JPH0549429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 金属切削加工において利用されているタレツト
型マシニングセンタにおいて、切削加工した被加
工品に発生したばりを、工具取付用タレツトヘツ
ドの一部に特別なばり取り工具を取付けておい
て、ばり取り作業を自動的に行ない得るようにし
たものである。

［従来の技術］ 金属材料等の切削加工に当たつては、工具の不
適合或は摩擦等によつて切削加工面の端縁にばり
が発生することが知られている。そして、これら
のばりは加工品取扱い者に怪我を与えたり或は部
品の使用中に脱落して潤滑油に混入して摩耗を増
大したり目詰まりを発生させる等の不都合がある
ので、極力ばり取り作業が行われている。

そして、このばり取り作業手段としては工作機
械の後ろ側や工場の片隅でハンドツールのブラシ
を利用してばり取りの手作業を行つたり、或はベ
ルトサンダーなどで行つている。また、バフ材を
回転軸に取付けた簡単な研摩装置を利用したり或
は特別な研摩装置を構成して被加工品を移動台に
取付けて移動させながら自動的にばり取りを行う
機械装置も知られているが、これらのばり取り作
業用装置では独立した専用機械装置として構成さ
れており、被加工品を個々に手で保持しなければ
ならなかつたり、或は単独もしくは複数の加工品
を機械装置に取付けたり取外す手間を要し、特別
な処理工程が必要である。

一方、加工工作機械においては数値制御による
タレツト型マシニングセンタが開発され、タレツ
トヘツドにドリル、エンドミル、リーマ、或はタ
ツプ等の回転工具を取付けてテーブル上に取付け
た加工品に順次対応させて切削加工し、部品の加
工生産を大幅に向上させているが、この加工にお
いて発生するばりのばり取り作業については前記
したようにタレツト型マシニングセンタから加工
品を取外して行つている。これらからタレツト型
マシニングセンタにおいて、予めタレツトヘツド
にばり取り工具を設けておき、切削および切削加
工後においてタレツトヘツドを回動させてばり取
り用工具を加工品に対応させるようにすれば、マ
シニングセンタにおいてばり取り作業を行うこと
ができ極めて合理的である。一方、ばり取り作業
用工具としては、鋼板やステンレスワイヤ等で構
成したブラシローラを利用するブラツシングが、
複雑な加工品の形状にまんべんなく作用させる点
で推奨されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、タレツトヘツドに取付けるばり取り
工具としては、小型で構成しなければならないと
共にバフ材を単に回転させるだけでなく広い面積
にわたつて作用するように構成しなければならな
いので特別な構成手段が必要となる。

そこで、本発明はこれらを満足させるようなタ
レツトヘツド取付け用のばり取り装置を提供しよ
うとするものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち本発明は、タレツト型マシニングセン
タのタレツトヘツドに取付けるばり取り装置であ
つて、タレツトヘツド挿入ボスを突設し一方側を
開口した取付ケース体と、この取付ケース体の前
記ボスに貫通して回転自在に支持されかつタレツ
トヘツドの駆動系により駆動される第１および第
２の歯車を取付けた被動軸と、この被動軸と平行
かつ偏位させて前記取付ケース体に開口側へ突出
して回転自在に支持され前記被動軸の第１の歯車
と噛合する被動歯車を取付けるとともに先端に第
１傘歯車を取付けた支軸と、この支軸に対し回転
自在に支持され内周面に前記被動軸の第２の歯車
と噛合する内歯歯車を取付けるとともに前記取付
ケース体の開口を塞ぐように設けられた回転ケー
スと、前記支軸と直交する方向に前記回転ケース
に回転自在に支持され前記第１傘歯車と噛合する
第２傘歯車を取付けるとともに前記回転ケースよ
り外部へ突出する先端にばり取り工具を取付けた
工具取付軸とで構成し、前記被動軸より第１の歯
車、被動歯車、第１傘歯車および第２傘歯車を介
して前記工具取付軸を回転させるとともに、第２
の歯車および内歯歯車を介して前記回転ケースを
回転させて、前記ばり取り工具を回転させながら
公転させるように構成したものである。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明装置の構成並びに
作用を詳細に説明するが、図は本発明の具体的な
実施の一例を示したもので本発明はこれらの図示
例に限定されず、明細書記載の趣旨に沿つて一部
の構成部材を変更したり或は設計の一部を変更し
ても同様に実施することができる。

第１図（正面図）および第２図（側面図）は本
発明のばり取り装置１をマシニングセンタのフレ
ーム２から突出して適時回動するタレツトヘツド
３に取付けた状態を示し、タレツトヘツド３とし
ては６面の工具取付面３ａを形成するとともにこ
の取付面３ａの一部に工具駆動用軸の挿入孔３ｂ
を形成したものを示したが、４面としたタレツト
ヘツドであつたり或は工具取付面３ａに出力軸を
突出させて、工具の駆動軸をこの突出出力軸に連
結するものであつてもよい。そして、ばり取り装
置１はその先端側に駆動軸を設けてその両端に取
り付けたばり取り工具としてのバフ材１８，１８
ａを高速で回転せるとともに、ばり取り装置１の
取付ケース体５の前側を回転ケース１２で構成し
てこの駆動軸を振り回すように回動させてバフ材
１８，１８ａを回転させながら公転移動させ、フ
レーム２を下降させるか、もしくは加工品を取付
台とともに上昇移動させてブラツシングを行う。

第３図（側面図）は第２図の一部を拡大すると
ともに横位置で示したものであり、第４図は第３
図の左側面図、第５図は第４図の中央部を垂直方
向に破断した断面図で構成並びに駆動伝達を示し
たものである。

以下、主として第５図に基づいて本発明ばり取
り装置１（以下単に本装置という）の構成ならび
に作動について説明する。

５は本装置の主体を構成する取付ケース体で、
前側（図面で左方向）を開口した円形空胴体で形
成し、その上方および下方にそれぞれ突出させた
取付座５ａ，５ｂ（第４図）を形成する。そして
前記ケース体５の一部には取付側へ突出させたボ
ス６を形成するとともにこのボス６に被動軸７を
回転自在に支持させる。この被動軸７はボス６か
ら取付側へ突出させるとともにケース体５の開口
側へも突出させる。そして、被動軸７の取付側先
端には被動歯車７ａを、ケース体５の空胴部には
第１の歯車８を、開口側先端には第２の歯車８ａ
を被動軸７と一体に取付ける。

なお、このケース体５をタレツトヘツド３に取
付けるにあたつては座板４を介装することが推奨
され、座板４をタレツトヘツド３に固設し、前記
ケース体５を座板４に取付けて構成たものを図示
したが、タレツトヘツド３の工具取付面によつて
はケース体５を直接タレツトヘツド３へ取付けて
もよい。また、ボス６の形成長さ等はタレツトヘ
ツドの構成によつて適当に設計変更できるもので
ある。

一方、前記ケース体５の空胴部には軸受部５ｃ
を形成するとともに軸受ブラケツト９を取付けて
支軸１０を回転自在に支持し、この支軸１０はケ
ース体５の左開口側より突出させる。そして、こ
の支軸１０の空胴部位置には歯車１１を止着して
前記被動軸７に止着した第１の歯車８と噛合させ
る。歯車１１は第１の歯車８より径小で、支軸１
０は被動軸７より増速駆動される。

また、支軸１０の突出側にはベアリングを介し
て回転ケース１２を回転自在に支持し、この回転
ケース１２の開口側内周には内歯歯車１３を取付
けるとともにこの内歯歯車１３を前記被動軸７の
先端に取付けた第２の歯車８ａに噛合させる。

すなわち、前記支軸１０はケース体５の円形胴
体の中心に位置し、回転ケース１２は前記支軸１
０に支えられて回転するとともに、その周辺はケ
ース体５との開口を塞ぐように配置される。１４
はＬ字形断面の円環で内歯歯車１３の右側面に取
付け、ケース体５との開口を塞ぐとともにシール
環１４ａを介して軸封する。

そして、前記回転ケース１２の先端側は４角状
の中空突部１２ａを形成し、この中空突部１２ａ
に前記支軸１０と直交する方向に工具取付軸１６
を回転自在に支持する。なお、前記中空突部１２
ａは回転ケース１２と一体的に形成したものを示
したが、別体で形成して回転ケース１２に取付け
るように構成してもよい。そして、前記支軸１０
の一端はこの中空突部１２ａの空胴内に臨ませる
とともにその先端に第１傘歯車１５を止着し、前
記工具取付軸１６に止着した第２傘歯車１７と噛
合させる。１６ａは蓋板である。

一方、この工具取付軸１６の回転ケース１２よ
り外部に突出された両端には、ばり取り工具とし
てのバフ材１８，１８ａをそれぞれ締め付け部材
１９，１９ａで取付ける。そして、バフ材１８，
１８ａとしてはステンレスワイヤで構成したブラ
シローラであることが推奨される。また、これら
の駆動系は潤滑油封入型とすることが推奨ささ
れ、図示しなかつたがケース体５の一部に潤滑油
の注入栓を設ける。２０は潤滑油のオイルゲージ
である。

このように構成する本装置１では、タレツトヘ
ツド３の駆動系と噛合する歯車７ａによつて被動
軸７が回転し、この回転によつて第１の歯車８を
介して支軸１０が回転され、さらに第１および第
２傘歯車１５，１７を介して工具取付軸１６が回
転されてバフ材１８，１８ａを回転させる。一
方、被動軸７端に取付けた第２の歯車８ａは回転
ケース１３に取付けられた内歯歯車１３と噛合し
ているので、被動軸７の回転によつて回転ケース
１２が回転し、この回転によつて工具取付軸１６
を振り回し回転して公転させる。

［発明の効果］ 本発明ばり取り装置は、このように構成したか
ら小型に構成できてタレツトヘツドに簡単に取付
けることができ、しかもバフ材を高速で回転させ
ながら公転回動することができるため、あらゆる
方向のばりを均一に除去することができる。ま
た、タレツトヘツドの回動によつてマシニングセ
ンタに保持させた切削加工後の加工品のばり取り
作業を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ばり取り装置をタレツトヘツド
に取り付けた正面図、第２図は第１図の左側面
図、第３図は第２図に示したばり取り装置を横位
置で拡大した側面図、第４図は第３図の左側面
図、第５図は第４図の中央部垂直断面図である。 １……本発明ばり取り装置、２……フレーム、
３……タレツトヘツド、４……座板、５……取付
ケース体、６……ボス、７……被動軸、８……第
１の歯車、８ａ……第２の歯車、９……軸受ブラ
ケツト、１０……支軸、１１……歯車、１２……
回転ケース、１３……内歯歯車、１４……シール
環、１５……第１傘歯車、１６……工具取付軸、
１７……第２傘歯車、１８……ばり取り工具とし
てのバフ材、１９……締め付け部材、２０……オ
イルゲージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タレツト型マシニングセンタのタレツトヘツ
   ドに取付けるばり取り装置であつて、タレツトヘ
   ツド挿入ボスを突設し一方側を開口した取付ケー
   ス体と、この取付ケース体の前記ボスに貫通して
   回転自在に支持されかつタレツトヘツドの駆動系
   により駆動される第１および第２の歯車を取付け
   た被動軸と、この被動軸と平行かつ偏位させて前
   記取付ケース体に開口側へ突出して回転自在に支
   持され前記被動軸の第１の歯車と噛合する被動歯
   車を取付けるとともに先端に第１傘歯車を取付け
   た支軸と、この支軸に対し回転自在に支持され内
   周面に前記被動軸の第２の歯車と噛合する内歯歯
   車を取付けるとともに前記取付ケース体の開口を
   塞ぐように設けられた回転ケースと、前記支軸と
   直交する方向に前記回転ケースに回転自在に支持
   され前記第１傘歯車と噛合する第２傘歯車を取付
   けるとともに前記回転ケースより外部へ突出する
   先端にばり取り工具を取付けた工具取付軸とで構
   成し、前記被動軸より第１の歯車、被動歯車、第
   １傘歯車および第２傘歯車を介して前記工具取付
   軸を回転させるとともに、第２の歯車および内歯
   歯車を介して前記回転ケースを回転させて、前記
   ばり取り工具を回転させながら公転させるように
   したことを特徴とするタレツト型マシニングセン
   タのばり取り装置。