレスに記憶されているデータを
データ記憶部２９から読出す。
るため、次のように記憶することが好ましい。つ
まり場所によつては5°ごとの各方位が例えば海上
が連続するばかりであつたり、連続する5°ごとの
方位の幾つかにおいては地形がほヾ同じような場
合がある。従つて第５図に示すように各送信局ご
とにその各方位について、海陸区分データを記録
しているアドレスをアドレス記憶部２８に記憶し
ておき、送信局と方位θによつてアドレス記憶部
２８をまず読出してそのアドレス記憶部２８に記
憶されているアドレスに記憶されているデータを
データ記憶部２９から読出す。
データ記憶部２９は例えば４ビツトごとに各送
信局２７から境界点までの距離を示すデータが記
憶され、最初のビツトが０の場合は陸上を、８の
場合は海上を示している。例えば第４図における
0°方位のデータは第５図のデータ領域２９の１行
目に記憶されているように、その第１ビツト目
（左端）が０で陸上を示し、送信局２７から最初
の陸上海上の境界P1まで陸上の距離l1が7Fであ
り、次の４ビツトが012Fであるから、送信局２
７から次の境界点P2までの距離l2が12Fであり、
7Fと12Fとの差が海上区間であり、最後の２ビツ
トFFは最後の状態が連続し、つまりこの例では
P2点よりも送信局２７から離れた側は1000マイ
ルまでは陸上が連続していることを示している。
この海陸区分データは各送信局から各方位につい
て1000マイルまでのものである。
信局２７から境界点までの距離を示すデータが記
憶され、最初のビツトが０の場合は陸上を、８の
場合は海上を示している。例えば第４図における
0°方位のデータは第５図のデータ領域２９の１行
目に記憶されているように、その第１ビツト目
（左端）が０で陸上を示し、送信局２７から最初
の陸上海上の境界P1まで陸上の距離l1が7Fであ
り、次の４ビツトが012Fであるから、送信局２
７から次の境界点P2までの距離l2が12Fであり、
7Fと12Fとの差が海上区間であり、最後の２ビツ
トFFは最後の状態が連続し、つまりこの例では
P2点よりも送信局２７から離れた側は1000マイ
ルまでは陸上が連続していることを示している。
この海陸区分データは各送信局から各方位につい
て1000マイルまでのものである。
このようにして第３図において方位距離演算部
２４で演算した方位角θを用いて海陸区分メモリ
２６からそのデータを読出し、そのデータと、演
算した距離ｘとから誤差演算部２５で時間差誤差
を求める。つまり受信点から受信した主局までの
距離ｘ中における海上部分と、陸上部分との区間
に応じたその主局から受信点までの電波伝搬時間
の誤差を従来と同様の手法で求め（前記文献１に
簡単に説明してある）、更に受信した一方の従局
から受信点までの電波伝搬時間の誤差を求め、こ
れら電波伝搬時間の誤差の差をとつて対応する測
定時間差に対する時間差誤差を演算する。同様に
して他の従局に対する測定時間差の時間差誤差を
演算する。これら演算された時間差誤差δy1、δy2
を第３図における補正演算部３１で対応する測定
時間差に対してそれぞれ補正演算を行い、その補
正された時間差について変換部２２において受信
点位置計算を行う。この結果得られた受信点位置
は正しい演算結果として処理部３２を通じて表示
器３３に表示される。
２４で演算した方位角θを用いて海陸区分メモリ
２６からそのデータを読出し、そのデータと、演
算した距離ｘとから誤差演算部２５で時間差誤差
を求める。つまり受信点から受信した主局までの
距離ｘ中における海上部分と、陸上部分との区間
に応じたその主局から受信点までの電波伝搬時間
の誤差を従来と同様の手法で求め（前記文献１に
簡単に説明してある）、更に受信した一方の従局
から受信点までの電波伝搬時間の誤差を求め、こ
れら電波伝搬時間の誤差の差をとつて対応する測
定時間差に対する時間差誤差を演算する。同様に
して他の従局に対する測定時間差の時間差誤差を
演算する。これら演算された時間差誤差δy1、δy2
を第３図における補正演算部３１で対応する測定
時間差に対してそれぞれ補正演算を行い、その補
正された時間差について変換部２２において受信
点位置計算を行う。この結果得られた受信点位置
は正しい演算結果として処理部３２を通じて表示
器３３に表示される。
又、必要に応じて変換部２２で得られた受信点
位置を航法演算部３４に与えてその受信点位置か
ら目的地までの距離や方位或は到達時間などを計
算してその計算結果を表示器３３に表示させる。
更に操作部３５により測定する時間差の選択操作
などを行うことができる。なお必要に応じて上述
のようにして時間差誤差を演算し、その時間差誤
差に基づいて測定時間差に対する補正を行い、そ
の補正された時間差により変換部２２で受信点位
置を演算し、更にその演算した受信点について同
様に新たに補正演算、つまり方位距離演算部２４
の演算、更に誤差演算部２５の誤差演算を行つて
その誤差により、先に補正された時間差を更に補
正し、その補正された時間差により受信点の位置
計算を行い、より正確な受信点の位置を求めるよ
うにしてもよい。
位置を航法演算部３４に与えてその受信点位置か
ら目的地までの距離や方位或は到達時間などを計
算してその計算結果を表示器３３に表示させる。
更に操作部３５により測定する時間差の選択操作
などを行うことができる。なお必要に応じて上述
のようにして時間差誤差を演算し、その時間差誤
差に基づいて測定時間差に対する補正を行い、そ
の補正された時間差により変換部２２で受信点位
置を演算し、更にその演算した受信点について同
様に新たに補正演算、つまり方位距離演算部２４
の演算、更に誤差演算部２５の誤差演算を行つて
その誤差により、先に補正された時間差を更に補
正し、その補正された時間差により受信点の位置
計算を行い、より正確な受信点の位置を求めるよ
うにしてもよい。
先に述べたように第３図は機能構成図であつて
実際には各演算部などは共通のマイクロコンピユ
ータによつて行われる。即ち例えば第６図に示す
ように時間差測定部１６はマイクロプロセツサ３
６に接続され、マイクロプロセツサ３６には表示
器３３及び操作部（即ちキーボードなど）３５が
接続され、更にこのマイクロプロセツサ３６が各
種処理を行うためのプログラムが記憶された
ROM３７が接続され、又第３図に述べた海陸区
分メモリ２６が接続され（これは一般にROM）、
更に演算処理に用いられる読み書き可能なRAM
３８が接続される。RAM３８には時間差測定部
１６で測定した各測定時間差が記憶される記憶領
域３８ａなどが設けられる。マイクロプロセツサ
３６はROM３７のプログラムを順次読み出して
解読実行することによつて第３図について説明し
たような処理を順次行う。
実際には各演算部などは共通のマイクロコンピユ
ータによつて行われる。即ち例えば第６図に示す
ように時間差測定部１６はマイクロプロセツサ３
６に接続され、マイクロプロセツサ３６には表示
器３３及び操作部（即ちキーボードなど）３５が
接続され、更にこのマイクロプロセツサ３６が各
種処理を行うためのプログラムが記憶された
ROM３７が接続され、又第３図に述べた海陸区
分メモリ２６が接続され（これは一般にROM）、
更に演算処理に用いられる読み書き可能なRAM
３８が接続される。RAM３８には時間差測定部
１６で測定した各測定時間差が記憶される記憶領
域３８ａなどが設けられる。マイクロプロセツサ
３６はROM３７のプログラムを順次読み出して
解読実行することによつて第３図について説明し
たような処理を順次行う。
＜効果＞
以上述べたようにこの発明による双曲線航法自
動測定装置によれば、その伝搬路上の伝搬誤差に
基づく測定誤差が自動的に演算されて補償され、
正しい位置測定を行うことができる。従つて人手
によつて補正表を読み出して演算するような煩雑
さは必要としない。しかもそのために海陸区分メ
モリ２６を設けて各送信局に対する単位方位ごと
のその方位線上における海陸の区分データを記憶
することによつて、サービス領域の各受信点ごと
の誤差を示す補正表全体を記憶する場合と比較し
てその記憶データが著しく少なくなり、特に先に
述べたように各方位ごとに海陸区分データが記憶
されている番地を記憶することにすることによつ
ていつそう記憶容量が小さくすることができる。
従つて安価に装置を構成することが可能となる。
動測定装置によれば、その伝搬路上の伝搬誤差に
基づく測定誤差が自動的に演算されて補償され、
正しい位置測定を行うことができる。従つて人手
によつて補正表を読み出して演算するような煩雑
さは必要としない。しかもそのために海陸区分メ
モリ２６を設けて各送信局に対する単位方位ごと
のその方位線上における海陸の区分データを記憶
することによつて、サービス領域の各受信点ごと
の誤差を示す補正表全体を記憶する場合と比較し
てその記憶データが著しく少なくなり、特に先に
述べたように各方位ごとに海陸区分データが記憶
されている番地を記憶することにすることによつ
ていつそう記憶容量が小さくすることができる。
従つて安価に装置を構成することが可能となる。
第１図はロランＣ電波の受信系列を示す図、第
２図はロラン送信局と受信点間の伝搬路上の海陸
区分の各種状態を示す図、第３図はこの発明によ
る双曲線航法自動測定装置の一例を機能的に示し
たブロツク図、第４図は送信局に対する各方位に
おける陸上海上の区分例を示す図、第５図は海陸
区分メモリの例を示す図、第６図はこの発明によ
る双曲線航法自動測定装置の一例を示すブロツク
図である。 １５：受信器、１６：時間差測定部、２２：位
置計算用変換部、２４：方位距離演算部、２５：
時間差誤差演算部、２６：海陸区分メモリ、３
１：補正演算部、３３：表示器。
２図はロラン送信局と受信点間の伝搬路上の海陸
区分の各種状態を示す図、第３図はこの発明によ
る双曲線航法自動測定装置の一例を機能的に示し
たブロツク図、第４図は送信局に対する各方位に
おける陸上海上の区分例を示す図、第５図は海陸
区分メモリの例を示す図、第６図はこの発明によ
る双曲線航法自動測定装置の一例を示すブロツク
図である。 １５：受信器、１６：時間差測定部、２２：位
置計算用変換部、２４：方位距離演算部、２５：
時間差誤差演算部、２６：海陸区分メモリ、３
１：補正演算部、３３：表示器。
Claims (1)
- １ 二つの送信局からの電波の到達時間差を、送
信局の異なる二つの組合せについてそれぞれ測定
し、その二つの測定時間差から受信点の位置を演
算する双曲線航法自動測定装置において、その受
信点から一つの送信局に対する真方位角度と距離
とを上記二つの測定時間差から演算する手段と、
各送信局についての各単位方位ごとのその方向に
おけるその送信局からの陸上区間と海上区間とを
示すデータを記憶した海陸判別メモリと、上記時
間差測定に用いた各送信局ごとに上記海陸判別メ
モリから上記演算した方位におけるデータを読出
し、そのデータ及び上記演算した距離から伝搬時
間誤差を演算して各測定時間差の誤差を演算する
誤差演算手段と、その時間差誤差を上記対応する
測定時間差につき補正する手段と、その補正され
た時間差により受信点の位置を演算する手段とを
具備する双曲線航法自動測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19872583A JPS6089777A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 双曲線航法自動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19872583A JPS6089777A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 双曲線航法自動測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089777A JPS6089777A (ja) | 1985-05-20 |
| JPH0544631B2 true JPH0544631B2 (ja) | 1993-07-06 |
Family
ID=16395949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19872583A Granted JPS6089777A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 双曲線航法自動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089777A (ja) |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19872583A patent/JPS6089777A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6089777A (ja) | 1985-05-20 |
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